CN220906451U - 一种多工位转盘自动下料中转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于下料中转技术领域，提供了一种多工位转盘自动下料中转装置，包括垂直水平面设置的中转平台、安装在中转平台顶部的X轴导向组件、以及套设在X轴导向组件上的Z轴导向组件和夹持组件，所述中转平台包括，中转底座，所述中转底座设置为垂直水平面安装的矩型结构、且沿Y轴方向设置，所述中转底座顶部连接有治具滑动件；其中，所述治具滑动件沿Y轴方向设置、且其上套设有治具连接件。该装置解决了仿形吸嘴对弧面治具吸取的吸料难度大、吸料不可靠发生掉落的问题，达到了利用夹爪与治具弧面配合对治具进行夹取，避免治具脱落，同时中转平台设置多工位配合夹爪进行移动，提高中转效率的效果。

Description

一种多工位转盘自动下料中转装置

技术领域

本实用新型涉及下料中转技术领域，更具体地说，它涉及一种多工位转盘自动下料中转装置。

背景技术

治具主要是作为协助控制位置或动作的一种工具，随着制造工艺的不断发展以及商业需求的不断提高，产生了许多类型的客制化治具，从而提高生产力、重复特定动作、使工作更加精确。客制化治具不同于传统治具的结构，转而采用特殊的弧面结构，以便更好地与产品配合。

客制化治具在生产完成后，需要分步骤利用不同的相机进行外观的检测，判断治具的外观形状是否符合生产标准。在第一次检测完成后，需要利用下料中转装置将转盘上的治具进行中转，然后将其转运至后续的检测部位机组进行检测。

现有的下料中转装置大都采用仿形吸嘴对治具进行吸取，从而实现治具的转运。然而仿形吸嘴对客制化治具进行转运时，其特殊的弧面结构会导致吸料难度增大，甚至发生脱落，最终影响整个检测产线的正常进度。同时，现有的治具在中平台上进行中转时，中转平台不能提供足够多的工位进行放置，不能够与转运装置的工作效率相配合。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种利用夹爪对客制化治具进行夹取，保证夹取可靠不发生掉落，中转平台设置多工位配合夹爪装置进行移动提高转运效率的多工位转盘自动下料中转装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多工位转盘自动下料中转装置，包括垂直水平面设置的中转平台、安装在中转平台顶部的X轴导向组件、以及套设在X轴导向组件上的Z轴导向组件和夹持组件，所述中转平台包括，中转底座，所述中转底座设置为垂直水平面安装的矩型结构、且沿Y轴方向设置，所述中转底座顶部连接有治具滑动件；其中，所述治具滑动件沿Y轴方向设置、且其上套设有治具连接件，所述治具连接件关于中转底座轴线位置对称设置、且沿中转底座两端分别设置有两列共四组。

本实用新型进一步设置为：所述治具连接件顶部连接有治具安装板，所述治具安装板沿Y轴方向设置、且能够跟随治具连接件同步进行移动，所述治具安装板顶部关于轴线位置对称设置有多组工位、且工位内部可供治具进行放置。

通过采用上述技术方案，治具安装板能够跟随治具连接件在治具滑动件上进行移动，将其顶部工位上的客制化治具进行转运。与夹爪配合实现不间断下料转运，提高装置的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述X轴导向组件包括，竖向支架，所述竖向支架沿Z轴方向设置、且关于中转底座轴线位置对称设置有两组，两组所述竖向支架底部分别与中转底座顶部连接、且治具滑动件位于两组所述竖向支架之间，两组所述竖向支架顶部沿X轴方向设置有一组X轴滑动件；其中，所述X轴滑动件侧壁沿其长度方向设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上沿其长度方向套设有两组X轴连接块，所述X轴连接块能够沿X轴滑轨长度方向进行移动、且其远离X轴滑轨一侧侧壁上连接有Z轴导向组件。

本实用新型进一步设置为：所述Z轴导向组件包括，Z轴安装板，所述Z轴安装板沿Z轴方向设置、且靠近X轴连接块一侧侧壁与X轴连接块连接，所述Z轴安装板远离X轴连接块一侧连接有Z轴滑动件；其中，所述Z轴滑动件沿Z轴方向设置、且远离Z轴安装板一侧沿其长度方向设置有Z轴滑轨。

