CN208413230U - 一种连杆抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种连杆抓取机械手。包括支架、夹紧脚、两块夹紧块以及至少一块分隔块、所述的支架包括横杆以及设置在横杆两端的侧杆，夹紧脚一端伸入侧杆的伸缩孔内，并且通过伸缩部件带动夹紧脚做上下伸缩运动，夹紧脚具有向内倾斜的夹紧段，所述侧杆上固定有固定杆，所述的分隔块可旋转的设置在固定杆上，所述两块夹紧块分别可旋转的设置在分隔块两侧的固定杆上。本实用新型能够一次性抓取多根管件，而且在抓取多根管件的时候通过分隔板隔开夹持，被夹持的管件与管件彼此之间不会发生磕碰摩擦的问题，因此本实用新型不仅具有夹持效率高的优点，而且能够有效保护管件不被磕碰磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手，具体涉及一种连杆抓取机械手。
背景技术
直杆或管件在移动的时候，需要机械手抓取后移动到指定位置，现有的机械手一次性只能抓取一根，其工作效率底下，而能够抓取多根的一般是直接将多根管件用对夹的方式夹取，由于管件之间向贴合，管件与管件之间容易磕碰摩擦，从而破坏管件的表面。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种连杆抓取机械手。
本实用新型所采用的技术方案是：一种连杆抓取机械手，包括支架、夹紧脚、两块夹紧块以及至少一块分隔块、所述的支架包括横杆以及设置在横杆两端的侧杆，所述的夹紧脚一端伸入侧杆的伸缩孔内，并且通过伸缩部件带动夹紧脚做上下伸缩运动，所述的夹紧脚具有向内倾斜的夹紧段，所述侧杆上固定有固定杆，所述的分隔块可旋转的设置在固定杆上，所述两块夹紧块分别可旋转的设置在分隔块两侧的固定杆上，所述的分隔块包括下端的分隔板以及上端的第一旋转头，所述第一旋转头上端和下端两侧为倒圆角，所述的夹紧块包括上端的第二旋转头和下端的夹紧板，所述的夹紧板外侧具有向外倾斜的斜坡面，所述的斜坡面与夹紧段相抵，所述的第二旋转头与第一旋转头相邻侧面的上下端具有倒圆角。
进一步的，所述的侧杆垂直于横杆设置，所述的夹紧脚还包括竖直设置的竖直段，所述的竖直段上端具有伸入伸缩孔内的伸缩脚。
进一步的，所述的伸缩部件一端与伸缩孔上端固定，另一端与伸缩脚固定。
进一步的，所述的伸缩部件为气缸或直线电机。
进一步的，所述的分隔板的两侧以及背离斜坡面一侧的夹紧板上设有圆弧槽。
进一步的，所述的斜坡面下端具有竖直面。
进一步的，所述的第一旋转头上端为半圆结构。
本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，本实用新型能够一次性抓取多根管件，而且在抓取多根管件的时候通过分隔板隔开夹持，被夹持的管件与管件彼此之间不会发生磕碰摩擦的问题，因此本实用新型不仅具有夹持效率高的优点，而且能够有效保护管件不被磕碰磨损，具有结构简单，方便实用的优点。
附图说明
图1为本实用新型的机械手处于松开状态下的示意图。
图2为本实用新型的机械手处于夹紧状态下的示意图。
图中：1、支架；2、夹紧脚；3、夹紧块；4、分隔块；5、横杆；6、侧杆；7、伸缩孔；8、伸缩部件；9、夹紧段；10、固定杆；11、分隔板；12、第一旋转头；13、倒圆角；14、第二旋转头；15、夹紧板；16、斜坡面；17、竖直段；18、伸缩脚；19、圆弧槽；20、竖直面。
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。如图1和图2所示，一种连杆抓取机械手，包括支架1、夹紧脚2、两块夹紧块3以及至少一块分隔块4、所述的支架1包括横杆5以及设置在横杆5两端的侧杆6，所述的夹紧脚2一端伸入侧杆6的伸缩孔7内，并且通过伸缩部件8带动夹紧脚2做上下伸缩运动，所述的夹紧脚2具有向内倾斜的夹紧段9，所述侧杆6上固定有固定杆10，所述的分隔块4可旋转的设置在固定杆10上，所述两块夹紧块3分别可旋转的设置在分隔块4两侧的固定杆10上，所述的分隔块4包括下端的分隔板11以及上端的第一旋转头12，所述第一旋转头12上端和下端两侧为倒圆角13，所述的夹紧块3包括上端的第二旋转头14和下端的夹紧板15，所述的夹紧板15外侧具有向外倾斜的斜坡面16，所述的斜坡面16与夹紧段9相抵，所述的第二旋转头14与第一旋转头12相邻侧面的上下端具有倒圆角13。为了更好的夹持效果，其中，斜坡面与竖直方向的夹角范围在20-30°，夹紧段与竖直方向的夹角为25-35°，且夹紧段与竖直方向的夹角要大于斜坡面与竖直方向的夹角，此夹角结构能有效降低伸缩部件的负担，更易于夹角。
本实用新型使用的时候，将管件夹持在分隔板与分隔板之间和分隔板与夹紧脚之间，然后伸缩部件带动伸缩脚上行，伸缩脚上行的时候，向内倾斜的夹紧段会挤压夹紧块上的斜坡面，从而使夹紧块向内旋转，实现管件的夹紧动作，当分隔块为两个或两个以上的时候，由于夹紧块向内夹紧旋转，分隔板与分隔板之间也会向内旋转，从而夹紧分隔板与分隔板之间的管件。本机械手由于分隔板的设置，将多根管件彼此分离，使管件与管件之间不会彼此磕碰，而且能够同时夹持多根管件，提升工作效率。
