CN106041375A - 一种电池盖帽焊接机 - Google Patents

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CN106041375A
CN106041375A CN201610547412.6A CN201610547412A CN106041375A CN 106041375 A CN106041375 A CN 106041375A CN 201610547412 A CN201610547412 A CN 201610547412A CN 106041375 A CN106041375 A CN 106041375A
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何茂水
马益金
张中
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Huizhou Cheng Tai Automation Technology Co Ltd
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Huizhou Cheng Tai Automation Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Abstract

本发明提供了一种电池盖帽焊接机,包括:机架,机架上设置有拨极片装置、极耳校正装置、盖帽转动装置、焊接伸缩装置、拉力测试装置以及压盖帽极耳整形装置,盖帽转动装置和焊接伸缩装置相对设置,拨极片装置设置于盖帽转动装置的一端,极耳校正装置设置于焊接伸缩装置靠近拨极片装置的一端,拉力测试装置设置于焊接伸缩装置的另一端,压盖帽极耳整形装置平行于拉力测试装置设置。拨极片装置将盖帽上的极片拨起,极耳校正装置使得电池壳上极耳转动至对齐极片,电池壳和盖帽放置在焊接伸缩装置和盖帽转动装置对齐焊接,焊接后的电池在拉力测试装置进行焊接强度测试,并通过压盖帽极耳整形装置完成对极耳的整形以及盖帽的压紧,实现了自动化焊接,大大提高了生产效率。

Description

一种电池盖帽焊接机
技术领域
[0001]本发明涉及电池生产技术领域,尤其涉及一种电池盖帽焊接机。
背景技术
[0002]电池生产过程中,需要将电芯装入到电池壳内,随后将盖帽上的极片与电芯上的极耳焊接,焊接后将盖帽扣合在电池壳上,使得电池密封。而为了便于极片的焊接,需要将极片由盖帽上拨起,并使得极耳和盖帽分别转动至相应位置,使得极耳和极片对齐进行焊接,完成焊接后,还需对极耳与极片的焊接强度进行测试,减小不良率。而上述一系列过程如果采用手工方式完成,效率低下,将非常耗费人工成本和时间,造成生产成本居高不下;另一方面,造成电池的不良率较高,进一步增加了生产成本。
发明内容
[0003]本发明的目的在于克服现有技术之缺陷,提供了一种电池盖帽焊接机,实现了电池极片与极耳的焊接,提高了焊接精度,使得产品不良率降低,并大大提高了电池生产效率。
[0004]本发明是这样实现的:一种电池盖帽焊接机,其包括:机架,所述机架上设置有拨极片装置、极耳校正装置、盖帽转动装置、焊接伸缩装置、拉力测试装置以及压盖帽极耳整形装置,所述盖帽转动装置和所述焊接伸缩装置相对设置,所述拨极片装置设置于所述盖帽转动装置的一端,所述极耳校正装置设置于所述焊接伸缩装置靠近所述拨极片装置的一端,所述拉力测试装置设置于所述焊接伸缩装置的另一端,所述压盖帽极耳整形装置平行于所述拉力测试装置设置。
[0005]本发明提供的有益效果是:通过拨极片装置对盖帽上的极片拨起,并通过极耳校正装置使得电池壳上极耳转动至与极片相应的角度,而极片在盖帽转动装置中转动至相应角度,使得电池壳内的极耳和盖帽的极片能够整齐对齐进行焊接,焊接后的电池随后在拉力测试装置进行焊接强度测试,并通过压盖帽极耳整形装置完成对极耳的整形以及盖帽的压紧,实现了电池焊接全过程的自动化生产,大大提高了生产效率,提高了焊接精度,使得产品不良率降低。
附图说明
[0006]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0007]图1为本发明实施例一种电池盖帽焊接机的结构示意图;
[0008]图2为本发明实施例的拨极片装置的结构示意图;
[0009]图3为图2中A处局部放大示意图;
[0010]图4为本发明实施例的极耳校正装置的结构示意图;
[0011 ]图5为本发明实施例的盖帽转动装置的结构示意图;
[0012]图6为图5中A处局部放大示意图;
[0013]图7为本发明实施例的焊接伸缩装置的结构示意图;
[0014]图8为图7中A处局部放大示意图;
[0015]图9为本发明实施例的焊接伸缩装置的另一方向结构示意图;
[0016]图10为本发明实施例的拉力测试装置的结构示意图;
[0017]图11为本发明实施例的拉力测试装置的另一方向结构示意图;
[0018]图12为本发明实施例的压盖帽极耳整形装置的结构示意图;
[0019]图13为图12中A处局部放大示意图;
[0020]图14为本发明实施例的极片整形装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0022]如图1所示,本发明实施例一种电池盖帽焊接机10包括:机架101,机架101上设置有拨极片装置20、极片整形装置21、极耳校正装置50、盖帽转动装置70、焊接伸缩装置60、拉力测试装置40以及压盖帽极耳整形装置30,盖帽转动装置70和焊接伸缩装置60相对设置,拨极片装置20设置于盖帽转动装置70的一端,极片整形装置21设置于拨极片装置20设置于盖帽转动装置70之间,极耳校正装置50设置于焊接伸缩装置60靠近拨极片装置20的一端,拉力测试装置40设置于焊接伸缩装置60的另一端,压盖帽极耳整形装置30平行于拉力测试装置40设置。
[0023]在本实施例中,电池盖帽焊接机10还包括手套箱(图未示),手套箱与机架101连接,拨极片装置20、极耳校正装置50、盖帽转动装置70、焊接伸缩装置60、拉力测试装置40以及压盖帽极耳整形装置30密封设置于手套箱内,为保证整个加工环境干燥清洁,上述装置设置于密封的手套箱体(图未示)内,与其他设备连接处密封连接,可以有效避免电池在焊接加工过程中沾染尘埃。
