CN115464358B - 装配装置 - Google Patents

Abstract

一种装配装置，包括定位平台、第一上料机构、第二上料机构、移载机构和两个装配机构；移载机构设于第一上料机构和第二上料机构之间，移载件开设有第一容纳槽和第二容纳槽；每个装配机构用于装配第一工件和第二工件，移载机构在两个装配机构之间往复移动。上述装配装置中，当移载件带动第一容纳槽移载至其中一个装配机构进行装配时，第二容纳槽移至第一上料机构和第二上料机构之间用于接收第一工件和第二工件；当移载件带动第二容纳槽移载至另外一个装配机构进行装配时，第一容纳槽重新移至第一上料机构和第二上料机构之间用于接收第一工件和第二工件，实现了备料和装配两个动作同时进行，缩短装配周期，提高装配效率。

Description

装配装置

技术领域

本申请涉及治具加工领域，尤其涉及一种装配装置。

背景技术

在对体积较小的工件进行装配时，因工件尺寸小导致装配难度大且装配效率低，装配过程中不容易区分工件的装配方向，容易装错，导致装配良率低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种装配装置，可提高装配效率和装配良率。

本申请的实施例提供一种装配装置，用于装配第一工件与第二工件，所述装配装置包括定位平台、第一上料机构、第二上料机构、移载机构和两个装配机构；所述第一上料机构和所述第二上料机构沿第一方向间隔连接于所述定位平台，所述第一上料机构用于传送所述第一工件，所述第二上料机构用于传送所述第二工件；所述移载机构设于所述第一上料机构和所述第二上料机构之间，所述移载机构包括移载件，所述移载件沿第二方向可滑动地连接于所述定位平台，所述第一方向和所述第二方向相垂直，所述移载件背离所述定位平台的一侧表面开设有第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽沿所述第二方向间隔设置；两个所述装配机构沿所述第二方向间隔连接于所述定位平台，每个所述装配机构用于装配所述第一工件和所述第二工件，所述移载机构在两个所述装配机构之间往复移动，当移载件带动所述第一容纳槽连通其中一个装配机构时，所述第二容纳槽连通所述第一上料机构和所述第二上料机构并接收所述第一工件和所述第二工件，用于所述移载件带动所述第二容纳槽内的所述第一工件和所述第二工件移载至另一个所述装配机构；当移载件带动所述第二容纳槽连通另外一个所述装配机构时，所述第一容纳槽连通所述第一上料机构和所述第二上料机构并接收所述第一工件和所述第二工件，用于所述移载件带动所述第一容纳槽内的所述第一工件和所述第二工件移载至其中一个所述装配机构。

本申请的实施例包括的技术效果：上述装配装置中，通过第一上料机构、第二上料机构将第一工件和第二工件传送给移载机构，移载机构上的第一容纳槽或第二容纳槽用于接收第一工件和第二工件，当移载件带动第一容纳槽中的第一工件和第二工件移载至其中一个装配机构进行装配时，第二容纳槽移至第一上料机构和第二上料机构之间，并处于备料状态用于接收第一工件和第二工件；当移载件带动第二容纳槽中的第一工件和第二工件移载至另外一个装配机构进行装配时，第一容纳槽重新移至第一上料机构和第二上料机构之间，并处于备料状态用于接收第一工件和第二工件，实现了备料和装配两个动作同时进行，缩短了上料和装配周期，提高装配效率。

本申请的一些实施例中，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽均包括第一容纳部和第二容纳部，所述第一容纳部连通所述第一上料机构且用于接收所述第一上料机构传送的所述第一工件，所述第二容纳部连通所述第二上料机构且用于接收所述第二上料机构传送的所述第二工件，所述移载机构还包括分隔板，所述分隔板连接于所述定位平台，所述分隔板可滑动地连接于移载件，且可选择性的阻隔所述第一容纳槽的所述第一容纳部和所述第二容纳部，或阻隔所述第二容纳槽的所述第一容纳部和所述第二容纳部。

本申请的一些实施例中，当移载件带动所述第一容纳槽移载至其中一个所述装配机构中时，所述分隔板阻隔所述第二容纳槽的所述第一容纳部和所述第二容纳部；当移载件带动所述第二容纳槽移载至另外一个所述装配机构中时，所述分隔板阻隔所述第一容纳槽的所述第一容纳部和所述第二容纳部。

本申请的实施例包括的技术效果：通过在第一容纳部和第二容纳部之间设置分隔板，分隔板可滑动地连接于移载件，当第一容纳槽或第二容纳槽位于第一上料机构和第二上料机构之间时，分隔板用于分隔第一上料机构对第一容纳部传送的第一工件和第二上料机构对第二容纳部传送的第二工件，降低在上料的过程中第一工件或第二工件脱离第一容纳部或第二容纳部的风险。

