CN114505670B - 杯盖连接件自动输送安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了杯盖连接件自动输送安装装置，包括上料机和安装机构；上料机包括上料机筒和振动盘，振动盘的两侧均设置有供连接件传输的输送通道；安装机构包括支撑座、扩孔结构和压入结构；压入结构包括可沿横向往复运动的压料构件、限位构件和挡料构件，压料构件靠近扩孔结构的一端设置有沿纵向布置的供连接件输送的进料通道；因此，在本发明中，连接件通过上料机进行双道上料至安装机构上，该安装机构上的扩孔结构便于连接件安装在杯盖安装孔上，以提高工作效率，且安装机构的压料构件可横向运动对杯盖两侧进行连接件的装配，而限位构件可限制连接件的持续输送和限制压料构件在非工作状态下的运动，提高该安装机构操作时的可控性和稳定性。

Description

杯盖连接件自动输送安装装置

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及杯盖连接件自动输送安装装置。

背景技术

杯盖通常由上盖、下盖、提手、提手上的五金件等多个结构件所装配而成，现有的杯盖通常由人工装配，装配时需要人工打孔安装五金件和提手，操作费时且费力，工作效率不高。随着现代化工业的发展，现有的杯盖装配大多采用半自动化人工参与的方式，仍然存在着加工效率低和人工成本较高的问题，当然现有的一些杯盖装配也有采用全自动化的方式，杯盖的装配通常由多个工位进行流水线操作，杯盖上的五金件能自动装配到杯盖的销孔中，提高工作效率和有效减轻工人的劳动强度。

现有技术公开了一种杯盖装配机(中国专利号：CN202110400926.X)，杯盖装配机包括：机架；输送装置，设置在机架上，输送装置上设置有治具，治具用于放置中盖和上盖并可使中盖的第一销孔和上盖的第二销孔对齐，输送装置用于使治具在一上料工位和一装配工位间往复移动；销杆装配装置，设置在机架上并与装配工位对应，销杆装配装置用于在装配工位上将销杆插入中盖的第一销孔和上盖的第二销孔内；销杆供料装置，设置在机架上，用于储存和向销杆装配装置提供销杆。

上述发明中不设置有销孔扩展机构，所以若将销孔的孔径设置太小，在安装销杆时容易出现销杆安装不到位或销杆无法安装卡合至销孔的情况，若将销孔的孔径设置太大，则销杆容易脱离出销孔内；此外，该发明中的销杆装配装置仅能对中盖和上盖的销孔进行销杆的装配，无法对杯盖一侧或两侧端进行连接件或销杆的装配。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种杯盖连接件自动输送安装装置，在本发明中，连接件通过上料机进行双道上料至安装机构上，该安装机构上的扩孔结构便于连接件安装在杯盖安装孔上，以提高工作效率，且安装机构的压料构件可横向运动对杯盖两侧进行连接件的装配，而限位构件可限制连接件的持续输送和限制压料构件在非工作状态下的运动，提高该安装机构操作时的可控性和稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

杯盖连接件自动输送安装装置，包括用于输送连接件的上料机、和将连接件安装至杯盖安装孔上的安装机构；

所述上料机包括容纳连接件的上料机筒、和将连接件输送至安装机构的振动盘，所述振动盘的两侧均设置有供连接件传输的输送通道；

所述安装机构包括位于安装架台上的支撑座、位于支撑座上方的用于杯盖安装孔扩展的扩孔结构、和用于将连接件压入至杯盖安装孔内的压入结构；所述压入结构包括可沿横向往复运动的压料构件、用于限制连接件输送和/或限制压料构件运动的限位构件、和用于隔挡连接件的挡料构件，所述压料构件靠近扩孔结构的一端设置有沿纵向布置的供连接件输送的进料通道，部分或全部的限位构件位于进料通道内并可沿进料通道进行纵向运动；所述压入结构的前部设置有用于感应连接件位置的感应构件；

所述振动盘的出口端位于压入结构的中转台底板上方，所述输送通道与进料通道相连通，在连接件沿进料通道输送且感应构件感应到连接件处于预压入位置时，所述限位构件朝远离连接件的方向运动，且所述压料构件朝靠近扩孔结构的方向运动并推送连接件至杯盖安装孔上。

