CN113788318A - 一种工业生产用薄板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业生产用薄板搬运装置，包括驱动机构、连接架、夹持装置，吸附装置设置在壳体内壁与滑板表面相对应的两侧之间，按压膨胀装置设置在壳体的内部，密封装置设置在支撑件的端部且靠近壳体的表面位置，活塞筒滑动连接在支撑件远离密封装置的一端，复位弹簧固定在支撑件端部与滑板表面相对应的两侧之间，拉伸气囊设置在支撑件端部与活塞筒内壁相对应的两侧之间，本发明涉及薄板搬运设备技术领域。该工业生产用薄板搬运装置，达到了快速搬运的效果，可对薄板进行快速搬运，减轻了人工搬运量，省时省力，同时可对薄板进行保护，稳定性好，不易出现弯曲或变形，实现在保护的情况下进行搬运，提高了工作效率及使用性能。

Description

一种工业生产用薄板搬运装置

技术领域

本发明涉及薄板搬运设备技术领域，具体为一种工业生产用薄板搬运装置。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。板材划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。随着科学技术的发展，板材搬运夹持机构广泛应用于制造，建筑，运输等行业，由于夹持机构的应用，节省了不少的人力，物力，为人们的工作提供了便利。在板材的加工、运输或库存时，板材自动化生产线采用自动入料、出料方式，对板材进行搬运是必不可少的。

目前，传统的对薄板的搬运还是通过人工进行搬运，需要大量的人工劳动力，费时费力，工作效率低，而一些机械对板材搬运时，无法使用薄板，使得装置适应性差，存在较大的局限性，同时在机械搬运夹持时，稳定性差，薄板容易出现弯曲或变形，甚至造成薄板的损坏，造成经济损失，降低了使用性能。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业生产用薄板搬运装置，解决了传统的对薄板的搬运还是通过人工进行搬运，需要大量的人工劳动力，费时费力，工作效率低，而一些机械对板材搬运时，无法使用薄板，使得装置适应性差，存在较大的局限性，同时在机械搬运夹持时，稳定性差，薄板容易出现弯曲或变形，甚至造成薄板的损坏，造成经济损失，降低了使用性能的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业生产用薄板搬运装置，包括驱动机构、连接架、夹持装置，所述连接架设置在驱动机构的顶部中央位置，所述夹持装置设置在连接架的表面底部；

所述夹持装置设有壳体、滑板、吸附装置、按压膨胀装置，所述壳体位于驱动机构的正下方，所述滑板滑动连接在壳体的内部且靠近表面一侧，所述吸附装置设置在壳体内壁与滑板表面相对应的两侧之间，所述按压膨胀装置设置在壳体的内部，利用驱动机构作为驱动力，并通过连接架将夹持装置带动，并利用连接架对滑板的按压，使得按压力施加到按压膨胀装置上，同时吸附装置也会被带动，整个装置结构联系在一起，可对薄板进行快速搬运，减轻了人工搬运量，省时省力，同时可对薄板进行保护，稳定性好，不易出现弯曲或变形，实现在保护的情况下进行搬运，提高了工作效率及使用性能；

所述吸附装置设有支撑件、密封装置、活塞筒、复位弹簧、拉伸气囊，所述支撑件的一端与壳体的内壁固定连接，所述密封装置设置在支撑件的端部且靠近壳体的表面位置，所述活塞筒滑动连接在支撑件远离密封装置的一端，所述复位弹簧固定在支撑件端部与滑板表面相对应的两侧之间，所述拉伸气囊设置在支撑件端部与活塞筒内壁相对应的两侧之间，当连接架受到滑块的带动后，随着压力不断增大，密封装置与板材紧密贴合，此时滑板会在壳体内滑动，进而对压缩气囊进行按压，同时活塞筒随着滑板一起移动，进而使得支撑件的端部对拉伸气囊进行拉伸，进而通过气道吸气内部空气，进而利用负压对板材进行固定，且利用密封装置的密封，增大负压的吸附力，进而提高整体的稳定性能，巧妙的将结构联系在一起，安全可靠，稳定性好，提高了使用性能。