本申请的一些实施例中，所述装配装置还包括连接于所述定位平台的第一感应机构，所述第一感应机构用于感应所述第一容纳部内的所述第一工件和所述第二容纳部内的所述第二工件，当所述第一感应机构感应到所述第一容纳部内的所述第一工件和所述第二容纳部内的所述第二工件时，所述移载件带动所述第一工件和所述第二工件移载至其中一个所述装配机构内进行装配；当所述第一感应机构未感应到所述第一容纳部内的所述第一工件、和/或所述第二容纳部内的所述第二工件时，所述移载件停止移动。

本申请的实施例包括的技术效果：通过设置第一感应机构感应第一容纳部中的第一工件和第二容纳部中的第二工件，当同时感应到第一工件和第二工件到位时，移载件才会带动第一工件和第二工件移载至装配机构中进行装配，减少移载件到达装配机构中缺料的情况的发生，从而提高装配效率。

本申请的一些实施例中，所述装配装置还包括连接于所述定位平台上的第二感应机构，所述第二感应机构用于感应移载至所述装配机构内的所述第一工件和所述第二工件的装配方向，所述装配装置还包括挡料件，所述挡料件沿第三方向可伸缩地连接于所述定位平台朝向所述装配机构的一侧，当所述第二感应机构感应到所述第一工件的装配方向、所述第二工件的装配方向均与预设的装配方向一致时，所述挡料件在所述第三方向上抵持于所述移载件，所述装配机构通过所述挡料件将所述第一工件和所述第二工件进行装配；当所述第二感应机构感应到所述第一工件的装配方向、或所述第二工件的装配方向与预设的装配方向不一致时，所述挡料件在所述第三方向上朝向远离所述移载件的方向移动，所述装配机构将所述第一工件和所述第二工件推出所述装配机构外，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

本申请的一些实施例中，所述装配机构包括顶料件，所述顶料件在所述第一方向上与所述挡料件相对设置，当所述第二感应机构感应到所述第一工件和所述第二工件的装配方向与预设的装配方向一致时，所述顶料件将所述第一工件和所述第二工件抵顶至所述挡料件进行装配。

本申请的实施例包括的技术效果：通过设置第二感应机构，能够感应移载至装配机构内的第一工件和第二工件的装配方向，当第二感应机构感应到第一工件和第二工件的装配方向与预设的装配方向一致时，挡料件抵持住第二工件，以便顶料件将第一工件顶至与第二工件装配，提高装配效率；当第二感应机构感应到第一工件或第二工件的装配方向与预设的装配方向不一致时，挡料件回缩至初始位置，以便顶料件将未装配的第一工件和第二工件顶出装料机构，减少将反向的第一工件和第二工件装配的情况的发生，从而降低第一工件和第二工件的报废率，降低成本。

本申请的一些实施例中，所述第一工件包括相互连接的第一部分、第二部分和第一连接部，所述第一连接部的两端分别连接所述第一部分和所述第二部分，所述第一部分和所述第二部分在第三方向上间隔设置，当位于所述第一容纳部中的所述第一工件移载至其中一个所述装配机构时，所述第二感应机构伸入所述第二部分处，若所述第二感应机构未感应到遮光信号，所述第一工件的装配方向与预设的装配方向一致；若所述第二感应机构感应到遮光信号，所述第一工件的装配方向与预设的装配方向相反。

本申请的实施例包括的技术效果：通过第一部分和第二部分在第三方向上间隔设置的防呆特征，以便第二感应机构针对该防呆特征检测第一容纳部内的第一工件装配方向是否正确，提高装配效率。

本申请的一些实施例中，所述第二工件包括第三部分、第四部分和第二连接部，所述第二连接部的两端分别连接所述第三部分和所述第四部分，所述第三部分与所述第四部分的一端的边缘在所述第一方向上间隔设置，当位于所述第二容纳部中的所述第二工件移载至其中一个所述装配机构时，所述第二感应机构伸入所述第三部分与所述第四部分的边缘之间，若所述第二感应机构未感应到遮光信号，所述第二工件的装配方向与预设的装配方向一致；若所述第二感应机构感应到遮光信号，所述第二工件的装配方向与预设的装配方向相反。

本申请的实施例包括的技术效果：通过第二工件内第三部分与第四部分的一端边缘在第一方向上间隔设置的防呆特征，以便第二感应机构针对该防呆特征检测第二容纳部内的第二工件装配方向是否正确，提高装配效率。

本申请的一些实施例中，所述装配装置还包括分料机构，所述分料机构包括分料漏斗，所述分料漏斗可滑动地连接于所述定位平台，所述分料机构用于接收经过所述装配机构处理的所述第一工件和所述第二工件，且将装配好的所述第一工件和所述第二工件、以及未装配好的所述第一工件和所述第二工件分别移载至不同区域。

