CN216996583U - 一种带方向识别的镜筒整列装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种带方向识别的镜筒整列装置，包括X轴取放料移载机构、Z轴取料机构、相机拍摄机构、进料机构、θ轴Mark点校正旋转机构、放料机构、Y轴进料盘机构、料仓升降机构。这台机器的工作流程是先通过X轴的取料移载机构带动Z轴的取料机构将镜筒移载至中转位。然后通过相机对镜筒上的Mark点进行识别，之后θ轴旋转机构根据镜筒上的Mark点进行同一方向的校正，最后由放料机构对镜筒进行摆盘。本实用新型通过两个X轴和一个中转位加上上画像的拍摄实现了镜筒的自动整列，这种整列方式可以使机器更加的小巧并且可以减少空行程，可以使工作效率最大化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带方向识别的镜筒整列装置，更具体地说，涉及一一种工作效率高、精度高的带方向识别的镜筒整列装置。
背景技术
传统的手机镜筒整列操作，目前采用的为手动或者半自动结构，手动结构相对工作效率不高且整列精度不高，半自动结构利用人工和机器结合的方式，相较于理想中的全自动工作效率低，如何提高工作效率是本实用新型需要解决的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种带方向识别的镜筒整列装置，具体方案如下：
本实用新型是一种带方向识别的镜筒整列装置，其特点是：所述带方向识别的镜筒整列装置包括底板、设置在该底板中心的中转位、设置在所述底板上位于所述中转位后方且左右水平设置的X轴取放料移栽机构、设置在所述X轴取放料移栽机构上且位于所述中转位左侧的Z轴取料机构、设置在所述X轴取放料移栽机构上且位于所述中转位右侧的放料机构、设置在所述X轴取放料移栽机构上且位于所述中转位正上方的相机拍摄机构、位于所述底板上且位于所述中转位左前方的进料机构、位于所述底板上且位于所述中转位位置处的θ轴Mark点校正旋转机构、设置在所述底板上且位于所述放料机构正前方的Y轴进料盘机构、设置在所述Y轴进料盘机构前方的料仓升降机构。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述X轴取放料移栽机构包括第一精密线性模组、左右对称设置在所述第一精密线性模组上的两个拖链、设置在所述第一精密线性模组两端与所述底板之间的两个支撑座、安装在所述第一精密线性模组上的X1步进电机和X2步进电机，所述X2步进电机与所述Z轴取料机构相连，所述X1步进电机与所述放料机构相连。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述Z轴取料机构包括竖直设置的支撑板、安装在所述支撑板上的Z轴电缸、安装在所述支撑板上与所述Z轴电缸相连的Z轴滑轨模组、与所述Z轴滑轨模组相连的Z轴吸笔，待转运镜筒吸附在所述Z轴吸笔上。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述相机拍摄机构包括固定设置在X轴取放料移载机构上的固定板、设置在所述固定板上的康耐视相机、位于所述康耐视相机上的镜头和光源，所述固定板上设置有锁紧或者松开所述康耐视相机的安全块。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述进料机构包括设置在所述底板上的震动底板、安装在所述震动底板上用于放置产品的料盒、安装在所述震动底板上与所述料盒组合使用且用于预整列的圆震、安装在所述震动底板上与圆震出料口相连的直震流道、与所述直震流道相连的直震，所述Z轴取料机构抓取经直震后的产品。