CN217046414U - 码垛机器人三臂式移动路径便捷装置 - Google Patents
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Abstract
主实用新型公开了码垛机器人三臂式移动路径便捷装置，包括装置主体，装置主体内部一侧连接有升降臂，第一传动齿轮一侧连接有第一支撑臂，第二传动齿轮一侧连接有第一电机，第二支撑臂内部一侧连接有第三传动齿轮，第三电机一侧安装有气泵，吸盘臂内部连接有螺纹杆，螺纹杆表面连接有空气吸盘，传动辊表面连接有连接绳，齿轮辊表面连接有链条，链条下方连接有配重锤，配重锤一侧连接有滑轮，通过在主体内采用配重锤与升降臂之间采用双连接绳，即使有一根连接绳断了，还有另一根连接绳进行保护，通过传动辊使升降臂与配重锤之间更加便于移动，减少连接绳的摩擦，通过齿轮辊和链条减少配重锤对连接绳的耗损，通过滑轮，提高配重锤的移动效率，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛机器人三臂式移动路径便捷装置。
背景技术
现有技术中，码垛机器人的手臂采用一个独立的支撑臂，有的采用增加第二支撑臂，但对于距离较远的物件的搬运，其转弯时需要划过的路径远，収臂时需要的空间大，并且会影响码垛机器人的稳定性。
实用新型内容
主实用新型所要解决的技术问题是，提供一种安全稳定，使用效果更好的码垛机器人三臂式移动路径便捷装置。
主实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：码垛机器人三臂式移动路径便捷装置，包括装置主体，所述装置主体内部一侧连接有升降臂，所述升降臂表面连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮一侧连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂内部一侧连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮一侧连接有第一电机，所述第二传动齿轮一侧连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂内部一侧连接有第三传动齿轮，所述第二支撑臂内部一侧连接有第三电机，所述第三电机一侧安装有气泵，所述第三传动齿轮下方连接有吸盘臂，所述吸盘臂内部连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面连接有空气吸盘，所述气泵一侧连接有通气软管，所述装置主体内部连接有第二电机，所述装置主体内部另一侧连接有传动辊，所述传动辊表面连接有连接绳，所述传动辊下方安装有齿轮辊，所述齿轮辊表面连接有链条，所述链条下方连接有配重锤，所述配重锤一侧连接有滑轮。
有益效果：上述技术方案中，由于具有如下技术特征：第一支撑臂加上第二支撑臂及吸盘臂，对于距离较远的物件的搬运，其转弯时可将第一支撑臂及第二支撑臂连接处先收拢夹角，使吸盘臂直接回笼到第一支撑臂与装置主体的连接处，先收缩，再转弯，需要划过的路径近，収臂时需要的空间小，并且会提高码垛机器人的稳定性，提高工作效率。
作为对上述技术方案的一个具体方案，所述升降臂与装置主体活动连接，所述第一传动齿轮与升降臂固定连接，所述第一支撑臂与第一传动齿轮焊接，所述第二传动齿轮与第一支撑臂固定连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，可通过升降臂使第一支撑臂和第一传动齿轮进行移动，第一传动齿轮带动第一支撑臂转动，使用范围更广。
作为对上述技术方案的一个具体方案，所述第一电机与第二传动齿轮活动连接，所述第二支撑臂与第二传动齿轮焊接，所述第三传动齿轮与第二支撑臂固定连接，所述第三电机与第三传动齿轮活动连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，第一电机用于第二传动齿轮的移动，第二传动齿轮用于第二支撑臂的转动，第三电机用于第三传动齿轮的转动。
作为对上述技术方案的一个具体方案，所述气泵与第二支撑臂固定连接，所述吸盘臂与第三传动齿轮活动连接，所述通气软管与吸盘臂套接，所述螺纹杆与吸盘臂固定连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，第三传动齿轮用于吸盘的移动，气泵为通气软管提高压力，螺纹杆用于空气吸盘的移动和支撑。
作为对上述技术方案的一个具体方案，所述空气吸盘与通气软管焊接，所述第二电机与装置主体固定连接，所述传动辊与装置主体焊接，所述连接绳与传动辊活动连接，所述连接绳有两组。
作为对上述技术方案的进一步改进，空气吸盘用于对物件进行吸附进行搬运，第二电机对装置主体启动提供电力，连接绳用于连接升降臂进行移动，传动辊用于连接绳的移动，减少连接绳的磨损。
作为对上述技术方案的一个具体方案，所述齿轮辊与装置主体固定连接，所述链条与齿轮辊活动连接，所述配重锤与链条焊接，所述滑轮与配重锤固定连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，齿轮辊用于链条的收放，链条用于对配重锤的移动，滑轮用于辅助配重锤的移动，起到固定支撑效果。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构剖视图；
图2是本实用新型的侧视结构剖视图；