本申请的一些实施例中，所述分料机构还包括良品料盒和不良品料盒，所述良品料盒和所述不良品料盒连接于所述定位平台，且所述良品料盒和所述不良品料盒的开口朝向所述分料漏斗，所述分料漏斗将装配好的所述第一工件和所述第二工件移载至所述良品料盒内，所述分料漏斗将未装配的所述第一工件和所述第二工件移载至所述不良品料盒内。

本申请的实施例包括的技术效果：通过分料漏斗、良品料盒和不良品料盒之间的配合，装配机构可以将装配为一体的第一工件和第二工件、因装配方向与预设方向不一致导致未装配的第一工件和第二工件分开收集，节省了人力去分拣良品和不良品的精力，从而降低人工成本。

上述装配装置中，通过第一上料机构、第二上料机构将第一工件和第二工件传送给移载机构，移载机构上的第一容纳槽或第二容纳槽用于接收第一工件和第二工件，当移载件带动第一容纳槽中的第一工件和第二工件移载至其中一个装配机构进行装配时，第二容纳槽移至第一上料机构和第二上料机构之间，并处于备料状态用于接收第一工件和第二工件；当移载件带动第二容纳槽中的第一工件和第二工件移载至另外一个装配机构进行装配时，第一容纳槽重新移至第一上料机构和第二上料机构之间，并处于备料状态用于接收第一工件和第二工件，实现了备料和装配两个动作同时进行，缩短了上料和装配周期，提高装配效率。

附图说明

图1为本申请一实施例的装配装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例的装配装置中移载件的结构示意图。

图3为本申请一实施例的装配装置中第一容纳槽和第二容纳槽的结构示意图。

图4为本申请一实施例的装配装置中第一感应机构的结构示意图。

图5为本申请一实施例的装配装置中挡料件的结构示意图。

图6为本申请一实施例的装配装置中第二感应机构的结构示意图。

图7为本申请一实施例的第一工件的结构示意图。

图8为本申请一实施例的第二工件的结构示意图。

图9为本申请一实施例的装配装置中出料机构的结构示意图。

图10为本申请一实施例的装配装置中分料机构的结构示意图。

图11为本申请一实施例的装配装置中机台的结构示意图。

主要元件符号说明

装配装置 100

第一工件 101

第一部分 1011

第二部分 1012

第一连接部 1013

第二工件 102

第三部分 1021

第四部分 1022

第二连接部 1023

定位平台 103

支撑件 104

机台 105

警示灯 106

操作按钮 107

显示屏 108

第一上料机构 20

第一振动盘 21

第一出料口 211

第一料轨 22

第一平振器 23

第二上料机构 30

第二振动盘 31

第二出料口 311

第二料轨 32

第二平振器 33

移载机构 40

移载件 41

第一容纳槽 411

第一容纳部 4111

第二容纳部 4112

第二容纳槽 412

第一移载部 413

第二移载部 414

导向槽 415

第四驱动件 42

连接件 43

滑动件 44

滑块 441

滑轨 442

分隔板 45

装配机构 50

第一驱动件 51

挡料件 52

第二驱动件 53

顶料件 54

第一感应机构 60

第一感应件 61

第二感应件 62

第二感应机构 70

第三感应件 71

第四感应件 72

出料机构 80

第一出料管 81

出料漏斗 82

第二出料管 83

第二吹气件 84

分料机构 90

第三驱动件 91

分料漏斗 92

良品料盒 93

不良品料盒 94

第一方向 X

第二方向 Y

第三方向 Z

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不用于限制本申请。

可以理解，当描述两组件平行/垂直设置时，两组件之间的夹角相对于标准的平行/垂直允许存在±10％的公差。

本申请的实施例提供的装配装置，用于装配第一工件与第二工件，装配装置包括定位平台、第一上料机构、第二上料机构、移载机构和两个装配机构。

第一上料机构和第二上料机构沿第一方向间隔连接于定位平台，第一上料机构用于传送第一工件，第二上料机构用于传送第二工件。

移载机构设于第一上料机构和第二上料机构之间，移载机构包括移载件，移载件沿第二方向可滑动地连接于定位平台，第一方向和第二方向相垂直。移载件背离定位平台的一侧表面开设有第一容纳槽和第二容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽沿第二方向间隔设置。

两个装配机构沿第二方向间隔连接于定位平台，每个装配机构用于装配第一工件和第二工件，移载机构在两个装配机构之间往复移动。当移载件带动第一容纳槽连通其中一个装配机构时，第二容纳槽连通第一上料机构和第二上料机构并接收第一工件和第二工件，用于移载件带动第二容纳槽内的第一工件和第二工件移载至另一个装配机构。当移载件带动第二容纳槽连通另外一个装配机构时，第一容纳槽连通第一上料机构和第二上料机构并接收第一工件和第二工件，用于移载件带动第一容纳槽内的第一工件和第二工件移载至其中一个装配机构。

