CN211310102U - 一种自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件，包括机架以及两组相对调距滑移组件和吸附抓取组件，机架包括两侧板、两端板和上盖板，调距滑移组件设置在机架两侧端板，包括两侧板内侧壁设置的滑轨、滑块、固定在两滑块之间的滑移架以及设置在滑轨两端的皮带导轮，还包括传动电机以及皮带，滑移架一端与皮带之间固连有连接块，传动电机控制皮带转动，并通过连接块带动滑移架左右滑动，该自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件采用对称设置的两组相对调距滑移组件和吸附抓取组件，将待转移的物料由上一工位吸取后，再由调距滑移组件调整两吸附抓取组件之间的间距后对应下一工位的排料位置准确放料，实用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化上、下料辅助设备技术领域，具体涉及一种自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件。
背景技术
随着自动化技术的普及和飞速发展，在智能制造方面发挥巨大作用，在产线上，物料转移的过程利用自动化设备取代人工搬运将会大大增加生产效率，同样保证人身、物料安全；然而在上、下物料的诸多工序中，在转移过程中为了保证转移效率，采用双工位或多工位进行转移时，由于前后工序间距不同，需要进行间距调整才能实施物料转移，特别是对较大物料宽间距调整，对于一般自动上、下料的机械夹爪调整宽间距较为困难，无法保障结构的稳定性，物料转移过程也不稳定。
发明内容
本实用新型目的是：为了针对需要进行双工位同步宽间距调整的物料转移工序，保障转移过程的稳定性，我们设计提出一种自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件，采用对称设置的两组相对调距滑移组件和吸附抓取组件，将待转移的物料由上一工位吸取后，再由调距滑移组件调整两吸附抓取组件之间的间距后对应下一工位的排料位置准确放料，实用方便。
为解决上述问题采取的技术方案是：
一种自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件，包括机架以及两组相对调距滑移组件和吸附抓取组件，
所述机架包括两侧板、两端板和上盖板，
所述调距滑移组件设置在机架两侧端板，包括两侧板内侧壁设置的滑轨、滑块、固定在两滑块之间的滑移架以及设置在滑轨两端的皮带导轮，还包括传动电机以及皮带，所述滑移架一端与皮带之间固连有连接块，所述传动电机控制皮带转动，并通过连接块带动滑移架左右滑动，即两组调距滑移组件可实现相对或相反方向滑移。
进一步地，所述吸附抓取组件固定在所述滑移架底部，包括升降气缸、固连在升降气缸顶杆上的吸爪支架以及若干均匀分布的吸爪。
进一步地，所述滑移架上还固连有管路气排，与下部若干个所述吸爪通过气管连接。
进一步地，所述机架的上盖板之间还设置有若干个支撑板，将上盖板和机架整体结构进一步固定。
本实用新型的有益效果是：
该自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件采用对称设置的两组相对调距滑移组件和吸附抓取组件，将待转移的物料由上一工位吸取后，再由调距滑移组件调整两吸附抓取组件之间的间距后对应下一工位的排料位置准确放料，实用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。
图1为本实施例自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件的结构示意图；
图2为本实施例自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件去除上盖板的结构示意图；
图3为本实施例自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件去除侧板的结构示意图；
图4为图3中A处的局部放大图；
图5为本实施例所述吸附抓取组件的结构示意图；
图6为本实施例所述吸附抓取组件的仰视立体图；
其中，1-上盖板，11-侧板，12-支撑板，2-传动电机，21-皮带，22-皮带导轮，3-滑轨，4-管路气排，5-吸爪，6-连接块，7-升降气缸，8-长条型吸爪支架，9-工型吸爪支架，10-滑移架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-6，本实施例提出一种自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件，包括机架以及两组相对调距滑移组件和吸附抓取组件。
具体地说，所述机架包括两侧板11、两端板和上盖板1，所述机架的上盖板1之间还设置有8个支撑板12，将上盖板1和机架整体结构进一步固定。
所述调距滑移组件设置在机架两侧端板，包括两侧板11内侧壁设置的滑轨3、滑块、固定在两滑块之间的滑移架10以及设置在滑轨3两端的皮带导轮22，还包括传动电机2以及皮带21，所述滑移架10一端与皮带21之间固连有连接块6，所述传动电机2控制皮带21转动，并通过连接块6带动滑移架10左右滑动，即两组调距滑移组件可实现相对或相反方向滑移。
进一步的实施方案是，所述吸附抓取组件固定在所述滑移架10底部，包括升降气缸7、固连在升降气缸7顶杆上的吸爪支架(8、9)以及16个均匀分布的吸爪5。
进一步的实施方案是，所述滑移架10上还固连有管路气排4，与下部16个所述吸爪5通过气管连接。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件，包括机架以及两组相对调距滑移组件和吸附抓取组件，其特征在于：所述机架包括两侧板、两端板和上盖板，所述调距滑移组件设置在机架两侧端板，包括两侧板内侧壁设置的滑轨、滑块、固定在两滑块之间的滑移架以及设置在滑轨两端的皮带导轮，还包括传动电机以及皮带，所述滑移架一端与皮带之间固连有连接块，所述传动电机控制皮带转动，并通过连接块带动滑移架左右滑动，即两组调距滑移组件可实现相对或相反方向滑移。
2.根据权利要求1所述的自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件，其特征在于：所述吸附抓取组件固定在所述滑移架底部，包括升降气缸、固连在升降气缸顶杆上的吸爪支架以及若干均匀分布的吸爪。
3.根据权利要求1所述的自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件，其特征在于：所述滑移架上还固连有管路气排，与下部若干个所述吸爪通过气管连接。
4.根据权利要求1所述的自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件，其特征在于：所述机架的上盖板之间还设置有若干个支撑板，将上盖板和机架整体结构进一步固定。
Priority Applications (1)
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| CN201921767311.5U CN211310102U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件 |
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| CN201921767311.5U CN211310102U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件 |
Publications (1)
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| CN211310102U true CN211310102U (zh) | 2020-08-21 |
Family
ID=72056822
Family Applications (1)
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| CN201921767311.5U Active CN211310102U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种自动上、下料用的宽间距调节吸爪组件 |
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| CN (1) | CN211310102U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115533958A (zh) * | 2022-11-29 | 2022-12-30 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种可调变距抓手 |
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2019
- 2019-10-21 CN CN201921767311.5U patent/CN211310102U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115533958A (zh) * | 2022-11-29 | 2022-12-30 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种可调变距抓手 |
| CN115533958B (zh) * | 2022-11-29 | 2023-03-14 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种可调变距抓手 |
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