CN205653019U - 一种起吊机的货箱夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起吊机的货箱夹持机构，属于起吊机技术领域。它解决了现有货箱夹持机构使用不便等技术问题。本货箱夹持机构包括安装座、夹紧杆一和夹紧杆二；夹紧杆一和夹紧杆二间隔相对设置且夹紧杆一和夹紧杆二的上端均铰接在安装座上，夹紧杆一和夹紧杆二之间还设有升降板，升降板的两侧分别铰接有连杆一和连杆二，连杆一的端部与夹紧杆一的中部相铰接，连杆二的端部与夹紧杆二的中部相铰接；安装座上还设有能够带动升降板上下往复移动的驱动件；夹紧杆一的下端设有朝向夹紧杆二下端的吸盘一，夹紧杆二的下端设有与吸盘一正对的吸盘二。本夹持机构使用时不需要在货箱上套设绳索，直接对其夹持运送，简化了工序，更加方便高效。

Description

一种起吊机的货箱夹持机构

技术领域

本实用新型属于机械结构技术领域，涉及到一种起吊机，特别是一种起吊机的货箱夹持机构。

背景技术

起吊机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起吊机械，随着工业生产的进步，起吊机在高效高能的作用使得起吊机在市场上的发展和使用越来越广泛。起吊机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等，起升机构是起吊机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的；运行机构用以纵向水平运移重物或调整起吊机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成；变幅机构只配备在臂架型起吊机上；臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种；回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成；金属结构是起吊机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

我国专利申请文献(公告号：CN105000478A；公告日：2015-10-28)中公开了一种工程机械用起吊机构，包括臂架系统，臂架系统上安装有至少一个起吊机构及其安全控制系统，起吊安全控制系统包括起吊力传感器、控制器、支腿长度传感器和支腿角度传感器；起吊机构为孔式起吊机构、可拆式起吊机构和滑轮式起吊机构之一或组合；孔式起吊机构包括承重板、可拆式起吊机构、定位板和承重体，其中，定位板焊接在臂架系统的臂架上，承重体可拆地连接在定位板上，承重上设有孔；滑轮式起吊机构，包括一个或多个滑轮、钢绳、吊钩，一个或多个滑轮可旋转地设置在臂架系统的臂架上，钢绳绕过一个或多个滑轮，钢绳的一端连接吊钩，另一端连接在工程机械用起吊机构上的卷扬机构。

上述专利文献中采用滑轮、钢绳和吊钩来抓取货物，吊钩在提升货箱时非常不方便，通常需要先用绳索在套设在货箱上，再挂在吊钩上进行起吊，工序繁琐，效率低，而且一个提升点难以保证货箱的平衡稳定。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种起吊机的货箱夹持机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何保证货箱起吊时的高效性和稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种起吊机的货箱夹持机构，包括安装座、夹紧杆一和夹紧杆二；其特征在于，所述夹紧杆一和夹紧杆二间隔相对设置且所述夹紧杆一和夹紧杆二的上端均铰接在所述安装座上，所述夹紧杆一和夹紧杆二之间还设有升降板，所述升降板的两侧分别铰接有连杆一和连杆二，所述连杆一的端部与所述夹紧杆一的中部相铰接，所述连杆二的端部与所述夹紧杆二的中部相铰接；所述安装座上还设有能够带动所述升降板上下往复移动的驱动件；所述夹紧杆一的下端设有朝向所述夹紧杆二下端的吸盘一，所述夹紧杆二的下端设有与所述吸盘一正对的吸盘二。

其原理如下：本起吊机的货箱夹持机构主要用于货箱的夹持起吊。首先驱动件带动升降板向下移动，升降板通过连杆一和连杆二推动夹紧杆一以及夹紧杆二向外张开，从而带动吸盘一和吸盘二背向移动，两者之间的间距增大；然后通过起吊机的升降机构将本夹持机构移动到指定位置后，吸盘一和吸盘二位于货箱两侧；此时驱动件带动升降板向上移动，升降板通过连杆一和连杆二推动夹紧杆一以及夹紧杆二向内收紧，从而带动吸盘一和吸盘二相向移动，两者之间的间距逐渐减小并最终夹持在货箱上；通过起吊机的升降机构将货箱移动到预定位置后逆向动作，即松开货箱。本夹持机构动作简单可靠，不需要在货箱上套设绳索，可以直接将其夹持进行运送，简化了工序，更加高效。同时本技术方案中通过吸盘一和吸盘二夹持货物，能够保证稳定可靠性。