上述装配装置中，通过第一上料机构、第二上料机构将第一工件和第二工件传送给移载机构，移载机构上的第一容纳槽或第二容纳槽用于接收第一工件和第二工件，当移载件带动第一容纳槽中的第一工件和第二工件移载至其中一个装配机构进行装配时，第二容纳槽移至第一上料机构和第二上料机构之间，并处于备料状态用于接收第一工件和第二工件；当移载件带动第二容纳槽中的第一工件和第二工件移载至另外一个装配机构进行装配时，第一容纳槽重新移至第一上料机构和第二上料机构之间，并处于备料状态用于接收第一工件和第二工件，实现了备料和装配两个动作同时进行，缩短了上料和装配周期，提高装配效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请一并参阅图1、图2和图3，本申请的实施例提供的装配装置100，用于装配第一工件101与第二工件102，第一工件101可以但不限于为卡簧，第二工件102可以但不限于为塑料件。装配装置100包括定位平台103、第一上料机构20、第二上料机构30、移载机构40和两个装配机构50。

第一上料机构20和第二上料机构30沿第一方向X间隔连接于定位平台103，第一上料机构20用于传送第一工件101，第二上料机构30用于传送第二工件102。

移载机构40设于第一上料机构20和第二上料机构30之间，移载机构40包括移载件41，移载件41沿第二方向Y可滑动地连接于定位平台103，第一方向X和第二方向Y相垂直。移载件41背离定位平台103的一侧表面开设有第一容纳槽411和第二容纳槽412，第一容纳槽411和第二容纳槽412沿第二方向Y间隔设置。

两个装配机构50沿第二方向Y间隔连接于定位平台103，每个装配机构50用于装配第一工件101和第二工件102，移载机构40在两个装配机构50之间往复移动。当移载件41带动第一容纳槽411连通其中一个装配机构50时，第二容纳槽412连通第一上料机构20和第二上料机构30并接收第一工件101和第二工件102，用于移载件41带动第二容纳槽412内的第一工件101和第二工件102移载至另一个装配机构50。当移载件41带动第二容纳槽412连通另外一个装配机构50时，第一容纳槽411连通第一上料机构20和第二上料机构30并接收第一工件101和第二工件102，用于移载件41带动第一容纳槽411内的第一工件101和第二工件102移载至其中一个装配机构50。

上述装配装置100中，通过第一上料机构20、第二上料机构30将第一工件101和第二工件102传送给移载机构40，移载机构40上的第一容纳槽411或第二容纳槽412用于接收第一工件101和第二工件102，当移载件41带动第一容纳槽411中的第一工件101和第二工件102移载至其中一个装配机构50进行装配时，第二容纳槽412移至第一上料机构20和第二上料机构30之间，并处于备料状态用于接收第一工件101和第二工件102；当移载件41带动第二容纳槽412中的第一工件101和第二工件102移载至另外一个装配机构50进行装配时，第一容纳槽411重新移至第一上料机构20和第二上料机构30之间，并处于备料状态用于接收第一工件101和第二工件102，实现了备料和装配两个动作同时进行，缩短了上料和装配周期，提高装配效率。

请一并参阅图1和图2，在一些实施例中，装配装置100还包括支撑件104，支撑件104连接于定位平台103朝向第一上料机构20和第二上料机构30的一侧，且移载机构40和装配机构50连接于支撑件104。移载机构40还包括第四驱动件42、连接件43和滑动件44，第四驱动件42连接支撑件104，第四驱动件42的传动端传动连接连接件43。连接件43远离第四驱动件42的一端连接移载件41，移载件41通过滑动件44可滑动地连接支撑件104。通过第四驱动件42带动连接件43移动，从而带动移载件41在第二方向Y往复运动。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，移载件41包括第一移载部413和至少一个第二移载部414，第一移载部413朝向定位平台103的一侧连接连接件43，第二移载部414设于第一移载部413在第一方向X上的周侧面，且第二移载部414可滑动地连接滑动件44。滑动件44包括滑块441和滑轨442，滑块441连接于第二移载部414朝向定位平台103的一侧，滑块441可滑动地连接滑轨442，滑轨442固定连接于支撑件104。滑块441连接第二移载部414，连接件43在第四驱动件42的驱动下移动时，滑块441滑动连接滑轨442起到辅助导向作用，降低移载件41在移动的过程中脱离支撑件104的风险。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，第一上料机构20包括第一振动盘21、第一料轨22和第一平振器23。第一振动盘21连接于定位平台103，第一振动盘21螺旋转动用以对第一振动盘21内的第一工件101进行排序。第一振动盘21上设有第一出料口211用以传送排序好的第一工件101，第一料轨22与第一出料口211平滑连接，用以输送排序好的第一工件101。第一平振器23设于第一料轨22朝向定位平台103的一侧且连接第一料轨22，用以将第一料轨22内的第一工件101沿第一方向X移载至移载件41内。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，第二上料机构30包括第二振动盘31、第二料轨32和第二平振器33。第二振动盘31连接于定位平台103，第二振动盘31螺旋转动用以对第二振动盘31内的第二工件102进行排序。第二振动盘31上设有第二出料口311用以传送排序好的第二工件102，第二料轨32与第二出料口311平滑连接，用以输送排序好的第二工件102。第二平振器33设于第二料轨32朝向定位平台103的一侧且连接第二料轨32，用以将第二料轨32内的第二工件102沿第二方向Y移载至移载件41内。

