CN216638357U - 一种自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及汽车配件输送领域，公开了一种自动送料装置，包括底座，底座上水平滑动设置有用于放置毛毡布的运料台，底座上设置有多个支架，支架远离底座端部设置有传动架，传动架上沿水平方向滑动设置有多个用于夹持毛毡布的夹持组件，传动架上设置有传动机构，传动机构与夹持组件传动连接并带动夹持组件沿水平方向进行滑移。本申请具有能够通过夹持组件与传动机构配合实现自动搬运毛毡布，达到改善毛毡布运输效率低的效果。
Description
技术领域
本申请涉及汽车配件输送的领域，尤其是涉及一种自动送料装置。
背景技术
毛毡布是工业常用工具，多采用羊毛制成，也有用牛毛或纤维，利用加工粘合而成，可用于防震、密封、衬垫等方面。毛毡布也应用于汽车行业。
目前，毛毡布需要经过冲压模具冲压形成特定形状，以供汽车生产使用，根据产品需要，所需冲压的毛毡布面积较大。运输毛毡布采用人工搬运的方式，毛毡布经上游输送设备运送，再由多名工人将毛毡布抬起并搬运至冲压模具内。
针对上述中的相关技术，由于毛毡布面积较大不易进行搬运，导致工人搬运毛毡布效率较低，发明人认为存在有毛毡布运输效率低的缺陷。
实用新型内容
为了改善毛毡布运输效率低的问题，本申请提供一种自动送料装置。
本申请提供的一种自动送料装置采用如下的技术方案：
一种自动送料装置，包括底座，所述底座上水平滑动设置有用于放置毛毡布的运料台，所述底座上设置有多个支架，所述支架远离底座端部设置有传动架，所述传动架上沿水平方向滑动设置有多个用于夹持毛毡布的夹持组件，所述传动架上设置有传动机构，所述传动机构与夹持组件传动连接并带动夹持组件沿水平方向进行滑移。
通过采用上述技术方案，在运输毛毡布时，上游输送设备将毛毡布运送至运料台上，运料台滑动至夹持组件处，此时毛毡布被夹持组件夹持固定，传动机构带动夹持组件在传动架上水平滑动，当夹持组件带动毛毡布滑动至冲压模具上方时，夹持组件释放毛毡布，毛毡布进入冲压模具内。如此设置，夹持组件与传动机构配合实现自动搬运毛毡布，相较于人工搬运，此方式搬运效率更高。
优选的，所述夹持组件包括移动座、第一驱动件和夹持件，所述移动座沿水平方向滑动设置在传动架上并与传动机构传动连接，所述第一驱动件固定设置在移动座上，所述夹持件设置在第一驱动件的输出端，且所述夹持件位于第一驱动件靠近运料台的一端。
通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动夹持件对毛毡布进行夹持固定，传动机构带动移动座在传动架上滑动，移动座通过第一驱动件和夹持件带动毛毡布进行滑动，从而将毛毡布快速运输至冲压模具处。
优选的，所述传动架上开设有滑槽，所述移动座靠近传动架的侧壁上设置有滑块，且所述滑块沿水平方向相适配滑动设置在滑槽内。
通过采用上述技术方案，移动座在滑动过程中，滑块相适配滑动在滑槽内，使移动座滑动更加稳定。
优选的，所述底座上滑动设置有移动台，所述移动台上设置有升降件，所述升降件的升降端与运料台固定连接。
通过采用上述技术方案，运料台通过升降件和移动台滑动安装在底座上，上游输送设备将毛毡布时运送至运料台上时，升降件处于收缩状态，当运料台移动至夹持件处时，升降件伸长并带动运料台上升，使运料台上的毛毡布位于夹持件夹持处，在运料台运输毛毡布时，毛毡布位于夹持件下方。如此设置，使得毛毡布在运输过程中不易因碰触到夹持件导致位置发生偏移。
优选的，所述移动台上设置有固定架，且所述升降件的固定端固定设置在固定架内。
通过采用上述技术方案，固定架对升降件起固定作用，使升降件带动运料台升降时更加稳定。
优选的，所述运料台靠近移动台的侧壁上设置有限位杆，所述限位杆滑动穿设固定架。
通过采用上述技术方案，限位杆起限位作用，使运料台在升降过程中更加稳定。
优选的，所述运料台远离移动台的侧壁上设置有放置板，且所述放置板靠近夹持件的侧壁上开设有倒角。
通过采用上述技术方案，毛毡布放置在放置板上，当夹持件对毛毡布进行夹持时，放置板上的倒角有利于减少夹持件与放置板发生干涉的情况，从而便于夹持件对毛毡布进行夹持。
优选的，所述支架上设置有加强板，且所述加强板与底座相连接。