[0024]具体地,通过拨极片装置20对盖帽上的极片拨起,并通过极耳校正装置50使得电池壳上极耳转动至与极片相应的角度,而极片在盖帽转动装置70中转动至与极耳相应的角度,使得电池壳内的极耳和盖帽的极片能够整齐对齐进行焊接,使得电池壳和盖帽分别能够整齐放置在焊接伸缩装置60和盖帽转动装置70对齐进行焊接,焊接后的电池随后在拉力测试装置40进行焊接强度测试,并通过压盖帽极耳整形装置30完成对极耳的整形以及盖帽的压紧,实现了电池焊接全过程的自动化生产,大大提高了生产效率,提高了焊接精度,使得产品不良率降低。
[0025] 进一步地,如图2所示,拨极片装置20包括:滑台210、固定工装220、第一气缸211、第二气缸212、第一支撑块231、第二支撑块232和拨片件240,固定工装220固定设置于机架101上,在本实施例中,固定工装220上设置有多个固定槽位221,固定槽位221用于固定电池的盖帽13,多个固定槽位221成一直线设置,多个固定槽位221内的盖帽13可以同时进行极片14的拨片,能有效提高拨片效率。滑台210活动设置于固定工装220—侧,具体来说,在本实施例中,滑台210沿垂直于多个固定槽位221所在的直线的方向运动。
[0026] 第一气缸211固定设置于滑台210上,第一气缸211与第一支撑块231驱动连接,第一支撑块231在第一气缸211的驱动下水平活动于滑台210上且朝靠近固定工装220或远离固定工装220的方向运动,即第一支撑块231沿垂直于多个固定槽位221所在的直线的方向水平运动,第二气缸212固定设置于第一支撑块231上,第二气缸212与第二支撑块232驱动连接,拨片件240与第二支撑块232连接,拨片件240在第二气缸212驱动下在垂直于固定工装220的方向上运动。一个实施例是,为了使得第一支撑块231在滑台210上运动更为平稳,进一步地,滑台210上设置有导轨219,第一支撑块231滑动于导轨219上。
[0027]本实施例的拨片装置20工作时,盖帽13放置在固定工装220上固定,第二气缸212驱动拨片件240向下运动抵接于盖帽13表面,第一气缸211推动拨刀片朝向盖帽13的中部运动,使得刀片将盖帽13上的极片14拨起。
[0028]为了使得拨片件240在抵接极片14时能够快速、有效地将极片14撬起并拨起,在本实施例中,如图3所示,拨片件240靠近固定工装220且远离第二支撑块232的一端设置为三角块241,三角块241朝向固定工装220方向设置有顶角242,由于三角块241前段设置有顶角242,顶角242能够轻易插入极片14与该盖帽13之间的间隙,能够快速、有效地将极片14撬起并拨起,并将极片14拨起至一个较大的角度,便于后工序的加工。在另外的实施例中,拨片件240设置为薄片状,由于拨片件240厚度较薄,容易插入极片14与盖帽13之间的间隙,从而将极片14顶起,在其他实施例中,拨片件240也可以是其他具有尖角或薄片形状的部件,在本实施例中不再累赘描述。
[0029]为了使得三角块241的顶角242能够轻易插入极片14与该盖帽13之间的间隙,进一步地,请再次参见图3,三角块241靠近固定工装220的一边与固定工装220平行,例如,三角块241靠近固定工装220的一边略微倾斜于固定工装220,这样,当拨片件240在第二气缸212的驱动下运动至盖帽13表面,三角块241的一边可以充分贴紧至盖帽13表面,进而能够轻易插入极片14与该盖帽13之间的间隙,提高拨片效率。
[0030]为了避免拨片件240在第二气缸212驱动下对盖帽13造成过大的冲击,进一步地,请再次参见图3,本实施例的拨片装置20还包括弹簧243,拨片件240靠近固定工装220的一端通过转轴244与第二支撑块232连接,远离固定工装220的一端通过弹簧243与第二支撑块232连接,例如,转轴244为销轴,螺丝能够将拨片件240固定在一定的角度内转动,弹簧243为拨片件240提供缓冲,具体来说,当拨片件240下压抵接至盖帽13时,由于拨片件240下表面受到盖帽13和固定工装220的支撑力,支撑力对拨片件240造成冲击,拨片件240反向转动,在转动时弹簧243可以为拨片件240的反向转动提供缓冲,这样可以避免拨片件240在第二气缸212的驱动下猛烈冲击盖帽13,能有效避免刚性碰撞,使得拨片件240能减小对自身以及对盖帽13的冲击。
[0031]为了便于盖帽13放置在固定工装220的固定槽位221内,进一步地,如图2所示,本实施例的拨片装置20还包括第三气缸213,第三气缸213与滑台210驱动连接,滑台210在第三气缸213的驱动下朝靠近固定工装220或远离固定工装220的方向运动,固定工装220固定连接一轨道250,滑台210滑动设置于轨道250上,这样,当盖帽13上料时,第三气缸213驱动滑台210朝远离固定工装220的方向运动,使得滑台210上的部件包括拨片件240远离固定工装220,减少对固定工装220上的阻碍,这样便于盖帽13的上料,在盖帽13上料完成后,第三气缸213驱动滑台210朝靠近固定工装220的方向运动,使得拨片件240运动至固定工装220的上方对应位置,这样,当第二气缸212工作时,拨片件240即可下压至固定工装220上的盖帽13,进行拨片工作。
[0032]在一个实施例中,如图14所示,还包括极片整形装置21,极片整形装置设置于拨极片装置以及盖帽转动装置之间,极片整形装置包括基座260、第三整形气缸270、第四整形气缸(图未示)、整形夹具261、第一极片整形块271以及第二极片整形块281,基座260固定设置于机架101上,整形夹具261设置于基座260上,第一极片整形块271与第三整形气缸270驱动连接,第二极片整形块281与第四整形气缸驱动连接,第一极片整形块271与第二极片281整形块相向运动。
[0033]盖帽13的极片被拨起后,盖帽被夹子气缸110夹取到整形夹具261上,第三整形气缸270驱动第一极片整形块217运动,第四整形驱动气缸驱动第二极片整形块281运动,第一极片整形块271与第二极片整形块281相向运动,第一极片整形块271推动被拨起的极片转动至抵接第二极片整形块281,从而使得极片与盖帽13垂直,便于后续焊接。
