CN216333088U - 一种夹手自动推砖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹手自动推砖装置，涉及砖块机械设备技术领域，包括主杆体、第一夹持手臂以及第二夹持手臂，所述第一夹持手臂连接有第一夹板，所述第二夹持手臂连接有第二夹板，所述第一夹持手臂往下延伸长于所述第二夹持手臂，所述第一夹持手臂的下端转动连接有推砖轮，所述第一夹持手臂以及第二夹持手臂均与夹持组件连接。本实用新型的有益之处是，在摆放第四立放砖坯时，当解除对第四立放砖坯的夹持后，本装置升高直至第二夹板高于第四立放砖坯的上端面时，夹持组件驱动第一夹持手臂再次回夹运动，令推砖轮将第四立放砖坯往内推齐，避免第四立放砖与第一立放砖之间形成有缝隙，有助于砖坯的平稳码垛，并且无需人工干预，构思巧妙，自动化程度高。

Description

一种夹手自动推砖装置

技术领域

本实用新型涉及砖块机械设备技术领域，尤其是一种夹手自动推砖装置。

背景技术

目前建筑或城市透水地砖、水泥砖、石砖及各种方形和异形砖在加工完成后，一般是将多片砖块叠放码垛在一起，放置在托架上储存以及运输。其中，现有叠砖操作大多是通过人工完成的，由于大多数的砖块具有体积大、重量大、易碎等特征，这不仅会加大工人的劳动强度，使工人出现过度疲劳的情况，且人工操作的效率还十分低，较大地影响砖块整体的包装效率。而且，在人力成本不断上涨的今天，还会导致企业的成本投入加大。

通常砖块码垛在托架上时，是将第一立放砖坯、第二立放砖坯、第三立放砖坯以及第四立放砖坯依次按井字形立放在托架上，并且砖块堆放第2层时要旋转90度推放，保证砖坯错开堆放，第3，4，5层都相对下一层旋转90度堆放，保证上下间开，从而堆放稳定。尽管目前有公开相关的砖坯码垛设备，砖坯码垛设备大多是采用夹持机构对砖坯进行夹持放置，但目前码垛设备存在的缺陷是，第一立放砖坯、第二立放砖坯、第三立放砖坯以及第四立放砖坯都是通过夹持机构摆放的，在摆放第一立放砖坯、第二立放砖坯以及第三立放砖坯都能比较贴合地聚拢放置在一起，而唯独在摆放第四立放砖坯，由于需要一定的距离放砖以及松开夹手，因此放置后的第四立放砖坯与第一立放砖坯之间必定有缝隙而令坯砖摆放不整齐，也影响坯砖放置的稳定性，而目前还没有相关的砖坯码垛设备能解决上述的问题，而或者存在还需要人工手动将第四立放砖坯推入往第一立放砖坯贴近，以保证整体摆放的平稳性，但此操作十分繁琐，对操作工人也存在一定的安全隐患。基于此，本实用新型提供一种夹手自动推砖装置能克服上述存在问题。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种夹手自动推砖装置，在摆放第四立放砖坯时，当解除对第四立放砖坯的夹持后，本装置升高直至第二夹板高于第四立放砖坯的上端面时，夹持组件驱动第一夹持手臂再次回夹运动，令推砖轮将第四立放砖坯往内推齐，避免第四立放砖与第一立放砖之间形成有缝隙，有助于砖坯的平稳码垛，并且无需人工干预，构思巧妙，自动化程度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种夹手自动推砖装置，包括主杆体，所述主杆体的一端铰接有第一夹持手臂，另一端铰接有第二夹持手臂，所述第一夹持手臂连接有第一夹板，所述第二夹持手臂连接有第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板处于同一高度位置，所述第一夹持手臂往下延伸长于所述第二夹持手臂，所述第一夹持手臂的下端转动连接有推砖轮，所述第一夹持手臂以及第二夹持手臂均与夹持组件连接。

更进一步地，所述夹持组件包括第一夹手气缸，所述第一夹手气缸位于所述主杆体的正下方，所述第一夹手气缸的缸筒与所述第二夹持手臂铰接，所述第一夹手气缸的活塞杆与所述第一夹持手臂铰接。

