CN113911892A - 一种城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备，包括：绳索，固定安装在固定板的上端中部，用于提供固定板竖直方向的拉力，所述固定板的边侧连接有侧向螺杆，且侧向螺杆的内端安装有活动块；导向竖板，其上端固定安装在所述活动块的下端；伺服电机，固定安装在所述固定板的下端；引流管，其一端安装在所述缓冲气囊的边侧，所述引流管的另一端安装在导向竖板的内部；卡接杆，用于连接活塞块和所述支撑杆。该城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备，能够在对管道吊运的过程中起到一定的防护作用，避免因吊装结构与管道发生抵触后导致其管道外壁的防腐漆层出现刮花，同时能够提高对管道吊装时的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及输油管道架设技术领域，具体为一种城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备。
背景技术
输油管道是一种能够对油液进行传输的钢管部件，而大部分的城市管道在架设施工的过程中通常都是埋置于地下的，因此一些输油管道和输气管道的表面通常都会喷涂对应的防腐漆层，城市输油管道在架设时因部分管道尺寸较大，通常都会用到吊装绳与吊装机构将管道吊起，从而将管道进行移动与使用。
然而现在大多数的管道吊装移运设备存在以下几个问题：
如公开号为CN111792520A的一种用于天然气管道安装的起吊装置，其中包括固定机构、卷扬机构、支撑架、锁紧机构，所述固定机构与所述支撑架滑动连接，所述卷扬机构设置在所述支撑架上且其输出端与所述锁紧机构连接，所述支撑架的一端转动连接有活动架，对管道固定时是通过提升座、锁紧板和转动扣来对不同直径的管道进行固定，并利用橡胶摩擦垫来增大管道与锁紧机构的摩擦力，然而本身不具备一定的防护结构，在通过转动扣对管道进行限位时，容易因转动扣的端部和管道外壁相互之间的抵触，导致其管道外壁原本喷涂的防腐漆层出现刮花的现象，进而在输油管道埋置于地下使用的过程中因防腐漆层的缺少，导致加快管道表面出现锈蚀的速率。
所以我们提出了一种城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的管道吊装移运设备在对管道进行吊装移动的过程中不身不具备一定的防护结构，从而导致在限位的过程中因限位结构与管道之间发生抵触时，容易使管道外壁喷涂的防腐漆层出现刮花的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备，包括：
绳索，固定安装在固定板的上端中部，用于提供固定板竖直方向的拉力，所述固定板的边侧连接有侧向螺杆，且侧向螺杆的内端安装有活动块；
导向竖板，其上端固定安装在所述活动块的下端，所述导向竖板的下端内侧上方连接有提供吸力的衔接吸盘，且衔接吸盘的边侧安装有移动顶杆，所述移动顶杆和导向竖板的下端边侧内部之间通过提供复位弹力的内置弹簧相互连接；
伺服电机，固定安装在所述固定板的下端，所述伺服电机的输出端固定安装有圆形齿轮，且圆形齿轮安装于中心夹爪的上端外侧；
击打杆，其固定连接在所述中心夹爪的上端边侧，所述击打杆的外侧设置有储气袋，且储气袋的边侧连接有传输管，所述传输管贯穿安装在中心夹爪的内部，且传输管的下端和缓冲气囊相互连接，所述缓冲气囊固定安装在中心夹爪下端开口处，用于提供缓冲力；
引流管，其一端安装在所述缓冲气囊的边侧，所述引流管的另一端安装在导向竖板的内部，且导向竖板的内部贯穿安装有支撑杆，所述支撑杆和导向竖板的内部之间通过复位弹簧相连接；
卡接杆，用于连接活塞块和所述支撑杆，所述活塞块安装在辅助空腔的内部。
优选的，所述活动块的外壁和固定板的内部预留空间之间相贴合，且活动块和固定板之间通过滑动连接的方式装配。
通过采用上述技术方案，活动块和固定板之间相互贴合，从而能够在侧向螺杆进行转动时避免活动块跟随其进行同步转动。
优选的，所述衔接吸盘的上端和管道内壁相契合，且衔接吸盘和辅助空腔之间相互连通。
通过采用上述技术方案，衔接吸盘上端和管道内壁相契合，从而能够避免衔接吸盘不能够与管道的内壁进行紧密贴合，从而出现漏气的现象。
优选的，所述移动顶杆的下端表面均匀分布有提高摩擦力的凸起，且移动顶杆和导向竖板之间通过内置弹簧构成弹性伸缩结构。
