CN112758809B - 带报警装置的钢卷夹钳结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于附在其中提升机上的物体转运结构技术领域，公开了一种带报警装置的钢卷夹钳结构，包括钳体和两个分别设置在钳体一侧的两端的钳爪，钳体未设置钳爪的一侧的中部固定有安装杆，钳爪包括与钳体连接的竖向部和固定在竖向部底部的横向部，两个钳爪的横向部相对设置；其中一个钳爪上设置有红外线发生器，另一个钳爪上固定有红外线接收器；钳爪沿钳体的长度方向滑动连接在钳体上，还包括用于驱动钳爪移动的驱动件。本发明解决了现目前钢卷夹钳在使用的过程中，对于转动角度具有观察盲区，因此易出现钳爪并未插入钢卷的中心孔内便将其吊起，导致钢卷易掉落受损的问题。

Description

带报警装置的钢卷夹钳结构

技术领域

本发明属于附在其中提升机上的物体转运结构技术领域，具体涉及一种带报警装置的钢卷夹钳结构。

背景技术

在硅钢带生产的过程中，需要经过一次冷轧、中间退火、二次冷轧、脱碳退火涂隔离层、罩式炉高温退火、热平整涂绝缘层形成硅钢，为了方便储存、运输和后续的加工，通常硅钢硅钢带会进行收卷，形成钢卷。而在钢卷成型后，需要进行存放或运输，在存放或运输时，均需要对钢卷进行转移。现目前通常是使用钢卷夹钳对钢卷夹取，并完成搬运的。

钢卷夹钳在使用的过程中，是和吊车配合使用的，操作人员会在吊车的控制室内控制钢卷夹钳转动，将钢卷夹钳的钳爪卡入钢卷的中心孔内，再对钢卷进行搬运。但是由于操作人员远离钢卷夹钳，对钢卷夹钳的转动角度具有观察盲区，无法准确的判断钳爪是否卡入钢卷的中心孔内。若未能将钳爪准确的卡入钢卷的中心孔内，便会导致钢卷的夹取不稳定，在搬运的过程中，钢卷易掉落，从而发生安全事故，而且还易造成钢卷受损。

发明内容

本发明意在提供一种带报警装置的钢卷夹钳结构，以解决现目前钢卷夹钳在使用的过程中，对于转动角度具有观察盲区，因此易出现钳爪并未插入钢卷的中心孔内便将其吊起，导致钢卷易掉落受损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，带报警装置的钢卷夹钳结构，包括钳体和两个分别设置在钳体一侧的两端的钳爪，钳体未设置钳爪的一侧的中部固定有安装杆，钳爪包括与钳体连接的竖向部和固定在竖向部底部的横向部，两个钳爪的横向部相对设置；其中一个钳爪上设置有红外线发生器，另一个钳爪上固定有红外线接收器；钳爪沿钳体的长度方向滑动连接在钳体上，还包括用于驱动钳爪移动的驱动件。

本技术方案的技术原理：

在搬运时，工作人员在操作室内控制夹钳转动，当夹钳转动至钳爪与钢卷的轴线平行时，红外线发生器和红外线接收器之间不存在阻挡，此时红外线发生器发出的红外线能够通过钢卷的中心孔照射在红外线接收器上。再启动驱动件，驱动件带动钳爪移动，从而将钳爪插入钢卷的中心孔内，再向上提升，并控制夹钳移动，能够完成钢卷的搬运。

本技术方案的有益效果：

1、本技术方案中，通过在两个钳爪的自由端上分别设置红外线发生器和红外线接收器，在红外线接收器能接收信号时，说明夹钳转动至与钢卷的轴线平行，因此能够将两个钳爪准确的插入钢卷的中心孔内，便于对钢卷进行支撑和搬运，避免钢卷在搬运的过程中发生掉落，降低钢卷受损的概率；

2、通过驱动件驱动钳爪移动，能够实现钳爪插入和移出钢卷的中心孔，进而便于对钢卷进行搬运和松开。

进一步，钳体内设有空腔，钳体的底部设有与空腔连通的滑槽，驱动件包括转动连接在空腔内的丝杆和驱动丝杆转动的电机，丝杆包括两端螺纹旋向相反的螺纹段，螺纹段上均螺纹连接有滑块，钳爪的顶部均穿过滑槽位于空腔内，钳爪的顶部分别固定在两个滑块上。

有益效果：电机转动带动丝杆转动，丝杆与滑块构成丝杠结构，且丝杠包括两端螺纹旋向相反的螺纹段，在丝杆转动时，使得两块滑块相向或朝相反方向移动，从而实现钳爪插入或退出钢卷的中心孔内，便于实现钢卷搬运。

进一步，钳体的顶部设置有与空腔连通的滑动槽，滑块的顶部均固定有一根贯穿滑动槽且延伸至外部的连杆，连杆的顶部固定有防压杆，防压杆与滑动槽垂直设置，且防压杆的长度大于滑动槽的宽度。