[0034]进一步地,如图4所示,极耳校正装置50包括:检测机构510、旋转调整机构520、输送带530,检测机构510和旋转调整机构520固定设置于机架101上,且相对设置于输送带530的两侧,输送带530活动设置于机架101上,检测机构510与旋转调整机构520电连接;如图4所不,旋转调整机构520包括第四气缸521、第五气缸526、第一抓取件和旋转电机522。第五气缸526与旋转电机522驱动连接,旋转电机522在第五气缸526驱动下沿垂直于输送带530方向朝靠近检测机构510或远离检测机构510的方向运动,旋转电机522与第一抓取件驱动连接,第一抓取件在旋转电机522驱动下在垂直于输送带530平面且平行输送带530的输送方向的平面上旋转,具体来说第一抓取件通过一旋转轴与旋转电机522驱动连接,旋转轴平行于输送带530平面且垂直于输送带530的输送方向。
[0035]第四气缸521驱动连接有第二抓取件,第二抓取件在第四气缸521驱动下沿垂直于输送带530表面的方向且对齐输送带530表面作往返运动,旋转电机522与检测机构510电连接。
[0036]在本实施例中,第一抓取件为夹子气缸523,第二抓取件为电磁铁524。具体地,当电芯11在输送带530上传输至检测机构510的位置时,第四气缸521驱动电磁铁524沿垂直于输送带530表面向下运动,电磁铁524抵接于输送带530上的电芯11,电磁铁524通电产生磁力将电芯11吸附,随后第四气缸521驱动电磁铁524向上运动,对齐于检测机构510,此时,第五气缸526驱动旋转电机522与夹子气缸523向检测机构510方向运动,使得夹子气缸523移动至电芯11处,夹子气缸523工作,夹紧电芯11,电磁铁524断电,失去对电芯11的吸附力。
[0037]在本实施例中,请参见图4,检测机构510包括图像传感器511,图像传感器511与旋转电机522电连接,检测机构510通过图像传感器511拍摄电芯11的极耳,将图像发送至控制器(图未示),控制器分析电芯11极耳的角度是否偏离,并根据分析结果产生包含校正角度的控制信号,将该控制信号发送至旋转电机522,具体来说,控制器可以是单片机,也可以是计算机,旋转电机522根据控制信号工作,驱动夹子气缸523转动,使得电芯11的极耳转动至正确的角度,从而完成了电芯11极耳的角度校正。具体地,旋转电机522为伺服电机,伺服电机具有精度高的特点,伺服电机驱动电芯11缓慢转动至正确角度,实现高精度的旋转控制。随后,电磁铁524通电,再次将电芯11吸附固定,夹子气缸523松开电芯11,第四气缸521驱动电磁铁524向下运动,使得电芯11回到输送带530上,电磁铁524断电,电芯11继续在输送带530上传输。
[0038]为了进一步提高旋转角度的精度,进一步地,如图4所示,旋转电机522通过联轴器525与夹子气缸523驱动连接,通过联轴器525将旋转电机522的扭矩传递至夹子气缸523,从而使得旋转电机522与夹子气缸523的转速相同。
[0039] 进一步地,检测机构510还包括光源体512,光源体512设置于图像传感器511与输送带之间,例如,光源体512为CCD光源,光源体512使得电芯11极耳成像更为清楚,从而能够提高对伺服电机的控制精度。
[0040] 为了便于电磁铁524能够准确对齐电芯11,提高电磁铁524吸附电芯11的效率,进一步地,第四气缸521驱动连接有三个电磁铁524,这样,每次检测,能够抓取三个电芯11,例如,相应地,检测机构510包括三个图像传感器511,每一图像传感器511对应一个电芯11,同时进行三个电芯11的检测和校正,有效提高了极耳校正的效率。
[0041 ]在一个实施例中,请再次参见图4,旋转调整机构520还包括第六气缸527,第六气缸527与第四气缸521驱动连接,第四气缸521在第六气缸527驱动下沿输送带530的输送方向作往返运动。当电芯11完成角度校正后,电磁铁524在第四气缸521驱动下将电芯11放至输送带530,随后电磁铁524在第四气缸521驱动下再次上行,第六气缸527驱动第四气缸521和电磁铁524朝输送带530输送方向的反向运动,这样,电磁铁524下行时,将吸附已完成校正电芯11后方的电芯11,电磁铁524吸附尚未校正的电芯11后,第六气缸527驱动第四气缸521和电磁铁524回到对齐检测机构510的位置,进行检测,以此循环,从而实现流水线的检测校正,提高了检测校正效率。
[0042]当电芯11校正至正确角度后,需要将已完成校正的电芯11对齐,便于下一工序中极耳和盖帽的焊接,一个实施例中,如图4所示,极耳校正装置50还包括整平机构540,整平机构540设置于检测机构510沿输送带530输送方向的前方,如图4所示,整平机构540包括第七气缸544、第八气缸545、整平治具542和第一固定件,第七气缸544与第一固定件驱动连接,第一固定件在第七气缸544驱动下沿垂直于输送带530表面的方向往返运动,第八气缸545驱动与整平治具542连接,整平治具542在第八气缸545驱动下沿垂直于输送带530的输送方向且平行于输送带530表面的方向作往返运动,进一步地,第八气缸545连接有多个整平治具542。
[0043]当电芯11完成校正后,沿着输送带530输送至整平机构540,第一固定件在第七气缸544驱动下沿垂直于输送带530表面方向向下运动,对输送带530上的电芯11进行压紧固定,随后,整平治具542在第八气缸545驱动下沿平行于输送带530方向朝电芯11的轴向运动,多个整平治具542平齐推进,将多个电芯11沿轴向推动,使得电芯11在极耳处于同一直线上,或者说,使得电芯11远离极耳的一端的端部对齐,这样,在下一工序中,由于各电芯11的极耳都处于同一直线上,能够与多个盖帽分别同时进行焊接,大大提高了焊接效率。
[0044]当检测机构510检测到电芯11为不良品时,需要及时将电芯11由输送带530上取下,进一步地,如图4所示,整平机构540还包括第九气缸546,第九气缸546与第七气缸544驱动连接,第七气缸544在第九气缸546驱动下沿垂直于输送带530输送方向的方向作往返运动。