优选的，所述支撑件的内部中央位置开设有气道，所述气道与拉伸气囊之间连通，所述活塞筒的一端与滑板的表面一侧固定连接，所述滑板表面与活塞筒表面端部相对应的位置均开设有与支撑件相适配的滑动孔。

优选的，所述密封装置设有垫片、支撑圈、弧形弹性件，所述垫片的表面边缘与支撑件的端部固定连接，所述支撑圈固定在垫片的表面且靠近支撑件的一侧，所述弧形弹性件固定在支撑件内壁端部与支撑圈表面相对应的两侧之间，当夹持装置对板材进行夹紧时，随着压力的不断增大，垫片与板材的表面紧密贴合，同时支撑圈会将压力施加到弧形弹性件上，利用作用力与反作用力，利用弧形弹性件的弹力，进一步使得垫片与板材紧密贴合，进而使得密封效果好，有助于增大负压吸力，利用结构之间相互联系，相互作用，提高了整体的稳定性。

优选的，所述垫片的材料设置为橡胶材质，所述弧形弹性件均匀分布在支撑件内壁端部与支撑圈表面相对应的两侧之间。

优选的，所述按压膨胀装置设有压缩气囊、储气槽、弹性防滑层，所述压缩气囊设置在滑板表面与壳体内壁相对应的两侧之间，所述储气槽开设在壳体的表面中央位置且与压缩气囊连通，所述弹性防滑层设置在壳体的表面且位于储气槽的位置，当滑板对压缩气囊进行按压时，其内部气体进入到储气槽内，随着外界压力的不断增大，使得储气槽内部气压也随之增大，进而使得弹性防滑层膨胀，并与板材的表面紧密贴合，将板材表面与壳体表面之间的缝隙进行填充，且进行柔性接触，起到保护的效果，并在夹持时增大摩擦力，不易出现滑落的情况，充分利用结构之间相互作用，使得整个装置结构联系在一起，安全可靠，实现了多种功能，提高了使用性能。

优选的，所述驱动机构设有支撑框、传动丝杆、滑块，所述传动丝杆转动连接在支撑框内壁相对应的两侧之间，所述滑块滑动连接在支撑框的内部，所述滑块与传动丝杆之间螺纹连接，所述滑块的底部与连接架的顶端固定连接。

优选的，所述支撑框的内壁顶部中央位置固定连接有电机，所述电机输出轴与传动丝杆表面之间通过锥形齿轮组配合连接，所述支撑框顶部相对应的位置均固定连接有安装座。

优选的，所述传动丝杆的端部与支撑框的内壁之间通过轴承转动连接，所述传动丝杆表面相对应的位置螺纹方向相反，利用电机为动力，并通过锥形齿轮组将传动丝杆带动，并结合传动丝杆表面相对应的位置螺纹方向相反，使得两侧的连接架在滑块内一端，并通过夹持装置对板材进行夹紧搬运，进而减轻了人工的劳动量，省时省力，工作效率高。

优选的，所述支撑框的内部开设有与滑块相适配的滑动容腔，所述支撑框的底部开设有与连接架的顶端相适配的滑动槽。

（三）有益效果

本发明提供了一种工业生产用薄板搬运装置。具备以下有益效果：

（一）、该工业生产用薄板搬运装置，通过驱动机构、连接架、夹持装置、壳体、滑板、吸附装置、按压膨胀装置，利用驱动机构作为驱动力，并通过连接架将夹持装置带动，并利用连接架对滑板的按压，使得按压力施加到按压膨胀装置上，同时吸附装置也会被带动，整个装置结构联系在一起，可对薄板进行快速搬运，减轻了人工搬运量，省时省力，同时可对薄板进行保护，稳定性好，不易出现弯曲或变形，实现在保护的情况下进行搬运，提高了工作效率及使用性能。

（二）、该工业生产用薄板搬运装置，通过支撑件、密封装置、活塞筒、复位弹簧、拉伸气囊，当连接架受到滑块的带动后，随着压力不断增大，密封装置与板材紧密贴合，此时滑板会在壳体内滑动，进而对压缩气囊进行按压，同时活塞筒随着滑板一起移动，进而使得支撑件的端部对拉伸气囊进行拉伸，进而通过气道吸气内部空气，进而利用负压对板材进行固定，且利用密封装置的密封，增大负压的吸附力，进而提高整体的稳定性能，巧妙的将结构联系在一起，安全可靠，稳定性好，提高了使用性能。