通过采用上述技术方案，利用移动顶杆下端均匀分布的凸起，从而能够提高其下端和管道内壁之间的接触摩擦力。
优选的，所述中心夹爪的上端外缘设置为弧形结构，且中心夹爪的上端边缘设置为锯齿状结构，并且中心夹爪和圆形齿轮之间通过啮合连接的方式装配。
通过采用上述技术方案，圆形齿轮的转动能够使得其上端边缘为锯齿状结构的中心夹爪进行同步转动。
优选的，所述中心夹爪的上端边侧和击打杆之间为一体化结构，且击打杆和具有弹性的储气袋位于同一竖向直线上。
通过采用上述技术方案，中心夹爪的转动从而能够带动其边侧的击打杆进行同步转动，通过击打杆的转动从而能够对储气袋进行挤压。
优选的，所述支撑杆和导向竖板之间通过滑动连接的方式装配，且支撑杆的下端和活塞块的外端均与卡接杆的端部之间为活动连接。
通过采用上述技术方案，支撑杆的移动能够通过活动连接的卡接杆推动活塞块进行同步移动。
优选的，所述支撑杆和承载板之间为一体化结构，且承载板和导向竖板之间为滑动连接，用于托举管道从而给予管道提供向上的支撑力。
通过采用上述技术方案，支撑杆向上运动后从而能够带动其边侧的承载板进行同步的移动，由此提供管道向上的支撑力。
优选的，所述活塞块的内端外壁和导向竖板下端内部的辅助空腔之间相互贴合，且活塞块和辅助空腔之间为滑动连接。
通过采用上述技术方案，活塞块在辅助空腔的内部滑动从而能够将衔接吸盘内部的气体抽出，进而使得衔接吸盘稳稳的吸附在管道的内壁上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备，能够在对管道吊运的过程中起到一定的防护作用，避免因吊装结构与管道发生抵触后导致其管道外壁的防腐漆层出现刮花，同时能够提高对管道吊装时的稳定性；
1、设置有移动顶杆，活动块移动后从而能够导向竖板的下端伸入到管道内部，此时通过提拉绳索，进而将管道简单的向上吊起一段距离，此时衔接吸盘的上端和管道的内壁上部紧密贴合，同时管道内壁上端对移动顶杆的上端进行挤压，并使得移动顶杆下端和管道内壁的下端紧密贴合，由此实现对管道内壁的撑起，同时通过承载板对管道的托举从而能够给予管道向上的支撑力，由此提高管道整体的稳定性；
2、设置有中心夹爪，圆形齿轮的转动能够使得中心夹爪进行同步旋转，并对管道的中部进行夹取，由此来进一步的提高整体的稳定性，同时中心夹爪的旋转能够利用击打杆对储气袋进行挤压，使得其内部的气体分别通过传输管和引流管向外分流，当缓冲气囊充入气体后从而能够发生膨胀，通过缓冲气囊在中心夹爪下端开口的膨胀，进而能够避免中心夹爪下端开口和管道边缘相互抵触时，将管道外壁上喷涂的防腐涂层刮花；
3、设置有活塞块，通过当引流管将气流输送到导向竖板的内部时，从而能够推动支撑杆向上移动，利用支撑杆的移动进而能够在卡接杆的作用下拉动活塞块向导向竖板的外侧进行移动，由此利用活塞块的移动从而将衔接吸盘内部的气体抽出，进而使得衔接吸盘稳定的吸附在管道内壁，避免其在吊装移运的过程中管道出现松动。
附图说明
图1为本发明正面剖视结构示意图；
图2为本发明固定板和活动块俯剖结构示意图；
图3为本发明活动块和衔接吸盘伸入管道后侧视结构示意图；
图4为本发明导向竖板和移动顶杆侧剖结构示意图；
图5为本发明图1中A处放大结构示意图；
图6为本发明圆形齿轮和中心夹爪侧视结构示意图；
图7为本发明支撑杆和活塞块剖视结构示意图。
图中：1、固定板；2、绳索；3、侧向螺杆；4、活动块；5、导向竖板；6、衔接吸盘；7、移动顶杆；8、内置弹簧；9、伺服电机；10、圆形齿轮；11、中心夹爪；12、击打杆；13、储气袋；14、传输管；15、缓冲气囊；16、引流管；17、支撑杆；18、承载板；19、复位弹簧；20、辅助空腔；21、卡接杆；22、活塞块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备，包括固定板1、绳索2、侧向螺杆3、活动块4、导向竖板5、衔接吸盘6、移动顶杆7、内置弹簧8、伺服电机9、圆形齿轮10、中心夹爪11、击打杆12、储气袋13、传输管14、缓冲气囊15、引流管16、支撑杆17、承载板18、复位弹簧19、辅助空腔20、卡接杆21和活塞块22；
绳索2，固定安装在固定板1的上端中部，用于提供固定板1竖直方向的拉力，固定板1的边侧连接有侧向螺杆3，且侧向螺杆3的内端安装有活动块4；