[0045]具体来说,当检测机构510检测到不良品时,将信号传输至第七气缸544、电磁铁541和第九气缸546,当不良品输送至整平机构540时,第七气缸544驱动电磁铁541将不良品吸附固定,第九气缸546驱动第七气缸544与电磁铁541沿垂直于输送带530输送方向运动,即使得电磁铁541吸附不良品从输送带530上运动至输送带530外侧,电磁铁541断电,不良品掉下,从而将不良品从输送带530上取出。而良品则随着输送带520输送至焊接伸缩装置
60 ο
[0046] 一个实施例中,请再次参见图4,极耳校正装置50还包括物料盒550,物料盒550用于放置不良品电芯11,物料盒550设置于输送带530—侧,物料盒550与整平机构540相对设置于输送带530的两侧,这样,当第九气缸546驱动第七气缸544与电磁铁541将不良品电芯11由输送带530上取出时,电磁铁541断电,不良品将掉落至物料盒550,便于不良品的收集。
[0047]进一步地,如图5所示,盖帽转动装置70包括:转动机构710、伸缩送料机构720和供料机构730,转动机构710和供料机构730固定设置于机架上,供料机构730设置于拨极片装置20—侧,当盖帽完成极片的拨起和整形后,通过活动于供料机构730与拨极片装置20的整形夹具261之间的多个夹子气缸110将整形夹具261上的盖帽13夹取到供料机构730上。
[0048]供料机构730设置于伸缩送料机构720—端,伸缩送料机构720在转动机构710与供料机构730之间往返运动,转动机构710包括固定板711、转动板712、直线驱动机构、第一齿条714和第一齿轮715,在本实施例中,直线驱动机构为直线气缸713,转动板712与第一齿轮715固定连接,第一齿轮715转动设置于固定板711上,且第一齿轮715与第一齿条714啮合,第一齿条714与直线气缸713驱动连接,转动板712上等距设置有多个第一夹具716。
[0049]具体地,通过伸缩送料机构720从供料机构730上取得盖帽,并放置在转动板712上的第一夹具716上,直线气缸713通过第一齿条714驱动第一齿轮715转动,从而带动转动板712转动到预定的角度,从而实现了盖帽的快速批量的转动,使得盖帽能够与电池壳倾斜角度相匹配,从而使得焊接更为快捷,有效提高了电池的生产效率。
[0050]应该理解的是,在焊接时,受焊接机尺寸制约,电池之间需保持一定间隔,避免互相影响,且也便于焊接,这样,用于固定盖帽的第一夹具716之间也相距一定间隔,为了使得盖帽能够对应地放置在每一个第一夹具716上,进一步地,请参见图5和图6,伸缩送料机构720包括支撑板721、第一伸缩气缸722和多个夹子气缸723,支撑板721与转动板712平行,供料机构730设置于支撑板721的一端,支撑板721上设置有与转动板712平行的导轨724,多个夹子气缸723活动设置于导轨724上,多个夹子气缸723分别设置有一第一连接件725,多个夹子气缸723之间通过第一连接件725活动连接,第一伸缩气缸722与远离供料机构730的一端的一夹子气缸723驱动连接。
[0051]具体地,供料机构730上设置有多个第二夹具733,每一第二夹具733上放置有一个盖帽,伸缩送料机构720工作时,多个夹子气缸723分别一一对齐于第二夹具733,夹子气缸723在夹取盖帽后,第一伸缩气缸722驱动距离供料机构730最远的夹子气缸723朝远离供料机构730的方向沿着导轨724运动,这样,距离供料机构730最远的夹子气缸723将通过第一连接件725带动相邻的夹子气缸723朝相同方向沿着导轨724运动,而相邻的夹子气缸723则带动下一个夹子气缸723运动,以此类推,从而使得多个夹子气缸723拉开间距,便于盖帽的焊接,有效避免电池之间的焊接互相影响。
[0052]进一步地,如图6所示,每一第一连接件725的两端分别凸起设置有第一挡止块726,两个相邻的第一连接件725的第一挡止块726相互活动抵接。距离供料机构730最远的夹子气缸723在第一伸缩气缸722驱动下朝远离供料机构730的方向运动,当此夹子气缸723运动至预设的距离时,其第一连接件725上的第一挡止块726抵接于相邻的夹子气缸723上的第一连接件725的第一挡止块726,使得相邻的夹子气缸723受力而同向运动。
[0053]进一步地,每一第一连接件725的两个第一挡止块726之间的距离等于两个第一夹具716之间的距离,例如,每一第一连接件725的长度与两个第一夹具716之间的距离相等,夹子气缸723设置于连接架的中部,具体来说,当两个相邻的第一连接件725的第一挡止块726相互抵接时,相邻两个夹子气缸723之间的距离达到最大距离,而此时两个夹子气缸723之间的距离等于第一连接件725的长度,因此,当相邻的夹子气缸723之间的最大距离与两个第一夹具716之间的距离相等,使得多个夹子气缸723分别对齐多个第一夹具716。
[0054]为了使得夹子气缸723之间能够相对运动,进一步地,如图5和图6所示,多个第一连接件725在垂直于导轨724的方向上相互错开,进一步地,每一第一连接件725朝向另一第一连接件725的方向垂直凸起第一挡止块726,这样,当夹子气缸723在沿导轨724方向朝靠近供料机构730运动时,第一连接件725之间相互不影响,使得多个夹子气缸723能够靠近。进一步地,靠近供料机构730的一夹子气缸723固定设置于导轨724的一端。具体地,当夹子气缸723从供料机构730上夹取了盖帽后,夹子气缸723在第一伸缩气缸722的驱动下朝远离供料机构730的方向运动,靠近供料机构730的夹子气缸723固定不动,而其余夹子气缸723拉开间隔,分别对齐第一夹具716,而当夹子气缸723将盖帽放置在第一夹具716后,夹子气缸723在第一伸缩气缸722的驱动下朝靠近供料机构730的方向运动,靠近供料机构730的夹子气缸723固定不动,其余夹子气缸723朝靠近供料机构730的夹子气缸723合拢,对齐供料机构730上的第二夹具733,夹取第二夹具733上的盖帽。
[0055] 进一步地,请参见图5,电池盖帽转动装置70还包括竖直气缸740和水平气缸750,竖直气缸740与水平气缸750驱动连接,水平气缸750与支撑板721驱动连接,支撑板721在水平气缸750驱动下朝靠近或远离转动板712方向运动。
