CN216451266U - 一种定子磁底段检测充磁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子磁底段检测充磁机，包括：输送道、磁瓦推力测试装置、磁瓦高度检测装置、磁瓦充磁装置、磁通测量装置；输送道用于输送定子，磁瓦推力测试装置用于检测磁瓦与外壳的粘接力，磁瓦高度检测装置用于检测磁瓦安装于外壳内的高度，磁瓦充磁装置用于给磁瓦进行充磁处理，磁通测量装置用于测量充磁后磁瓦的磁通量。采用以上设计，通过设置输送道、磁瓦推力测试装置、磁瓦高度检测装置、磁瓦充磁装置、磁通测量装置，实现从自动化的磁瓦的充磁及磁通量的测量，且还能检测磁瓦的装配是否符合标准，减少后期的不良品的产生，从而降低生产成本，且全程自动化，无需人工操作，省时省力，工作效率高。

Description

一种定子磁底段检测充磁机

技术领域

本实用新型涉及电机定子组装技术领域，特别是涉及一种定子磁底段检测充磁机。

背景技术

电机定子一般包括定子壳以及磁瓦，磁瓦贴设于定子壳内壁上，定子在使用之前需要对磁瓦进行充磁。现有的充磁方式是人工将定子放入充磁机内进行充磁，充磁后再人工将定子从充磁机内取出，不仅费时费力，而且加工效率低。

因此，亟需设计一种定子磁芯组装设备来克服现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种定子磁底段检测充磁机，其特征在于，包括：输送道、磁瓦推力测试装置、磁瓦高度检测装置、磁瓦充磁装置、磁通测量装置；所述磁瓦推力测试装置、所述磁瓦高度检测装置、所述磁瓦充磁装置、所述磁通测量装置依次设置于所述输送道的一侧；所述输送道用于输送定子，所述磁瓦推力测试装置用于检测磁瓦与外壳的粘接力，所述磁瓦高度检测装置用于检测磁瓦安装于外壳内的高度，所述磁瓦充磁装置用于给磁瓦进行充磁处理，所述磁通测量装置用于测量充磁后磁瓦的磁通量，所述输送道的远离设有所述磁瓦推力测试装置的一侧滑动设有推送块，所述推送块上间隔设置有若干推送臂，所述推送块可向所述磁瓦推力测试装置所在的方向滑动及沿所述输送道的输送方向滑动。

在一个优选的实施例中，所述输送道上间隔设置有若干通孔。

在一个优选的实施例中，所述磁瓦推力测试装置包括：推力滑座、压力传感器；所述推力滑座设于所述输送道的一侧上，所述压力传感器滑动设于所述推力滑座上，所述压力传感器位于所述输送道的下方，所述压力传感器设有两个，每个所述压力传感器与每个所述通孔相对应。

在一个优选的实施例中，所述磁瓦高度检测装置包括：计量滑座、计量器；所述计量滑座设置于输送道的一侧上，所述计量器滑动设置所述计量滑座上，所述计量器位于所述输送道的下方，所述计量器设有两个，每个所述计量器与每个定子的磁瓦相对应。

在一个优选的实施例中，所述磁瓦充磁装置包括：充磁座、充磁吸附头、充磁头；所述充磁座设于所述输送道的一侧上，所述充磁吸附头设于所述充磁座的顶部上，所述充磁吸附头位于所述输送道的上方，所述充磁头位于所述输送道的下方，所述充磁吸附头与所述充磁头相对应。

在一个优选的实施例中，所述磁通测量装置包括：磁通座、磁通检测头；所述磁通座设于所述输送道的下方，所述磁通检测头滑动设于所述磁通座上，所述磁通检测头与所述通孔相对应。

在一个优选的实施例中，所述磁瓦推力测试装置和所述磁瓦高度检测装置之间还设有杯士压装装置，所述杯士压装装置包括：压装座、外壳压座、杯士安装座；所述压装座设于所述输送道的一侧，所述外壳压座滑动设于所述压装座上，所述杯士安装座设于所述输送道的下方，所述杯士安装座与所述外壳压座相对应。

在一个优选的实施例中，所述磁瓦高度检测装置与所述磁瓦充磁装置之间还设有吸尘装置，所述吸尘装置包括：吸尘座、吸尘头；所述吸尘座设于所述输送道的一侧上，所述吸尘头滑动设于所述吸尘座上。

在一个优选的实施例中，所述磁瓦高度检测装置与所述磁瓦充磁装置之间还设有外壳找零装置，所述外壳找零装置包括：找零座、旋转电机、找零吸附头；所述找零座设于所述输送道的一侧上，所述旋转电机固定设于所述找零座的顶部，所述找零吸附头与所述旋转电机的输出端传动连接。