导向竖板5，其上端固定安装在活动块4的下端，导向竖板5的下端内侧上方连接有提供吸力的衔接吸盘6，且衔接吸盘6的边侧安装有移动顶杆7，移动顶杆7和导向竖板5的下端边侧内部之间通过提供复位弹力的内置弹簧8相互连接；
伺服电机9，固定安装在固定板1的下端，伺服电机9的输出端固定安装有圆形齿轮10，且圆形齿轮10安装于中心夹爪11的上端外侧；
击打杆12，其固定连接在中心夹爪11的上端边侧，击打杆12的外侧设置有储气袋13，且储气袋13的边侧连接有传输管14，传输管14贯穿安装在中心夹爪11的内部，且传输管14的下端和缓冲气囊15相互连接，缓冲气囊15固定安装在中心夹爪11下端开口处，用于提供缓冲力；
引流管16，其一端安装在缓冲气囊15的边侧，引流管16的另一端安装在导向竖板5的内部，且导向竖板5的内部贯穿安装有支撑杆17，支撑杆17和导向竖板5的内部之间通过复位弹簧19相连接；
卡接杆21，用于连接活塞块22和支撑杆17，活塞块22安装在辅助空腔20的内部。
活动块4的外壁和固定板1的内部预留空间之间相贴合，且活动块4和固定板1之间通过滑动连接的方式装配。
衔接吸盘6的上端和管道内壁相契合，且衔接吸盘6和辅助空腔20之间相互连通。
移动顶杆7的下端表面均匀分布有提高摩擦力的凸起，且移动顶杆7和导向竖板5之间通过内置弹簧8构成弹性伸缩结构。
如图1-4所示，转动侧向螺杆3，侧向螺杆3的转动能够使得活动块4带动导向竖板5向固定板1的内侧进行移动，此时导向竖板5的下端伸入到管道的内部，接着拽动绳索2，从而将固定板1向上提拉，接着导向竖板5下端上方安装的衔接吸盘6和管道的内壁上端相互抵触，同时管道内壁上端给予移动顶杆7向下的推动力，并使得移动顶杆7的下端抵触管道的内壁下端，由此实现对管道内壁的支撑，此时承载板18位于管道边侧的正下方。
中心夹爪11的上端外缘设置为弧形结构，且中心夹爪11的上端边缘设置为锯齿状结构，并且中心夹爪11和圆形齿轮10之间通过啮合连接的方式装配。
中心夹爪11的上端边侧和击打杆12之间为一体化结构，且击打杆12和具有弹性的储气袋13位于同一竖向直线上。
支撑杆17和导向竖板5之间通过滑动连接的方式装配，且支撑杆17的下端和活塞块22的外端均与卡接杆21的端部之间为活动连接。
支撑杆17和承载板18之间为一体化结构，且承载板18和导向竖板5之间为滑动连接，用于托举管道从而给予管道提供向上的支撑力。
如图1和图5-7所示，接着开启伺服电机9，伺服电机9的开启能够使得圆形齿轮10进行旋转，圆形齿轮10的旋转从而能够使得啮合连接的中心夹爪11进行同步转动，通过中心夹爪11的转动进而能够带动击打杆12进行转动，通过击打杆12的转动从而能够对储气袋13进行挤压，此时储气袋13受到挤压后其内部的气体通过传输管14和引流管16向外排泄，此时传输管14中输送的气体进入到缓冲气囊15中，通过缓冲气囊15的膨胀进而能够在中心夹爪11旋转对管道进行夹持固定时，避免因中心夹爪11下端开口和管道外壁发生抵触后导致其管道外表喷涂的防腐涂层被刮花，同时利用中心夹爪11的旋转从而能够提高对管道吊装时的稳定性，接着当引流管16输送气流后，气流进入到导向竖板5的内部，导向竖板5内部的气体增多后进而能够推动支撑杆17向上移动，通过支撑杆17向上的移动进而能够带动其边侧的承载板18向上移动，利用承载板18的移动进而能够对管道提供向上的支撑力。
活塞块22的内端外壁和导向竖板5下端内部的辅助空腔20之间相互贴合，且活塞块22和辅助空腔20之间为滑动连接。
如图1和图7所示，同时当支撑杆17向上移动后能够通过活动连接的卡接杆21拉动活塞块22向导向竖板5的外侧进行移动，利用活塞块22在辅助空腔20内部的移动从而能够将与管道内壁贴合的衔接吸盘6内部的气体抽出，由此使得衔接吸盘6能够稳稳的吸附在管道的内壁上端，进而来再一次的提高对管道吊装时的稳定性。
