CN215665893U - 一种插片上料结构 - Google Patents

Abstract

本专利申请涉及上料装置技术领域，公开了一种插片上料结构，包括上料组件、限位块、取料组件和移动组件，上料组件用于排列物料并将物料依次输送至限位块，移动组件用于带动取料组件移动以将各个物料依次输送至夹持工装，限位块包括相互连通的滑槽和出料孔，滑槽用于将物料导向出料孔，出料孔贯穿限位块的顶面，出料孔用于容纳一个物料穿出，取料组件包括取料块和设置于取料块上的吸嘴与气泵，气泵与吸嘴相连通，气泵用于使吸嘴的下表面上形成负压以吸取位于出料孔内的物料，其具有便于拾取单个插片的特点。

Description

一种插片上料结构

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种插片上料结构。

背景技术

铆银点机即是现有技术中的铆合机，铆合机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。使用时，需要先将插片等片状物料放入夹持工装内，物料的一侧形成有凸部，物料的另一侧形成有用于定位孔，然而物料的大小较小，且相邻两个物料之间排列的较为紧密，难以通过夹持的方式夹取单个物料，容易造成单次夹取多个物料。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种插片上料结构，其具有便于拾取单个物料的特点。

为达到上述目的，本实用新型的基本方案如下：

一种插片上料结构，包括上料组件、限位块、取料组件和移动组件，所述上料组件用于排列物料并将物料依次输送至限位块，所述移动组件用于带动取料组件移动以将各个物料依次输送至夹持工装，

所述限位块包括相互连通的滑槽和出料孔，所述滑槽用于将物料导向出料孔，所述出料孔贯穿限位块的顶面，所述出料孔用于容纳一个物料穿出，

所述取料组件包括取料块和设置于取料块上的吸嘴与气泵，所述气泵与吸嘴相连通，所述气泵用于使吸嘴的下表面上形成负压以吸取位于出料孔内的物料。

进一步地，所述上料组件包括上料盘和上料导轨，所述上料导轨的一端与上料盘的出料端相连通，所述上料导轨的另一端与限位块上的滑槽相连通，所述上料导轨用于与物料滑动配合，所述上料导轨沿上料盘到限位块的方向向下倾斜，所述上料导轨上设置有震动器，所述震动器用于带动上料导轨震动以使各个物料沿上料导轨向限位块内滑动。

进一步地，所述上料导轨上设置有限位部，所述限位部用于与物料上的凸部滑动配合。

进一步地，所述上料导轨上开设有槽口，所述槽口用于容纳各个物料开设有定位孔的一侧伸出。

进一步地，所述导轨上设置有检测装置，所述检测装置包括红外线传感器，所述红外线传感器检测各个物料遮挡红外信号的时间以获取物料的排列状态。

进一步地，所述移动组件包括相互垂直设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述取料块与第一滑块固定连接，所述第一导轨上设置有用于驱动第一滑块沿第一导轨滑动的第一驱动件，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第一导轨固定连接，所述第二导轨上设置有用于驱动第二滑块沿第二导轨滑动的第二驱动件。

进一步地，所述上料导轨的倾斜角度设置小于等于7°。

进一步地，所述取料块上设置有定位销，所述定位销用于插入物料上的定位孔内。

与现有技术相比本方案的有益效果是：

通过设置的取料组件，使得该上料结构能够利用大气压强的原理吸取物料，从而避免用夹取的方式取放物料，能够适应多种物料的取放，不受物料外形的限制，并且能够有效地取放物料，尤其是针对片状物料的取放，其受力面积大，夹取的稳定性更强；结合限位块上出料孔的设置，使得单次仅能有一个从出料孔中通过，从而避免夹取多个物料的情况产生。

附图说明

图1为实施例第一视角的整体结构示意图；

图2为实施例第二视角的整体机构示意图；

图3为上料导轨的剖面结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1、上料盘；2、上料导轨；21、限位部；22、安装座；23、震动器；3、限位块；31、出料孔；4、取料块；41、气泵；42、吸嘴；43、定位销；51、第一导轨；511、第一驱动件；512、第一滑块；52、第二导轨；521、第二驱动件；522、第二滑块；6、物料；61、凸部；62、定位孔；7、夹持工装。

