CN210516472U - 一种磁芯精准开气隙的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于永磁磁芯加工技术领域的一种磁芯精准开气隙的机构，包括底板，底板上方的一侧连接有振动机构，振动机构的出料端设有升降浮动台，升降浮动台的一侧设有研磨机构，研磨机构的一侧设有上料机构，上料机构的一侧设有收料机构，本实用新型通过振动料盘将产品整齐地送至推料工位，推料工位上的气缸将产品送至待研磨工位，然后再由夹爪夹至研磨工位，研磨完成后由顶针将产品送至收料机构收料；该装置降低了操作人员的劳动强度和时间，提高了产品特性的稳定性，提升了生产效率及产能，满足了生产需求。

Description

一种磁芯精准开气隙的机构

技术领域

本实用新型属于永磁磁芯技术领域，具体涉及一种磁芯精准开气隙的机构。

背景技术

东磁集团永磁部现有一种产品的磁芯需要开气隙工艺，防止在工作中产生磁饱和。气隙的作用是增加磁芯的温度、磁场的稳定性。现有的开气隙工艺主要由人工单个上料到磨床研磨，研磨出的产品尺寸波动范围较大，难以保证产品的稳定性及生产效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种磁芯精准开气隙的机构，具有降低了操作人员的劳动强度和时间，提高了产品特性的稳定性，提升了生产效率及产能，满足了生产需求的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁芯精准开气隙的机构，包括底板，底板上方的一侧连接有振动机构，振动机构的出料端设有升降浮动台，升降浮动台的一侧设有研磨机构，研磨机构的一侧设有上料机构，上料机构的一侧设有收料机构，收料机构、上料机构、升降浮动台和研磨机构分别连接在底板的上方，收料机构、上料机构、升降浮动台、研磨机构和振动机构分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述振动机构包括振动机构底板、振动料盘、上料气缸、送料平台、光纤感应器、压板和直振通道，其中，振动机构底板安装在底板的上方，振动机构底板的上方连接有振动料盘，振动料盘的出料口连接有直振通道，直振通道的另一端设有压板，压板的一侧设有送料平台，送料平台的一端设有上料气缸，送料平台的一侧设有与直振通道端部相对应的光纤感应器，上料气缸、送料平台、光纤感应器和压板均通过安装座固定在振动机构底板的上方，振动料盘、上料气缸和光纤感应器分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述上料机构包括上料机构安装座、线性模组伺服电机、线性模组、升降气缸和夹爪机构，其中，上料机构安装座安装在底板的上方，上料机构安装座的上方连接有线性模组，线性模组的上方连接有线性模组伺服电机，线性模组的滑块上连接有升降气缸，升降气缸的输出端连接有夹爪机构，线性模组伺服电机、升降气缸和夹爪机构分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹爪机构包括气爪板、直线滑轨、上弹簧板、弹簧螺丝、气动手指安装板、气动手指、吸板、夹爪和限位块，其中，气爪板与升降气缸的输出端连接，气爪板的上方连接有上弹簧板，气爪板的下方连接有限位块，上弹簧板上贯穿有弹簧螺丝，气爪板的内部连接有直线滑轨，直线滑轨上连接有气动手指安装板，弹簧螺丝的端部与气动手指安装板连接，气动手指安装板上连接有气动手指，气动手指的下方连接有夹爪，气动手指的下方还连接有吸板，气动手指分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述升降浮动台包括浮动台底板、升降板、加强筋、研磨平台、浮动平台、纵移模组和纵线模组伺服电机，其中，浮动台底板安装在底板的上方，浮动台底板上连接有纵移模组，纵移模组的上端连接有纵线模组伺服电机，纵移模组的滑块上连接有升降板，升降板上连接有浮动平台，浮动平台上设有研磨平台，浮动平台的下方连接有加强筋，纵线模组伺服电机与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述研磨机构包括研磨机构底板、横移模组、横移模组伺服电机、高速电机、研磨头、顶针和顶升气缸，其中，研磨机构底板安装在底板的上方，研磨机构底板的上方连接有横移模组，横移模组的一端连接有横移模组伺服电机，横移模组的滑块上连接有电机安装座，高速电机固定在电机安装座上，高速电机的输出端连接有研磨头，研磨头的下方设有顶升气缸，顶升气缸的输出端上连接有顶针，顶升气缸固定在电机安装座上，横移模组伺服电机、高速电机和顶升气缸分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述升降板的两侧与纵移模组之间分别连接有下风琴罩和上风琴罩，横移模组滑块的两侧与横移模组之间分别连接有右风琴罩和左风琴罩。