在上述的起吊机的货箱夹持机构中，所述夹紧杆一的下端固设有连接座一，所述吸盘一球铰接在所述连接座一上；所述夹紧杆二的下端固设有连接座二，所述吸盘二球铰接在所述连接座二上。吸盘一和吸盘二在贴靠在货物上时，能够自动调整位置，正向吸附，保证稳固性。

在上述的起吊机的货箱夹持机构中，所述吸盘一和吸盘二的底部均设有抽气通道，所述抽气通道上还设有单向阀。吸盘一和吸盘二贴靠在货箱上时，通过抽气通道将吸盘一和吸盘二内的空气抽尽形成负压，上述单向阀包括弹簧和阀球，弹簧将阀球抵在抽气通道的出气口处防止气体进入到吸盘一和吸盘二中，从而保证吸盘一和吸盘二内有足够的吸附力，使得本夹持机构在夹持货箱时稳定可靠。

在上述的起吊机的货箱夹持机构中，所述夹紧杆一和夹紧杆二均由两个直杆形成弯折型，所述夹紧杆一和夹紧杆二相向弯折且两者的折角均为120°～150°；所述连杆一连接在所述夹紧杆一的折角处，所述连杆二连接在所述夹紧杆二的折角处。这样能够保证结构紧凑性的同时尽量使得夹紧杆一和夹紧杆二的下端张开角度大，便于抓取货箱。

在上述的起吊机的货箱夹持机构中，所述驱动件包括竖直朝下设置在安装座上的步进电机，所述电机的输出轴上固连有螺杆，所述升降板上开设有螺孔，所述螺杆穿过所述螺孔并螺接在所述升降板上。通过步进电机的正反转以螺杆与螺孔的螺纹配合实现升降板的上下移动，动作精准可靠，而且步进电机能够利用自锁功能保持升降板的位置，从而保证夹紧状态稳定。作为其它方案，所述驱动件还可以是气缸，该气缸的活塞杆与升降板固连。

与现有技术相比，本实用新型中的夹持机构动作简单可靠，不需要在货箱上套设伸缩，可以直接将其夹持进行运送，简化了工序，更加高效，而且通过吸盘一和吸盘二夹持货物，能够保证稳定可靠性。

附图说明

图1是货箱夹持机构的结构示意图。

图2是图1中的局部放大结构示意图。

图中，1、安装座；2、夹紧杆一；3、夹紧杆二；4、连杆一；5、连杆二；6、升降板；61、螺孔；7、吸盘一；8、吸盘二；9、驱动件；91、步进电机；92、螺杆；10、抽气通道；11、单向阀；12、连接座一；13、连接座二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本起吊机的货箱夹持机构主要用于货箱的夹持起吊。它包括安装座1、夹紧杆一2和夹紧杆二3；夹紧杆一2和夹紧杆二3间隔相对设置且夹紧杆一2和夹紧杆二3的上端均铰接在安装座1上，夹紧杆一2和夹紧杆二3之间还设有升降板6，升降板6的两侧分别铰接有连杆一4和连杆二5，连杆一4的端部与夹紧杆一2的中部相铰接，连杆二5的端部与夹紧杆二3的中部相铰接；夹紧杆一2和夹紧杆二3均由两个直杆形成弯折型，夹紧杆一2和夹紧杆二3相向弯折且两者的折角均为120°～150°；连杆一4连接在夹紧杆一2的折角处，连杆二5连接在夹紧杆二3的折角处；本实施例中夹紧杆一2和夹紧杆二3相向弯折且两者的折角均为135°；安装座1上还设有能够带动升降板6上下往复移动的驱动件9；夹紧杆一2的下端设有朝向夹紧杆二3下端的吸盘一7，夹紧杆二3的下端设有与吸盘一7正对的吸盘二8。使用时，首先驱动件9带动升降板6向下移动，升降板6通过连杆一4和连杆二5推动夹紧杆一2以及夹紧杆二3向外张开，从而带动吸盘一7和吸盘二8背向移动，两者之间的间距增大；然后通过起吊机的升降机构将本夹持机构移动到指定位置后，吸盘一7和吸盘二8位于货箱两侧；此时驱动件9带动升降板6向上移动，升降板6通过连杆一4和连杆二5推动夹紧杆一2以及夹紧杆二3向内收紧，从而带动吸盘一7和吸盘二8相向移动，两者之间的间距逐渐减小并最终夹持在货箱上；通过起吊机的升降机构将货箱移动到预定位置后逆向动作，即松开货箱。本夹持机构动作简单可靠，不需要在货箱上套设绳索，可以直接将其夹持进行运送，简化了工序，更加高效。同时本技术方案中通过吸盘一7和吸盘二8夹持货物，能够保证稳定可靠性。

