CN110768081A - 一种传感器插头快速组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传感器插头快速组装机，包括用于外壳上料的第一进料装置，用于将外壳单个分开传输、组装与传感器插头成品推出的分料传输装置，用于插针上料的第二进料装置，及用于收集传感器插头成品的成品收集装置；第一进料装置、分料传输装置及成品收集装置依次设置在工作台上，第一进料装置包括振动盘及含有盖板的流道，流道支撑在工作台上、且与振动盘出口切线连接；第二进料装置位于分料传输装置一侧的工作台上、且与分料传输装置相对设置。本组装机通过设置的第一进料装置与第二进料装置，实现了外壳与插针的分别上料，并由分料传输装置完成分料和组装，降低了操作工人的劳动强度，提高了传感器插头组装的生产效率。

Description

一种传感器插头快速组装机

技术领域

本发明属于汽车传感器制造设备技术领域，具体涉及一种传感器插头快速组装机。

背景技术

汽车传感器是汽车电子控制系统的关键部件之一，是汽车电子控制系统中信息的主要来源。汽车传感器主要用于发动机的控制系统、底盘控制系统和车身控制系统中，其主要功能是测量或检测汽车在各种运行状态下相关部件的工作参数，并将它们转换成标准的电信号后送给电控单元(Electronic Control Unit，简称ECU)，ECU根据这些信息进行运算处理后发出指令对执行元件进行适时地控制。

随着科技的飞速发展，汽车上电气与电子装备所占整车成本的比重越来越高，汽车上传感器的数量也越来越多。目前，一辆普通家用轿车大约有几十到近百个，而豪华轿车有多达两百个传感器。在种类繁多的传感器中，常见的有：进气压力传感器、空气流量计、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、氧传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器、爆震传感器等。

上述汽车传感器的插头一般由外壳和插针组成，外壳一体成型、作为连接器使用，插针插入外壳内。目前，外壳和插针的组装通过人工完成，需要缓慢敲击插针才能将它们连接牢靠，不仅劳动强度大，而且容易造成外壳破裂，影响传感器插头成品质量，合格率低，同时生产效率也低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种传感器插头快速组装机，该组装机设有传感器插头外壳与插针分别上料的双进料工位，具有随着组装的进行成品自动出料的特点，能够降低工人劳动强度、提高成品质量和生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种传感器插头快速组装机，包括：

第一进料装置，用于外壳的上料；

分料传输装置，用于将外壳单个分开传输、组装与传感器插头成品的推出；

第二进料装置，用于插针的上料；及

成品收集装置，用于收集传感器插头成品；

其中，所述第一进料装置、分料传输装置及成品收集装置依次设置在工作台上，所述第一进料装置包括振动盘及含有盖板的流道，所述流道支撑在所述工作台上、且与所述振动盘出口切线连接；所述第二进料装置位于所述分料传输装置一侧的工作台上、且与所述分料传输装置相对设置。

进一步地，所述分料传输装置包括：

机架，固定在所述工作台上；

外壳滑槽，水平设于所述机架上；

分料机构，竖直固定在所述机架上；及

传输机构，固定在位于所述外壳滑槽上方的机架上；

其中，所述外壳滑槽与所述第二进料装置相对的侧面上开设有插口，作为插针插入外壳的通道；所述分料机构位于所述外壳滑槽进口和所述流道之间，用于将从所述流道出来的外壳单个分开后并使其上升到与所述外壳滑槽平齐；所述传输机构具有可升降且下端设有卡口的传输板，所述传输板下降后伸入所述外壳滑槽内且可沿其长度方向滑动，用于卡住外壳将其从所述分料机构中移送至所述外壳滑槽内并停留在所述插口处。

进一步地，所述分料机构包括依次连接的：

提升气缸，与所述机架固定连接；

分隔板；及

分料槽；

其中，所述分隔板呈L型，其一边位于所述提升气缸与所述分料槽之间、另一边位于所述提升气缸侧面，用于在所述分料槽升起后阻断所述流道内其他外壳的流动。

进一步地，所述传输机构包括依次连接的传输板、升降气缸、滑座及行走气缸，所述滑座与所述机架上水平设置的导轨滑动连接，所述行走气缸固定在箱罩上。

进一步地，所述传输板下端间隔设有两个卡口，用于卡住外壳或者组装好的插头并使其在所述外壳滑槽内向出口方向移动；

进一步地，所述第二进料装置包括：

支架，固定在所述工作台上；

料斗，与所述支架固定连接，用于盛放插针；

提取机构，设于所述料斗出口，用于提取单根插针；

夹紧机构，位于所述提取机构正上方，用于夹紧插针；及

推入机构，与所述支架固定连接；

其中，所述夹紧机构与所述推入机构相连接，所述推入机构用于驱动所述夹紧机构向所述插口移动。

进一步地，所述料斗底面倾斜设置，其内部底面上对称设有用于理顺插针的挡板、其出口设有插板，所述插板下端与所述料斗内部底面有刚好够一根插针通过的间隙；所述插板下端迎向插针的一面倾斜设置形成楔形结构。