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述θ轴Mark点校正旋转机构包括位于所述底板上方的调整固定板、设置在所述调整固定板和所述底板之间的支撑柱、位于所述支撑柱和所述底板之间的θ轴伺服电机、安装在调整固定板上与所述θ轴伺服电机相连的主同步带轮、设置在所述调整固定板上用于设置θ轴吸笔的固定块、位于所述固定块上的次同步带轮、设置在所述主同步带轮和所述次同步带轮之间的同步带。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述放料机构包括设置在所述X轴取放料移栽机构上的标准板、设置在所述标准板上且中心轴线竖直设置的气缸、安装在所述标准板上与所述气缸相连的放料滑轨模组、设置在所述放料滑轨模组上的放料吸笔。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述Y轴进料机构包括位于所述底板上方的长条板、设置在所述长条板下方的Y轴精密线性模组、设置在所述Y轴精密线性模组和所述底板之间的光杆、设置在所述光杆上驱动所述长条板沿所述Y轴精密线性模组运动的Y轴伺服电机，所述Y轴精密线性模组上设置有限位开关，所述长条板上放置有待放置整列镜筒的料盘。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述料仓升降机构包括放置料盘的料仓、位于所述料仓正下方的料仓精密线性模组、与所述料仓线性模组相连用于升降的料仓伺服电机，所述料仓精密线性模组与料仓之间设置有插入料盘预设位置的导向轴，所述料仓两侧设置有立板，所述立板位于所述导向轴侧面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：自动识别并校正镜筒Mark点的摆盘机器，这台机器的工作流程是先通过X轴的取料移载机构带动Z轴的取料机构将镜筒移载至中转位。然后通过相机对镜筒上的Mark点进行识别，之后θ轴旋转机构根据镜筒上的Mark点进行同一方向的校正，最后由放料机构对镜筒进行摆盘。本实用新型通过两个X轴和一个中转位加上上画像的拍摄实现了镜筒的自动整列，这种整列方式可以使机器更加的小巧并且可以减少空行程，可以使工作效率最大化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种带方向识别的镜筒整列装置的立体图。
图2为本实用新型的一种带方向识别的镜筒整列装置的主视图。
图3为本实用新型的一种带方向识别的镜筒整列装置的左视图。
图4为本实用新型的一种带方向识别的镜筒整列装置的俯视图。
图5为本实用新型的一种带方向识别的镜筒整列装置中X轴取放料移载机构、的结构示意图。
图6为本实用新型的一种带方向识别的镜筒整列装置中Z轴取料机构的结构示意图。
图7为本实用新型的一种带方向识别的镜筒整列装置中相机拍摄机构的结构示意图。
图8为本实用新型的一种带方向识别的镜筒整列装置进料机构的结构示意图。
图9为本实用新型的一种带方向识别的镜筒整列装置中θ轴Mark点校正旋转机构的结构示意图。
图10为本实用新型的一种带方向识别的镜筒整列装置中放料机构的结构示意图。
图11为本实用新型的一种带方向识别的镜筒整列装置中Y轴进料盘机构的结构示意图。
图12为本实用新型的一种带方向识别的镜筒整列装置中料仓升降机构的结构示意图。
图中：1-X轴取放料移载机构、11-第一精密线性模组、12-拖链、13-支撑座、14-X1步进电机、15-X2步进电机、2-Z轴取料机构、21-支撑板、22- Z轴电缸、23-Z轴滑轨模组、24-Z轴吸笔、3-相机拍摄机构、31-固定板、32-康耐视相机、33-镜头、34-光源、35-安全块、4-进料机构、41-震动底板、42-料盒、43-圆震、44-直震流道、45-直震、5-θ轴Mark点校正旋转机构、51-调整固定板、52-支撑柱、53-θ轴伺服电机、54-主同步带轮、55-固定块、6-放料机构、61-标准板、62-气缸、63-放料滑轨模组、64-放料吸笔、7-Y轴进料盘机构、71-长条板、72-Y轴精密线性模组、73-光杆、74-Y轴伺服电机、75-限位开关、76-料盘、8-料仓升降机构、81-料仓、82-料仓精密线性模组、83-料仓伺服电机、84-导向轴、85-立板、9-底板、10-中转位。