有益效果：通过设置防压杆，在使用时，防压杆通过钳体的顶部进行限位和支撑，当滑块受到向下的作用力时，会通过防压杆和连杆进行转移，降低受到的重力直接作用在丝杆上造成丝杆受损的情况出现的概率，因此能够提升驱动件的使用寿命。

进一步，钳爪的自由端上均包裹有衬套。

有益效果：设置衬套能够对钳爪进行保护，并且能够增加与钢卷之间的摩擦力，减少钢卷晃动和移动的概率，因此能减少钢卷在搬运过程中受损的概率。

进一步，衬套为聚氨酯橡胶套。

有益效果：将衬套设置为聚氨酯橡胶套，具有硬度高、强度好、高弹性、高耐磨性的特性，因此使用寿命长，不易受损。

进一步，衬套的外表面呈波纹状。

有益效果：波纹状在接触时，能够增大接触面积，进而进一步增大摩擦力，起到防滑的作用。

进一步，衬套的上表面还固定有吸盘。

有益效果：设置吸盘，能够使得搬运时，钳爪与吸盘相对固定，避免钢卷发生移动和转动，进而能够避免搬运过程中因钢卷移动而发生受损的情况出现。

进一步，衬套上位于吸盘的两侧均设有驱动气囊，钳爪内设有第一流道，第一流道呈U型，且第一流道的两个横向部分内均滑动连接有滑板；还包括两根将第一流道的一端分别与两个驱动气囊连通的连通管；钳爪内还设有与外部连通的第二流道，还包括一根将第二流道与吸盘连通的导管，第一流道位于驱动气囊连通的一端内的滑板上固定有密封杆，密封杆位于第二流道内，且可沿第二流道滑动；第二流道内还设有锥形筒和位于锥形筒和密封杆之间的密封球，锥形筒的大径端朝向密封杆。

有益效果：在进行搬运时，钳爪向上提起，此时驱动气囊会被逐渐挤压，并且吸盘也会被逐渐挤压，此时会使得吸盘将钢卷的内壁吸紧。驱动气囊被挤压时，气体会逐渐进入第一流道内，并挤压第一流道内的一块滑块，另一块滑块朝相反方向移动，抵紧密封球将锥形筒密封，完成对吸盘的负压，避免整个过程中钢管发生移动，进而减少钢管发生磕碰受损的概率。

附图说明

图1为本发明实施例的纵向剖视图；

图2为图1中A-A向剖视图；

图3为本发明图1中钳爪的部分剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：钳体1、空腔11、滑槽12、滑动槽13、钳爪2、第一流道21、滑板211、密封杆212、第二流道22、衬套3、吸盘4、导管41、驱动气囊5、连通管51、锥形筒6、密封球61、丝杆7、滑块71、连杆72、防压杆73、从动齿轮74、主动齿轮8。

实施例1：

带报警装置的钢卷夹钳结构，基本如附图1所示，包括钳体1和两个钳爪2，钳体1上表面的中部固定有安装杆，安装杆能够安装在吊车上。钳体1内设有空腔11，钳体1的底部设有与空腔11连通的滑槽12，钳体1的顶部设有与空腔11连通的滑动槽13。

钳爪2均包括竖向部和固定在竖向部底部的横向部，两个钳爪2的横向部相对设置，左侧的钳爪2的右端固定有红外线发生器，右侧的钳爪2的左端固定有红外线接收器，红外线接收器能够将接收到的红外线信号传递至吊车的操作时内。

钳爪2的自由端外还固定有衬套3，本实施例中衬套3使用聚氨酯橡胶套，衬套3的外壁呈波纹状能够增大与钢卷内壁的接触面积。结合图2所示，还包括一块贯穿衬套3顶部且与钳爪2竖向滑动连接的滑动块，滑动块上固定有吸盘4，衬套3上位于吸盘4的左右两侧还固定有驱动气囊5。

钳爪2内设置有U型的第一流道21，第一流道21包括两个横向部分和一个与两个横向部分连通的竖向部分，两个横向部分内均横向滑动连接有滑板211，第一流道21内位于两块滑板211之间注有连通液，本实施例中连通液使用油。两个驱动气囊5上均连通有连通管51，连通管51的底端与第一流动上侧的横向部分连通。第一流道21下侧的滑板211上固定有密封杆212。

结合图3所示，钳爪2内位于第一流道21的下方还设有第二流道22，第二流道22呈L型，且第二流道22的底部与外部连通。吸盘4的中部和滑动块上均设有通孔，通孔上固定有导管41，导管41的底部与第二流道22的左端连通。钳爪2内还设有将第一流道21下部和第二流道22连通的通道，密封杆212贯穿通道延伸至第二流道22内，且密封杆212可横向滑动。第二流道22内设置有锥形筒6和密封球61，锥形筒6的大径端朝向密封杆212，密封球61位于锥形筒6和密封杆212之间，且密封球61的直径大于锥形筒6的小径端的内径，小于第二流道22的直径。