在一个优选的实施例中，所述磁瓦充磁装置与所述磁通测量装置之间还设有外壳猪嘴检测装置，所述外壳猪嘴检测装置包括：猪嘴检测座、猪嘴检测器，所述猪嘴检测座设置于所述输送道的一侧上，所述猪嘴检测器滑动设于所述猪嘴检测座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置输送道、磁瓦推力测试装置、磁瓦高度检测装置、磁瓦充磁装置、磁通测量装置，实现从自动化的磁瓦的充磁及磁通量的测量，且还能检测磁瓦的装配是否符合标准，减少后期的不良品的产生，从而降低生产成本，且全程自动化，无需人工操作，省时省力，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型输送道的结构示意图；

图3为本实用新型磁瓦推力测试装置的结构示意图；

图4为本实用新型磁瓦高度检测装置的结构示意图；

图5为本实用新型磁瓦充磁装置的结构示意图；

图6为本实用新型磁通测量装置的结构示意图；

图7为本实用新型杯士压装装置的结构示意图；

图8为本实用新型吸尘装置的结构示意图；

图9为本实用新型外壳找零装置的结构示意图；

图10为本实用新型外壳猪嘴检测装置的结构示意图。

图中：

10、输送道；11、推送块；12、推送臂；121、凹槽；13、通孔；14、挡块；

20、磁瓦推力测试装置；21、推力滑座；22、压力传感器；

30、磁瓦高度检测装置；31、计量滑座；32、计量器；

40、磁瓦充磁装置；41、充磁座；42、充磁吸附头；43、充磁头；44、吸附槽；

50、磁通测量装置；51、磁通座；52、磁通检测头；

60、杯士压装装置；61、压装座；62、外壳压座；63、杯士安装座；

70、吸尘装置；71、吸尘座；72、吸尘头；

80、外壳找零装置；81、找零座；82、旋转电机；83、找零吸附头；

90、外壳猪嘴检测装置；91、猪嘴检测座；92、猪嘴检测器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图10所示，本实用新型提供了一种定子磁底段检测充磁机，其特征在于，包括：输送道10、磁瓦推力测试装置20、磁瓦高度检测装置30、磁瓦充磁装置40、磁通测量装置50；所述磁瓦推力测试装置20、所述磁瓦高度检测装置30、所述磁瓦充磁装置40、所述磁通测量装置50依次设置于所述输送道10的一侧；所述输送道10用于输送定子，所述磁瓦推力测试装置20用于检测磁瓦与外壳的粘接力，所述磁瓦高度检测装置30用于检测磁瓦安装于外壳内的高度，所述磁瓦充磁装置40用于给磁瓦进行充磁处理，所述磁通测量装置50用于测量充磁后磁瓦的磁通量，所述输送道10的远离设有所述磁瓦推力测试装置20的一侧滑动设有推送块11，所述推送块11上间隔设置有若干推送臂12，该推送臂12上设有与定子外壳相匹配的凹槽121，所述推送块11可向所述磁瓦推力测试装置20所在的方向滑动及沿所述输送道10的输送方向滑动，当需要运送定子时，推送块11带动推送臂12向输送道10的方向移动，使推送臂12上的凹槽121将定子卡住，随后随推送块11向输送方向移动，实现定子的输送。

进一步的，在本实施例中，所述输送道10上设有若干间隔设置的通孔13，所述通孔13分别与磁瓦推力测试装置20和磁瓦高度检测装置30和磁瓦充磁装置40和磁通测量装置50一一对应。

进一步的，在本实施例中，所述磁瓦推力测试装置20包括：推力滑座21、压力传感器22；所述推力滑座21设于所述输送道10的一侧上，所述压力传感器22滑动设于所述推力滑座21上，所述压力传感器22位于所述输送道10的下方，所述压力传感器22设有两个，每个所述压力传感器22与每个所述通孔13相对应，在输送道10上与压力传感器22相对应处还分别设有挡块14，当磁瓦推力测试装置20在工作时，压力传感器22通过伺服电机驱动在推力滑座21上滑动上升，穿过通孔13使压力传感器22与定子内的磁瓦相抵接，同时定子在挡块14的限制下无法被压力传感器22顶起，从而实现测试磁瓦与定子外壳之间的粘接是否牢固，测量完毕后，推送块11向输送道10的方向运动，带动推送臂12卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块11恢复原位。