[0056] 具体地,在竖直气缸740的驱动下,夹子气缸723向下运动至第二夹具733表面,夹子气缸723从第二夹具733上夹取盖帽,随后,夹子气缸723在竖直气缸740驱动下上行,第一伸缩气缸722工作,将多个夹子气缸723的间距拉开,并分别对齐多个第一夹具716,水平气缸750工作,驱动多个夹子气缸723朝向转动板712上的第一夹具716运动,当夹子气缸723运动至第一夹具716上方时,竖直气缸740工作,夹子气缸723下行,将盖帽放置在第一夹具716上,随后,夹子气缸723上行,并在第一伸缩气缸722驱动下合拢,多个夹子气缸723合拢后,对齐供料机构730上的第二夹具733,并再次在第二夹具733上夹取盖帽,以此循环,实现盖帽的快速送料。
[0057]为了提高供料机构730的送料效率,如图5和图6所示,供料机构730包括旋转气缸731和物料块732,旋转气缸731与物料块732驱动连接,物料块732在旋转气缸731驱动下在水平面上转动,进一步地,物料块732两端分别对称设置有多个与第一夹具716数量对应的第二夹具733。这样,当第一端的第二夹具733的盖帽在供给夹子气缸723夹取时,第二端的第二夹具733则通过机械手(图未示)放置盖帽,当第一端的第二夹具733的盖帽被夹取后,旋转气缸731动作,使得物料块732在水平方向上转动180°,使得两端的第二夹具733互换,即第一端的第二夹具733进行上料放置盖帽,而第二端的夹具的盖帽则供给夹子气缸723夹取,从而提高了盖帽的送料效率。
[0058]进一步地,如图7所示,焊接伸缩装置60包括送料板610和至少一个第二伸缩气缸650,送料板610活动设置于机架101上,送料板610上设置有送料导轨611,送料导轨611上滑动设置有至少一组滑动块组620,滑动块组620包括多个滑动块621,每一滑动块621上设置有一夹具630,每个滑动块621上设置有第二连接件640,相邻两个滑动块621之间通过第二连接件640活动连接,第二伸缩气缸650与设置于滑动块组620—端的一滑动块621驱动连接。
[0059]由于电池壳内灌注了电解液,为了防止电解液流出,在焊接时,电池壳需要倾斜,进一步地,如图8所示,夹具630开设有夹槽631,夹槽631倾斜设置,为了使得倾斜的夹槽631能够固定电池壳,进一步地,夹具630为磁铁。夹具630通过磁力将电池壳吸附固定,使得电池壳能够固定在倾斜设置的夹槽631内,而由于电池壳倾斜固定,能够有效避免电池壳内的电解液流出。
[0060]工作时,极耳校正装置50的输送带520将完成极耳校正的电池壳输送至焊接伸缩装置60,活动设置于输送带520与送料板610之间的治具(图未示)将输送带520上的电池壳夹取,放置在夹具630上。电池壳放置在夹具630上后,通过第二伸缩气缸650驱动滑动块621在送料导轨611上滑动,使得滑动块621之间的间距拉开,从而使得夹具630上的电池壳间距拉开至至预设距离,有效避免电池之间的焊接互相影响,从而使得焊接更为方便。
[0061]在一个实施例中,如图8所示,每一第二连接件640的两端均凸起设置有第二挡止块641,相邻的两个第二连接件640的第二挡止块641相互抵接,第二伸缩气缸650驱动位于滑动块组620—端的滑动块621运动,滑动块621带动第二连接件640运动,当此滑动块621对应的第二连接件640的第二挡止块641抵接于相邻的滑动块621的第二连接件640的第二挡止块641时,此滑动块621通过第二连接件640带动相邻的滑动块621同向运动,而相邻的滑动块621也通过第二连接件640带动下一滑动块621运动,从而使得滑动块621之间拉开间距;反之,当第二伸缩气缸650驱动滑动块621反向运动时,滑动块621相互抵接,多个滑动块621相互靠拢,滑动块621之间的间距达到最小。
[0062]在一个实施例中,如图9所示,焊接伸缩转料装置60还包括横移驱动机构660,横移驱动机构660与送料板610驱动连接,送料板610在横移驱动机构660驱动下沿送料导轨611方向运动,进一步地,横移驱动机构660包括伺服电机661、第二齿轮和第二齿条662,第二齿轮与伺服电机661驱动连接,第二齿轮(图未不)与第二齿条662嗤合,第二齿条662与送料板610连接。
[0063] 具体地,在伺服电机661的驱动下,送料板610带动多个夹具630沿送料导轨611方向运动,例如,送料板610往一端运动时,第二伸缩气缸650带动多个夹具630靠拢,上一工序中的电池壳被放置在夹具630上,完成夹具630的上料,随后,送料板610往另一端运动,第二伸缩气缸650驱动多个夹具630拉开间距,使得夹具630上的电池壳对齐于盖帽,进行焊接,在焊接后,送料板610继续往另一端运动,第二伸缩气缸650再次驱动夹具630靠拢,使得完成焊接的电池能够送往下一工序。
[0064]进一步地,请再次参见图7,焊接伸缩转料装置60还包括升降气缸670,升降气缸670与送料板610驱动连接,送料板610在升降气缸670驱动下在竖直方向上运动。通过升降气缸670的驱动,使得送料板610在竖直方向上运动,使得送料板610上的夹具630的高度可调节,便于夹具630的取料。
[0065]为了提高焊接效率,进一步地,如图9所示,送料导轨611上设置有两组滑动块组(620a,620b),每一滑动块组分别至少连接一第二伸缩气缸650,这样,当送料板610运动至一端时,升降气缸670驱动送料板610向上运动,第二组滑动块组620b上升从固定治具上取电池壳,同时,第一组滑动块组620a上升从固定治具上取焊接好的电池,随后送料板610在伺服电机661驱动下运动,使得第二组滑动块组620b向第一组滑动块组620a方向移动,第二组滑动块组620b拉开间距,对应各焊接位置,第一组滑动块组620a与第二组滑动块组620b同向运动,第一组滑动块组620a收缩并移动至下一工序的固定治具,随后,升降气缸670驱动送料板610向下运动,第二组滑动块组620b下降放置电池于固定治具上准备焊接,第一组滑动块组620a将焊接好的电池下降放置到固定治具上进行下一工序。然后,第一组滑动块组620a和第二组滑动块组620b同时反向运动,第一组滑动块组620a拉开间距,第二组滑动块组620b收缩,第二组滑动块组620b和第一组滑动块组620a上升分别各自的固定治具上取料,依次循环,有效提尚了焊接效率。