具体实施方式

下面结合说明书附图，并通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

实施例：

一种插片上料结构，如图1所示，包括上料组件、限位块3、取料组件和移动组件，上料组件用于排列物料6并将物料6依次输送至限位块3，移动组件用于带动取料组件移动以将各个物料6依次输送至夹持工装7。

限位块3包括相互连通的滑槽(图中未示出)和出料孔31，滑槽用于将物料6导向出料孔31，出料孔31贯穿限位块3的顶面，出料孔31用于容纳一个物料6穿出。

如图1和图2所示，取料组件包括取料块4和设置于取料块4上的吸嘴42与气泵41，气泵41与吸嘴42相连通，气泵41用于使吸嘴42的下表面上形成负压以吸取位于出料孔31内的物料6。由于片状物料6能够与吸嘴42之间相互作用的有效面积大，利用大气压强的原理能够稳定地吸取物料6，当气泵41放气时，物料6在重力的作用下能够落在夹持工装7内。取料块4上设置有定位销43，定位销43用于插入物料6上的定位孔62内。

如图1所示，上料组件包括上料盘1和上料导轨2，上料盘1安装于操作台上，其能够自动对物料6进行排序，将物料6上形成有凸部61的一端排列在同侧，便于后续对物料6进行转移。上料导轨2的一端与上料盘1的出料端相连通，上料导轨2的另一端与限位块3上的滑槽相连通，上料导轨2用于与物料6滑动配合，上料导轨2沿上料盘1到限位块3的方向向下倾斜，便于物料6能够沿着上料导轨2进入限位块3内。上料导轨2的倾斜角度设置小于等于7°，如上料导轨2的倾斜角度过大，物料6容易卡在上料导轨2和限位块3的连接位置之间。上料导轨2上设置有震动器23，震动器23用于带动上料导轨2震动以使各个物料6沿上料导轨2向限位块3内滑动。震动器23的设置能够提供动力，促使各个物料6沿上料导轨2移动，避免物料6产生卡顿的问题，并且能够使各个物料6之间相互挤压，使得物料6之间的排列紧密。

如图3所示，上料导轨2上开设有槽口，槽口用于容纳各个物料6开设有定位孔62的一侧伸出。槽口的设置便于观察物料6的放置情况，如出现物料6设置有凸块的一端外露于槽口时，能够及时剔除。上料导轨2上设置有限位部21，限位部21用于与物料6上的凸部61滑动配合。限位部21的设置能够避免物料6在上料导轨2内滑动的中产生横向的移动或者脱离上料导轨2。

如图1所示，导轨上安装有安装座22，安装座22用于安装红外线传感器，红外线传感器检测各个物料6遮挡红外信号的时间以获取物料6的排列状态。当其中一个物料6位于出料孔31内时，红外线传感器对准另一物料6上的定位孔62，如若其中一个物料6位于出料孔31内，红外线传感器检测到遮挡信号，则表明该物料6排列状态有误，应该及时剔除。

如图1和图2所示，移动组件包括相互垂直设置的第一导轨51和第二导轨52，第二导轨52的长度方向水平设置且平行于限位块3到夹持工装7的延伸方向，第二导轨52与操作台固定连接。第二导轨52上滑动连接有第二滑块522，第二导轨52上设置有用于驱动第二滑块522沿第二导轨52滑动的第二驱动件521。第二滑块522与第一导轨51固定连接，第一导轨51的长度方向竖直设置，第一导轨51上滑动连接有第一滑块512，取料块4与第一滑块512固定连接，第一导轨51上设置有用于驱动第一滑块512沿第一导轨51滑动的第一驱动件511，其中第一驱动件511和第二驱动件521均设置为气缸。

本方案具体实施方式如下：

使用时，启动上料盘1，上料盘1对各个物料6按规律进行排序，物料6通过上料盘1的出料端进入上料导轨2内，震动器23进行震动，并带动各个物料6沿上料导轨2滑入限位块3上的滑槽并进入出料孔31内。