进一步的，在本实施例中，所述磁瓦高度检测装置30包括：计量滑座31、计量器32；所述计量滑座31设置于输送道10的一侧上，所述计量器32滑动设置所述计量滑座31上，所述计量器32位于所述输送道10的下方，所述计量器32设有两个，每个所述计量器32与每个定子的磁瓦相对应，该计量器32为压缩计量器32，计量器32通过气缸驱动滑动设置在计量滑座31上，在使用时，气缸驱动计量器32上升，使两个计量器32上升并使两个计量器32的顶部与定子内的磁瓦相抵接，通过计量器32的压缩量计算出磁瓦于定子外壳上的安装高度，其中计量器32的计算方式因计量器32的上升量和定子的位置是固定的，因此可通过计量器32的压缩量得出磁瓦于定子外壳上的高度，检测完毕后，推送块11向输送道10的方向运动，带动推送臂12卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块11恢复原位。

进一步的，在本实施例中，磁瓦充磁装置40包括：充磁座41、充磁吸附头42、充磁头43；所述充磁座41设于所述输送道10的一侧上，所述充磁吸附头42设于所述充磁座41的顶部上，该充磁吸附头42上设有与定子外壳相匹配的吸附槽44，便于将定子吸附起，防止其掉落，所述充磁吸附头42位于所述输送道10的上方，所述充磁头43位于所述输送道10的下方，所述充磁吸附头42与所述充磁头43分别与通孔13相对应，工作时，充磁吸附头42将定子吸附起来，随后通过气缸，使定子穿过通孔13压在充磁头43上，并下压充磁头43，使充磁头43的输出端与磁瓦抵接，充磁头43瞬间释放大电流，进而产生磁场实现对磁瓦的充磁，充磁完成后，充磁吸附头42带动定子回原位，推送块11向输送道10的方向运动，带动推送臂12卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块11恢复原位。

进一步的，在本实施例中，磁通测量装置50包括：磁通座51、磁通检测头52；所述磁通座51设于所述输送道10的下方，所述磁通检测头52滑动设于所述磁通座51上，所述磁通检测头52与所述通孔13相对应，其中在输送道10上与磁通检测头52相对应的位置处设有挡块14，当工作时，磁通检测头52通过气缸驱动，进入定子的两块磁瓦之间，进而测量磁瓦的磁通量，磁通的测量技术为常规的测量方式，在此不再过多赘述，测量完毕后，推送块11向输送道10的方向运动，带动推送臂12卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块11恢复原位。

进一步的，在本实施例中，所述磁瓦推力测试装置20和所述磁瓦高度检测装置30之间还设有杯士压装装置60，所述杯士压装装置60包括：压装座61、外壳压座62、杯士安装座63；所述压装座61设于所述输送道10的一侧，所述外壳压座62滑动设于所述压装座61上，所述杯士安装座63设于所述输送道10的下方，所述杯士安装座63与所述外壳压座62相对应，杯士即是定子外壳上的轴承，外壳压座62通过气缸驱动滑动设置在压装座61上，用于压制定子外壳，杯士安装座63设置在输送道10的底部，并与外壳压座62相对应，工作时，杯士安装座63通过伺服电机驱动带动其上的杯士上升，外壳压座62压制柱定子外壳，杯士安装座63将杯士压入定子外壳的猪嘴上，杯士压装完毕后，推送块11向输送道10的方向运动，带动推送臂12卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块11恢复原位。

进一步的，在本实施例中，磁瓦高度检测装置30与所述磁瓦充磁装置40之间还设有吸尘装置70，所述吸尘装置70包括：吸尘座71、吸尘头72；所述吸尘座71设于所述输送道10的一侧上，所述吸尘头72滑动设于所述吸尘座71上，当定子被输送至吸尘装置70的工作范围内时，吸尘头72下降，对准定子上的猪嘴，对定子的内部进行吸尘、除尘处理，吸尘完毕后，推送块11向输送道10的方向运动，带动推送臂12卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块11恢复原位。

进一步的，在本实施例中，磁瓦高度检测装置30与所述磁瓦充磁装置40之间还设有外壳找零装置80，所述外壳找零装置80包括：找零座81、旋转电机82、找零吸附头83；所述找零座81设于所述输送道10的一侧上，所述旋转电机82固定设于所述找零座81的顶部，所述找零吸附头83与所述旋转电机82的输出端传动连接，当定子被运输至外壳找零装置80的范围内时，找零吸附头83将定子吸附住，并在旋转电机82的驱动带，带动定子旋转360°，使其定位在预设角度上，找零完成后，推送块11向输送道10的方向运动，带动推送臂12卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块11恢复原位。

进一步的，在本实施例中，所述磁瓦充磁装置40与所述磁通测量装置50之间还设有外壳猪嘴检测装置90，所述外壳猪嘴检测装置90包括：猪嘴检测座91、猪嘴检测器92，所述猪嘴检测座91设置于所述输送道10的一侧上，所述猪嘴检测器92滑动设于所述猪嘴检测座91上，该猪嘴检测器92用于检测定子外壳的猪嘴是否完整，避免有不完整的猪嘴，导致其内的轴承无法正常工作，检测完毕后，推送块11向输送道10的方向运动，带动推送臂12卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块11恢复原位。