作为本实用新型的优选技术方案，所述收料机构包括皮带输送线、推料挡板、推料气缸、推料升降气缸、推料板、推料过渡板、收料托盘和限位板，其中，皮带输送线固定在底板的上方，皮带输送线的上方连接有限位板，皮带输送线的一端连接有过渡板，皮带输送线另一端的一侧连接有推料气缸，推料气缸的输出端上连接有推料升降气缸，推料升降气缸的输出端上连接有推料板，推料板的两侧连接有推料挡板，皮带输送线远离推料气缸的一侧设有收料托盘，收料托盘与皮带输送线之间通过推料过渡板连接，皮带输送线、推料气缸和推料升降气缸分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述收料托盘为双层结构，且收料托盘的底部连接有收料升降气缸，收料升降气缸安装在底板的上方，收料升降气缸与控制器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过振动料盘将产品整齐地送至推料工位，推料工位上的气缸将产品送至待研磨工位，然后再由夹爪夹至研磨工位，研磨完成后由顶针将产品送至收料机构收料；该装置降低了操作人员的劳动强度和时间，提高了产品特性的稳定性，提升了生产效率及产能，满足了生产需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型振动机构的结构示意图；

图4为本实用新型上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型升降浮动台的结构示意图；

图6为本实用新型研磨机构的结构示意图；

图7为本实用新型收料机构的结构示意图；

图8为本实用新型夹爪机构的结构示意图；

图中：1、底板；2、收料机构；21、皮带输送线；22、推料挡板；23、推料气缸；24、推料升降气缸；25、推料板；26、推料过渡板；27、收料托盘；28、收料升降气缸；29、限位板；210、过渡板；3、上料机构；31、上料机构安装座；32、线性模组伺服电机；33、线性模组；34、升降气缸；4、升降浮动台；41、浮动台底板；42、下风琴罩；43、升降板；44、加强筋；45、研磨平台；46、浮动平台；47、上风琴罩；48、纵移模组；49、纵线模组伺服电机；5、研磨机构；51、研磨机构底板；52、横移模组；53、横移模组伺服电机；54、右风琴罩；55、高速电机；56、左风琴罩；57、研磨头；58、顶针；59、顶升气缸；6、振动机构；61、振动机构底板；62、振动料盘；63、上料气缸；64、送料平台；65、光纤感应器；66、压板；67、直振通道；7、夹爪机构；71、气爪板；72、直线滑轨；73、上弹簧板；74、弹簧螺丝；75、气动手指安装板；76、气动手指；77、吸板；78、夹爪；79、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，本实用新型提供以下技术方案：一种磁芯精准开气隙的机构，包括底板1，底板1上方的一侧连接有振动机构6，振动机构6的出料端设有升降浮动台4，升降浮动台4的一侧设有研磨机构5，研磨机构5的一侧设有上料机构3，上料机构3的一侧设有收料机构2，收料机构2、上料机构3、升降浮动台4和研磨机构5分别连接在底板1的上方，收料机构2、上料机构3、升降浮动台4、研磨机构5和振动机构6分别与控制器信号连接。

具体的，所述振动机构6包括振动机构底板61、振动料盘62、上料气缸63、送料平台64、光纤感应器65、压板66和直振通道67，其中，振动机构底板61安装在底板1的上方，振动机构底板61的上方连接有振动料盘62，振动料盘62的出料口连接有直振通道67，直振通道67的另一端设有压板66，压板66的一侧设有送料平台64，送料平台64的一端设有上料气缸63，送料平台64的一侧设有与直振通道67端部相对应的光纤感应器65，上料气缸63、送料平台64、光纤感应器65和压板66均通过安装座固定在振动机构底板61的上方，振动料盘62、上料气缸63和光纤感应器65分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，操作人员将产品导入振动料盘62内，产品通过直振通道67进入送料平台64，光纤感应器65感应到位后，上料气缸63将产品推至待研磨工位。