本实用新型进一步设置为：所述Z轴滑轨上套设有Z轴连接块，所述Z轴连接块能够在Z轴滑轨上进行移动，所述Z轴连接块沿Z轴方向设置、且远离Z轴滑轨一端连接有夹持组件；所述夹持组件包括与Z轴连接块连接的夹爪安装板以及安装在夹爪安装板上的夹爪气缸。

本实用新型进一步设置为：所述夹爪安装板和夹爪气缸均沿Z轴方向设置，所述夹爪气缸安装在夹爪安装板远离Z轴连接块一侧、且其远离夹爪安装板一侧连接有伸缩件；其中，所述伸缩件沿Z轴方向设置、且能够沿Z轴方向进行移动，所述伸缩件底部连接有夹爪，所述夹爪关于伸缩件轴线位置对称设置、能够对治具进行夹取。

通过采用上述技术方案，夹爪结构与治具顶部的弧面结构适配，在抓夹气缸的带动下进行移动，从而对治具进行夹取。利用夹爪进行夹取能够保证夹取的可靠，避免客制化治具在下料转运过程中发生滑脱。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.夹爪气缸带动伸缩件移动，使夹爪能够实现Z轴方向位置的小范围调整。在此过程中，利用夹爪对治具进行夹取，保证夹取时定位的准确。

2.利用夹爪对客制化治具进行夹取，相较于传统的仿形吸嘴吸取的方式，能够充分保证夹取的可靠，避免客制化治具在下料转运过程中发生滑脱。

3.夹爪对客制化治具进行夹取的过程中，治具安装板跟随治具连接件在治具滑动件上进行移动，将客制化治具进行转运。治具安装板与夹爪配合移动，实现不间断下料转运，提高装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型多工位转盘自动下料中转装置的结构示意图。

图2为本实用新型中中转平台的结构示意图。

图3为本实用新型中X轴导向组件、Z轴导向组件和夹持组件的结构示意图。

图4为本实用新型中X轴导向组件和Z轴导向组件的结构示意图。

图5为本实用新型中Z轴导向组件的结构示意图。

图6为本实用新型中夹持组件的结构示意图。

附图标记说明：1、中转平台；11、中转底座；12、治具滑动件；13、治具连接件；14、治具安装板；2、X轴导向组件；21、竖向支架；22、X轴滑动件；23、X轴滑轨；24、X轴连接块；3、Z轴导向组件；31、Z轴滑动件；32、Z轴滑轨；33、Z轴连接块；34、Z轴安装板；4、夹持组件；41、夹爪安装板；42、夹爪气缸；43、伸缩件；44、夹爪。

实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：

具体地是指一种多工位转盘自动下料中转装置，参阅图1，包括中转平台1、导向组件2、Z轴导向组件3和夹持组件4。中转平台1上可放置客制化治具进行转运，其顶部设置导向组件2，导向组件2带动其上连接的Z轴导向组件3和夹持组件4进行移动，将转盘上初步检测完成的客制化治具进行夹取。

参阅图2，中转平台1包括中转底座11、治具滑动件12、治具连接件13和治具安装板14。中转底座11设置为垂直水平面安装的矩型结构、且沿Y轴方向设置，中转底座11为整个下料中转装置提供支撑和工作平面。中转底座11顶部连接有治具滑动件12，治具滑动件12沿Y轴方向设置、且其上套设有治具连接件13。治具连接件13关于中转底座11轴线位置对称设置、且沿中转底座11两端分别设置有两列共四组，治具连接件13能够在治具滑动件12上沿其长度方向进行移动。

参阅图2，治具连接件13顶部连接有治具安装板14，治具安装板14沿Y轴方向设置、且能够跟随治具连接件13同步进行移动。治具安装板14顶部关于轴线位置对称设置有多组工位、且工位内部可供治具进行放置，设置多组工位能够更好的与夹持组件4的高效夹持效率配合，进行不间断夹取放置，加快治具的转运效率。治具安装板14进行移动过程中，可带动其顶部工位内的客制化治具进行移动，治具安装板14移动到指定位置时，再与后续工装进行配合将客制化治具夹取至后续检测工位处，即可完成治具的中转转运。