更进一步地，所述主杆体的上表面设置有第一板体以及第二板体，所述第一板体与所述第二板体对称设置，所述第一板体螺纹连接有第一撑开角度调节螺杆，所述第二板体螺纹连接有第二撑开角度调节螺杆，所述第一撑开角度调节螺杆与所述第一夹持手臂配套使用，所述第二撑开角度调节螺杆与所述第二夹持手臂配套使用。

更进一步地，所述第二撑开角度调节螺杆与所述第二夹持手臂之间的距离尺寸，小于所述所述第一撑开角度调节螺杆与所述第一夹持手臂之间的距离尺寸。

更进一步地，所述主杆体的下表面设置有第三板体，所述第三板体螺纹连接有夹砖角度调节螺杆，所述夹砖角度调节螺杆与所述第二夹持手臂配套使用。

更进一步地，所述第一夹板以及第二夹板均设置成扁平状。

更进一步地，第一夹板与所述第二夹板的内侧面均连接有皮带块。

更进一步地，所述夹持组件包括第二气缸以及第三气缸，所述第二气缸以及第三气缸位于所述主杆体的正上方，所述主杆体上设置有第一连接件以及第二连接件，所述第二气缸的缸筒与所述第一连接件铰接，所述第二气缸的活塞杆与所述第一夹持手臂的上端铰接；所述第三气缸的缸筒与所述第二连接件铰接，所述第三气缸的活塞杆与所述第二夹持手臂的上端铰接。

更进一步地，所述第一连接件与所述第二连接件在所述主杆体上对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当摆放完第一立放砖坯、第二立放砖坯以及第三立放砖坯后，在摆放第四立放砖坯时，夹持组件先是驱动第一夹板以及第二夹板对第四立放砖坯夹持放置在托架上，然后夹持组件松开，解除对第四立放砖坯的夹持，本装置升高直至第二夹板高于第四立放砖坯的上端面时，夹持组件驱动第一夹持手臂再次回夹运动，令推砖轮将第四立放砖坯往内推齐，避免第四立放砖与第一立放砖之间形成有缝隙，有助于砖坯的平稳码垛，并且无需人工干预，构思巧妙，自动化程度高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是本实用新型对第四立放砖坯在夹持状态的示意图；

图2是本实用新型对第四立放砖坯在推砖状态的示意图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型另一实施例的结构示意图。

图中：1-主杆体，2-第一夹持手臂，3-第二夹持手臂，4-第一夹板，5-第二夹板，6-推砖轮，7-第一夹手气缸，8-第一板体，9-第二板体，10-第一撑开角度调节螺杆，11-第二撑开角度调节螺杆，12-第三板体，13-夹砖角度调节螺杆，14-皮带块，15-第二气缸，16-第三气缸，17-第一连接件，18-第二连接件，A-第一立放砖坯，B-第二立放砖坯，C-第三立放砖坯，D-第四立放砖坯，E-托架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型一种夹手自动推砖装置，是用于解决当第一立放砖坯A、第二立放砖坯B以及第三立放砖坯C放置在托架E后，然后再放入第四立放砖坯D时，由于要预留夹手的松手位，因此第一立放砖坯A与第四立放砖坯D残留有缝隙的问题。本一种夹手自动推砖装置包括主杆体1，主杆体1是与外部升降机械手连接的，外部升降机械手驱动主杆体1的移动升降，主杆体1的一端铰接有第一夹持手臂2，另一端铰接有第二夹持手臂3，第一夹持手臂2通过螺栓连接固定有第一夹板4，第二夹持手臂3通过螺栓连接固定有第二夹板5，第一夹板4与第二夹板5的相向运动则对砖坯进行夹紧、背向运动则对砖坯进行松开；第一夹板4与第二夹板5处于同一高度位置，有助于对称夹持在砖坯的两侧，提高夹持的平稳度，此外，第一夹板4以及第二夹板5均设置成扁平状，有助于增加夹持面积，提高稳定性，第一夹板4与第二夹板5的内侧面均连接有皮带块14，皮带块14的设置能达到缓冲、增大摩擦力的效果，增强第一夹板4与第二夹板5对砖坯的夹持力，并且对砖坯的夹持部位也有防护作用。