[0066]为了提高滑动块组620内的滑动块621的拉开间距以及靠拢的效率,进一步地,如图7所示,设置于滑动块组620的两端的两个滑动块621分别连接一第二伸缩气缸650,两个第二伸缩气缸650运动方向相反设置。
[0067]具体地,请结合图7和图8,每一滑动块组620设置有六个滑动块621,位于中间的两个滑动块621 ’通过一个第二连接件640 ’连接,该第二连接件640 ’固定设置于送料板610上,且该第二连接件640 ’两端均设置有第二挡止块641’,中间的两个滑动块621’活动抵接于中间的第二连接件640’两端的第二挡止块641’,位于滑动块组620两端的两个滑动块621分别连接有一个第二伸缩气缸650,两个第二伸缩气缸650驱动方向相反,工作时,两个第二伸缩气缸650同时工作,驱动两端的滑动块621朝相反方向运动,两端的滑动块621分别带动相邻的滑动块621运动,而中间的两个滑动块621 ’也随之运动,当中间的两个滑动块621 ’均抵接于中间的第二连接件640’的两端的第二挡止块641’时,第二伸缩气缸650停止工作,滑动块621之间的间距被拉开至最大。当两个第二伸缩气缸650反向工作时,两端的滑动块621相向运动,滑动块621间相互抵接,推动各滑动块621相互靠拢。这样,通过两个第二伸缩气缸650,有效提高了滑动块621的拉开间距以及靠拢的效率。
[0068]而为了避免第二连接件640之间在靠拢时相互影响,进一步地,如图7所示,多个第二连接件640在垂直于送料导轨611的方向上相互错开。这样,由于第二连接件640相互错开,使得第二连接件640之间在靠拢互相不抵接,从而避免了第二连接件640之间在靠拢时相互影响。
[0069] 进一步地,如图10所示,拉力测试装置40包括:拉力驱动机构410、固定组件420、拉力传感器470、支撑座430、压紧块450和压紧驱动机构440,支撑座430固定设置于机架101上,拉力传感器470连接于拉力驱动机构410与固定组件420之间,具体地,拉力驱动机构410通过拉力传感器470与固定组件420连接,压紧块450与压紧驱动机构440驱动连接,且压紧块450在压紧驱动机构440驱动下压贴于支撑座430上,固定组件420在拉力驱动机构410驱动下朝靠近支撑座430或远离支撑座430的方向运动。
[0070]完成焊接的电池,通过活动设置于拉力测试装置40与焊接伸缩装置之间的治具(图未示)将夹具630上的电池取下,放置在支撑座430上。通过支撑座430与压紧块450的共同作用将电池壳11固定,通过固定组件420固定盖帽13,拉力驱动机构410驱动固定组件420向远离支撑座430的方向运动,使得电池的盖帽13受到远离电池壳11的拉力,通过拉力传感器470检测固定组件420受到的拉力,固定组件420受到的拉力即极片与极耳之间的拉力,当拉力驱动机构410的拉力达到预设的拉力值时,固定组件420松开盖帽13,如果盖帽13未达到预设拉力值时脱落,则表明极耳和极片的焊接强度不合格。通过上述过程实现对盖帽13的稳固性的测试,大大提高了测试精度,且提高了测试效率,有效排除次品,并对安装盖帽13的工序提供有效参数。
[0071] 在本实施例中,如图11所示,拉力驱动机构410包括驱动电机411和滚珠丝杆412,驱动电机411与滚珠丝杆412驱动连接,滚珠丝杆412通过拉力传感器470与固定组件420连接,例如,如图10和图11所示,滚珠丝杆412通过第一连接板461和第二连接板462与拉力传感器470的一端连接,拉力传感器470另一端与固定组件420连接,进一步地,本实施例的拉力测试装置40,还包括支撑台460,固定组件420固定设置于支撑台460上,驱动电机411与支撑台460固定连接,进一步地,驱动电机411为伺服电机,伺服电机具有精度高的特点,伺服电机带动滚珠丝杆412缓慢移动盖帽,实现高精度控制移动距离。
[0072] 具体来说,驱动电机411工作时,滚珠丝杆412在驱动电机411拉动拉力传感器470,滚珠丝杆412通过拉力传感器470传递拉力,使得固定组件420受力拉动盖帽13向远离电池壳11的方向运动,由于力的可传递性,因此极耳和极片受到的拉力即拉力传感器470受到的拉力,拉力传感器470受到的拉力即检测得到的拉力值,当拉力达到预设的拉力值时,固定组件420松开盖帽13后,驱动电机411反向工作,使得滚珠丝杆412带动支撑台460朝靠近支撑座430的方向运动,而固定组件420则固定下一组电池的盖帽13。
[0073]为了更好地固定电池壳11,进一步地,请参见图10,支撑座430设置有第一固定槽431,压紧块450设置有第二固定槽451,第一固定槽431和第二固定槽451分别为弧形,第一固定槽431和第二固定槽451相对设置,且第一固定槽431和第二固定槽451相互匹配,弧形的第一固定槽431和第二固定槽451与电池壳11的圆柱形状更为匹配,从而使得电池壳11能够稳固地固定在第一固定槽431和第二固定槽451内。
[0074]为了提高测试效率,进一步地,请再次参见图10,支撑座430设置有多个第一固定槽431,压紧块450设置有多个第二固定槽451,每一第一固定槽431与一第二固定槽451对应,固定组件420设置为多个,每一固定组件420与一第一固定槽431对应,这样,本实施例的电池盖帽13拉力测试装置40能够同时对多个电池进行测试。
[0075] 在本实施例中,请再次参见图10,固定组件420包括夹子气缸421,夹子气缸421包括夹子和气缸本体,气缸本体驱动夹子张开在盖帽13外侧,随后驱动夹子夹紧盖帽13,从而使得夹子气缸421固定盖帽13,在另外的实施例中,固定组件420包括电磁铁,由于盖帽13为含铁的金属材质支撑,因此在电磁铁的吸附作用下同样使得盖帽13被固定,而在测试过程中,当拉力达到预设拉力值时,电磁铁断电,其磁性消除,失去磁性,从而停止吸附盖帽13。