参阅图3和图4，X轴导向组件2包括竖向支架21、X轴滑动件22、X轴滑轨23和X轴连接块24。竖向支架21沿Z轴方向设置、且关于中转底座11轴线位置对称设置有两组。两组竖向支架21底部分别与中转底座11顶部连接、且治具滑动件12位于两组竖向支架21之间，竖向支架21为整个X轴导向组件2提供稳定支撑。两组竖向支架21顶部沿X轴方向设置有一组X轴滑动件22，X轴滑动件22侧壁沿其长度方向设置有X轴滑轨23。

参阅图3和图4，X轴滑轨23上沿其长度方向套设有两组X轴连接块24。X轴连接块24能够沿X轴滑轨23长度方向进行移动，X轴滑动件22内部设置驱动，能够带动X轴连接块24沿X轴滑轨23方向进行移动。X轴连接块24远离X轴滑轨23一侧侧壁上连接有Z轴导向组件3，X轴连接块24移动过程中能够带动Z轴导向组件3同步进行移动，完成X轴方向位置的改变。

参阅图4和图5，Z轴导向组件3包括Z轴滑动件31、Z轴滑轨32、Z轴连接块33和Z轴安装板34。Z轴安装板34沿Z轴方向设置、且靠近X轴连接块24一侧侧壁与X轴连接块24连接，通过Z轴安装板34将Z轴导向组件3和X轴连接块24连接成整体，使得Z轴导向组件3能够跟随X轴连接块24同步移动，进行X轴方向位置的改变。

参阅图4和图5，Z轴安装板34远离X轴连接块24一侧连接有Z轴滑动件31，Z轴滑动件31沿Z轴方向设置、且远离Z轴安装板34一侧沿其长度方向设置有Z轴滑轨32。Z轴滑轨32上套设有Z轴连接块33，Z轴连接块33能够在Z轴滑轨32上进行移动。Z轴滑动件31内部设置驱动，能够带动Z轴连接块33在Z轴滑轨32上进行移动，从而实现Z轴方向位置的改变。Z轴连接块33沿Z轴方向设置、且远离Z轴滑轨32一端连接有夹持组件4，Z轴连接块33移动过程中，带动夹持组件4同步进行移动，进行Z轴方向位置的调整。

参阅图5和图6，夹持组件4包括夹爪安装板41、夹爪气缸42、伸缩件43和夹爪44。夹爪安装板41与Z轴连接块33连接，通过夹爪安装板41将夹持组件4与Z轴连接块33连接形成整体。夹爪气缸42安装在夹爪安装板41上，夹爪安装板41和夹爪气缸42均沿Z轴方向设置，夹爪气缸42安装在夹爪安装板41远离Z轴连接块33一侧、且其远离夹爪安装板41一侧连接有伸缩件43。

参阅图5和图6，伸缩件43沿Z轴方向设置、且能够沿Z轴方向进行移动，夹爪气缸42能够带动伸缩件43沿Z轴方向进行小范围移动，在此过程中，完成对客制化治具的夹取。伸缩件43底部连接有夹爪44，夹爪44关于伸缩件43轴线位置对称设置，夹爪44结构与治具顶部的弧面结构适配，能够对治具进行夹取。相较于传统的仿形吸嘴吸取的方式，利用夹爪44进行夹取能够保证夹取的可靠，避免客制化治具在下料转运过程中发生滑脱。

本实用新型提供的一种多工位转盘自动下料中转装置的工作原理如下：

参阅图1-6，客制化治具在转盘上完成初步检测后，下料中转装置开始运行进行对客制化治具的下料转运工作。X轴滑动件22内部的驱动带动X轴连接块24沿X轴滑轨23方向进行移动，X轴连接块24移动过程中带动Z轴导向组件3和夹持组件4同步进行移动，完成X轴方向位置的改变。

X轴方向位置调整完毕后，Z轴滑动件31内部的驱动带动Z轴连接块33在Z轴滑轨32上进行移动，Z轴连接块33移动过程中带动夹持组件4同步进行移动，进行Z轴方向位置的调整。

Z轴方向位置调整完毕后，夹爪气缸42带动伸缩件43沿Z轴方向进行小范围移动，带动夹爪44进行精切的位置调整。在此过程中，夹爪44通过与客制化治具弧面的贴合，完成对客制化治具的夹取。夹爪44夹取能够更好地与客制化治具的弧面贴合，保证夹取的可靠性。