具体的，所述上料机构3包括上料机构安装座31、线性模组伺服电机32、线性模组33、升降气缸34和夹爪机构7，其中，上料机构安装座31安装在底板1的上方，上料机构安装座31的上方连接有线性模组33，线性模组33的上方连接有线性模组伺服电机32，线性模组33的滑块上连接有升降气缸34，升降气缸34的输出端连接有夹爪机构7，线性模组伺服电机32、升降气缸34和夹爪机构7分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，由线性模组伺服电机32驱动线性模组33动作，从而带动夹爪机构7在水平方向上动作，通过升降气缸34带动夹爪机构7在垂直方向上动作。

具体的，所述夹爪机构7包括气爪板71、直线滑轨72、上弹簧板73、弹簧螺丝74、气动手指安装板75、气动手指76、吸板77、夹爪78和限位块79，其中，气爪板71与升降气缸34的输出端连接，气爪板71的上方连接有上弹簧板73，气爪板71的下方连接有限位块79，上弹簧板73上贯穿有弹簧螺丝74，气爪板71的内部连接有直线滑轨72，直线滑轨72上连接有气动手指安装板75，弹簧螺丝74的端部与气动手指安装板75连接，气动手指安装板75上连接有气动手指76，气动手指76的下方连接有夹爪78，气动手指76的下方还连接有吸板77，气动手指76分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，直线滑轨72可以使气动手指安装板75沿直线运动，通过气动手指76带动夹爪78动作，从而将振动机构6送过来的产品夹至研磨平台45上；在上弹簧螺丝74下端设有弹簧，减轻升降气缸34对夹爪78及产品的冲击力。

具体的，所述升降浮动台4包括浮动台底板41、升降板43、加强筋44、研磨平台45、浮动平台46、纵移模组48和纵线模组伺服电机49，其中，浮动台底板41安装在底板1的上方，浮动台底板41上连接有纵移模组48，纵移模组48的上端连接有纵线模组伺服电机49，纵移模组48的滑块上连接有升降板43，升降板43上连接有浮动平台46，浮动平台46上设有研磨平台45，浮动平台46的下方连接有加强筋44，纵线模组伺服电机49与控制器信号连接，所述研磨机构5包括研磨机构底板51、横移模组52、横移模组伺服电机53、高速电机55、研磨头57、顶针58和顶升气缸59，其中，研磨机构底板51安装在底板1的上方，研磨机构底板51的上方连接有横移模组52，横移模组52的一端连接有横移模组伺服电机53，横移模组52的滑块上连接有电机安装座，高速电机55固定在电机安装座上，高速电机55的输出端连接有研磨头57，研磨头57的下方设有顶升气缸59，顶升气缸59的输出端上连接有顶针58，顶升气缸59固定在电机安装座上，横移模组伺服电机53、高速电机55和顶升气缸59分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，产品在研磨平台45被高速电机55上的研磨头57研磨，研磨完成后，顶升气缸59带动顶针58动作，将研磨好的产品推至收料机构2上。

具体的，所述升降板43的两侧与纵移模组48之间分别连接有下风琴罩42和上风琴罩47，横移模组52滑块的两侧与横移模组52之间分别连接有右风琴罩54和左风琴罩56。

通过采用上述技术方案，通过下风琴罩42、上风琴罩47、右风琴罩54和左风琴罩56使纵移模组48和横移模组52具有良好防尘的效果。

具体的，所述收料机构2包括皮带输送线21、推料挡板22、推料气缸23、推料升降气缸24、推料板25、推料过渡板26、收料托盘27和限位板29，其中，皮带输送线21固定在底板1的上方，皮带输送线21的上方连接有限位板29，皮带输送线21的一端连接有过渡板210，皮带输送线21另一端的一侧连接有推料气缸23，推料气缸23的输出端上连接有推料升降气缸24，推料升降气缸24的输出端上连接有推料板25，推料板25的两侧连接有推料挡板22，皮带输送线21远离推料气缸23的一侧设有收料托盘27，收料托盘27与皮带输送线21之间通过推料过渡板26连接，皮带输送线21、推料气缸23和推料升降气缸24分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，皮带输送线21产品输送至推料板25处，当产品的数量达到设定值时，推料气缸23动作，带动推料板25将产品推入收料托盘27内，然后推料升降气缸24动作将推料板25升起，推料板25退至原点后复位，限位板29限制产品在皮带输送线21上运动，防止跑偏；推料过渡板26对前一工位过来的产品起到过渡作用。