进一步地，所述提取机构包括提取气缸及提取板，所述提取气缸竖直固定在所述支架上，所述提取板与所述提取气缸伸出端固定连接且紧贴所述料斗出口；所述夹紧机构包括夹紧气缸及由所述夹紧气缸驱动的夹爪。

进一步地，所述提取板上端设有垂直于所述插口的提料槽及平分所述提料槽的缺口，所述缺口用于所述夹爪对所述提料槽内插针的夹紧。

进一步地，所述推入机构包括相互连接的推入气缸及推板，所述推入气缸固定在所述支架上，所述推板与所述支架滑动连接，所述夹紧机构固定安装在所述推板上。

由上述技术方案可知，本发明的大体工作原理是：

通过第一、二进料装置的双进料工位，分别完成传感器插头外壳与插针的上料，然后在分料传输装置进口完成分料并在外壳滑槽内完成组装，之后随着组装的进行实现成品的自动出料。

由上可知，本装置实现了传感器插头外壳与插针的分别上料，且随着组装的进行成品能够自动出料，降低了工人劳动强度，提高了成品质量和生产效率。

通过上述技术方案及本发明工作原理的结合启示可知，可归纳出本发明较为重要的几点有益效果：

1、通过设置的第一进料装置与第二进料装置，实现了外壳与插针的分别上料，并由分料传输装置完成分料和组装，降低了操作工人的劳动强度，提高了传感器插头组装的生产效率；

2、传输板下端间隔设置的两个卡口，通过上升、横移、下降等一系列操作，实现了在组装进行的同时插头成品可以自动出料，进一步提高了传感器插头组装的生产效率；

3、通过第二进料装置设置的提取机构、夹紧机构和推入机构，实现了单根插针的提取、夹紧和推入；

4、通过推入机构设置的推入气缸，能够将插针快速插入外壳内，且有外壳滑槽的保护和推入气缸行程的限制，保证了成品的组装质量，提高了传感器插头成品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为分料传输装置的立体结构示意图；

图3为第二进料装置的立体结构示意图；

图4为图3的后视立体结构示意图；

图5为料斗的立体结构示意图；

图6为料斗的俯视结构示意图；

图7为插板的立体结构示意图；

图8为提取机构和夹紧机构的立体结构示意图；

图9为提取板的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

100：第一进料装置 110：振动盘

120：流道 200：分料传输装置

210：机架 211：导轨

220：外壳滑槽 221：插口

230：分料机构 231：提升气缸

232：分隔板 233：分料槽

240：传输机构 241：传输板

242：升降气缸 243：滑座

244：行走气缸 300：第二进料装置

310：支架 320：料斗

321：挡板 322：插板

330：提取机构 331：提取气缸

332：提取板 333：提料槽

334：缺口 340：夹紧机构

341：夹紧气缸 342：夹爪

350：推入机构 351：推入气缸

352：推板 400：成品收集装置

410：溜槽 420：成品箱

430：底座 500：工作台。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵”、“横”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

本发明的一个实施例如下：

如图1～图9所示，本发明提供了一种传感器插头快速组装机，该组装机具有双进料工位、且随着组装的进行成品自动出料的特点，具体包括：

第一进料装置100，用于外壳的上料；

分料传输装置200，用于将外壳单个分开传输、组装与传感器插头成品的推出；

第二进料装置300，用于插针的上料；及

成品收集装置400，用于收集传感器插头成品；

其中，第一进料装置100、分料传输装置200及成品收集装置400依次设置在工作台500上，第二进料装置300位于分料传输装置200一侧的工作台500上、且与分料传输装置200相对设置。

下面对上述各部分作详细介绍。

如图1所示，第一进料装置100包括振动盘110及含有盖板的流道120，流道120支撑在工作台500上、且与振动盘110出口切线连接。起始时，传感器插头的外壳置于振动盘110内，通过振动将外壳有序地排列出来，然后依次进入流道120内，等待进入后续的分料传输装置200。