夹爪44将客制化治具进行夹取后，从转盘工位移动至治具安装板14顶部的工位处，将客制化治具放置在治具安装板14顶部的工位内。然后夹爪44重复工作，不断将完成初步检测的客制化治具从转盘下料至治具安装板14。

在此过程中，治具安装板14跟随治具连接件13在治具滑动件12上沿Y轴方向进行移动，不断将客制化治具转运至后续检测的工位处。治具安装板14与夹爪44配合，实现不间断下料转运，提高装置的工作效率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种多工位转盘自动下料中转装置，其特征在于：包括垂直水平面设置的中转平台（1）、安装在中转平台（1）顶部的X轴导向组件（2）、以及套设在X轴导向组件（2）上的Z轴导向组件（3）和夹持组件（4），所述中转平台（1）包括，

中转底座（11），所述中转底座（11）设置为垂直水平面安装的矩型结构、且沿Y轴方向设置，所述中转底座（11）顶部连接有治具滑动件（12）；

其中，所述治具滑动件（12）沿Y轴方向设置、且其上套设有治具连接件（13），所述治具连接件（13）关于中转底座（11）轴线位置对称设置、且沿中转底座（11）两端分别设置有两列共四组。

2.根据权利要求1所述的一种多工位转盘自动下料中转装置，其特征在于：所述治具连接件（13）顶部连接有治具安装板（14），所述治具安装板（14）沿Y轴方向设置、且能够跟随治具连接件（13）同步进行移动，所述治具安装板（14）顶部关于轴线位置对称设置有多组工位、且工位内部可供治具进行放置。

3.根据权利要求1所述的一种多工位转盘自动下料中转装置，其特征在于：所述X轴导向组件（2）包括，

竖向支架（21），所述竖向支架（21）沿Z轴方向设置、且关于中转底座（11）轴线位置对称设置有两组，两组所述竖向支架（21）底部分别与中转底座（11）顶部连接、且治具滑动件（12）位于两组所述竖向支架（21）之间，两组所述竖向支架（21）顶部沿X轴方向设置有一组X轴滑动件（22）；

其中，所述X轴滑动件（22）侧壁沿其长度方向设置有X轴滑轨（23），所述X轴滑轨（23）上沿其长度方向套设有两组X轴连接块（24），所述X轴连接块（24）能够沿X轴滑轨（23）长度方向进行移动、且其远离X轴滑轨（23）一侧侧壁上连接有Z轴导向组件（3）。

4.根据权利要求3所述的一种多工位转盘自动下料中转装置，其特征在于：所述Z轴导向组件（3）包括，

Z轴安装板（34），所述Z轴安装板（34）沿Z轴方向设置、且靠近X轴连接块（24）一侧侧壁与X轴连接块（24）连接，所述Z轴安装板（34）远离X轴连接块（24）一侧连接有Z轴滑动件（31）；

其中，所述Z轴滑动件（31）沿Z轴方向设置、且远离Z轴安装板（34）一侧沿其长度方向设置有Z轴滑轨（32）。

5.根据权利要求4所述的一种多工位转盘自动下料中转装置，其特征在于：所述Z轴滑轨（32）上套设有Z轴连接块（33），所述Z轴连接块（33）能够在Z轴滑轨（32）上进行移动，所述Z轴连接块（33）沿Z轴方向设置、且远离Z轴滑轨（32）一端连接有夹持组件（4）；

所述夹持组件（4）包括与Z轴连接块（33）连接的夹爪安装板（41）以及安装在夹爪安装板（41）上的夹爪气缸（42）。

6.根据权利要求5所述的一种多工位转盘自动下料中转装置，其特征在于：所述夹爪安装板（41）和夹爪气缸（42）均沿Z轴方向设置，所述夹爪气缸（42）安装在夹爪安装板（41）远离Z轴连接块（33）一侧、且其远离夹爪安装板（41）一侧连接有伸缩件（43）；

其中，所述伸缩件（43）沿Z轴方向设置、且能够沿Z轴方向进行移动，所述伸缩件（43）底部连接有夹爪（44），所述夹爪（44）关于伸缩件（43）轴线位置对称设置、能够对治具进行夹取。