优选的，所述压料构件包括位于支撑座上端的压料滑槽、相对压料滑槽运动的压料滑块、和位于压料滑槽上方并用于固定压料滑块的滑槽盖板，所述压料滑块远离扩孔结构的一端设置有用于驱使压料滑块横向往复运动的压料驱动件。

优选的，所述压料滑块包括位于压料滑槽内的第一滑动部、连接于第一滑动部一端并与压料驱动件相连的第二滑动部、和连接于第一滑动部另一端并靠近扩孔结构的第三滑动部；

所述第三滑动部远离第一滑动部端设置有所述的进料通道，所述第三滑动部上还设置有沿纵向布置的并供部分限位构件连接的限位通道。

优选的，所述限位构件包括位于进料通道内的第一限位条、位于限位通道内并与第一限位条相互平行布置的第二限位条、分别位于第一限位条与第二限位条远离连接件一端并且相互连接的第一板体和第二板体，所述第一板体和/或第二板体端设置有用于驱使第一限位条和第二限位条纵向往复运动的限位驱动件。

优选的，所述第一限位条靠近连接件的一端设置有用于固定或限制连接件继续输送的限位槽，所述限位槽朝第一板体的方向内凹形成并与所述连接件相匹配。

优选的，所述挡料构件包括位于压料滑块前部并靠近进料通道入口的挡料基座、位于挡料基座上方的挡料板、垂直于挡料基座下方并可上下往复运动的两个挡块、以及用于驱使挡块运动的挡料驱动机；

所述挡料基座上设置有沿纵向布置并与进料通道连通的挡料通道、和设置有两个分隔布置的升降通道，两挡块分别位于两挡料通道内并与挡料基座形成约束连接件的约束区域。

优选的，所述第一滑动部的上端设置有供感应构件感应连接件的感应槽口，所述感应槽口与进料通道相连通；

所述感应构件包括连接于支撑座上并位于进料通道侧的第一感应支架、连接于第一感应支架上方并可相对第一感应支架转动的第二感应支架、和连接于第二感应支架上的光纤单元，所述光纤单元的光线可照射至感应槽口并感应到进料通道内的连接件。

优选的，所述扩孔结构包括：扩孔凸台，位于支撑座上并供杯盖的放置，所述扩孔凸台的中间设置有沿横向布置的移动通道，所述扩孔凸台的两侧设置有沿横向布置并与移动通道相连通的扩孔通道；

扩孔销，设置有至少两个并分别贯穿于所述扩孔通道内；

扩孔驱动件，包括与扩孔销相连并位于移动通道内的至少两个连接臂、和与连接臂下方相连的气爪；当气爪驱使连接臂沿移动通道进行横向运动时，所述连接臂同步带动扩孔销沿扩孔通道进行横向运动。

优选的，所述扩孔凸台包括可相互分离的第一凸台部和第二凸台部，所述第一凸台部和第二凸台部的相互远离侧分别设置有所述的扩孔通道；

所述第一凸台部和第二凸台部的相互靠近侧分别内凹形成第一槽口和第二槽口，所述一槽口和第二槽口围绕形成所述的移动通道。

优选的，所述扩孔销的横向长度大于扩孔通道的长度，所述扩孔销的一端贯穿于扩孔通道至外部，另一端位于移动通道内并与所述连接臂的一侧相连；

所述气爪包括驱动气缸、位于驱动气缸上方的固定座、和位于固定座上方并与连接臂相连的至少两个驱动件，所述固定座的上端设置有供驱动件沿横向运动的驱动槽；所述驱动件包括位于所述驱动槽内的驱动块、和与所述连接臂相连接的驱动臂，当所述驱动块沿驱动槽进行横向运动时，所述驱动块同步带动驱动臂并驱使连接臂沿移动通道进行横向运动；

所述扩孔结构还包括用于支撑所述扩孔凸台的中转台底板，所述中转台底板上设置有供连接臂贯穿并移动的底板通道，所述底板通道沿横向布置并与所述移动通道相连通。

本发明主要取得的有益效果如下：

在本发明中，连接件通过上料机进行双道上料至安装机构上，该安装机构上设置有扩孔结构，便于连接件安装在杯盖安装孔上，以提高工作效率和提高连接件装配时的稳定性，而且该杯盖连接件安装机构的压料构件可横向运动对杯盖两侧或一侧进行连接件的装配，当然在其他实施例中可以对两个盖体之间的销孔进行连接件的装配，应用范围广，而限位构件可限制连接件的持续输送和限制压料构件在非工作状态下的运动，以提高该杯盖连接件安装机构操作时的可控性和稳定性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例公开的自动输送安装装置的整体示意图。