如图2所示，分料传输装置200包括机架210、外壳滑槽220、分料机构230及传输机构240，机架210固定在工作台500上，外壳滑槽220水平设于机架210上、其与第二进料装置300相对的侧面上开设有插口221，作为插针插入外壳的通道；分料机构230竖直固定在机架210上且位于外壳滑槽220进口和流道120之间，用于将从流道120出来的外壳单个分开后并使其上升到与外壳滑槽220平齐；传输机构240固定在位于外壳滑槽220上方的机架210上、其具有可升降且下端设有卡口的传输板241，传输板241下降后伸入外壳滑槽220内且可沿其长度方向滑动，用于卡住外壳将其从分料机构230中移送至外壳滑槽220内并停留在插口221处，从而方便插针插入外壳以完成组装。

具体地，分料机构230包括依次连接的提升气缸231、分隔板232及分料槽233，提升气缸231与机架210固定连接；分隔板232呈L型，其一边位于提升气缸231与分料槽233之间、另一边位于提升气缸231侧面，用于在分料槽232升起后阻断流道120内其他外壳的流动，从而实现外壳的单个分开。

传输机构240包括依次连接的传输板241、升降气缸242、滑座243及行走气缸244，滑座243与机架210上水平设置的导轨211滑动连接，行走气缸244固定在箱罩(图中未示出)上。传输板241下端间隔设有两个卡口，用于卡住外壳或者组装好的插头并使其在外壳滑槽220内向出口方向移动；即第一个卡口卡住外壳将其移至插口221处与插针组装成插头后，传输板241在升降气缸242、行走气缸244驱动下，经过上升、右横移、下降，使得第二个卡口将组成好的插头卡住，同时第一个卡口卡住新的位于分料槽233的外壳，然后左横移至插口221处与插针组装，而组成好的插头逐渐被后续的插头推挤着向外壳滑槽220出口移动，重复以上过程，在后续组装进行的同时插头成品可以实现自动出料。通过设置的第一进料装置与第二进料装置，实现了外壳与插针的分别上料，并由分料传输装置完成分料和组装，降低了操作工人的劳动强度，提高了传感器插头组装的生产效率。

如图3和图4所示，第二进料装置300包括支架310、料斗320、提取机构330、夹紧机构340及推入机构350，支架310固定在工作台500上，料斗320与支架310固定连接、用于盛放插针，提取机构330设于料斗320出口、用于提取单根插针，夹紧机构340位于提取机构330正上方且与推入机构350相连接、用于夹紧插针，推入机构350与支架310固定连接、用于驱动夹紧机构340向插口221移动。

如图5和图6所示，料斗320底面倾斜设置，其内部底面上对称设有用于理顺插针的挡板321、其出口设有插板322，插板322下端与料斗320内部底面有刚好够一根插针通过的间隙；如图7所示，插板322下端迎向插针的一面倾斜设置形成楔形结构，即插板322下端的厚度逐渐减小，以方便料斗320内插针的流动。

如图8所示，提取机构330包括提取气缸331及提取板332，提取气缸331竖直固定在支架310上，提取板332与提取气缸331伸出端固定连接且紧贴料斗320出口；夹紧机构340包括夹紧气缸341及由夹紧气缸341驱动的夹爪342。如图9所示，提取板332上端设有垂直于插口221的提料槽333及平分提料槽333的缺口334，缺口334用于夹爪342对提料槽333内插针的夹紧。在操作时，首先，夹紧气缸341伸出，使得夹爪342打开；其次，提取机构330的提取气缸331驱使提取板332从料斗320出口提取插针并上升至打开的夹爪342内，此时提料槽333内的插针与插口221中部平齐；然后，夹紧气缸341缩回，驱使夹爪342合拢，从而夹紧插针；最后，提取气缸331驱使提取板332下降回归原位，等待下一次插针的进料。

如图3和图4所示，推入机构350包括相互连接的推入气缸351及推板352，推入气缸351固定在支架310上，推板352与支架310滑动连接，夹紧机构340固定安装在推板352上。当插针被夹紧机构340夹紧后，推入气缸351伸出，驱使夹紧机构340向插口221移动，从而使得插针与停留在插口221处的外壳完成组装。通过推入气缸，能够将插针快速插入外壳内，且有外壳滑槽的保护和推入气缸行程的限制，保证了成品的组装质量，提高了传感器插头成品的合格率。