第一夹持手臂2往下延伸长于第二夹持手臂3，第一夹持手臂2的下端转动连接有推砖轮6，推砖轮6是用于将砖坯推齐用，第一夹持手臂2以及第二夹持手臂3均与夹持组件连接。

作为其中一种实施例，夹持组件包括第一夹手气缸7，第一夹手气缸7位于主杆体1的正下方，第一夹手气缸7的缸筒与第二夹持手臂3铰接，第一夹手气缸7的活塞杆与第一夹持手臂2铰接，从而当第一夹手气缸7的活塞杆回收，能带动第一夹持手臂2上的第一夹板4以及第二夹持手臂3上的第二夹板5相互靠近，对砖坯进行夹紧；本结构的巧妙之处在于，主杆体1的上表面焊接固定有第一板体8以及第二板体9，第一板体8与第二板体9对称设置，第一板体8螺纹连接有第一撑开角度调节螺杆10，第二板体9螺纹连接有第二撑开角度调节螺杆11，第一撑开角度调节螺杆10与第一夹持手臂2配套使用，用于控制第一夹持手臂2的撑开角度，当转动第一撑开角度调节螺杆10在第一板体8中的不同位置，调节第一撑开角度调节螺杆10与第一夹持手臂2之间保持的不同距离，能控制第一夹持手臂2不同的撑开角度，例如在本实施例中，第一撑开角度调节螺杆10与第一夹持手臂2之间的距离越近，第一夹持手臂2上端能转动的幅度则越小，则第一夹持手臂2的撑开角度则越小，而第一撑开角度调节螺杆10与第一夹持手臂2之间的距离越远，第一夹持手臂2上端能转动的幅度则越大，则第一夹持手臂2的撑开角度则越大；第二撑开角度调节螺杆11与第二夹持手臂3配套使用，调节方式与第一撑开角度调节螺杆10、第一夹持手臂2之间的关系相同，此处不作赘述。在实际应用中，第二撑开角度调节螺杆11与第二夹持手臂3之间的距离尺寸，小于第一撑开角度调节螺杆10与第一夹持手臂2之间的距离尺寸，即第二夹持手臂3撑开的幅度小于第一夹持手臂2撑开的角度，此设计的用意是，由于第二夹持手臂3是仅作为夹持用，并且是位于靠近第一立放砖坯A的一端，通过减小第二夹持手臂3的转动幅度，能尽可能地减少第四立放砖坯D与第一立放砖坯A之间残留的缝隙，减少后续需要横向推动第四立放砖坯D的位移距离。

主杆体1的下表面焊接固定有第三板体12，第三板体12螺纹连接有夹砖角度调节螺杆13，夹砖角度调节螺杆13与第二夹持手臂3配套使用，通过调节夹砖角度调节螺杆13在第三板体12的不同位置，能调节第二夹持手臂3夹持时的转动幅度，通过夹砖角度调节螺杆13限定第二夹持手臂3的转动角度后，当第一夹手气缸7回收对第四立放砖坯D进行推齐时，第一夹持手臂2能实现较大幅度的转动，将第四立放砖坯D往内侧方向推动。

本装置的工作原理是，在托架E上依次放置第一立放砖坯A、第二立放砖坯B以及第三立放砖坯C时，第一夹手气缸7只需要正常的操作，先是回收带动第一夹持手臂2以及第二夹持手臂3运动，令第一夹板4与第二夹板5对坯砖进行夹持，然后外部升降机械手对主杆体1进行驱动，带动整个装置运动将第一立放砖坯A或第二立放砖坯B或第三立放砖坯C放置在托架E上，接着松开第一夹手气缸7即可；而当搬运第四立放砖坯D时，本装置先是如图1所述将第四立放砖坯D放置在托架E后，第一夹手气缸7松开，然后外部升降机械手对整个装置进行拉起，直至第二夹板5高于第四立放砖坯D的上端面时(约高于第四立放砖坯D的上端面5至10mm时)，保持本装置的位置不便，第一夹手气缸7的再一次回收，如图2所示带动第二夹持手臂3转动从而通过推砖轮6将第四立放砖坯D往第一立放砖坯A方向推动，从而令第四立放砖坯D紧贴在第一立放砖坯A边上而不残留有缝隙。砖坯堆放第2层时将旋转90度推放，保证砖坯错开堆放，第3，4，5层都相对下一层旋转90度堆放，保证上下间开，从而堆放稳定。每层最后一叠堆放原理与上相同。