（三）、该工业生产用薄板搬运装置，通过垫片、支撑圈、弧形弹性件，当夹持装置对板材进行夹紧时，随着压力的不断增大，垫片与板材的表面紧密贴合，同时支撑圈会将压力施加到弧形弹性件上，利用作用力与反作用力，利用弧形弹性件的弹力，进一步使得垫片与板材紧密贴合，进而使得密封效果好，有助于增大负压吸力，利用结构之间相互联系，相互作用，提高了整体的稳定性。

（四）、该工业生产用薄板搬运装置，通过压缩气囊、储气槽、弹性防滑层，当滑板对压缩气囊进行按压时，其内部气体进入到储气槽内，随着外界压力的不断增大，使得储气槽内部气压也随之增大，进而使得弹性防滑层膨胀，并与板材的表面紧密贴合，将板材表面与壳体表面之间的缝隙进行填充，且进行柔性接触，起到保护的效果，并在夹持时增大摩擦力，不易出现滑落的情况，充分利用结构之间相互作用，使得整个装置结构联系在一起，安全可靠，实现了多种功能，提高了使用性能。

附图说明

图1为本发明工业生产用薄板搬运装置中的整体结构示意图；

图2为本发明工业生产用薄板搬运装置中的内部结构示意图；

图3为本发明工业生产用薄板搬运装置中的图2中A-A剖视图；

图4为本发明工业生产用薄板搬运装置中的吸附装置结构示意图；

图5为本发明工业生产用薄板搬运装置中的密封装置结构示意图；

图6为本发明工业生产用薄板搬运装置中的按压膨胀装置结构示意图；

图7为本发明工业生产用薄板搬运装置中的驱动机构结构示意图。

图中：1驱动机构、2连接架、3夹持装置、11支撑框、12传动丝杆、13滑块、101电机、102锥形齿轮组、103安装座、31壳体、32滑板、33吸附装置、34按压膨胀装置、331支撑件、332密封装置、333活塞筒、334复位弹簧、335拉伸气囊、3301气道、3321垫片、3322支撑圈、3323弧形弹性件、341压缩气囊、342储气槽、343弹性防滑层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施案例一：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种工业生产用薄板搬运装置，包括驱动机构1、连接架2、夹持装置3，连接架2设置在驱动机构1的顶部中央位置，夹持装置3设置在连接架2的表面底部；

夹持装置3设有壳体31、滑板32、吸附装置33、按压膨胀装置34，壳体31位于驱动机构1的正下方，滑板32滑动连接在壳体31的内部且靠近表面一侧，吸附装置33设置在壳体31内壁与滑板32表面相对应的两侧之间，按压膨胀装置34设置在壳体31的内部，利用驱动机构1作为驱动力，并通过连接架2将夹持装置3带动，并利用连接架2对滑板32的按压，使得按压力施加到按压膨胀装置34上，同时吸附装置33也会被带动，整个装置结构联系在一起，可对薄板进行快速搬运，减轻了人工搬运量，省时省力，同时可对薄板进行保护，稳定性好，不易出现弯曲或变形，实现在保护的情况下进行搬运，提高了工作效率及使用性能。

实施案例二：

吸附装置33设有支撑件331、密封装置332、活塞筒333、复位弹簧334、拉伸气囊335，支撑件331的一端与壳体31的内壁固定连接，密封装置332设置在支撑件331的端部且靠近壳体31的表面位置，活塞筒333滑动连接在支撑件331远离密封装置332的一端，复位弹簧334固定在支撑件331端部与滑板32表面相对应的两侧之间，拉伸气囊335设置在支撑件331端部与活塞筒333内壁相对应的两侧之间。

支撑件331的内部中央位置开设有气道3301，气道3301与拉伸气囊335之间连通，活塞筒333的一端与滑板32的表面一侧固定连接，滑板32表面与活塞筒333表面端部相对应的位置均开设有与支撑件331相适配的滑动孔，当连接架2受到滑块13的带动后，随着压力不断增大，密封装置332与板材紧密贴合，此时滑板32会在壳体31内滑动，进而对压缩气囊341进行按压，同时活塞筒333随着滑板32一起移动，进而使得支撑件331的端部对拉伸气囊335进行拉伸，进而通过气道3301吸气内部空气，进而利用负压对板材进行固定，且利用密封装置332的密封，增大负压的吸附力，进而提高整体的稳定性能。

