CN208544993U - 一种吸盘组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吸盘组件，涉及吊装设备技术领域。该吸盘组件包括吸附工件的多个吸盘，多个吸盘通过连接管与主吸管连通，负压系统与主吸管连通并提供负压，还包括：开关组件，开关组件设置在主吸管内，以控制主吸管的开合；及气囊组件，气囊组件设置在主吸管上并与主吸管内部连通，气囊组件可形变；当负压系统停止提供负压时，开关组件关闭以使主吸管与外部封闭，气囊组件能发生形变以形成负压。该吸盘组件结构简单，安装方便，且能始终将工件吸附住防止工件掉落。

Description

一种吸盘组件

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种吸盘组件。

背景技术

在吊装设备技术领域，现有技术中的吸盘组件的结构示意图如图1所示，包括多个吸盘100'，多个吸盘100'通过连接管200'与主吸管300'连通，主吸管300'与外接的负压系统连接。使用时，负压系统提供负压，通过主吸管300'和连接管200'传递给各个吸盘100'，吸盘100'吸附下方的工件400'，用于对工件400'提供提升等操作，管路内空气的流向如图1所示。工件400'的重量与负压系统的压力成正比，负压系统能够提供的负压越大就能够吸附器越大质量的工件400'。

现有技术中的吸盘组件，当外接的负压系统突然无法提供负压时，多个吸盘将同时失去负压作用将无法吸附下方的工件，工件掉落将造成严重的后果。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种吸盘组件，结构简单，安装方便，且能始终将工件吸附住防止工件掉落。

本实用新型采用以下技术方案：

一种吸盘组件，包括吸附工件的多个吸盘，多个吸盘均通过连接管与主吸管连通，负压系统与主吸管连通并提供负压，还包括：

开关组件，开关组件设置在主吸管内，以控制主吸管的开合；及

气囊组件，气囊组件设置在主吸管上并与主吸管内部连通，气囊组件可形变；

当负压系统停止提供负压时，开关组件关闭以使主吸管与外部封闭，气囊组件能发生形变以形成负压。

作为本实用新型的一种优选方案，主吸管包括均与气囊组件内部连通的第一吸管和第二吸管，第一吸管与负压系统连通，第二吸管与连接管连通，开关组件设置在第一吸管内。

作为本实用新型的一种优选方案，气囊组件设置在第一吸管和第二吸管之间，第一吸管通过气囊组件和第二吸管内部连通。

作为本实用新型的一种优选方案，气囊组件设置在第一吸管和第二吸管的一侧，并通过第三吸管与第一吸管与第二吸管内部连通。

作为本实用新型的一种优选方案，第一吸管和第二吸管之间还连接有滑动组件，滑动组件置于气囊组件内。

作为本实用新型的一种优选方案，滑动组件包括多组滑轨和滑块，滑轨设置在第一吸管和第二吸管中的一个上，滑块设置在另一个上，滑块沿滑轨滑动。

作为本实用新型的一种优选方案，滑轨和滑块沿主吸管圆周方向均布至少四组。

作为本实用新型的一种优选方案，开关组件包括转轴和挡片，转轴连接于主吸管，挡片能绕转轴转动将主吸管与外部封闭。

作为本实用新型的一种优选方案，连接管包括第一连接管和第二连接管，多根第一连接管均与第二连接管相连通，每个吸盘均对应一根第一连接管，第二连接管与主吸管连通。

作为本实用新型的一种优选方案，气囊组件由弹性形变材质制成。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的一种吸盘组件，通过设置开关组件和气囊组件，使得当负压系统停止提供负压时，开关组件关闭使主吸管与外部封闭，气囊组件能发生形变以形成负压，通过气囊组件形成的负压继续为吸盘吸附工件提供负压的压力，使吸盘能始终将工件吸附住防止工件掉落，结构简单，安装方便。

附图说明

图1是现有技术中提供的吸盘组件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的吸盘组件由负压系统提供负压时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的吸盘组件由气囊组件提供负压时的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的开关组件开启时的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的开关组件关闭时的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的滑动组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例二提供的吸盘组件由负压系统提供负压时的结构示意图；