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例提供的底板9、设置在该底板中心的中转位10、设置在底板上位于中转位后方且左右水平设置的X轴取放料移栽机构1、设置在X轴取放料移栽机构上且位于中转位左侧的Z轴取料机构2、设置在X轴取放料移栽机构上且位于中转位右侧的放料机构6、设置在X轴取放料移栽机构上且位于中转位正上方的相机拍摄机构3、位于底板上且位于中转位左前方的进料机构4、位于底板上且位于中转位位置处的θ轴Mark点校正旋转机构5、设置在底板上且位于放料机构正前方的Y轴进料盘机构7、设置在Y轴进料盘机构前方的料仓升降机构8。自动识别并校正镜筒Mark点的摆盘机器，这台机器的工作流程是先通过X轴的取料移载机构带动Z轴的取料机构将镜筒移载至中转位。然后通过相机对镜筒上的Mark点进行识别，之后θ轴旋转机构根据镜筒上的Mark点进行同一方向的校正，最后由放料机构对镜筒进行摆盘。本实用新型通过两个X轴和一个中转位加上上画像的拍摄实现了镜筒的自动整列，这种整列方式可以使机器更加的小巧并且可以减少空行程，可以使工作效率最大化。
上述X轴取放料移栽机构包括第一精密线性模组11、左右对称设置在第一精密线性模组上的两个拖链12、设置在第一精密线性模组两端与底板之间的两个支撑座13、安装在第一精密线性模组上的X1步进电机14和X2步进电机15，X2步进电机与Z轴取料机构相连，X1步进电机与放料机构相连。
上述Z轴取料机构包括竖直设置的支撑板21、安装在支撑板上的Z轴电缸22、安装在支撑板上与Z轴电缸相连的Z轴滑轨模组23、与Z轴滑轨模组相连的Z轴吸笔24，待转运镜筒吸附在Z轴吸笔上。上述相机拍摄机构包括固定设置在X轴取放料移载机构上的固定板31、设置在固定板上的康耐视相机32、位于康耐视相机上的镜头33和光源34，固定板上设置有锁紧或者松开康耐视相机的安全块35。
上述的进料机构包括设置在底板上的震动底板41、安装在震动底板上用于放置产品的料盒42、安装在震动底板上与料盒组合使用且用于预整列的圆震43、安装在震动底板上与圆震出料口相连的直震流道44、与直震流道相连的直震45，Z轴取料机构抓取经直震后的产品。θ轴Mark点校正旋转机构包括位于底板上方的调整固定板51、设置在调整固定板和底板之间的支撑柱52、位述支撑柱和底板之间的θ轴伺服电机53、安装在调整固定板上与θ轴伺服电机相连的主同步带轮54、设置在调整固定板上用于设置θ轴吸笔的固定块55、位于固定块上的次同步带轮、设置在主同步带轮和次同步带轮之间的同步带。
上述的放料机构包括设置在X轴取放料移栽机构上的标准板61、设置在标准板61上且中心轴线竖直设置的气缸62、安装在标准板上与气缸相连的放料滑轨模组63、设置在放料滑轨模组上的放料吸笔64。上述的Y轴进料机构包括位于底板上方的长条板71、设置在长条板下方的Y轴精密线性模组72、设置在Y轴精密线性模组和底板之间的光杆73、设置在光杆上驱动长条板沿Y轴精密线性模组运动的Y轴伺服电机74，Y轴精密线性模组上设置有限位开关75，长条板上放置有待放置整列镜筒的料盘76。料仓升降机构包括放置料盘的料仓81、位于料仓正下方的料仓精密线性模组82、与料仓线性模组相连用于升降的料仓伺服电机83，料仓精密线性模组与料仓之间设置有插入料盘预设位置的导向轴84，料仓两侧设置有立板85，立板位于导向轴侧面。
以上所述，仅为本实用新型专利的具体实施方式，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。
Claims (9)