本实施例中推料气缸23选用亚德客的TR系列推料气缸；推料升降气缸24选用亚德客的HLQ系列推料升降气缸；收料升降气缸28选用亚德客的SDAD系列收料升降气缸；线性模组伺服电机32选用台达销售的ECMA系列伺服电机；线性模组33选用FESTO销售的ELGC系列线形模组；升降气缸34选用亚德客销售的HLQ系列升降气缸；纵移模组48选用KUA系列直线模组；纵线模组伺服电机49选用台达的ECMA系列伺服电机；横移模组选用KUA系列直线模组；横移模组伺服电机53选用台达的ECMA系列伺服电机；高速电机55选用WK1722SYK06高速电机；顶升气缸59选用亚德客的CDQ2B系列顶升气缸；上料气缸63选用亚德客销售的PB系列气缸；光纤感应器65选用RIKO光纤感应器；直线滑轨72选用上银销售的MGN9C直线滑轨；气动手指76选用亚德客销售的HFK系列气动手指；控制器的型号为ES2系列DVP24ES200R，由台达销售；皮带输送线21的型号为W80L768H215，由豫辉销售；振动料盘62的型号为BF-20--BF-55，由德鑫销售。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，所述收料托盘27为双层结构，且收料托盘27的底部连接有收料升降气缸28，收料升降气缸28安装在底板1的上方，收料升降气缸28与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过收料升降气缸28切换收料托盘27上下层的位置。