请参阅图1，在一些实施例中，第一振动盘21和第二振动盘31内可以设置第一吹气件(图中未示出)，可以用于对第一振动盘21内的第一工件101和第二振动盘31内的第二工件102进行吹气，初步对第一工件101、第二工件102的装配方向进行调整，提高后续第一工件101、第二工件102在装配机构50内的装配效率。

请一并参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，第一容纳槽411和第二容纳槽412结构相同。以第一容纳槽411为例，第一容纳槽411包括第一容纳部4111和第二容纳部4112。第一容纳部4111连通第一料轨22且用于接收第一上料机构20传送的第一工件101，第二容纳部4112连通第二料轨32且用于接收第二上料机构30传送的第二工件102。移载机构40还包括分隔板45，分隔板45连接于定位平台103，且分隔板45可滑动地连接于移载件41，且可选择性的阻隔第一容纳槽411的第一容纳部4111和第二容纳部4112，或第二容纳槽412的第一容纳部4111和第二容纳部4112。

请再次参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，移载件41背离定位平台103的一侧表面还开设有导向槽415(参图3)。导向槽415沿第二方向Y延伸设置，导向槽415设于第一容纳部4111和第二容纳部4112之间，且导向槽415连通第一容纳部4111和第二容纳部4112，分隔板45可滑动地连接于导向槽415。当移载件41带动第一容纳槽411移载至其中一个装配机构50中时，所述分隔板45阻隔所述第二容纳槽41的所述第一容纳部4111和所述第二容纳部4112。当移载件41带动所述第二容纳槽412移载至另外一个所述装配机构50中时，所述分隔板45阻隔所述第一容纳槽411的所述第一容纳部4111和所述第二容纳部4112。

通过在第一容纳部4111和第二容纳部4112之间设置分隔板45，分隔板45可滑动地连接于导向槽415，当第一容纳槽411或第二容纳槽412位于第一上料机构20和第二上料机构30之间时，分隔板45用于分隔第一上料机构20对第一容纳部4111传送的第一工件101和第二上料机构30对第二容纳部4112传送的第二工件102，降低在上料的过程中第一工件101或第二工件102脱离第一容纳部4111或第二容纳部4112的风险。

请一并参阅图1、图3和图4，在一些实施例中，装配装置100还包括第一感应机构60，第一感应机构60连接于支撑件104，且第一感应机构60的感应方向朝向所述移载件41设置，第一感应机构60用于感应所述第一容纳部4111内的所述第一工件101和所述第二容纳部4112内的所述第二工件102。

第一感应机构60包括第一感应件61和第二感应件62(参图4)。第一感应件61用于感应第一容纳部4111(参图3)内的第一工件101，第二感应件62用于感应第二容纳部4112内的第二工件102。当第一感应件61感应到第一容纳部4111内的第一工件101，且第二感应件62感应到第二容纳部4112内的第二工件102时，移载件41带动第一工件101和第二工件102移载至其中一个装配机构50内进行装配。当第一感应件61未感应到第一容纳部4111内的第一工件101，和/或第二感应件62未感应到第二容纳部4112内的第二工件102时，移载件41停止移动。

通过设置第一感应件61感应第一容纳部4111中的第一工件101，第二感应件62感应第二容纳部4112中的第二工件102，当第一感应件61和第二感应件62同时感应到第一工件101和第二工件102到位时，移载件41才会带动第一工件101和第二工件102移载至装配机构50中进行装配，减少移载件41到达装配机构50中缺料的情况的发生，从而提高装配效率。

请一并参阅图1和图5，在一些实施例中，装配装置100还包括连接于定位平台103上的第二感应机构70，第二感应机构70连接于支撑件104，且第二感应机构70的感应方向沿第二方向Y朝向移载件41设置，第二感应机构70用于感应移载至装配机构50内的第一工件101和第二工件102的装配方向。