通过采用上述技术方案，使用加强板使支架支撑更加稳定。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过采用夹持组件夹持毛毡布，再由传动机构带动夹持组件进行传送运输，提高了毛毡布搬运的效率；
通过采用升降件，使得毛毡布在运输过程中不易因碰触到夹持件导致位置发生偏移；
通过采用放置板并开设倒角，从而便于夹持件对毛毡布进行夹持。
附图说明
图1是本申请自动送料装置的整体结构示意图；
图2是本申请图1中A处放大示意图；
图3是本申请图1中B处放大示意图；
图4是本申请自动送料装置为突出展示运料台升降方式的剖视图。
附图标记说明：1、底座；2、运料台；3、支架；4、传动架；5、夹持组件；51、移动座；52、第一驱动件；53、夹持件；6、传动机构；61、第二驱动件；62、链轮；63、传动链；8、滑槽；9、滑块；10、移动台；11、升降件；12、固定架；13、限位杆；14、放置板；15、倒角；16、加强板。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动送料装置。
参照图1和2，一种自动送料装置包括底座1，底座1宽度方向的两侧均固定安装有四个支架3，底座1两侧支架3相互靠近的侧壁上固定安装有与底座1固定连接的加强板16。底座1沿自身长度方向滑动安装有运料台2，支架3上固定安装有传动架4，传动架4上沿水平方向滑动安装有多个夹持组件5，传动架4上安装有用于驱动夹持组件5滑动的传动机构6。上游输送设备将毛毡布运送至运料台2上，运料台2将毛毡布运送至夹持组件5处，夹持组件5对毛毡布夹持固定，传动机构6带动夹持组件5在传动架4上滑动至冲压模具上方，夹持组件5释放毛毡布使毛毡布进入冲压模具内。夹持组件5与传动机构6配合实现自动搬运毛毡布，相较于人工搬运，此方式搬运效率更高。
参照图4，底座1上沿运料台2滑动方向滑动安装有移动台10，移动台10通过底座1上的伺服电机与传动带带动在底座1上往复滑动，移动台10上固定安装在有四个升降件11，本申请中，升降件11可选用为液压缸。移动台10位于升降件11处固定安装有固定架12，且升降件11的固定端固定安装在固定架12内，升降件11的升降端与运料台2固定连接。运料台2位于两个升降件11之间固定安装有限位杆13，且限位杆13滑动穿设固定架12。毛毡布由上游输送设备运送至运料台2上，伺服电机带动移动台10移动，移动台10通过升降件11带动运料台2移动至夹持组件5处，升降件11伸长带动运料台2上升至与夹持组件5齐平位置，夹持组件5对运料台2上的毛毡布进行夹持。如此使得毛毡布在运输过程中不易碰触到夹持组件5。
参照图3和4，夹持组件5包括移动座51、第一驱动件52和夹持件53，本申请中，第一驱动件52可选用为气缸，夹持件53可选用为机械爪。移动座51沿水平方向滑动安装在传动架4上并与传动机构6传动连接，第一驱动件52固定安装在移动座51的顶部，且第一驱动件52的输出端朝向运料台2，夹持件53固定安装在第一驱动件52的输出端。移动座51靠近传动件的侧壁上固定安装有两个滑块9，滑块9呈凸型，传动架4靠近移动座51的侧壁上开设有两个滑槽8，且滑块9沿水平方向相适配滑动安装在滑槽8内。运料台2顶部固定安装有放置板14，放置板14靠近夹持件53的侧壁开设有倒角15，且倒角15自下朝上向放置板14中部倾斜。夹持件53通过第一驱动件52驱动对毛毡布进行夹持，开设倒角15便于夹持件53进行夹持，夹持后传动机构6带动移动座51滑移，滑块9与滑槽8配合使移动座51滑动更加稳定，移动座51通过第一驱动件52和夹持件53带动毛毡布滑移至冲压模具上方。
参照图2，传动机构6包括第二驱动件61、传动链63和两个链轮62，本申请中，第二驱动件61可选用为伺服电机。第二驱动件61固定安装在传动架4远离运料台2的侧壁上，两个链轮62分别转动安装在传动架4长度方向的两端，传动链63啮合安装在链轮62上，且传动链63与移动座51固定连接，第二驱动件61的输出端与链轮62固定连接。第二驱动件61通过链轮62带动传动链63转动，传动链63带动移动座51滑移至冲压模具处。