综上所述，本实用新型操作人员将产品倒入振动料盘中，振动料盘将产品有规律地送至待推料工位，待推料工位上的上料气缸将产品送至研磨工位，再由上料机构中的线性模组及夹爪将产品抓取至研磨工位，研磨工位上有一高速电机，其前端设有一圆柱形磨头，对产品上的磁芯研磨，研磨完成后由研磨机构上的顶针将产品推入收料机构中，最后将产品整齐地排列收料，等待包装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种磁芯精准开气隙的机构，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上方的一侧连接有振动机构(6)，振动机构(6)的出料端设有升降浮动台(4)，升降浮动台(4)的一侧设有研磨机构(5)，研磨机构(5)的一侧设有上料机构(3)，上料机构(3)的一侧设有收料机构(2)，收料机构(2)、上料机构(3)、升降浮动台(4)和研磨机构(5)分别连接在底板(1)的上方，收料机构(2)、上料机构(3)、升降浮动台(4)、研磨机构(5)和振动机构(6)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯精准开气隙的机构，其特征在于：所述振动机构(6)包括振动机构底板(61)、振动料盘(62)、上料气缸(63)、送料平台(64)、光纤感应器(65)、压板(66)和直振通道(67)，其中，振动机构底板(61)安装在底板(1)的上方，振动机构底板(61)的上方连接有振动料盘(62)，振动料盘(62)的出料口连接有直振通道(67)，直振通道(67)的另一端设有压板(66)，压板(66)的一侧设有送料平台(64)，送料平台(64)的一端设有上料气缸(63)，送料平台(64)的一侧设有与直振通道(67)端部相对应的光纤感应器(65)，上料气缸(63)、送料平台(64)、光纤感应器(65)和压板(66)均通过安装座固定在振动机构底板(61)的上方，振动料盘(62)、上料气缸(63)和光纤感应器(65)分别与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁芯精准开气隙的机构，其特征在于：所述上料机构(3)包括上料机构安装座(31)、线性模组伺服电机(32)、线性模组(33)、升降气缸(34)和夹爪机构(7)，其中，上料机构安装座(31)安装在底板(1)的上方，上料机构安装座(31)的上方连接有线性模组(33)，线性模组(33)的上方连接有线性模组伺服电机(32)，线性模组(33)的滑块上连接有升降气缸(34)，升降气缸(34)的输出端连接有夹爪机构(7)，线性模组伺服电机(32)、升降气缸(34)和夹爪机构(7)分别与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种磁芯精准开气隙的机构，其特征在于：所述夹爪机构(7)包括气爪板(71)、直线滑轨(72)、上弹簧板(73)、弹簧螺丝(74)、气动手指安装板(75)、气动手指(76)、吸板(77)、夹爪(78)和限位块(79)，其中，气爪板(71)与升降气缸(34)的输出端连接，气爪板(71)的上方连接有上弹簧板(73)，气爪板(71)的下方连接有限位块(79)，上弹簧板(73)上贯穿有弹簧螺丝(74)，气爪板(71)的内部连接有直线滑轨(72)，直线滑轨(72)上连接有气动手指安装板(75)，弹簧螺丝(74)的端部与气动手指安装板(75)连接，气动手指安装板(75)上连接有气动手指(76)，气动手指(76)的下方连接有夹爪(78)，气动手指(76)的下方还连接有吸板(77)，气动手指(76)分别与控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种磁芯精准开气隙的机构，其特征在于：所述升降浮动台(4)包括浮动台底板(41)、升降板(43)、加强筋(44)、研磨平台(45)、浮动平台(46)、纵移模组(48)和纵线模组伺服电机(49)，其中，浮动台底板(41)安装在底板(1)的上方，浮动台底板(41)上连接有纵移模组(48)，纵移模组(48)的上端连接有纵线模组伺服电机(49)，纵移模组(48)的滑块上连接有升降板(43)，升降板(43)上连接有浮动平台(46)，浮动平台(46)上设有研磨平台(45)，浮动平台(46)的下方连接有加强筋(44)，纵线模组伺服电机(49)与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种磁芯精准开气隙的机构，其特征在于：所述研磨机构(5)包括研磨机构底板(51)、横移模组(52)、横移模组伺服电机(53)、高速电机(55)、研磨头(57)、顶针(58)和顶升气缸(59)，其中，研磨机构底板(51)安装在底板(1)的上方，研磨机构底板(51)的上方连接有横移模组(52)，横移模组(52)的一端连接有横移模组伺服电机(53)，横移模组(52)的滑块上连接有电机安装座，高速电机(55)固定在电机安装座上，高速电机(55)的输出端连接有研磨头(57)，研磨头(57)的下方设有顶升气缸(59)，顶升气缸(59)的输出端上连接有顶针(58)，顶升气缸(59)固定在电机安装座上，横移模组伺服电机(53)、高速电机(55)和顶升气缸(59)分别与控制器信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种磁芯精准开气隙的机构，其特征在于：所述升降板(43)的两侧与纵移模组(48)之间分别连接有下风琴罩(42)和上风琴罩(47)，横移模组(52)滑块的两侧与横移模组(52)之间分别连接有右风琴罩(54)和左风琴罩(56)。

8.根据权利要求7所述的一种磁芯精准开气隙的机构，其特征在于：所述收料机构(2)包括皮带输送线(21)、推料挡板(22)、推料气缸(23)、推料升降气缸(24)、推料板(25)、推料过渡板(26)、收料托盘(27)和限位板(29)，其中，皮带输送线(21)固定在底板(1)的上方，皮带输送线(21)的上方连接有限位板(29)，皮带输送线(21)的一端连接有过渡板(210)，皮带输送线(21)另一端的一侧连接有推料气缸(23)，推料气缸(23)的输出端上连接有推料升降气缸(24)，推料升降气缸(24)的输出端上连接有推料板(25)，推料板(25)的两侧连接有推料挡板(22)，皮带输送线(21)远离推料气缸(23)的一侧设有收料托盘(27)，收料托盘(27)与皮带输送线(21)之间通过推料过渡板(26)连接，皮带输送线(21)、推料气缸(23)和推料升降气缸(24)分别与控制器信号连接。

9.根据权利要求8所述的一种磁芯精准开气隙的机构，其特征在于：所述收料托盘(27)为双层结构，且收料托盘(27)的底部连接有收料升降气缸(28)，收料升降气缸(28)安装在底板(1)的上方，收料升降气缸(28)与控制器信号连接。

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