装配装置100还包括第一驱动件51和挡料件52，第一驱动件51连接于定位平台103，第一驱动件51的传动端传动连接挡料件52，挡料件52在第一驱动件51的带动下沿第三方向Z可伸缩地连接于定位平台103朝向装配机构50的一侧。当第二感应机构70感应到第一工件101的装配方向、第二工件102的装配方向均与预设的装配方向一致时，挡料件52在第三方向Z上抵持于移载件41，装配机构50通过挡料件52将第一工件101和第二工件102进行装配。当第二感应机构70感应到第一工件101的装配方向、或第二工件102的装配方向与预设的装配方向不一致时，挡料件52在第三方向Z上朝向远离移载件41的方向移动，装配机构50将第一工件101和第二工件102推出装配机构50外，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z相互垂直。

请一并参阅图1、图3和图5，在一些实施例中，装配机构50包括第二驱动件53和顶料件54，第二驱动件53连接于定位平台103，第二驱动件53的传动端传动连接顶料件54，顶料件54在第一方向X上与挡料件52相对设置。第二感应机构70包括第三感应件71和第四感应件72，第三感应件71用于感应第一工件101的装配方向，第四感应件72用于感应第二工件102的装配方向。当第三感应件71和第四感应件72感应到第一工件101和第二工件102的装配方向与预设的装配方向一致时，挡料件52在第一驱动件51的带动下抵顶第一容纳槽411(参图3)或第二容纳槽412中的第二工件102，顶料件54在第二驱动件53的带动下可滑动地连接第一容纳槽411或第二容纳槽412，用于将第一容纳槽411或第二容纳槽412中的第一工件101顶至与第二工件102进行装配。

通过设置第三感应件71和第四感应件72，能够感应移载至装配机构50内的第一工件101和第二工件102的装配方向，当第三感应件71和第四感应件72感应到第一工件101和第二工件102的装配方向与预设的装配方向一致时，挡料件52抵持住第二工件102，以便顶料件54将第一工件101顶至与第二工件102装配，提高装配效率；当第三感应件71和第四感应件72感应到第一工件101或第二工件102的装配方向与预设的装配方向不一致时，挡料件52回缩至初始位置，以便顶料件54将未装配的第一工件101和第二工件102顶出装料机构，减少将反向的第一工件101和第二工件102装配的情况的发生，从而降低第一工件101和第二工件102的报废率，降低成本。

请一并参阅图1、图3、图6和图7，在一些实施例中，第一工件101包括相互连接的第一部分1011、第二部分1012和第一连接部1013，第一部分1011、第二部分1012间隔设置，第一连接部1013的两端分别连接第一部分1011和第二部分1012。第一部分1011和第二部分1012在第三方向Z上间隔设置，在本实施例中，第一部分1011和第二部分1012在第三方向Z上相距0.34mm，当位于第一容纳部4111(参图3)中的第一工件101移载至其中一个装配机构50(参图1)时，第三感应件71伸入第二部分1012处。若第三感应件71未感应到遮光信号，第一工件101的装配方向与预设的装配方向一致。若第三感应件71感应到遮光信号，第一工件101的装配方向与预设的装配方向相反。通过第一部分1011和第二部分1012在第三方向Z上间隔设置的防呆特征，以便第三感应件71针对该防呆特征检测第一容纳部4111内的第一工件101装配方向是否正确，提高装配效率。

请一并参阅图1、图3、图6和图8，在一些实施例中，第二工件102包括第三部分1021、第四部分1022和第二连接部1023，第三部分1021和第四部分1022间隔设置，第二连接部1023的两端分别连接第三部分1021和第四部分1022。第三部分1021与第四部分1022的一端的边缘平齐设置，第三部分1021与第四部分1022的另一端的边缘在第一方向X上间隔设置，在本实施例中，第三部分1021与第四部分1022的另一端的边缘在第一方向X上相距0.5mm。当位于第二容纳部4112(参图3)中的第二工件102移载至其中一个装配机构50(参图1)时，第四感应件72伸入第三部分1021与第四部分1022相间隔的边缘之间。若第四感应件72未感应到遮光信号，第二工件102的装配方向与预设的装配方向一致。若第四感应件72感应到遮光信号，第二工件102的装配方向与预设的装配方向相反。通过第二工件102内第三部分1021与第四部分1022的一端边缘在第一方向X上间隔设置的防呆特征，以便第四感应件72针对该防呆特征检测第二容纳部4112内的第二工件102装配方向是否正确，提高装配效率。