密封装置332设有垫片3321、支撑圈3322、弧形弹性件3323，垫片3321的表面边缘与支撑件331的端部固定连接，支撑圈3322固定在垫片3321的表面且靠近支撑件331的一侧，弧形弹性件3323固定在支撑件331内壁端部与支撑圈3322表面相对应的两侧之间。

垫片3321的材料设置为橡胶材质，弧形弹性件3323均匀分布在支撑件331内壁端部与支撑圈3322表面相对应的两侧之间，当夹持装置3对板材进行夹紧时，随着压力的不断增大，垫片3321与板材的表面紧密贴合，同时支撑圈3322会将压力施加到弧形弹性件3323上，利用作用力与反作用力，利用弧形弹性件3323的弹力，进一步使得垫片3321与板材紧密贴合，进而使得密封效果好，有助于增大负压吸力。

按压膨胀装置34设有压缩气囊341、储气槽342、弹性防滑层343，压缩气囊341设置在滑板32表面与壳体31内壁相对应的两侧之间，储气槽342开设在壳体31的表面中央位置且与压缩气囊341连通，弹性防滑层343设置在壳体31的表面且位于储气槽342的位置，当滑板32对压缩气囊341进行按压时，其内部气体进入到储气槽342内，随着外界压力的不断增大，使得储气槽342内部气压也随之增大，进而使得弹性防滑层343膨胀，并与板材的表面紧密贴合，将板材表面与壳体31表面之间的缝隙进行填充，且进行柔性接触，起到保护的效果，并在夹持时增大摩擦力，不易出现滑落的情况。

实施案例三：

驱动机构1设有支撑框11、传动丝杆12、滑块13，传动丝杆12转动连接在支撑框11内壁相对应的两侧之间，滑块13滑动连接在支撑框11的内部，滑块13与传动丝杆12之间螺纹连接，滑块13的底部与连接架2的顶端固定连接。

支撑框11的内壁顶部中央位置固定连接有电机101，电机101输出轴与传动丝杆12表面之间通过锥形齿轮组102配合连接，支撑框11顶部相对应的位置均固定连接有安装座103。

传动丝杆12的端部与支撑框11的内壁之间通过轴承转动连接，传动丝杆12表面相对应的位置螺纹方向相反，利用电机101为动力，并通过锥形齿轮组102将传动丝杆12带动，并结合传动丝杆12表面相对应的位置螺纹方向相反，使得两侧的连接架2在滑块13向内一端，并通过夹持装置3对板材进行夹紧搬运，进而减轻了人工的劳动量，省时省力，工作效率高。

使用时，首先将整个装置安装到指定的位置，利用驱动机构1作为驱动力，并通过连接架2将夹持装置3带动，且当连接架2受到滑块13的带动后，随着压力不断增大，密封装置332与板材紧密贴合，此时滑板32会在壳体31内滑动，进而对压缩气囊341进行按压，同时活塞筒333随着滑板32一起移动，进而使得支撑件331的端部对拉伸气囊335进行拉伸，进而通过气道3301吸气内部空气，进而利用负压对板材进行固定，且利用密封装置332的密封，增大负压的吸附力，进而提高整体的稳定性能，并且当夹持装置3对板材进行夹紧时，随着压力的不断增大，垫片3321与板材的表面紧密贴合，同时支撑圈3322会将压力施加到弧形弹性件3323上，利用作用力与反作用力，利用弧形弹性件3323的弹力，进一步使得垫片3321与板材紧密贴合，进而使得密封效果好，有助于增大负压吸力，而且当滑板32对压缩气囊341进行按压时，其内部气体进入到储气槽342内，随着外界压力的不断增大，使得储气槽342内部气压也随之增大，进而使得弹性防滑层343膨胀，并与板材的表面紧密贴合，将板材表面与壳体31表面之间的缝隙进行填充，且进行柔性接触，起到保护的效果，并在夹持时增大摩擦力，不易出现滑落的情况，充分利用结构之间相互作用，使得整个装置结构联系在一起，安全可靠，实现了多种功能，提高了使用性能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种工业生产用薄板搬运装置，包括驱动机构（1）、连接架（2）、夹持装置（3），其特征在于：所述连接架（2）设置在驱动机构（1）的顶部中央位置，所述夹持装置（3）设置在连接架（2）的表面底部；

