CN112010022B - 蓄电池极耳铸焊机自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种蓄电池极耳铸焊机自动上料装置，包括传送带，传送带的运行末端设置有挡板，传送带上方设置有上料臂，上料臂通过上端设置的纵向气缸带动进行上下移动，纵向气缸上端设置有横向移动电机，横向移动电机通过上端设置的横向轨道进行横向移动，上料臂下端设置有夹料夹，夹料夹通过气动卡夹带动进行闭合，传送带下方设置有分料台，分料台上端设置有分料板，分料板的数量为三个，且每个分料板下端设置有自动移动的分料滑块，由分料滑块移动带动分料板分开，分料台两端下部设置有伸缩气缸，通过伸缩气缸抬升分料台，使传送带上的蓄电池放置在分料板上。自动完成上料工作，通过隔料板在夹持时保证蓄电池不会再次贴合，提高上料精度。

Description

蓄电池极耳铸焊机自动上料装置
技术领域
本发明涉及蓄电池极耳铸焊领域，尤其涉及一种蓄电池极耳铸焊机自动上料装置。
背景技术
目前在对蓄电池极耳进行铸焊时，需要将蓄电池安装在极耳铸焊机上，而铸焊机在工作时，需要蓄电池之间稍作分离，即蓄电池之间不能紧贴在一起，目前对于蓄电池的极耳进行铸焊，一般是人工进行上料，这样才能进行蓄电池分开，但是人工进行上料工作效率较低，并且人工上料存在安全隐患，容易造成安全事故的发生。而使用机械手上料，一般一次性只能上一个蓄电池，上料时间较长，并且增加生产成本。因此，解决蓄电池极耳铸焊时上料工作无法分料的问题就显得尤为重要了。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种蓄电池极耳铸焊机自动上料装置，蓄电池通过传送带带动依次聚集在挡板前，当聚集预设数量的蓄电池后，分料板对蓄电池进行分开，通过上料臂带动夹料夹移动，对蓄电池进行夹持，自动完成上料工作，解决了蓄电池极耳铸焊时上料工作无法分料的问题。
本发明提供一种蓄电池极耳铸焊机自动上料装置，包括传送带，所述传送带的运行末端设置有挡板，所述传送带上方设置有上料臂，所述上料臂通过上端设置的纵向气缸带动进行上下移动，所述纵向气缸上端设置有横向移动电机，所述横向移动电机通过上端设置的横向轨道进行横向移动，所述上料臂下端设置有夹料夹，所述夹料夹通过气动卡夹带动进行闭合，所述传送带下方设置有分料台，所述分料台上端设置有分料板，分料板的数量为三个，且每个分料板下端设置有自动移动的分料滑块，通过分料滑块移动带动分料板分开，所述分料台两端下部设置有伸缩气缸，通过伸缩气缸抬升分料台，使传送带上的蓄电池放置在分料板上。
进一步改进在于：所述夹料夹包括卡夹和隔料板，在夹料夹夹料时，通过卡夹对蓄电池进行夹持，并且通过隔料板进行分隔。
进一步改进在于：所述分料板上表面设置有加强摩擦力的防滑纹，所述分料板在上升到顶端抬起蓄电池后通过分料滑块分开三厘米。
进一步改进在于：所述挡板上设置有接触传感器，通过接触传感器对蓄电池到位情况进行检测。
本发明的有益效果是：蓄电池通过传送带带动依次聚集在挡板前，当聚集预设数量的蓄电池后，分料板对蓄电池进行分开，通过上料臂带动夹料夹移动，对蓄电池进行夹持，自动完成上料工作，并且通过隔料板在夹持时保证蓄电池不会再次贴合，提高上料精度，无需人工进行上料，工作效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的夹料夹结构示意图。
其中：1-传送带，2-挡板，3-上料臂，4-纵向气缸，5-横向移动电机，6-横向轨道，7-夹料夹，8-分料台，9-分料板，10-分料滑块，11-伸缩气缸，12-卡夹，13-隔料板，14-接触传感器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步的详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-2所示，本实施例提供了一种蓄电池极耳铸焊机自动上料装置，包括传送带1，所述传送带1的运行末端设置有挡板2，所述传送带1上方设置有上料臂3，所述上料臂3通过上端设置的纵向气缸4带动进行上下移动，所述纵向气缸4上端设置有横向移动电机5，所述横向移动电机5通过上端设置的横向轨道6进行横向移动，所述上料臂3下端设置有夹料夹7，所述夹料夹7通过气动卡夹带动进行闭合，所述传送带1下方设置有分料台8，所述分料台8上端设置有分料板9，分料板9的数量为三个，且每个分料板9下端设置有自动移动的分料滑块10，通过分料滑块10移动带动分料板9分开，所述分料台8两端下部设置有伸缩气缸11，通过伸缩气缸11抬升分料台8，使传送带1上的蓄电池放置在分料板9上。所述夹料夹7包括卡夹12和隔料板13，在夹料夹7夹料时，通过卡夹12对蓄电池进行夹持，并且通过隔料板13进行分隔。所述分料板9上表面设置有加强摩擦力的防滑纹，所述分料板9在上升到顶端抬起蓄电池后通过分料滑块10分开三厘米。所述挡板2上设置有接触传感器14，通过接触传感器14对蓄电池到位情况进行检测。蓄电池通过传送带1带动依次聚集在挡板2前，当聚集预设数量的蓄电池后，分料板9对蓄电池进行分开，通过上料臂3带动夹料夹移动，对蓄电池进行夹持，自动完成上料工作，并且通过隔料板13在夹持时保证蓄电池不会再次贴合，提高上料精度，无需人工进行上料，工作效率高。

Claims (4)

1.一种蓄电池极耳铸焊机自动上料装置，包括传送带（1），所述传送带（1）的运行末端设置有挡板（2），所述传送带（1）上方设置有上料臂（3），所述上料臂（3）通过上端设置的纵向气缸（4）带动进行上下移动，所述纵向气缸（4）上端设置有横向移动电机（5），所述横向移动电机（5）通过上端设置的横向轨道（6）进行横向移动，所述上料臂（3）下端设置有夹料夹（7），所述夹料夹（7）通过气动卡夹带动进行闭合，其特征在于：所述传送带（1）下方设置有分料台（8），所述分料台（8）上端设置有分料板（9），分料板（9）的数量为三个，且每个分料板（9）下端设置有自动移动的分料滑块（10），通过分料滑块（10）移动带动分料板（9）分开，所述分料台（8）两端下部设置有伸缩气缸（11），通过伸缩气缸（11）抬升分料台（8），使传送带（1）上的蓄电池放置在分料板（9）上。
2.如权利要求1所述的一种蓄电池极耳铸焊机自动上料装置，其特征在于：所述夹料夹（7）包括卡夹（12）和隔料板（13），在夹料夹（7）夹料时，通过卡夹（12）对蓄电池进行夹持，并且通过隔料板（13）进行分隔。
3.如权利要求1所述的一种蓄电池极耳铸焊机自动上料装置，其特征在于：所述分料板（9）上表面设置有加强摩擦力的防滑纹，所述分料板（9）在上升到顶端抬起蓄电池后通过分料滑块（10）分开三厘米。
4.如权利要求1所述一种蓄电池极耳铸焊机自动上料装置，其特征在于：所述挡板（2）上设置有接触传感器（14），通过接触传感器（14）对蓄电池到位情况进行检测。
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