图2和4为本发明一实施例公开的杯盖连接件安装机构的整体示意图。

图3为本发明一实施例公开的压入结构的示意图。

图5为本发明一实施例公开的压入结构的分解示意图。

图6为本发明一实施例公开的压料构件的示意图。

图7为本发明一实施例公开的挡料构件的示意图。

图8为本发明一实施例公开的扩孔结构的整体示意图。

图9为本发明一实施例公开的扩孔销和扩孔驱动件的示意图。

图10为本发明一实施例公开的扩孔凸台的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-10所示，作为本发明的实施例一，公开了杯盖连接件自动输送安装装置，包括用于输送连接件的上料机9、和将连接件安装至杯盖安装孔上的安装机构，该上料机9包括容纳连接件的上料机筒91、和将连接件输送至安装机构的振动盘92，该振动盘的两侧均设置有供连接件传输的输送通道。该安装机构主要包括位于安装架台700上的支撑座701、位于支撑座701上方的用于将杯盖安装孔扩展的扩孔结构600、和用于将连接件压入至杯盖安装孔内的压入结构800；该压入结构800包括可沿横向往复运动的压料构件81、用于限制连接件输送和/或限制压料构件81运动的限位构件82、和用于隔挡连接件的挡料构件83，该压料构件81靠近扩孔结构600的一端设置有沿纵向布置的供连接件输送的进料通道801，部分或全部的限位构件82位于进料通道801内并可沿进料通道801进行纵向运动；该压入结构800的前部设置有用于感应连接件位置的感应构件84。该振动盘92的出口端位于压入结构800的中转台底板上方，输送通道与进料通道801相连通，在连接件沿进料通道801输送且感应构件84感应到连接件处于预压入位置时，限位构件82朝远离连接件的方向运动，且压料构件81朝靠近扩孔结构600的方向运动并推送连接件至杯盖安装孔上。因此，在本发明中，连接件通过上料机9进行双道上料至安装机构上，该杯盖连接件安装机构上设置有扩孔结构600，便于连接件安装在杯盖安装孔上，以提高工作效率和提高连接件装配时的稳定性，而且该杯盖连接件安装机构的压料构件81可横向运动对杯盖一侧或两侧进行连接件的装配，当然在其他实施例中可以对两个盖体之间的销孔进行连接件的装配，应用范围广，而限位构件82可限制连接件的持续输送和限制压料构件82在非工作状态下的运动，以提高该杯盖连接件安装机构操作时的可控性和稳定性。

作为本发明的另一实施例，该压料构件81包括位于支撑座701上端的压料滑槽811、相对压料滑槽811运动的压料滑块812、和位于压料滑槽812上方并用于固定压料滑块812的滑槽盖板813，压料滑块812远离扩孔结构600的一端设置有用于驱使压料滑块812横向往复运动的压料驱动件。作为本发明的另一实施例，该压料滑块812包括位于压料滑槽811内的第一滑动部8121、连接于第一滑动部8121一端并与压料驱动件相连的第二滑动部8122、和连接于第一滑动部8122另一端并靠近扩孔结构600的第三滑动部8123；该第三滑动部8123远离第一滑动部8121端设置有该进料通道801，第三滑动部8123上还设置有沿纵向布置的并供部分限位构件82连接的限位通道8120。因此，在本发明中，压料驱动件与第一滑动部8121相连，并同步带动第二滑动部8122和第三滑动部8123，由于部分的限位构件82连接在第三滑动部8123的进料通道801内，所以也同步带动限位构件82和在进料通道801内的连接件，当连接件要安装至杯盖的安装孔上时，限位构件82先纵向运动并远离连接件，此时压料构件81不受到限位构件82的约束，压料构件81可以横向运动并靠近杯盖，从而连接件安装至杯盖安装孔上。

