CN209427697U - 抱砖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抱砖机，包括第一升降平台、第二升降平台和抓取机构，第一升降平台上设有第一驱动装置，且第一驱动装置下端驱动连接有第一升降杆，第一升降平台通过第一升降杆与第二升降平台连接，第二升降平台上设有第二驱动装置，且第二驱动装置的下端驱动连接有第二升降杆，且第二升降杆下端连接有固定盘，该固定盘与抓取机构固定连接，该抓取机构包括安装结构、多连杆结构和固定爪，安装结构的上端与固定盘固定，多连杆结构设置于安装结构上，且固定爪枢装于安装结构上。本实用新型通过组合式的高度可调的第一升降平台和第二升降平台实现高度范围更大的生产需求，同时具有结构简单，成本低，效率高，稳定性强的优点。

Description

抱砖机

技术领域

本实用新型涉及建筑机械领域，具体涉及一种抱砖机。

背景技术

抱砖机适用于块状货物高效、无托盘搬运。广泛应用与建筑工地、砖厂、建材、冶金等行业，特别针对红砖、水泥砖、加气块、蒸养砖、碳素块等的搬运和转运工作。

现有的抱砖机在大批量转运时效率较低，且受到高度的限制，不能适应现代化高产能车间的生产需求。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种抱砖机，其通过组合式的高度可调的第一升降平台和第二升降平台实现高度范围更大的生产需求，同时本实用新型通过多连杆结构配合第一升降平台和第二升降平台实现自动抓取和转运，具有结构简单，成本低，效率高，稳定性强的优点。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种抱砖机，包括第一升降平台、第二升降平台和抓取机构，所述第一升降平台上端外接固定连接，且第一升降平台上设有第一驱动装置，且第一驱动装置下端驱动连接有第一升降杆，所述第一升降平台通过第一升降杆与所述第二升降平台连接，所述第二升降平台上设有第二驱动装置，且第二驱动装置的下端驱动连接有第二升降杆，且第二升降杆下端连接有固定盘，该固定盘与所述抓取机构固定连接，该抓取机构包括安装结构、多连杆结构和固定爪，所述安装结构的上端与所述固定盘固定，所述多连杆结构设置于所述安装结构上，且固定爪枢装于所述安装结构上并可通过多连杆结构控制其开度。

优选的，所述第一升降平台上设有多个第一驱动装置，且所述第一驱动装置上均对应设有所述第一升降杆，所述第二升降平台上设有多个第二驱动装置，且第二驱动装置的下端均对应设有所述第二升降杆。

优选的，所述抓取机构的安装结构包括固定柱、底座、安装臂和安装耳，所述固定柱的下端与底座固定，上端与所述固定盘固定，所述安装臂固定装设于所述底座的各个顶角处，且所述安装臂设有安装槽，所述安装耳固定装设于所述底座的两侧，所述固定爪的上下两端呈向内收拢形状，固定爪的中部均装设于所述安装臂的安装槽内，且通过枢装轴枢装，所述固定爪的上端通过连接轴枢装连接，所述多连杆结构分别装设于所述安装耳上，且两侧的多连杆结构的自由端均通过枢装轴连接，所述多连杆结构两端的枢装轴活动装设于所述固定爪上。

优选的，所述固定柱的上端于所述固定盘上设有旋转气缸，可实现抓取机构的旋转。

优选的，所述第一升降平台上设有滑动支架，且滑动支架上均设有滑动轮。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型可通过组合式的高度可调的第一升降平台和第二升降平台实现高度范围更大的生产需求，同时本实用新型通过多连杆结构配合第一升降平台和第二升降平台实现自动抓取和转运，相对于传统设备其具有结构简单，成本低，效率高，稳定性强的优点，且可适用于不同高度场合的生产。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的抓取状态图。

图中各附图标记说明如下。

第一升降平台1、滑动支架1a、滑动轮1b、第二升降平台2、抓取机构3、安装结构3a、固定柱31a、底座32a、安装臂33a、安装耳34a、安装槽35a、枢装轴36a、连接轴37a、多连杆结构3b、固定爪3c、第一驱动装置4、第一升降杆5、第二驱动装置6、第二升降杆7、固定盘8、旋转气缸9。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1和图2，一种抱砖机，包括第一升降平台1、第二升降平台2和抓取机构3。所述第一升降平台1上端外接固定连接，且第一升降平台1上设有第一驱动装置4，且第一驱动装置4下端驱动连接有第一升降杆5，所述第一升降平台1通过第一升降杆5与所述第二升降平台2连接。所述第二升降平台2上设有第二驱动装置6，且第二驱动装置6的下端驱动连接有第二升降杆7，且第二升降杆7下端连接有固定盘8。该固定盘8与所述抓取机构3固定连接，该抓取机构3包括安装结构3a、多连杆结构3b和固定爪3c，所述安装结构3a的上端与所述固定盘8固定。所述多连杆结构3b设置于所述安装结构3a上，且固定爪3c枢装于所述安装结构3a上并可通过多连杆结构3b控制其开度。本实用新型可通过组合式的高度可调的第一升降平台1和第二升降平台2实现高度范围更大的生产需求。