在本实用新型中，所述的侧杆6垂直于横杆5设置，所述的夹紧脚2还包括竖直设置的竖直段17，所述的竖直段17上端具有伸入伸缩孔7内的伸缩脚18；所述的伸缩部件8一端与伸缩孔上端固定，另一端与伸缩脚固定；所述的伸缩部件为气缸或直线电机，气缸与直线电机只是伸缩部件的一种，只需要能够带动夹持脚上行的部件均可，如液压杆等等，气缸或直线电机只是最具代表性的实施例。
为了提高夹持的稳定性，在所述的分隔板11的两侧以及背离斜坡面一侧的夹紧板上设有圆弧槽19。
另外，所述的斜坡面16下端具有竖直面20；所述的第一旋转头上端为半圆结构。第一旋转头的上端直接用半圆结构取代倒圆角，使夹紧脚或分隔板向外旋转分离的旋转角更大，便于取出管件。
本实用新型能够一次性抓取多根管件，而且在抓取多根管件的时候通过分隔板隔开夹持，被夹持的管件与管件彼此之间不会发生磕碰摩擦的问题，因此本实用新型不仅具有夹持效率高的优点，而且能够有效保护管件不被磕碰磨损，具有结构简单，方便实用的优点。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (7)
1.一种连杆抓取机械手，其特征在于：包括支架、夹紧脚、两块夹紧块以及至少一块分隔块、所述的支架包括横杆以及设置在横杆两端的侧杆，所述的夹紧脚一端伸入侧杆的伸缩孔内，并且通过伸缩部件带动夹紧脚做上下伸缩运动，所述的夹紧脚具有向内倾斜的夹紧段，所述侧杆上固定有固定杆，所述的分隔块可旋转的设置在固定杆上，所述两块夹紧块分别可旋转的设置在分隔块两侧的固定杆上，所述的分隔块包括下端的分隔板以及上端的第一旋转头，所述第一旋转头上端和下端两侧为倒圆角，所述的夹紧块包括上端的第二旋转头和下端的夹紧板，所述的夹紧板外侧具有向外倾斜的斜坡面，所述的斜坡面与夹紧段相抵，所述的第二旋转头与第一旋转头相邻侧面的上下端具有倒圆角。
2.根据权利要求1所述的一种连杆抓取机械手，其特征在于：所述的侧杆垂直于横杆设置，所述的夹紧脚还包括竖直设置的竖直段，所述的竖直段上端具有伸入伸缩孔内的伸缩脚。
3.根据权利要求2所述的一种连杆抓取机械手，其特征在于：所述的伸缩部件一端与伸缩孔上端固定，另一端与伸缩脚固定。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种连杆抓取机械手，其特征在于：所述的伸缩部件为气缸或直线电机。
5.根据权利要求1所述的一种连杆抓取机械手，其特征在于：所述的分隔板的两侧以及背离斜坡面一侧的夹紧板上设有圆弧槽。
6.根据权利要求1或5所述的一种连杆抓取机械手，其特征在于：所述的斜坡面下端具有竖直面。
7.根据权利要求1所述的一种连杆抓取机械手，其特征在于：所述的第一旋转头上端为半圆结构。
Priority Applications (1)
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| CN201821048046.0U CN208413230U (zh) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 一种连杆抓取机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN208413230U true CN208413230U (zh) | 2019-01-22 |
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110902372A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-24 | 广东四会实力连杆有限公司 | 一种应用于连杆加工的转运装置 |
| CN112010022A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-12-01 | 天能电池集团股份有限公司 | 蓄电池极耳铸焊机自动上料装置 |
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2018
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| CN112010022A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-12-01 | 天能电池集团股份有限公司 | 蓄电池极耳铸焊机自动上料装置 |
| CN112010022B (zh) * | 2020-08-14 | 2022-04-22 | 天能电池集团股份有限公司 | 蓄电池极耳铸焊机自动上料装置 |
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