作为本发明的另一实施例，限位构件82包括位于进料通道801内的第一限位条821、位于限位通道8120内并与第一限位条821相互平行布置的第二限位条822、分别位于第一限位条821与第二限位条822远离连接件一端并且相互连接的第一板体和第二板体，该第一板体和/或第二板体端设置有用于驱使第一限位条821和第二限位条822纵向往复运动的限位驱动件。因此，在本发明中，并非全部的限位构件82位于进料通道801内，而是分为第一限位条821和第二限位条822，因为在实际的操作过程中，第一限位条821纵向运动时可能会脱离于进料通道801内，而第二限位条822纵向运动于限位通道8120内可以起到与第三滑动部8123的连接作用，以及进一步起到稳固的作用，避免第一限位条821的偏移或脱离。作为本发明的另一实施例，该第一限位条821靠近连接件的一端设置有用于固定或限制连接件继续输送的限位槽8211，该限位槽8211朝第一板体的方向内凹形成并与连接件相匹配，因此在本发明中，该限位槽8211与连接件相匹配，连接件可以卡合在限位槽8211内，从而限制连接件继续沿进料通道801运动。

作为本发明的另一实施例，该挡料构件83包括位于压料滑块812前部并靠近进料通道801入口的挡料基座831、位于挡料基座831上方的挡料板832、垂直于挡料基座831下方并可上下往复运动的两个挡块833、以及用于驱使挡块833运动的挡料驱动机；该挡料基座831上设置有沿纵向布置并与进料通道801连通的挡料通道8301、和设置有两个分隔布置的升降通道8302，两挡块833分别位于两挡料通道833内并与挡料基座831形成约束连接件的约束区域。在本发明中，连接件的是逐个安装的，而多个连接件在传输过程中会相互连接或抵靠，所以当压料构件81推动第一个连接件，与第一个连接件相邻的第二连接件也会被带动，为此挡料构件83可以将第一个连接件和第二个连接件隔挡开，避免第一个连接件同步带动第二连接件。

作为本发明的另一实施例，压入结构800的前部设置有用于感应连接件的感应构件84，第一滑动部8121的上端设置有供感应构件84感应连接件的感应槽口840，感应槽口840与进料通道801相连通；该感应构件84包括连接于支撑座上并位于进料通道801侧的第一感应支架841、连接于第一感应支架841上方并可相对第一感应支架841转动的第二感应支架842、和连接于第二感应支架842上的光纤单元843，光纤单元843的光线可照射至感应槽口840并感应到进料通道801内的连接件，从而能够准确地将连接件推动至杯盖安装孔内，避免出现连接件偏移的情况。

作为本发明的另一实施例，扩孔结构600主要包括扩孔凸台61、扩孔销62和扩孔驱动件63，其中该扩孔凸台61位于压入结构的支撑座上并供杯盖放置，该扩孔凸台61的中间设置有沿横向布置的移动通道601，该扩孔凸台61的两侧设置有沿横向布置并与移动通道601相连通的扩孔通道602；该扩孔销62设置有至少两个并分别贯穿于扩孔通道602内；该扩孔驱动件63包括与扩孔销62相连并位于移动通道601内的至少两个连接臂631、和与连接臂631下方相连的气爪632。因此，在实际操作过程中，当扩孔销62对杯盖安装孔进行扩展时，气爪632先驱使连接臂631沿移动通道601进行横向运动，连接臂631同步带动扩孔销62沿扩孔通道602进行横向运动，从而将杯盖安装孔进行扩展，以便于连接件等五金件的安装。相比于现有的一些杯盖装配设备，这些发明中不设置有销孔扩展机构，所以若将销孔的孔径设置太小，在安装销杆时容易出现销杆安装不到位或销杆无法安装卡合至销孔的情况，若将销孔的孔径设置太大，则销杆容易脱离出销孔内，而本发明的扩展机构可有效扩大杯盖安装孔，便于连接件安装在杯盖安装孔上，避免连接件无法卡合连接或安装不到位的情况，提高工作效率和提高连接件装配时的稳定性。