图8是本实用新型实施例二提供的吸盘组件由气囊组件提供负压时的结构示意图。

图中：

1、吸盘；

2、连接管；21、第一连接管；22、第二连接管；

3、主吸管；31、第一吸管；32、第二吸管；33、第三吸管；

4、开关组件；41、转轴；42、挡片；

5、气囊组件；

6、滑动组件；61、滑轨；62、滑块；

100、工件；

100'、吸盘；200'、连接管；300'、主吸管；400'、工件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图2是本实用新型实施例一提供的吸盘组件由负压系统提供负压时的结构示意图，如图2所示，该吸盘组件主要包括多个吸盘1、连接管2、主吸管3、开关组件4(图2中未示出)和气囊组件5。具体地，图2中，负压系统提供负压，并通过与主吸管3和连接管2与多个吸盘1连通，多个吸盘1能将工件100吸附住。

具体地，开关组件4设置在主吸管3内；由于气囊组件5可形变，优选由弹性形变材质制成，因此气囊组件5受到负压系统提供的负压作用而处于收缩状态，各个管路内气体的流向如图2中箭头指向所示。工件100的重量与负压系统的压力成正比，负压系统能够提供的负压越大就能够吸附器越大质量的工件100。

图3是本实用新型实施例一提供的吸盘组件由气囊组件提供负压时的结构示意图，如图3所示，当负压系统停止提供负压时，开关组件4(图3中未示出)关闭使主吸管3与外部封闭，使负压系统断开的瞬间将整个吸盘组件内部密封，此时气囊组件5能发生形变以形成负压，使得在负压系统不提供负压的情况下，由气囊组件5提供负压使得多个吸盘1能将工件100吸附住，各个管路内气体的流向如图3中箭头指向所示。此时，工件100的重量与气囊组件5形变程度成正比，气囊组件5形变程度越大，产生的负压越大就能够吸附起越大质量的工件100。

进一步地，图2中主吸管3包括均与气囊组件5内部连通的第一吸管31和第二吸管32，第一吸管31与负压系统连通，第二吸管32与连接管2连通，开关组件4设置在第一吸管31内。气囊组件5设置在第一吸管31和第二吸管32之间，第一吸管31通过气囊组件5和第二吸管32内部连通。开关组件4能够在负压系统中断的瞬间将整个吸盘组件内部密封，进而使得气囊组件5能发生形变以形成负压。即本实用新型中开关组件4为一种瞬时气压控制开关，当负压系统正常工作时，开关组件4打开；当负压系统停止提供负压的瞬间，开关组件4能瞬时关闭，将主吸管3与外部封闭。

进一步地，如图2中所示，连接管2包括第一连接管21和第二连接管22，多根第一连接管21均与第二连接管22相连通，每个吸盘1均对应一根第一连接管21，第二连接管22与主吸管3连通。连接管2的设置使得多个吸盘1之间能够相互连通，结构更加合理，同时能够根据工件100尺寸和重量的需要，调整吸盘1的数量。

图4是本实用新型实施例一提供的开关组件开启时的结构示意图，图5是本实用新型实施例一提供的开关组件关闭时的结构示意图，结合图4图5所示，开关组件4包括转轴41和挡片42，转轴41连接于主吸管3，挡片42能绕转轴41转动将主吸管3与外部封闭。在本实用新型中，并不限定开关组件4的具体结构。

在实施例一中，从图2到图3中气囊组件5的结构变化可以得出，图2中气囊组件5受到负压系统提供的负压作用而处于收缩状态，图3中气囊组件5处于拉伸状态，即由于开关组件4的关闭和工件100的重量作用，气囊组件5发生形变以形成负压。同时，气囊组件5的形变会带动下方的第二吸管32、连接管2、多个吸盘1和工件100一起沿竖直方向上升或下降，即此时的气囊组件5是需要承受一定重量的。而可以理解地是，第二吸管32、连接管2、多个吸盘1和工件100同时沿竖直方向上升或下降的过程中，需要一定的导向装置，使得上述工件100的动作更加平稳可靠。因此，本实用新型还设置了滑动组件6，滑动组件6的结构示意图如图6所示，滑动组件6包括多组滑轨61和滑块62，滑动组件6置于气囊组件5内，滑轨61设置在第一吸管31和第二吸管32其中之一上，滑块62设置在另一个上，滑块62沿滑轨61滑动。为了进一步提高导向的稳定性，滑轨61和滑块62沿主吸管3圆周方向均布至少四组，本实用新型不做具体限定。以图6为例子，滑轨61和滑块62沿主吸管3圆周方向均布四组，如果滑块62设置在第一吸管31上，那么滑轨61设置在第二吸管32上，滑轨61能够沿竖直方向与滑块62形成相对运动，使得气囊组件5的形变过程中，工件100的动作更加平稳；同时，可以理解地是，整个滑动组件6设置在第一吸管31和第二吸管32之间，滑动组件6使得工件100的重量由整个主吸管1承接，而并非由气囊组件5承接，使得整个吸盘组件的受力更加合理。