还包括驱动钳爪2移动的驱动件，驱动件包括转动连接在空腔11内的丝杆7，丝杆7包括两端螺纹旋向相反的螺纹段，螺纹段上均螺纹连接有滑块71，因此在丝杆7转动时，使得滑块71在空腔11内发生相对或相反方向的移动。钳爪2的竖向部均穿过滑槽12且分别固定在两个滑块71上。滑块71的顶部均固定有一根连杆72，连杆72穿过滑动滑动槽13位于外部，连杆72顶端均固定有防压杆73，防压杆73与滑动槽13垂直，且防压杆73的长度大于滑动槽13的宽度。防压杆73的底部与钳体1的顶部相贴。

还包括驱动丝杆7转动的电机，电机固定在钳体1的左端，电机的输出轴上固定有主动齿轮8，丝杆7上同轴固定有与主动齿轮8啮合的从动齿轮74，钳体1上还设有与空腔11连通的转动孔，从动齿轮74穿过转动孔，因此能实现丝杆7的顺利转动。

具体实施过程如下：

当需要进行钢卷搬运时，通过吊车内的操作人员控制吊车的悬臂带动钢卷夹钳转动，直至钢卷夹钳的钳爪2位于钢卷的两端，再对悬臂进行微调，当红外线接收器接收到红外线信号时，停止转动悬臂。此时钢卷夹钳的两个夹爪穿过钢卷的中心孔位于同一直线上，红外线发生器发出的红外线不被钢卷阻挡。

再启动电机，使得电机带动主动齿轮8转动，通过从动齿轮74的传动，丝杆7发生转动，此时实现两块滑块71相对移动，进而带动钳体1相对移动，将两个钳体1插入钢卷的中心孔内。待钳体1插入后，关闭电机。再通过吊车的悬臂带动钢卷上移，并实现钢卷的搬运。

在搬运的过程中，钳体1先上移，使得衬套3与钢卷的内圈的顶面接触，并且钢卷逐渐挤压驱动气囊5和吸盘4，使得吸盘4将钢卷内侧吸紧，避免钢卷与钳体1发生相对移动造成受损的情况出现。而驱动气囊5被挤压后，气体通过连通管51进入第一流道21内，挤压上侧的滑板211，根据帕斯卡原理，下侧的滑板211带动密封杆212向锥形筒6方向移动，进而将密封球61抵紧在锥形筒6内，将第二流道22密封，完成对吸盘4的负压。

而在此过程中钳爪2会承受钢卷的重力，因此滑块71也会承受钢卷的重力，通过连杆72和防压杆73的设置，能够对滑块71的受力进行分解，避免通过丝杆7承受钢卷的重力，降低丝杆7受损的概率，提升使用寿命。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本专利实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.带报警装置的钢卷夹钳结构，包括钳体和两个分别设置在钳体一侧的两端的钳爪，钳体未设置钳爪的一侧的中部固定有安装杆，其特征在于：钳爪包括与钳体连接的竖向部和固定在竖向部底部的横向部，两个钳爪的横向部相对设置；其中一个钳爪上设置有红外线发生器，另一个钳爪上固定有红外线接收器；钳爪沿钳体的长度方向滑动连接在钳体上，还包括用于驱动钳爪移动的驱动件；

衬套的上表面还固定有吸盘，衬套上位于吸盘的两侧均设有驱动气囊，钳爪内设有第一流道，第一流道呈U型，且第一流道的两个横向部分内均滑动连接有滑板；还包括两根将第一流道的一端分别与两个驱动气囊连通的连通管；钳爪内还设有与外部连通的第二流道，还包括一根将第二流道与吸盘连通的导管，第一流道位于驱动气囊连通的一端内的滑板上固定有密封杆，密封杆位于第二流道内，且可沿第二流道滑动；第二流道内还设有锥形筒和位于锥形筒和密封杆之间的密封球，锥形筒的大径端朝向密封杆。

2.根据权利要求1所述的带报警装置的钢卷夹钳结构，其特征在于：钳体内设有空腔，钳体的底部设有与空腔连通的滑槽，驱动件包括转动连接在空腔内的丝杆和驱动丝杆转动的电机，丝杆包括两端螺纹旋向相反的螺纹段，螺纹段上均螺纹连接有滑块，钳爪的顶部均穿过滑槽位于空腔内，钳爪的顶部分别固定在两个滑块上。

3.根据权利要求2所述的带报警装置的钢卷夹钳结构，其特征在于：钳体的顶部设置有与空腔连通的滑动槽，滑块的顶部均固定有一根贯穿滑动槽且延伸至外部的连杆，连杆的顶部固定有防压杆，防压杆与滑动槽垂直设置，且防压杆的长度大于滑动槽的宽度。

4.根据权利要求3所述的带报警装置的钢卷夹钳结构，其特征在于：钳爪的自由端上均包裹有衬套。

5.根据权利要求4所述的带报警装置的钢卷夹钳结构，其特征在于：衬套为聚氨酯橡胶套。

6.根据权利要求5所述的带报警装置的钢卷夹钳结构，其特征在于：衬套的外表面呈波纹状。

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