请一并参阅图1、图2、图5和图9，在一些实施例中，装配装置100还包括出料机构80，出料机构80包括第一出料管81、出料漏斗82和第二出料管83，第一出料管81相对移载件41(参图2)斜设于支撑件104上，且第一出料管81与顶料件54(参图5)相对设置，挡料件52沿第三方向Z可伸缩连接于支撑件104和第一出料管81之间。出料漏斗82设于第一出料管81和第二出料管83之间，出料漏斗82的一端连接第一出料管81远离挡料件52的一端，出料漏斗82的另一端朝向第二出料管83，第二出料管83相对支撑件104倾斜连接于出料漏斗82，且第二出料管83远离出料漏斗82的一端开口朝向分料机构90。通过出料机构80内第一出料管81、出料漏斗82和第二出料管83之间的配合，使得装配为一体的第一工件101和第二工件102、或装配方向反向导致未装配的第一工件101和第二工件102被顶料件54顶出装料机构外，依次经过倾斜设置的第一出料管81和第二出料管83滑至分料机构90内。

请一并参阅图1和图9，在一些实施例中，出料机构80还包括第二吹气件84，第二吹气件84连接于第二出料管83靠近出料漏斗82的一端，且第二吹气件84的吹气方向朝向第二出料管83，以便提高移至第二出料管83内的装配为一体的第一工件101和第二工件102、或装配方向反向导致未装配的第一工件101和第二工件102的出料效率。

请一并参阅图1和图10，在一些实施例中，装配装置100还包括分料机构90，所述分料机构90包括第三驱动件91和分料漏斗92。第三驱动件91连接于定位平台103，第三驱动件91的传动端传动连接分料漏斗92，分料漏斗92在第三驱动件91的带动下可滑动地连接于所述定位平台103。所述分料机构90用于接收经过所述装配机构50处理的所述第一工件101和所述第二工件102，且将装配好的所述第一工件101和所述第二工件102、以及未装配好的所述第一工件101和所述第二工件102分别移载至不同区域。

请一并参阅图1、图5和图10，在一些实施例中，分料机构90还包括良品料盒93和不良品料盒94。良品料盒93和不良品料盒94连接于定位平台103，且良品料盒93和不良品料盒94的开口朝向分料漏斗92。当第三感应件71(参图5)和第四感应件72感应到第一工件101和第二工件102的装配方向与预设的装配方向一致后，顶料件54与挡料件52配合将第一工件101和第二工件102进行装配后，分料漏斗92将装配好的第一工件101和第二工件102移载至良品料盒93内。当第三感应件71感应到第一工件101的装配方向、或第四感应件72感应到第二工件102的装配方向与预设的装配方向不一致后，分料漏斗92将未装配的第一工件101和第二工件102移载至不良品料盒94内。通过分料漏斗92、良品料盒93和不良品料盒94之间的配合，装配机构50可以将装配为一体的第一工件101和第二工件102、因装配方向与预设方向不一致导致未装配的第一工件101和第二工件102分开收集，节省了人力去分拣良品和不良品的精力，从而降低人工成本。

请一并参阅图1、图5和图11，在一些实施例中，装配装置100还包括机台105、警示灯106、操作按钮107和显示屏108。第一上料机构20、第二上料机构30、移载机构40、装配机构50、出料机构80以及分料机构90均设于机台105的内部，警示灯106、操作按钮107和显示屏108连接于所述机台105上。所述警示灯106与所述第一感应件61和所述第二感应件62通讯连接，当所述第一感应件61、第二感应件62均能感应到第一工件101和第二工件102时，警示灯106亮绿灯。当第一感应件61或第二感应件62未感应到第一工件101和第二工件102时，警示灯106亮红灯，提示操作人员第一上料机构20或第二上料机构30可能出现卡料的情况，以便操作人员及时调整装配装置100出现的问题，从而提高装配效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (8)

1.一种装配装置，用于装配第一工件与第二工件，所述装配装置包括定位平台，其特征在于，所述装配装置还包括：

第一上料机构和第二上料机构，沿第一方向间隔连接于所述定位平台，所述第一上料机构用于传送所述第一工件，所述第二上料机构用于传送所述第二工件；

移载机构，设于所述第一上料机构和所述第二上料机构之间，所述移载机构包括移载件，所述移载件沿第二方向可滑动地连接于所述定位平台，所述第一方向和所述第二方向相垂直，所述移载件背离所述定位平台的一侧表面开设有第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽沿所述第二方向间隔设置；

两个装配机构，沿所述第二方向间隔连接于所述定位平台，每个所述装配机构用于装配所述第一工件和所述第二工件，所述移载机构在两个所述装配机构之间往复移动，当移载件带动所述第一容纳槽连通其中一个装配机构时，所述第二容纳槽连通所述第一上料机构和所述第二上料机构并接收所述第一工件和所述第二工件，用于所述移载件带动所述第二容纳槽内的所述第一工件和所述第二工件移载至另一个所述装配机构；当移载件带动所述第二容纳槽连通另外一个所述装配机构时，所述第一容纳槽连通所述第一上料机构和所述第二上料机构并接收所述第一工件和所述第二工件，用于所述移载件带动所述第一容纳槽内的所述第一工件和所述第二工件移载至其中一个所述装配机构；