[0076]为了使得压紧块450能稳固地压紧固定电池壳11,进一步,如图10和图11所示,压紧驱动机构440为转角气缸,转角气缸与压紧块450连接,压紧块450在转角气缸驱动下沿平行于支撑座430表面的方向转动。当放置电池壳11时,转动气缸驱动压紧块450转动至远离支撑座430的一侧,当电池壳11放置完毕后,转动气缸驱动压紧块450朝靠近支撑座430的方向转动,并使压紧块450对齐于支撑座430,随后,转动气缸驱动压紧块450向下靠近支撑座430,并压贴于支撑座430表面,从而使得电池壳11被压紧在压紧块450和支撑座430之间。
[0077]进一步地,如图12所示,压盖帽极耳整形装置30包括:固定座310、压块320、第一整形气缸381和第二整形气缸382,固定座310固定设置于机架101上,压块320活动设置于固定座310上,且压块320设置有第三固定槽(图未示),固定座310设置有第四固定槽(图未示),第三固定槽与第四固定槽的形状相匹配,第三固定槽平行于第一固定槽431,完成焊接强度测试的电池可以通过机械手120直接由第一固定槽431夹取到第三固定槽,使得电池在压盖帽极耳整形装置30上进行极耳整形和盖帽的压紧。
[0078]在本实施例中,第三固定槽与第四固定槽均为半弧形槽,具体来说,在压块320抵接于固定座310时,第三固定槽和第四固定槽连接后形状与电池壳11形状相匹配,第三固定槽和第四固定槽用于容纳电池壳11并固定电池壳11。
[0079]第一整形气缸381的缸体与压块320固定连接,第一整形气缸381的活塞杆连接有第一整形块331,第二整形气缸382的缸体与固定座310固定连接,第二整形气缸382的活塞杆连接有第二整形块332,具体地,第一整形气缸381的缸体与压块320之间可以是直接连接,也可以是间接连接,而第二整形气缸382的缸体与固定座310之间可以是直接连接,也可以是间接连接,第一整形块331和第二整形块332分别在第一整形气缸381和第二整形气缸382的驱动下相向运动,且分别朝向于固定座310和压块320的连接处运动,在本实施例中,第一整形块331和第二整形块332相互偏离,即两者不完全对齐。
[0080] 请结合图12和图13,压块320将带电芯的电池壳11压在固定座310上使电池壳11固定,第一整形块331和第二整形块332分别在第一整形气缸381和第二整形气缸382的驱动下由两侧朝向电芯的极耳12运动,由于第一整形块331和第二整形块332相互偏离,第一整形块331和第二整形块332抵接于极耳12的两侧不同位置,并共同作用将极耳12折弯,使得极耳12折弯成“Z “形,实现了对极耳12的自动折弯整形,大大提高了电池极耳12整形的精度,并有效提高了电池极耳12的整形效率,降低了电池的不良率。
[0081 ]在本实施例中,极耳12整形装置30还实现了对电池壳11的装盖帽13工序,进一步地,如图12所示,还包括滑块340、滑杆350、滑动气缸383和压紧气缸384,滑动气缸383的缸体与固定座310连接,具体地,滑动气缸383的缸体与固定座310为间接连接,滑动气缸383和固定座310可以同为固定在一工作面上,滑动气缸383的活塞杆与滑块340连接,压紧气缸384的缸体与滑块340固定连接,压紧气缸384的活塞杆与滑杆350连接,滑杆350的轴向与第四固定槽同向,且滑杆350在压紧气缸384的驱动下朝向第四固定槽运动,滑杆350远离压紧气缸384的一端设置有用于固定电池盖帽13的第二固定件370。请再次参见图12,多个滑杆350与一个压紧气缸384连接,通过一个压紧气缸384即可驱动多个第二固定件370运动,同时实现多个电池壳11的盖帽13的安装,一方面,提高了安装盖帽13的效率,另一方面,可以节省压紧气缸384的制造成本。
[0082]请结合图12和图13,当极耳12整形时,滑动气缸383工作,推动滑块340向固定座310运动,使得滑杆350朝向电池壳11运动,滑杆350末端的第二固定件370将电池的盖帽13固定,并向电池壳11方向移动一定距离,使得极耳12在整形中极片不会脱焊,在本实施例中,第二固定件370为电磁铁,其通过磁力将盖帽13固定,而在另外的实例中,第二固定件370为夹子气缸,夹子气缸通过气缸的驱动实现对盖帽13的夹紧固定。当极耳12整形完成后,压紧气缸384工作,将滑杆350末端的盖帽13压入电池壳11,从而完成了盖帽13的安装。
[0083] 为了驱动压块320运动,使得压块320能够相对固定座310运动,并将电池壳11压紧,进一步地,如图12所示,本实施例的极耳12整形装置30还包括滑轨支撑板360和滑动驱动机构(图未示),滑轨支撑板360与固定座310固定连接,同样地,滑轨支撑板360与固定座310在本实施例中为间接连接,两者共同固定在一工作面上,滑轨支撑板360上设置有滑轨361,压块320滑动设置于滑轨361上,滑动驱动机构与压块320驱动连接,在一个实施例中,滑动驱动机构为伺服电机,而在另外的实施例中,滑动驱动机构为气缸。
[0084]当电池壳11被放置在固定座310的第四固定槽内上时,滑动驱动机构驱动压块320沿滑轨361运动,当压块320运动至抵接于固定座310时,压块320将电池壳11压紧固定在第三固定槽和第四固定槽内。
[0085]为了进一步提高整形效率,进一步地,压块320设置有多个第三固定槽,固定座310设置有多个第四固定槽,多个第三固定槽与多个第四固定槽分别一一对应,进一步地,第一整形块331和第二整形块332分别设置有多个,多个第一整形块331之间相互平行,多个第二整形块332之间相互平行,且每一第一整形块331与一第二整形块332对应。这样,本实施例的极耳12整形装置30能够同时对多个电池壳11的极耳12进行折弯整形,一个实施例是,多个第一整形气缸381和多个第一整形块331分别一一对应连接,多个第二整形气缸382和多个第二整形块332分别——对应连接,多个第一整形气缸381和多个第二整形气缸382同时工作,使得多个第一整形块331和多个第二整形块332同时运动,而在另外的实施例中,为了简化结构,节省组件成本,如图12所示,多个第一整形块331均与一个第一整形气缸381连接,多个第二整形块332均与一个第二整形气缸382连接,通过一个第一整形气缸381和一个第二整形气缸382分别驱动多个第一整形块331和多个第二整形块332同时运动,同样具有提高效率的效果,且大大简化了极耳12整形装置30的结构,降低了极耳12整形装置30的成本。