作为本发明的另一实施例，扩孔凸台61包括可相互分离的第一凸台部611和第二凸台部612，第一凸台部611和第二凸台部612的相互远离侧分别设置有该扩孔通道602。作为本发明的另一实施例，第一凸台部611和第二凸台部612的相互靠近侧分别内凹形成第一槽口6111和第二槽口6112，该第一槽口6111和第二槽口61112围绕形成该移动通道601。因此，在本发明中，扩孔凸台61分为第一凸台部611和第二凸台部612，且第一凸台部611和第二凸台部612分别向凹陷形成移动通道601，一方面是为了便于扩孔销62的安装，另一方面是为了匹配更多直径大小的杯盖，当第一凸台部611和第二凸台部612相互靠近或抵靠时，整个的扩孔凸台61的直径要小，可以放置小直径的杯盖，当第一凸台部611和第二凸台部612相互远离时，整个的扩孔凸台61的直径要小，可以放置大直径的杯盖，因此，第一凸台部611和第二凸台部612之间的距离可以根据杯盖的型号大小而调整，以适配更多的杯盖。

作为本发明的另一实施例，扩孔销62的横向长度大于扩孔通道602的长度，该扩孔销62的一端贯穿于扩孔通道602至外部，另一端位于移动通道601内并与连接臂631的一侧相连，以便于扩孔销伸出至扩孔凸台61外到杯盖安装孔内。作为本发明的另一实施例，该连接臂632沿纵向贯穿于扩孔通道602内，连接臂632的上部设置有沿横向布置的连接孔，扩孔销62上靠近连接臂631的一端卡接于连接孔内，有利于加强结构的稳定性。

作为本发明的另一实施例，气爪632包括驱动气缸6321、位于驱动气缸6321上方的固定座6322、和位于固定座6322上方并与连接臂632相连的至少两个驱动件6323，固定座6322的上端设置有供驱动件6323沿横向运动的驱动槽6324。作为本发明的另一实施例，该驱动件6323包括位于驱动槽6324内的驱动块、和与连接臂631相连接的驱动臂642。因此在实际操作过程中，当扩孔销62对杯盖安装孔进行扩展时，驱动气缸6321驱使驱动块先沿驱动槽6324进行横向运动，该驱动块同步带动驱动臂642并驱使连接臂631沿移动通道601进行横向运动，气爪632的驱动直接且高效。

作为本发明的另一实施例，连接臂631的下部还设置有供驱动臂642卡合连接的卡槽，两个卡槽位于两连接臂631的相互远离侧，以避免在连接臂631相互靠近的过程中导致驱动臂642的碰撞，结构布置合理且可靠。作为本发明的另一实施例，本发明还包括用于支撑扩孔凸台61的中转台底板65，该中转台底板65上设置有供连接臂631贯穿并移动的底板通道，底板通道沿横向布置并与移动通道601相连通，该中转台底板65主要用于支撑扩孔凸台61或其他结构件的支撑。作为本发明的另一实施例，气爪632还包括气缸固定板，气缸固定板的一侧与驱动气缸6321固定连接，气缸固定板的上端与中转台底板65固定连接，所以该气缸固定板可以用于固定气爪632，避免气爪632驱动时产生晃动，以提高整体稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.杯盖连接件自动输送安装装置，其特征在于，包括用于输送连接件的上料机、和将连接件安装至杯盖安装孔上的安装机构；

所述上料机包括容纳连接件的上料机筒、和将连接件输送至安装机构的振动盘，所述振动盘的两侧均设置有供连接件传输的输送通道；

所述安装机构包括位于安装架台上的支撑座、位于支撑座上方的用于杯盖安装孔扩展的扩孔结构、和用于将连接件压入至杯盖安装孔内的压入结构；所述压入结构包括可沿横向往复运动的压料构件、用于限制连接件输送和/或限制压料构件运动的限位构件、和用于隔挡连接件的挡料构件，所述压料构件靠近扩孔结构的一端设置有沿纵向布置的供连接件输送的进料通道，部分或全部的限位构件位于进料通道内并可沿进料通道进行纵向运动；所述压入结构的前部设置有用于感应连接件位置的感应构件；

所述振动盘的出口端位于压入结构的中转台底板上方，所述输送通道与进料通道相连通，在连接件沿进料通道输送且感应构件感应到连接件处于预压入位置时，所述限位构件朝远离连接件的方向运动，且所述压料构件朝靠近扩孔结构的方向运动并推送连接件至杯盖安装孔上。

2.根据权利要求1所述的杯盖连接件自动输送安装装置，其特征在于：所述压料构件包括位于支撑座上端的压料滑槽、相对压料滑槽运动的压料滑块、和位于压料滑槽上方并用于固定压料滑块的滑槽盖板，所述压料滑块远离扩孔结构的一端设置有用于驱使压料滑块横向往复运动的压料驱动件。