第二感应机构，连接于所述定位平台，所述第二感应机构用于感应移载至所述装配机构内的所述第一工件和所述第二工件的装配方向；

挡料件，沿第三方向可伸缩地连接于所述定位平台朝向所述装配机构的一侧，当所述第二感应机构感应到所述第一工件的装配方向、所述第二工件的装配方向均与预设的装配方向一致时，所述挡料件在所述第三方向上抵持于所述移载件，所述装配机构通过所述挡料件将所述第一工件和所述第二工件进行装配；当所述第二感应机构感应到所述第一工件的装配方向、或所述第二工件的装配方向与预设的装配方向不一致时，所述挡料件在所述第三方向上朝向远离所述移载件的方向移动，所述装配机构将所述第一工件和所述第二工件推出所述装配机构外，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；

顶料件，在所述第一方向上与所述挡料件相对设置，当所述第二感应机构感应到所述第一工件和所述第二工件的装配方向与预设的装配方向一致时，所述顶料件将所述第一工件和所述第二工件抵顶至所述挡料件进行装配。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述第一容纳槽和所述第二容纳槽均包括第一容纳部和第二容纳部，所述第一容纳部连通所述第一上料机构且用于接收所述第一上料机构传送的所述第一工件，所述第二容纳部连通所述第二上料机构且用于接收所述第二上料机构传送的所述第二工件，所述移载机构还包括分隔板，所述分隔板连接于所述定位平台，所述分隔板可滑动地连接于移载件，且可选择性的阻隔所述第一容纳槽的所述第一容纳部和所述第二容纳部，或阻隔所述第二容纳槽的所述第一容纳部和所述第二容纳部。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于：当移载件带动所述第一容纳槽移载至其中一个所述装配机构中时，所述分隔板阻隔所述第二容纳槽的所述第一容纳部和所述第二容纳部；当移载件带动所述第二容纳槽移载至另外一个所述装配机构中时，所述分隔板阻隔所述第一容纳槽的所述第一容纳部和所述第二容纳部。

4.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括连接于所述定位平台的第一感应机构，所述第一感应机构用于感应所述第一容纳部内的所述第一工件和所述第二容纳部内的所述第二工件，当所述第一感应机构感应到所述第一容纳部内的所述第一工件和所述第二容纳部内的所述第二工件时，所述移载件带动所述第一工件和所述第二工件移载至其中一个所述装配机构内进行装配；当所述第一感应机构未感应到所述第一容纳部内的所述第一工件、和/或所述第二容纳部内的所述第二工件时，所述移载件停止移动。

5.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于：所述第一工件包括相互连接的第一部分、第二部分和第一连接部，所述第一部分、所述第二部分间隔设置，所述第一连接部的两端分别连接所述第一部分和所述第二部分，当位于所述第一容纳部中的所述第一工件移载至其中一个所述装配机构时，所述第二感应机构伸入所述第二部分处，若所述第二感应机构未感应到遮光信号，所述第一工件的装配方向与预设的装配方向一致；若所述第二感应机构感应到遮光信号，所述第一工件的装配方向与预设的装配方向相反。

6.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于：所述第二工件包括第三部分、第四部分和第二连接部，所述第二连接部的两端分别连接所述第三部分和所述第四部分，所述第三部分与所述第四部分的一端的边缘在所述第一方向上间隔设置，当位于所述第二容纳部中的所述第二工件移载至其中一个所述装配机构时，所述第二感应机构伸入所述第三部分与所述第四部分的边缘之间，若所述第二感应机构未感应到遮光信号，所述第二工件的装配方向与预设的装配方向一致；若所述第二感应机构感应到遮光信号，所述第二工件的装配方向与预设的装配方向相反。

7.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括分料机构，所述分料机构包括分料漏斗，所述分料漏斗可滑动地连接于所述定位平台，所述分料机构用于接收经过所述装配机构处理的所述第一工件和所述第二工件，且将装配好的所述第一工件和所述第二工件、以及未装配好的所述第一工件和所述第二工件分别移载至不同区域。

8.如权利要求7所述的装配装置，其特征在于：所述分料机构还包括良品料盒和不良品料盒，所述良品料盒和所述不良品料盒连接于所述定位平台，且所述良品料盒和所述不良品料盒的开口朝向所述分料漏斗，所述分料漏斗将装配好的所述第一工件和所述第二工件移载至所述良品料盒内，所述分料漏斗将未装配的所述第一工件和所述第二工件移载至所述不良品料盒内。