本申请实施例的实施原理为：上游输送设备将毛毡布传送至放置板14上，伺服电机带动移动台10滑移，移动台10通过升降件11带动放置板14滑移，放置板14滑移至夹持件53处时停止滑动，此时升降件11伸长带动放置板14上升至与夹持件53齐平位置，第一驱动件52驱动夹持件53夹持毛毡布，第二驱动件61通过链轮62与传动链63带动移动座51滑移，移动座51通过第一驱动件52和夹持件53带动毛毡布滑移，毛毡布滑移至冲压模具上方时夹持件53释放毛毡布，使毛毡布进入冲压模具内。夹持组件5与传动机构6配合实现自动搬运毛毡布，相较于人工搬运，此方式搬运效率更高。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动送料装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上水平滑动设置有用于放置毛毡布的运料台(2)，所述底座(1)上设置有多个支架(3)，所述支架(3)远离底座(1)端部设置有传动架(4)，所述传动架(4)上沿水平方向滑动设置有多个用于夹持毛毡布的夹持组件(5)，所述传动架(4)上设置有传动机构(6)，所述传动机构(6)与夹持组件(5)传动连接并带动夹持组件(5)沿水平方向进行滑移。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括移动座(51)、第一驱动件(52)和夹持件(53)，所述移动座(51)沿水平方向滑动设置在传动架(4)上并与传动机构(6)传动连接，所述第一驱动件(52)固定设置在移动座(51)上，所述夹持件(53)设置在第一驱动件(52)的输出端，且所述夹持件(53)位于第一驱动件(52)靠近运料台(2)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述传动架(4)上开设有滑槽(8)，所述移动座(51)靠近传动架(4)的侧壁上设置有滑块(9)，且所述滑块(9)沿水平方向相适配滑动设置在滑槽(8)内。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述底座(1)上滑动设置有移动台(10)，所述移动台(10)上设置有升降件(11)，所述升降件(11)的升降端与运料台(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述移动台(10)上设置有固定架(12)，且所述升降件(11)的固定端固定设置在固定架(12)内。
6.根据权利要求5所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述运料台(2)靠近移动台(10)的侧壁上设置有限位杆(13)，所述限位杆(13)滑动穿设固定架(12)。
7.根据权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述运料台(2)远离移动台(10)的侧壁上设置有放置板(14)，且所述放置板(14)靠近夹持件(53)的侧壁上开设有倒角(15)。
8.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述支架(3)上设置有加强板(16)，且所述加强板(16)与底座(1)相连接。
Priority Applications (1)
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| CN202123303907.XU CN216638357U (zh) | 2021-12-25 | 2021-12-25 | 一种自动送料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116675002A (zh) * | 2023-07-01 | 2023-09-01 | 合肥凯琳制冷设备有限公司 | 一种空调压缩机壳用钢板卷材输送设备 |
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2021
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