第二驱动件521驱动第二滑块522沿第二导轨52的长度方向靠近限位块3，第二滑块522带动第一导轨51、第一滑块512和取料块4同步靠近限位块3，当取料块4移动至位于限位块3的正上方后，第一驱动件511驱动第一滑块512沿第一导轨51的长度方向向下靠近限位块3，第一滑块512带动取料块4向下靠近物料6，定位销43插入物料6上的定位孔62内，气泵41工作使得吸嘴42的下表面上形成负压，以使得物料6被吸附于吸嘴42上。而后第一驱动件511驱动第一滑块512向上滑动以使得第一滑块512远离限位块3，第一滑块512带动第二导轨52和取料块4向上远离限位块3，从而带物料6脱离限位块3，下一物料6在震动器23的作用下被其他物料6推入出料孔31内。第二驱动件521驱动第二滑块522靠近夹持工装7，第二滑块522带动第一导轨51、第一滑块512和取料块4靠近夹持工装7，当取料块4移动至夹持工装7的正上方后，第一驱动件511驱动第一滑块512沿第一导轨51的长度方向向下靠近夹持工装7，第一滑块512带动取料块4向下靠近夹持工装7，气泵41放气，使得物料6脱离吸嘴42落入夹持工装7内，而后取料块4向上移动。夹持工装7带动该物料6移动至下一工位，同时下一夹持工装7移动至夹持位置，重复上述操作步骤，使得物料6实现自动上料。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种插片上料结构，其特征在于：包括上料组件、限位块(3)、取料组件和移动组件，所述上料组件用于排列物料(6)并将物料(6)依次输送至限位块(3)，所述移动组件用于带动取料组件移动以将各个物料(6)依次输送至夹持工装(7)，

所述限位块(3)包括相互连通的滑槽和出料孔(31)，所述滑槽用于将物料(6)导向出料孔(31)，所述出料孔(31)贯穿限位块(3)的顶面，所述出料孔(31)用于容纳一个物料(6)穿出，

所述取料组件包括取料块(4)和设置于取料块(4)上的吸嘴(42)与气泵(41)，所述气泵(41)与吸嘴(42)相连通，所述气泵(41)用于使吸嘴(42)的下表面上形成负压以吸取位于出料孔(31)内的物料(6)。

2.根据权利要求1所述的插片上料结构，其特征在于：所述上料组件包括上料盘(1)和上料导轨(2)，所述上料导轨(2)的一端与上料盘(1)的出料端相连通，所述上料导轨(2)的另一端与限位块(3)上的滑槽相连通，所述上料导轨(2)用于与物料(6)滑动配合，所述上料导轨(2)沿上料盘(1)到限位块(3)的方向向下倾斜，所述上料导轨(2)上设置有震动器(23)，所述震动器(23)用于带动上料导轨(2)震动以使各个物料(6)沿上料导轨(2)向限位块(3)内滑动。

3.根据权利要求2所述的插片上料结构，其特征在于：所述上料导轨(2)上设置有限位部(21)，所述限位部(21)用于与物料(6)上的凸部(61)滑动配合。

4.根据权利要求2所述的插片上料结构，其特征在于：所述上料导轨(2)上开设有槽口，所述槽口用于容纳各个物料(6)开设有定位孔(62)的一侧伸出。

5.根据权利要求4所述的插片上料结构，其特征在于：所述导轨上设置有检测装置，所述检测装置包括红外线传感器，所述红外线传感器检测各个物料(6)遮挡红外信号的时间以获取物料(6)的排列状态。

6.根据权利要求1所述的插片上料结构，其特征在于：所述移动组件包括相互垂直设置的第一导轨(51)和第二导轨(52)，所述第一导轨(51)上滑动连接有第一滑块(512)，所述取料块(4)与第一滑块(512)固定连接，所述第一导轨(51)上设置有用于驱动第一滑块(512)沿第一导轨(51)滑动的第一驱动件(511)，所述第二导轨(52)上滑动连接有第二滑块(522)，所述第二滑块(522)与第一导轨(51)固定连接，所述第二导轨(52)上设置有用于驱动第二滑块(522)沿第二导轨(52)滑动的第二驱动件(521)。

7.根据权利要求2所述的插片上料结构，其特征在于：所述上料导轨(2)的倾斜角度设置小于等于7°。

8.根据权利要求1所述的插片上料结构，其特征在于：所述取料块(4)上设置有定位销(43)，所述定位销(43)用于插入物料(6)上的定位孔(62)内。

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