实施例二

图7是本实用新型实施例二提供的吸盘组件由负压系统提供负压时的结构示意图，各个管路内气体的流向如图7中箭头指向所示，图8是本实用新型实施例二提供的吸盘组件由气囊组件提供负压时的结构示意图，各个管路内气体的流向如图8中箭头指向所示。如图7和图8所示，实施例二与实施例一结构不同之处在于，实施例二中，气囊组件5设置在第一吸管31和第二吸管32的一侧，并通过第三吸管33与第一吸管31和第二吸管32内部连通；实施例一中，气囊组件5设置在第一吸管31和第二吸管32之间。

实施例二中的吸盘组件相比较实施例一中的优势在于，由于气囊组件5设置在主吸管3的一侧，因此，气囊组件5的形变不影响连接管2、吸盘1和工件100，承接连接管2、吸盘1和工件100重量的为整个主吸管3，气囊组件5不再承接重量，这种设置使得气囊组件5内部不需要设置实施例一中的滑动组件6，因此，实施例二中的吸盘组件结构更加简单，可靠度更高。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种吸盘组件，包括吸附工件(100)的多个吸盘(1)，多个所述吸盘(1)均通过连接管(2)与主吸管(3)连通，负压系统与所述主吸管(3)连通并提供负压，其特征在于，还包括：

开关组件(4)，所述开关组件(4)设置在所述主吸管(3)内，以控制所述主吸管(3)的开合；及

气囊组件(5)，所述气囊组件(5)设置在所述主吸管(3)上并与所述主吸管(3)内部连通，所述气囊组件(5)可形变；

当负压系统停止提供负压时，所述开关组件(4)关闭以使所述主吸管(3)与外部封闭，所述气囊组件(5)能发生形变以形成负压。

2.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述主吸管(3)包括均与所述气囊组件(5)内部连通的第一吸管(31)和第二吸管(32)，所述第一吸管(31)与负压系统连通，所述第二吸管(32)与所述连接管(2)连通，所述开关组件(4)设置在所述第一吸管(31)内。

3.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述气囊组件(5)设置在所述第一吸管(31)和所述第二吸管(32)之间，所述第一吸管(31)通过所述气囊组件(5)与所述第二吸管(32)内部连通。

4.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述气囊组件(5)设置在所述第一吸管(31)和所述第二吸管(32)的一侧，并通过第三吸管(33)与所述第一吸管(31)和所述第二吸管(32)内部连通。

5.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述第一吸管(31)和所述第二吸管(32)之间还连接有滑动组件(6)，所述滑动组件(6)置于所述气囊组件(5)内。

6.根据权利要求5所述的吸盘组件，其特征在于，所述滑动组件(6)包括多组滑轨(61)和滑块(62)，所述滑轨(61)设置在所述第一吸管(31)和所述第二吸管(32)中的一个上，所述滑块(62)设置在另一个上，所述滑块(62)沿所述滑轨(61)滑动。

7.根据权利要求6所述的吸盘组件，其特征在于，所述滑轨(61)和所述滑块(62)沿所述主吸管(3)圆周方向均布有至少四组。

8.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述开关组件(4)包括转轴(41)和挡片(42)，所述转轴(41)连接于所述主吸管(3)，所述挡片(42)能绕所述转轴(41)转动以使所述主吸管(3)与外部封闭。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的吸盘组件，其特征在于，所述连接管(2)包括第一连接管(21)和第二连接管(22)，多根所述第一连接管(21)均与所述第二连接管(22)相连通，每个所述吸盘(1)均对应一根第一连接管(21)，所述第二连接管(22)与所述主吸管(3)连通。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的吸盘组件，其特征在于，所述气囊组件(5)由弹性形变材质制成。