如图1所示，成品收集装置400包括溜槽410、成品箱420及底座430，溜槽410与外壳滑槽220出口相连接且倾斜向下伸入成品箱420内，成品箱420直接放置在底座430上、方便成品箱420的更换和移动，底座430与工作台500固定连接。

通过本发明的双进料工位，实现了传感器插头外壳与插针的分别上料，且随着组装的进行成品能够自动出料，降低了工人劳动强度，提高了成品质量和生产效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种传感器插头快速组装机，其特征在于，包括：

第一进料装置，用于外壳的上料；

分料传输装置，用于将外壳单个分开传输、组装与传感器插头成品的推出；

第二进料装置，用于插针的上料；及

成品收集装置，用于收集传感器插头成品；

其中，所述第一进料装置、分料传输装置及成品收集装置依次设置在工作台上，所述第一进料装置包括振动盘及含有盖板的流道，所述流道支撑在所述工作台上、且与所述振动盘出口切线连接；

所述第二进料装置位于所述分料传输装置一侧的工作台上、且与所述分料传输装置相对设置。

2.根据权利要求1所述的传感器插头快速组装机，其特征在于，所述分料传输装置包括：

机架，固定在所述工作台上；

外壳滑槽，水平设于所述机架上；

分料机构，竖直固定在所述机架上；及

传输机构，固定在位于所述外壳滑槽上方的机架上；

其中，所述外壳滑槽与所述第二进料装置相对的侧面上开设有插口，作为插针插入外壳的通道；所述分料机构位于所述外壳滑槽进口和所述流道之间，用于将从所述流道出来的外壳单个分开后并使其上升到与所述外壳滑槽平齐；所述传输机构具有可升降且下端设有卡口的传输板，所述传输板下降后伸入所述外壳滑槽内且可沿其长度方向滑动，用于卡住外壳将其从所述分料机构中移送至所述外壳滑槽内并停留在所述插口处。

3.根据权利要求2所述的传感器插头快速组装机，其特征在于，所述分料机构包括依次连接的：

提升气缸，与所述机架固定连接；

分隔板；及

分料槽；

其中，所述分隔板呈L型，其一边位于所述提升气缸与所述分料槽之间、另一边位于所述提升气缸侧面，用于在所述分料槽升起后阻断所述流道内其他外壳的流动。

4.根据权利要求2所述的传感器插头快速组装机，其特征在于，所述传输机构包括依次连接的传输板、升降气缸、滑座及行走气缸，所述滑座与所述机架上水平设置的导轨滑动连接，所述行走气缸固定在箱罩上。

5.根据权利要求4所述的传感器插头快速组装机，其特征在于，所述传输板下端间隔设有两个卡口，用于卡住外壳或者组装好的插头并使其在所述外壳滑槽内向出口方向移动。

6.根据权利要求2所述的传感器插头快速组装机，其特征在于，所述第二进料装置包括：

支架，固定在所述工作台上；

料斗，与所述支架固定连接，用于盛放插针；

提取机构，设于所述料斗出口，用于提取单根插针；

夹紧机构，位于所述提取机构正上方，用于夹紧插针；及

推入机构，与所述支架固定连接；

其中，所述夹紧机构与所述推入机构相连接，所述推入机构用于驱动所述夹紧机构向所述插口移动。

7.根据权利要求6所述的传感器插头快速组装机，其特征在于，所述料斗底面倾斜设置，其内部底面上对称设有用于理顺插针的挡板、其出口设有插板，所述插板下端与所述料斗内部底面有刚好够一根插针通过的间隙；所述插板下端迎向插针的一面倾斜设置形成楔形结构。

8.根据权利要求6所述的传感器插头快速组装机，其特征在于，所述提取机构包括提取气缸及提取板，所述提取气缸竖直固定在所述支架上，所述提取板与所述提取气缸伸出端固定连接且紧贴所述料斗出口；所述夹紧机构包括夹紧气缸及由所述夹紧气缸驱动的夹爪。

9.根据权利要求8所述的传感器插头快速组装机，其特征在于，所述提取板上端设有垂直于所述插口的提料槽及平分所述提料槽的缺口，所述缺口用于所述夹爪对所述提料槽内插针的夹紧。

10.根据权利要求6所述的传感器插头快速组装机，其特征在于，所述推入机构包括相互连接的推入气缸及推板，所述推入气缸固定在所述支架上，所述推板与所述支架滑动连接，所述夹紧机构固定安装在所述推板上。

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