如图4所示，是本实用新型另一实施例的结构示意图，在该实施例中，夹持组件包括第二气缸15以及第三气缸16，第二气缸15以及第三气缸16位于主杆体1的正上方，主杆体1上焊接有第一连接件17以及第二连接件18，第二气缸15的缸筒与第一连接件17铰接，第二气缸15的活塞杆与第一夹持手臂2的上端铰接；第三气缸16的缸筒与第二连接件18铰接，第三气缸16的活塞杆与第二夹持手臂3的上端铰接，第一连接件17与第二连接件18在主杆体1上对称设置，本结构是通过设置第二气缸15以及第三气缸16，单独对第一夹持手臂2以及第二夹持手臂3拉动的方式完成夹紧与放松，此结构的优点在于，可通过分别设置第二气缸15以及第三气缸16的活塞杆的伸缩长度，从而能单独设定第一夹持手臂2以及第二夹持手臂3的转动幅度，但由于是需要两个气缸去实现，成本会相对较高。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹手自动推砖装置，其特征在于，包括主杆体，所述主杆体的一端铰接有第一夹持手臂，另一端铰接有第二夹持手臂，所述第一夹持手臂连接有第一夹板，所述第二夹持手臂连接有第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板处于同一高度位置，所述第一夹持手臂往下延伸长于所述第二夹持手臂，所述第一夹持手臂的下端转动连接有推砖轮，所述第一夹持手臂以及第二夹持手臂均与夹持组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹手自动推砖装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹手气缸，所述第一夹手气缸位于所述主杆体的正下方，所述第一夹手气缸的缸筒与所述第二夹持手臂铰接，所述第一夹手气缸的活塞杆与所述第一夹持手臂铰接。

3.根据权利要求2所述的一种夹手自动推砖装置，其特征在于，所述主杆体的上表面设置有第一板体以及第二板体，所述第一板体与所述第二板体对称设置，所述第一板体螺纹连接有第一撑开角度调节螺杆，所述第二板体螺纹连接有第二撑开角度调节螺杆，所述第一撑开角度调节螺杆与所述第一夹持手臂配套使用，所述第二撑开角度调节螺杆与所述第二夹持手臂配套使用。

4.根据权利要求3所述的一种夹手自动推砖装置，其特征在于，所述第二撑开角度调节螺杆与所述第二夹持手臂之间的距离尺寸，小于所述第一撑开角度调节螺杆与所述第一夹持手臂之间的距离尺寸。

5.根据权利要求3或4所述的一种夹手自动推砖装置，其特征在于，所述主杆体的下表面设置有第三板体，所述第三板体螺纹连接有夹砖角度调节螺杆，所述夹砖角度调节螺杆与所述第二夹持手臂配套使用。

6.根据权利要求5所述的一种夹手自动推砖装置，其特征在于，所述第一夹板以及第二夹板均设置成扁平状。

7.根据权利要求6所述的一种夹手自动推砖装置，其特征在于，第一夹板与所述第二夹板的内侧面均连接有皮带块。

8.根据权利要求1所述的一种夹手自动推砖装置，其特征在于，所述夹持组件包括第二气缸以及第三气缸，所述第二气缸以及第三气缸位于所述主杆体的正上方，所述主杆体上设置有第一连接件以及第二连接件，所述第二气缸的缸筒与所述第一连接件铰接，所述第二气缸的活塞杆与所述第一夹持手臂的上端铰接；所述第三气缸的缸筒与所述第二连接件铰接，所述第三气缸的活塞杆与所述第二夹持手臂的上端铰接。

9.根据权利要求8所述的一种夹手自动推砖装置，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件在所述主杆体上对称设置。

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