图3是本实用新型的吸盘臂结构放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1-3，码垛机器人三臂式移动路径便捷装置，包括装置主体1，装置主体1内部一侧连接有升降臂9，升降臂9表面连接有第一传动齿轮2，第一传动齿轮2一侧连接有第一支撑臂3，第一支撑臂3内部一侧连接有第二传动齿轮4，第二传动齿轮4一侧连接有第一电机5，第二传动齿轮4一侧连接有第二支撑臂6，第二支撑臂6内部一侧连接有第三传动齿轮7，第二支撑臂6内部一侧连接有第三电机18，第三电机18一侧安装有气泵17，第三传动齿轮7下方连接有吸盘臂8，吸盘臂8内部连接有螺纹杆19，螺纹杆19表面连接有空气吸盘21，气泵17一侧连接有通气软管20，装置主体1内部连接有第二电机10，装置主体1内部另一侧连接有传动辊13，传动辊13表面连接有连接绳14，传动辊13下方安装有齿轮辊12，齿轮辊12表面连接有链条15，链条15下方连接有配重锤11，配重锤11一侧连接有滑轮16。
升降臂9与装置主体1活动连接，第一传动齿轮2与升降臂9固定连接，第一支撑臂3与第一传动齿轮2焊接，第二传动齿轮4与第一支撑臂3固定连接，第一电机5与第二传动齿轮4活动连接，第二支撑臂6与第二传动齿轮4焊接，第三传动齿轮7与第二支撑臂6固定连接，第三电机18与第三传动齿轮7活动连接，气泵17与第二支撑臂6固定连接，吸盘臂8与第三传动齿轮7活动连接，通气软管20与吸盘臂8套接，螺纹杆19与吸盘臂8固定连接，空气吸盘21与通气软管20焊接，第二电机10与装置主体1固定连接，传动辊13与装置主体1焊接，连接绳14与传动辊13活动连接，连接绳14有两组，齿轮辊12与装置主体1固定连接，链条15与齿轮辊12活动连接，配重锤11与链条15焊接，滑轮16与配重锤11固定连接。
通过第二电机10启动装置主体1配重锤11通过滑轮16进行下降，齿轮辊12和链条15进行固定并起到连接效果，两组连接绳14通过传动辊13对升降臂9进行移动，使升降臂9连接的第一传动齿轮2对第一支撑臂3进行移动，第二传动齿轮4对第二支撑臂6进行移动，第三传动齿轮7对吸盘臂8进行移动，气泵17通过通气软管20将气体传达到空气吸盘21内，使空气吸盘21对物体进行吸附从而进行搬运，通过螺纹杆19可对不同大小的物体进行吸附搬运。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案作出的相类似的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种码垛机器人三臂式移动路径便捷装置，包括装置主体，所述装置主体内部一侧连接有升降臂，所述升降臂表面连接有第一传动齿轮，其特征在于：所述第一传动齿轮一侧连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂内部一侧连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮一侧连接有第一电机，所述第二传动齿轮一侧连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂内部一侧连接有第三传动齿轮，所述第二支撑臂内部一侧连接有第三电机，所述第三电机一侧安装有气泵，所述第三传动齿轮下方连接有吸盘臂，所述吸盘臂内部连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面连接有空气吸盘，所述气泵一侧连接有通气软管，所述装置主体内部连接有第二电机，所述装置主体内部另一侧连接有传动辊，所述传动辊表面连接有连接绳，所述传动辊下方安装有齿轮辊，所述齿轮辊表面连接有链条，所述链条下方连接有配重锤，所述配重锤一侧连接有滑轮。
2.根据权利要求1所述的码垛机器人三臂式移动路径便捷装置，其特征在于：所述升降臂与装置主体活动连接，所述第一传动齿轮与升降臂固定连接，所述第一支撑臂与第一传动齿轮焊接，所述第二传动齿轮与第一支撑臂固定连接。
3.根据权利要求1所述的码垛机器人三臂式移动路径便捷装置，其特征在于：所述第一电机与第二传动齿轮活动连接，所述第二支撑臂与第二传动齿轮焊接，所述第三传动齿轮与第二支撑臂固定连接，
所述第三电机与第三传动齿轮活动连接。
4.根据权利要求1所述的码垛机器人三臂式移动路径便捷装置，其特征在于：所述气泵与第二支撑臂固定连接，所述吸盘臂与第三传动齿轮活动连接，所述通气软管与吸盘臂套接，所述螺纹杆与吸盘臂固定连接。
5.根据权利要求1所述的码垛机器人三臂式移动路径便捷装置，其特征在于：所述空气吸盘与通气软管焊接，所述第二电机与装置主体固定连接，所述传动辊与装置主体焊接，所述连接绳与传动辊活动连接，所述连接绳有两组。
6.根据权利要求1所述的码垛机器人三臂式移动路径便捷装置，其特征在于：所述齿轮辊与装置主体固定连接，所述链条与齿轮辊活动连接，所述配重锤与链条焊接，所述滑轮与配重锤固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202120329556.0U Active CN217046414U (zh) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | 码垛机器人三臂式移动路径便捷装置 |
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2021
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