工作原理：在使用该城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备时，首先根据图1-7所示，通过活动块4的移动从而能够使得导向竖板5伸入到管道内部，此时提拉绳索2从而能够将管道向上抬起，接着衔接吸盘6上端和管道的内壁上端相互抵触，同时管道内壁上端能够将移动顶杆7向下挤压，并使其下端和管道内壁相互抵触，由此实现对管道内部的支撑，同时中心夹爪11的旋转能够对管道进行进一步的夹持固定，中心夹爪11的旋转能够通过击打杆12对储气袋13进行挤压，通过对储气袋13的挤压能够使得气体分别通过传输管14和引流管16进入到缓冲气囊15和导向竖板5的内部，此时缓冲气囊15充入气体后进行膨胀，利用膨胀后的缓冲气囊15从而能够在中心夹爪11对管道进行夹持时，避免其下端开口和管道外壁进行抵触导致其外表的防腐漆层出现刮花，同时导向竖板5内部充入气体后能够使得支撑杆17向上移动，利用支撑杆17的移动从而能够使得承载板18向上移动并与管道的下端相互接触，通过承载板18从而能够提供管道向上的支撑力，同时支撑杆17的移动能够在卡接杆21的作用下拉动活塞块22，此时通过活塞块22的移动从而能够将衔接吸盘6内部的气体抽出，使得衔接吸盘6稳定的吸附在管道的内壁上。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备，其特征在于，包括：
绳索，固定安装在固定板的上端中部，用于提供固定板竖直方向的拉力，所述固定板的边侧连接有侧向螺杆，且侧向螺杆的内端安装有活动块；
导向竖板，其上端固定安装在所述活动块的下端，所述导向竖板的下端内侧上方连接有提供吸力的衔接吸盘，且衔接吸盘的边侧安装有移动顶杆，所述移动顶杆和导向竖板的下端边侧内部之间通过提供复位弹力的内置弹簧相互连接；
伺服电机，固定安装在所述固定板的下端，所述伺服电机的输出端固定安装有圆形齿轮，且圆形齿轮安装于中心夹爪的上端外侧；
击打杆，其固定连接在所述中心夹爪的上端边侧，所述击打杆的外侧设置有储气袋，且储气袋的边侧连接有传输管，所述传输管贯穿安装在中心夹爪的内部，且传输管的下端和缓冲气囊相互连接，所述缓冲气囊固定安装在中心夹爪下端开口处，用于提供缓冲力；
引流管，其一端安装在所述缓冲气囊的边侧，所述引流管的另一端安装在导向竖板的内部，且导向竖板的内部贯穿安装有支撑杆，所述支撑杆和导向竖板的内部之间通过复位弹簧相连接；
卡接杆，用于连接活塞块和所述支撑杆，所述活塞块安装在辅助空腔的内部。
2.根据权利要求1所述的一种城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备，其特征在于：所述活动块的外壁和固定板的内部预留空间之间相贴合，且活动块和固定板之间通过滑动连接的方式装配。
3.根据权利要求1所述的一种城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备，其特征在于：所述衔接吸盘的上端和管道内壁相契合，且衔接吸盘和辅助空腔之间相互连通。
4.根据权利要求1所述的一种城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备，其特征在于：所述移动顶杆的下端表面均匀分布有提高摩擦力的凸起，且移动顶杆和导向竖板之间通过内置弹簧构成弹性伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备，其特征在于：所述中心夹爪的上端外缘设置为弧形结构，且中心夹爪的上端边缘设置为锯齿状结构，并且中心夹爪和圆形齿轮之间通过啮合连接的方式装配。
6.根据权利要求5所述的一种城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备，其特征在于：所述中心夹爪的上端边侧和击打杆之间为一体化结构，且击打杆和具有弹性的储气袋位于同一竖向直线上。
7.根据权利要求1所述的一种城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备，其特征在于：所述支撑杆和导向竖板之间通过滑动连接的方式装配，且支撑杆的下端和活塞块的外端均与卡接杆的端部之间为活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备，其特征在于：所述支撑杆和承载板之间为一体化结构，且承载板和导向竖板之间为滑动连接，用于托举管道从而给予管道提供向上的支撑力。
9.根据权利要求1所述的一种城市输油管道架设施工用防脱式管道吊装移运设备，其特征在于：所述活塞块的内端外壁和导向竖板下端内部的辅助空腔之间相互贴合，且活塞块和辅助空腔之间为滑动连接。
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