所述夹持装置（3）设有壳体（31）、滑板（32）、吸附装置（33）、按压膨胀装置（34），所述壳体（31）位于驱动机构（1）的正下方，所述滑板（32）滑动连接在壳体（31）的内部且靠近表面一侧，所述吸附装置（33）设置在壳体（31）内壁与滑板（32）表面相对应的两侧之间，所述按压膨胀装置（34）设置在壳体（31）的内部；

所述吸附装置（33）设有支撑件（331）、密封装置（332）、活塞筒（333）、复位弹簧（334）、拉伸气囊（335），所述支撑件（331）的一端与壳体（31）的内壁固定连接，所述密封装置（332）设置在支撑件（331）的端部且靠近壳体（31）的表面位置，所述活塞筒（333）滑动连接在支撑件（331）远离密封装置（332）的一端，所述复位弹簧（334）固定在支撑件（331）端部与滑板（32）表面相对应的两侧之间，所述拉伸气囊（335）设置在支撑件（331）端部与活塞筒（333）内壁相对应的两侧之间。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用薄板搬运装置，其特征在于：所述支撑件（331）的内部中央位置开设有气道（3301），所述气道（3301）与拉伸气囊（335）之间连通，所述活塞筒（333）的一端与滑板（32）的表面一侧固定连接，所述滑板（32）表面与活塞筒（333）表面端部相对应的位置均开设有与支撑件（331）相适配的滑动孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产用薄板搬运装置，其特征在于：所述密封装置（332）设有垫片（3321）、支撑圈（3322）、弧形弹性件（3323），所述垫片（3321）的表面边缘与支撑件（331）的端部固定连接，所述支撑圈（3322）固定在垫片（3321）的表面且靠近支撑件（331）的一侧，所述弧形弹性件（3323）固定在支撑件（331）内壁端部与支撑圈（3322）表面相对应的两侧之间。

4.根据权利要求3所述的一种工业生产用薄板搬运装置，其特征在于：所述垫片（3321）的材料设置为橡胶材质，所述弧形弹性件（3323）均匀分布在支撑件（331）内壁端部与支撑圈（3322）表面相对应的两侧之间。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产用薄板搬运装置，其特征在于：所述按压膨胀装置（34）设有压缩气囊（341）、储气槽（342）、弹性防滑层（343），所述压缩气囊（341）设置在滑板（32）表面与壳体（31）内壁相对应的两侧之间，所述储气槽（342）开设在壳体（31）的表面中央位置且与压缩气囊（341）连通，所述弹性防滑层（343）设置在壳体（31）的表面且位于储气槽（342）的位置。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产用薄板搬运装置，其特征在于：所述驱动机构（1）设有支撑框（11）、传动丝杆（12）、滑块（13），所述传动丝杆（12）转动连接在支撑框（11）内壁相对应的两侧之间，所述滑块（13）滑动连接在支撑框（11）的内部，所述滑块（13）与传动丝杆（12）之间螺纹连接，所述滑块（13）的底部与连接架（2）的顶端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业生产用薄板搬运装置，其特征在于：所述支撑框（11）的内壁顶部中央位置固定连接有电机（101），所述电机（101）输出轴与传动丝杆（12）表面之间通过锥形齿轮组（102）配合连接，所述支撑框（11）顶部相对应的位置均固定连接有安装座（103）。

8.根据权利要求6所述的一种工业生产用薄板搬运装置，其特征在于：所述传动丝杆（12）的端部与支撑框（11）的内壁之间通过轴承转动连接，所述传动丝杆（12）表面相对应的位置螺纹方向相反。

9.根据权利要求6所述的一种工业生产用薄板搬运装置，其特征在于：所述支撑框（11）的内部开设有与滑块（13）相适配的滑动容腔，所述支撑框（11）的底部开设有与连接架（2）的顶端相适配的滑动槽。

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