在本实施例中，所述第一第一驱动装置4和第二驱动装置6采用气缸，但是本实用新型仅以此作为较佳实施例，同时也可通过液压缸等替代均属于本实用新型的保护范围。

在本实施例中，所述第一升降平台1上设有多个第一驱动装置4，且所述第一驱动装置4上均对应设有所述第一升降杆5，所述第二升降平台2上设有多个第二驱动装置6，且第二驱动装置6的下端均对应设有所述第二升降杆7。

具体的，所述抓取机构3的安装结构3a包括固定柱31a、底座32a、安装臂33a和安装耳34a。所述固定柱31a的下端与底座32a固定，上端与所述固定盘8固定，所述安装臂33a固定装设于所述底座32a的各个顶角处，且所述安装臂33a设有安装槽35a，所述安装耳34a固定装设于所述底座32a的两侧。所述固定爪3c的上下两端呈向内收拢形状，固定爪3c的中部均装设于所述安装臂33a的安装槽35a内，且通过枢装轴36a枢装，所述固定爪3c的上端通过连接轴37a枢装连接。所述多连杆结构3b分别装设于所述安装耳34a上，且两侧的多连杆结构3b的自由端均通过枢装轴36a连接，所述多连杆结构3b两端的枢装轴36a活动装设于所述固定爪3c上。

进一步的，所述固定柱31a的上端于所述固定盘8上设有旋转气缸9，可实现抓取机构3的旋转，可通过调节抓取机构3的角度实现抓取。

进一步的，所述第一升降平台1上设有滑动支架1a，且滑动支架1a上均设有滑动轮1b，该设计可配合驱动机构使用调节该抱砖机的位置。

本实用新型工作原理：本实用新型中的第一驱动装置4和第二驱动装置6及旋转气缸9均通过外置控制箱自动控制连接，当需要完成抱砖动作时，启动设备，调节该装置的位置，并可通过旋转气缸9旋转调节固定爪3c的位置，此时待抓取的砖位于所述固定爪3c可内，然后通过第一驱动装置4和第二驱动装置6向上运动并带动固定盘8和抓取机构3向上运动，其中，所述安装结构3a向上运动同时带动多连杆结构3b向上运动，且两侧于固定爪3c的活动槽31c内移动一定位移后向内夹持实现砖坯的固定，然后根据吊装高度调节第一驱动装置4和第二驱动装置6的上升高度高度，当第一升降平台1和第二升降平台3向上运动设定行程即可。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种抱砖机，其特征在于：包括第一升降平台(1)、第二升降平台(2)和抓取机构(3)，所述第一升降平台(1)上端外接固定连接，且第一升降平台(1)上设有第一驱动装置(4)，且第一驱动装置(4)下端驱动连接有第一升降杆(5)，所述第一升降平台(1)通过第一升降杆(5)与所述第二升降平台(2)连接，所述第二升降平台(2)上设有第二驱动装置(6)，且第二驱动装置(6)的下端驱动连接有第二升降杆(7)，且第二升降杆(7)下端连接有固定盘(8)，该固定盘(8)与所述抓取机构(3)固定连接，该抓取机构(3)包括安装结构(3a)、多连杆结构(3b)和固定爪(3c)，所述安装结构(3a)的上端与所述固定盘(8)固定，所述多连杆结构(3b)设置于所述安装结构(3a)上，且固定爪(3c)枢装于所述安装结构(3a)上并可通过多连杆结构(3b)控制其开度。

2.如权利要求1所述的抱砖机，其特征在于：所述第一升降平台(1)上设有多个第一驱动装置(4)，且所述第一驱动装置(4)上均对应设有所述第一升降杆(5)，所述第二升降平台(2)上设有多个第二驱动装置(6)，且第二驱动装置(6)的下端均对应设有所述第二升降杆(7)。

3.如权利要求1所述的抱砖机，其特征在于：所述抓取机构(3)的安装结构(3a)包括固定柱(31a)、底座(32a)、安装臂(33a)和安装耳(34a)，所述固定柱(31a)的下端与底座(32a)固定，上端与所述固定盘(8)固定，所述安装臂(33a)固定装设于所述底座(32a)的各个顶角处，且所述安装臂(33a)设有安装槽(35a)，所述安装耳(34a)固定装设于所述底座(32a)的两侧，所述固定爪(3c)的上下两端呈向内收拢形状，固定爪(3c)的中部均装设于所述安装臂(33a)的安装槽(35a)内，且通过枢装轴(36a)枢装，所述固定爪(3c)的上端通过连接轴(37a)枢装连接，所述多连杆结构(3b)分别装设于所述安装耳(34a)上，且两侧的多连杆结构(3b)的自由端均通过枢装轴(36a)连接，所述多连杆结构(3b)两端的枢装轴(36a)活动装设于所述固定爪(3c)上。

4.如权利要求3所述的抱砖机，其特征在于：所述固定柱(31a)的上端于所述固定盘(8)上设有旋转气缸(9)，可实现抓取机构(3)的旋转。

5.如权利要求1所述的抱砖机，其特征在于：所述第一升降平台(1)上设有滑动支架(1a)，且滑动支架(1a)上均设有滑动轮(1b)。