综上所述，本实用新型通过设置输送道、磁瓦推力测试装置、磁瓦高度检测装置、磁瓦充磁装置、磁通测量装置，实现从自动化的磁瓦的充磁及磁通量的测量，且还能检测磁瓦的装配是否符合标准，减少后期的不良品的产生，从而降低生产成本，且全程自动化，无需人工操作，省时省力，工作效率高。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种定子磁底段检测充磁机，其特征在于，包括：输送道、磁瓦推力测试装置、磁瓦高度检测装置、磁瓦充磁装置、磁通测量装置；所述磁瓦推力测试装置、所述磁瓦高度检测装置、所述磁瓦充磁装置、所述磁通测量装置依次设置于所述输送道的一侧；所述输送道用于输送定子，所述磁瓦推力测试装置用于检测磁瓦与外壳的粘接力，所述磁瓦高度检测装置用于检测磁瓦安装于外壳内的高度，所述磁瓦充磁装置用于给磁瓦进行充磁处理，所述磁通测量装置用于测量充磁后磁瓦的磁通量，所述输送道的远离设有所述磁瓦推力测试装置的一侧滑动设有推送块，所述推送块上间隔设置有若干推送臂，所述推送块可向所述磁瓦推力测试装置所在的方向滑动及沿所述输送道的输送方向滑动。

2.根据权利要求1所述的定子磁底段检测充磁机，其特征在于，所述输送道上间隔设置有若干通孔。

3.根据权利要求2所述的定子磁底段检测充磁机，其特征在于，所述磁瓦推力测试装置包括：推力滑座、压力传感器；所述推力滑座设于所述输送道的一侧上，所述压力传感器滑动设于所述推力滑座上，所述压力传感器位于所述输送道的下方，所述压力传感器设有两个，每个所述压力传感器与每个所述通孔相对应。

4.根据权利要求1所述的定子磁底段检测充磁机，其特征在于，所述磁瓦高度检测装置包括：计量滑座、计量器；所述计量滑座设置于输送道的一侧上，所述计量器滑动设置所述计量滑座上，所述计量器位于所述输送道的下方，所述计量器设有两个，每个所述计量器与每个定子的磁瓦相对应。

5.根据权利要求1所述的定子磁底段检测充磁机，其特征在于，所述磁瓦充磁装置包括：充磁座、充磁吸附头、充磁头；所述充磁座设于所述输送道的一侧上，所述充磁吸附头设于所述充磁座的顶部上，所述充磁吸附头位于所述输送道的上方，所述充磁头位于所述输送道的下方，所述充磁吸附头与所述充磁头相对应。

6.根据权利要求2所述的定子磁底段检测充磁机，其特征在于，所述磁通测量装置包括：磁通座、磁通检测头；所述磁通座设于所述输送道的下方，所述磁通检测头滑动设于所述磁通座上，所述磁通检测头与所述通孔相对应。

7.根据权利要求1所述的定子磁底段检测充磁机，其特征在于，所述磁瓦推力测试装置和所述磁瓦高度检测装置之间还设有杯士压装装置，所述杯士压装装置包括：压装座、外壳压座、杯士安装座；所述压装座设于所述输送道的一侧，所述外壳压座滑动设于所述压装座上，所述杯士安装座设于所述输送道的下方，所述杯士安装座与所述外壳压座相对应。

8.根据权利要求1所述的定子磁底段检测充磁机，其特征在于，所述磁瓦高度检测装置与所述磁瓦充磁装置之间还设有吸尘装置，所述吸尘装置包括：吸尘座、吸尘头；所述吸尘座设于所述输送道的一侧上，所述吸尘头滑动设于所述吸尘座上。

9.根据权利要求1所述的定子磁底段检测充磁机，其特征在于，所述磁瓦高度检测装置与所述磁瓦充磁装置之间还设有外壳找零装置，所述外壳找零装置包括：找零座、旋转电机、找零吸附头；所述找零座设于所述输送道的一侧上，所述旋转电机固定设于所述找零座的顶部，所述找零吸附头与所述旋转电机的输出端传动连接。

10.根据权利要求1所述的定子磁底段检测充磁机，其特征在于，所述磁瓦充磁装置与所述磁通测量装置之间还设有外壳猪嘴检测装置，所述外壳猪嘴检测装置包括：猪嘴检测座、猪嘴检测器，所述猪嘴检测座设置于所述输送道的一侧上，所述猪嘴检测器滑动设于所述猪嘴检测座上。

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