3.根据权利要求2所述的杯盖连接件自动输送安装装置，其特征在于：所述压料滑块包括位于压料滑槽内的第一滑动部、连接于第一滑动部一端并与压料驱动件相连的第二滑动部、和连接于第一滑动部另一端并靠近扩孔结构的第三滑动部；

所述第三滑动部远离第一滑动部端设置有所述的进料通道，所述第三滑动部上还设置有沿纵向布置的并供部分限位构件连接的限位通道。

4.根据权利要求3所述的杯盖连接件自动输送安装装置，其特征在于：所述限位构件包括位于进料通道内的第一限位条、位于限位通道内并与第一限位条相互平行布置的第二限位条、分别位于第一限位条与第二限位条远离连接件一端并且相互连接的第一板体和第二板体，所述第一板体和/或第二板体端设置有用于驱使第一限位条和第二限位条纵向往复运动的限位驱动件。

5.根据权利要求4所述的杯盖连接件自动输送安装装置，其特征在于：所述第一限位条靠近连接件的一端设置有用于固定或限制连接件继续输送的限位槽，所述限位槽朝第一板体的方向内凹形成并与所述连接件相匹配。

6.根据权利要求5所述的杯盖连接件自动输送安装装置，其特征在于：所述挡料构件包括位于压料滑块前部并靠近进料通道入口的挡料基座、位于挡料基座上方的挡料板、垂直于挡料基座下方并可上下往复运动的两个挡块、以及用于驱使挡块运动的挡料驱动机；

所述挡料基座上设置有沿纵向布置并与进料通道连通的挡料通道、和设置有两个分隔布置的升降通道，两挡块分别位于两挡料通道内并与挡料基座形成约束连接件的约束区域。

7.根据权利要求6所述的杯盖连接件自动输送安装装置，其特征在于：所述第一滑动部的上端设置有供感应构件感应连接件的感应槽口，所述感应槽口与进料通道相连通；

所述感应构件包括连接于支撑座上并位于进料通道侧的第一感应支架、连接于第一感应支架上方并可相对第一感应支架转动的第二感应支架、和连接于第二感应支架上的光纤单元，所述光纤单元的光线可照射至感应槽口并感应到进料通道内的连接件。

8.根据权利要求1-7任一所述的杯盖连接件自动输送安装装置，其特征在于，所述扩孔结构包括：

扩孔凸台，位于支撑座上并供杯盖的放置，所述扩孔凸台的中间设置有沿横向布置的移动通道，所述扩孔凸台的两侧设置有沿横向布置并与移动通道相连通的扩孔通道；

扩孔销，设置有至少两个并分别贯穿于所述扩孔通道内；

扩孔驱动件，包括与扩孔销相连并位于移动通道内的至少两个连接臂、和与连接臂下方相连的气爪；当气爪驱使连接臂沿移动通道进行横向运动时，所述连接臂同步带动扩孔销沿扩孔通道进行横向运动。

9.根据权利要求8所述的杯盖连接件自动输送安装装置，其特征在于：所述扩孔凸台包括可相互分离的第一凸台部和第二凸台部，所述第一凸台部和第二凸台部的相互远离侧分别设置有所述的扩孔通道；

所述第一凸台部和第二凸台部的相互靠近侧分别内凹形成第一槽口和第二槽口，所述一槽口和第二槽口围绕形成所述的移动通道。

10.根据权利要求9所述的杯盖连接件自动输送安装装置，其特征在于：所述扩孔销的横向长度大于扩孔通道的长度，所述扩孔销的一端贯穿于扩孔通道至外部，另一端位于移动通道内并与所述连接臂的一侧相连；

所述气爪包括驱动气缸、位于驱动气缸上方的固定座、和位于固定座上方并与连接臂相连的至少两个驱动件，所述固定座的上端设置有供驱动件沿横向运动的驱动槽；所述驱动件包括位于所述驱动槽内的驱动块、和与所述连接臂相连接的驱动臂，当所述驱动块沿驱动槽进行横向运动时，所述驱动块同步带动驱动臂并驱使连接臂沿移动通道进行横向运动；

所述扩孔结构还包括用于支撑所述扩孔凸台的中转台底板，所述中转台底板上设置有供连接臂贯穿并移动的底板通道，所述底板通道沿横向布置并与所述移动通道相连通。

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