[0086]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池盖帽焊接机,其特征在于,包括:机架,所述机架上设置有拨极片装置、极耳校正装置、盖帽转动装置、焊接伸缩装置、拉力测试装置以及压盖帽极耳整形装置,所述盖帽转动装置和所述焊接伸缩装置相对设置,所述拨极片装置设置于所述盖帽转动装置的一端,所述极耳校正装置设置于所述焊接伸缩装置靠近所述拨极片装置的一端,所述拉力测试装置设置于所述焊接伸缩装置的另一端,所述压盖帽极耳整形装置平行于所述拉力测试装置设置。
2.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接机,其特征在于,还包括手套箱,所述手套箱与所述机架连接,所述拨极片装置、所述极耳校正装置、所述盖帽转动装置、所述焊接伸缩装置、所述拉力测试装置以及所述压盖帽极耳整形装置密封设置于所述手套箱内。
3.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接机,其特征在于,所述拨极片装置包括:滑台、固定工装、第一气缸、第二气缸、第一支撑块、第二支撑块和拨片件,所述固定工装固定设置于所述机架上,所述滑台设置于所述固定工装一侧,所述第一气缸固定设置于所述滑台上,所述第一气缸与所述第一支撑块驱动连接,所述第一支撑块在所述第一气缸的驱动下水平活动于所述滑台上且朝靠近所述固定工装或远离所述固定工装的方向运动,所述第二气缸固定设置于所述第一支撑块上,所述第二气缸与所述第二支撑块驱动连接,所述拨片件与所述第二支撑块连接,所述拨片件在所述第二气缸驱动下在垂直于所述固定工装的方向上运动。
4.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接机,其特征在于,还包括极片整形装置,所述极片整形装置设置于所述拨极片装置以及所述盖帽转动装置之间,所述极片整形装置包括基座、第三整形气缸、第四整形气缸、整形夹具、第一极片整形块以及第二极片整形块,所述基座固定设置于所述机架上,所述整形夹具设置于所述基座上,所述第一极片整形块与所述第三整形气缸驱动连接,所述第二极片整形块与所述第四整形气缸驱动连接,所述第一极片整形块与所述第二极片整形块相向运动。
5.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接机,其特征在于,所述极耳校正装置包括:检测机构、旋转调整机构、输送带,所述检测机构和所述旋转调整机构固定设置于所述机架上,且相对设置于所述输送带的两侧,所述输送带活动设置于机架上,所述检测机构与所述旋转调整机构电连接;所述旋转调整机构包括第四气缸、第五气缸、第一抓取件和旋转电机,所述第五气缸与所述旋转电机驱动连接,所述旋转电机在所述第五气缸驱动下沿垂直于所述输送带方向朝靠近所述检测机构或远离所述检测机构的方向运动,所述旋转电机与所述第一抓取件驱动连接,所述第一抓取件在所述旋转电机驱动下在垂直于所述输送带平面且平行所述输送带的输送方向的平面上旋转,所述第四气缸驱动连接有第二抓取件,所述第二抓取件在所述第四气缸驱动下沿垂直于所述输送带表面的方向且对齐所述输送带表面作往返运动,所述旋转电机与所述检测机构电连接。
6.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接机,其特征在于,所述盖帽转动装置包括:转动机构、伸缩送料机构和供料机构,所述转动机构和所述供料机构固定设置于所述机架上,且所述供料机构设置于所述伸缩送料机构一端,所述伸缩送料机构在所述转动机构与所述供料机构之间往返运动,所述转动机构包括固定板、转动板、直线驱动机构、第一齿条和第一齿轮,所述转动板与所述第一齿轮固定连接,所述第一齿轮转动设置于所述固定板上,且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合,所述第一齿条与所述直线驱动机构驱动连接,所述转动板上等距设置有多个第一夹具。
7.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接机,其特征在于,所述焊接伸缩装置包括:送料板和至少一个第二伸缩气缸,所述送料板活动设置于所述机架上,所述送料板上设置有送料导轨,所述送料导轨上滑动设置有至少一组滑动块组,所述滑动块组包括多个滑动块,每一所述滑动块上设置有一夹具,每个所述滑动块上设置有第二连接件,相邻两个所述滑动块之间通过第二连接件活动连接,所述第二伸缩气缸与设置于所述滑动块组一端的一所述滑动块驱动连接。
8.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接机,其特征在于,所述拉力测试装置包括:拉力驱动机构、固定组件、拉力传感器、支撑座、压紧块和压紧驱动机构,所述支撑座固定设置于所述机架上,所述拉力传感器连接于所述拉力驱动机构与所述固定组件之间,所述压紧块与所述压紧驱动机构驱动连接,且所述压紧块在所述压紧驱动机构驱动下压贴于所述支撑座上,所述固定组件在所述拉力驱动机构驱动下朝靠近所述支撑座或远离所述支撑座的方向运动,所述支撑座设置有第一固定槽,所述压紧块设置有第二固定槽,所述第一固定槽和所述第二固定槽分别为弧形,所述第一固定槽和所述第二固定槽相对设置,且所述第一固定槽和所述第二固定槽相互匹配。
9.根据权利要求1所述的电池盖帽焊接机,其特征在于,所述压盖帽极耳整形装置包括:固定座、压块、第一整形气缸和第二整形气缸,所述固定座固定设置于所述机架上,所述压块活动设置于所述固定座上,且所述压块设置有第三固定槽,所述固定座设置有第四固定槽,所述第三固定槽与所述第四固定槽的形状相匹配,所述第一整形气缸的缸体与所述压块固定连接,所述第一整形气缸的活塞杆连接有第一整形块,所述第二整形气缸的缸体与所述固定座固定连接,所述第二整形气缸的活塞杆连接有第二整形块,所述第一整形块和所述第二整形块分别在所述第一整形气缸和所述第二整形气缸的驱动下相向运动,且分别朝向于所述固定座和所述压块的连接处运动。
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