如图1所示，夹紧杆一2的下端固设有连接座一12，吸盘一7球铰接在连接座一12上；夹紧杆二3的下端固设有连接座二13，吸盘二8球铰接在连接座二13上。吸盘一7和吸盘二8在贴靠在货物上时，能够自动调整位置，正向吸附，保证稳固性；吸盘一7和吸盘二8的底部均设有抽气通道10，抽气通道10上还设有单向阀11。吸盘一7和吸盘二8贴靠在货箱上时，通过抽气通道10将吸盘一7和吸盘二8内的空气抽尽形成负压，上述单向阀11包括弹簧和阀球，弹簧将阀球抵在抽气通道10的出气口处防止气体进入到吸盘一7和吸盘二8中，从而保证吸盘一7和吸盘二8内有足够的吸附力，使得本夹持机构在夹持货箱时稳定可靠。

本实施例中驱动件9包括竖直朝下设置在安装座1上的步进电机91，电机的输出轴上固连有螺杆92，升降板6上开设有螺孔61，螺杆92穿过螺孔61并螺接在升降板6上；通过步进电机91的正反转以螺杆92与螺孔61的螺纹配合实现升降板6的上下移动，动作精准可靠，而且步进电机91能够利用自锁功能保持升降板6的位置，从而保证夹紧状态稳定。作为其它方案，驱动件9还可以是气缸，该气缸的活塞杆与升降板6固连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、安装座；2、夹紧杆一；3、夹紧杆二；4、连杆一；5、连杆二；6、升降板；61、螺孔；7、吸盘一；8、吸盘二；9、驱动件；91、步进电机；92、螺杆；10、抽气通道；11、单向阀；12、连接座一；13、连接座二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种起吊机的货箱夹持机构，包括安装座(1)、夹紧杆一(2)和夹紧杆二(3)；其特征在于，所述夹紧杆一(2)和夹紧杆二(3)间隔相对设置且所述夹紧杆一(2)和夹紧杆二(3)的上端均铰接在所述安装座(1)上，所述夹紧杆一(2)和夹紧杆二(3)之间还设有升降板(6)，所述升降板(6)的两侧分别铰接有连杆一(4)和连杆二(5)，所述连杆一(4)的端部与所述夹紧杆一(2)的中部相铰接，所述连杆二(5)的端部与所述夹紧杆二(3)的中部相铰接；所述安装座(1)上还设有能够带动所述升降板(6)上下往复移动的驱动件(9)；所述夹紧杆一(2)的下端设有朝向所述夹紧杆二(3)下端的吸盘一(7)，所述夹紧杆二(3)的下端设有与所述吸盘一(7)正对的吸盘二(8)。

2.根据权利要求1所述的起吊机的货箱夹持机构，其特征在于，所述夹紧杆一(2)的下端固设有连接座一(12)，所述吸盘一(7)球铰接在所述连接座一(12)上；所述夹紧杆二(3)的下端固设有连接座二(13)，所述吸盘二(8)球铰接在所述连接座二(13)上。

3.根据权利要求2所述的起吊机的货箱夹持机构，其特征在于，所述吸盘一(7)和吸盘二(8)的底部均设有抽气通道(10)，所述抽气通道(10)上还设有单向阀(11)。

4.根据权利要求1或2或3所述的起吊机的货箱夹持机构，其特征在于，所述夹紧杆一(2)和夹紧杆二(3)均由两个直杆形成弯折型，所述夹紧杆一(2)和夹紧杆二(3)相向弯折且两者的折角均为120°～150°；所述连杆一(4)连接在所述夹紧杆一(2)的折角处，所述连杆二(5)连接在所述夹紧杆二(3)的折角处。

5.根据权利要求4所述的起吊机的货箱夹持机构，其特征在于，所述驱动件(9)包括竖直朝下设置在安装座(1)上的步进电机(91)，所述电机的输出轴上固连有螺杆(92)，所述升降板(6)上开设有螺孔(61)，所述螺杆(92)穿过所述螺孔(61)并螺接在所述升降板(6)上。