1.一种带方向识别的镜筒整列装置，其特征在于：所述带方向识别的镜筒整列装置包括底板、设置在该底板中心的中转位、设置在所述底板上位于所述中转位后方且左右水平设置的X轴取放料移栽机构、设置在所述X轴取放料移栽机构上且位于所述中转位左侧的Z轴取料机构、设置在所述X轴取放料移栽机构上且位于所述中转位右侧的放料机构、设置在所述X轴取放料移栽机构上且位于所述中转位正上方的相机拍摄机构、位于所述底板上且位于所述中转位左前方的进料机构、位于所述底板上且位于所述中转位位置处的θ轴Mark点校正旋转机构、设置在所述底板上且位于所述放料机构正前方的Y轴进料盘机构、设置在所述Y轴进料盘机构前方的料仓升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种带方向识别的镜筒整列装置，其特征在于：所述X轴取放料移栽机构包括第一精密线性模组、左右对称设置在所述第一精密线性模组上的两个拖链、设置在所述第一精密线性模组两端与所述底板之间的两个支撑座、安装在所述第一精密线性模组上的X1步进电机和X2步进电机，所述X2步进电机与所述Z轴取料机构相连，所述X1步进电机与所述放料机构相连。
3.根据权利要求1所述的一种带方向识别的镜筒整列装置，其特征在于：所述Z轴取料机构包括竖直设置的支撑板、安装在所述支撑板上的Z轴电缸、安装在所述支撑板上与所述Z轴电缸相连的Z轴滑轨模组、与所述Z轴滑轨模组相连的Z轴吸笔，待转运镜筒吸附在所述Z轴吸笔上。
4.根据权利要求1所述的一种带方向识别的镜筒整列装置，其特征在于：所述相机拍摄机构包括固定设置在X轴取放料移载机构上的固定板、设置在所述固定板上的康耐视相机、位于所述康耐视相机上的镜头和光源，所述固定板上设置有锁紧或者松开所述康耐视相机的安全块。
5.根据权利要求1所述的一种带方向识别的镜筒整列装置，其特征在于：所述进料机构包括设置在所述底板上的震动底板、安装在所述震动底板上用于放置产品的料盒、安装在所述震动底板上与所述料盒组合使用且用于预整列的圆震、安装在所述震动底板上与圆震出料口相连的直震流道、与所述直震流道相连的直震，所述Z轴取料机构抓取经直震后的产品。
6.根据权利要求1所述的一种带方向识别的镜筒整列装置，其特征在于：所述θ轴Mark点校正旋转机构包括位于所述底板上方的调整固定板、设置在所述调整固定板和所述底板之间的支撑柱、位于所述支撑柱和所述底板之间的θ轴伺服电机、安装在调整固定板上与所述θ轴伺服电机相连的主同步带轮、设置在所述调整固定板上用于设置θ轴吸笔的固定块、位于所述固定块上的次同步带轮、设置在所述主同步带轮和所述次同步带轮之间的同步带。
7.根据权利要求1所述的一种带方向识别的镜筒整列装置，其特征在于：所述放料机构包括设置在所述X轴取放料移栽机构上的标准板、设置在所述标准板上且中心轴线竖直设置的气缸、安装在所述标准板上与所述气缸相连的放料滑轨模组、设置在所述放料滑轨模组上的放料吸笔。
8.根据权利要求1所述的一种带方向识别的镜筒整列装置，其特征在于：所述Y轴进料机构包括位于所述底板上方的长条板、设置在所述长条板下方的Y轴精密线性模组、设置在所述Y轴精密线性模组和所述底板之间的光杆、设置在所述光杆上驱动所述长条板沿所述Y轴精密线性模组运动的Y轴伺服电机，所述Y轴精密线性模组上设置有限位开关，所述长条板上放置有待放置整列镜筒的料盘。
9.根据权利要求1所述的一种带方向识别的镜筒整列装置，其特征在于：所述料仓升降机构包括放置料盘的料仓、位于所述料仓正下方的料仓精密线性模组、与所述料仓线性模组相连用于升降的料仓伺服电机，所述料仓精密线性模组与料仓之间设置有插入料盘预设位置的导向轴，所述料仓两侧设置有立板，所述立板位于所述导向轴侧面。
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| CN202122220938.2U Active CN216996583U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种带方向识别的镜筒整列装置 |
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