CN210558046U - 一种快递仓库吸盘式自动码垛装置 - Google Patents

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张玉柱
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Tianjin Zhizhou Automation Equipment Manufacturing Co ltd
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Tianjin Zhizhou Automation Equipment Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种快递仓库吸盘式自动码垛装置,包括底板,所述底板下端中部固定设置有吸附机构,所述底板上端两侧均固定设置有滑杆,所述滑杆上端固定设置有顶板,所述顶板下端中部通过安装座固定设置有液压缸,所述液压缸的伸缩杆轴端固定设置有安装板,所述安装板上端设置有保护机构。本实用新型使用效果较好,可以在吸附机构将货物吸附起来时,通过保护机构将货物保护起来,防止货物在被吸附过程中从吸盘上掉落损坏。

Description

一种快递仓库吸盘式自动码垛装置
技术领域
本实用新型涉及码货装置技术领域,具体为一种快递仓库吸盘式自动码垛装置。
背景技术
近年来,随着工厂的生产能力提高,货物的生产速度也越来越快,而货物在生产成型过后如果不摆放整齐,就会占用浪费大量的仓库空间,而码货工作以前都是人工完成,人工码货不仅仅劳动强度大,工作效率低,并且码的货物很不整齐,在码到一定的高度后货物就很容易发生倒塌,货物倒塌后重则伤人,轻则造成大量财产损失,因此目前出现了各种各样的垛码机,目前的码货机有夹取式和吸盘式,但是目前使用的吸盘式码垛装置在取货时,仅仅是通过吸盘对货物进行吸附,其安全性较低,缺少防护装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种快递仓库吸盘式自动码垛装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种快递仓库吸盘式自动码垛装置,包括底板,所述底板下端中部固定设置有吸附机构,所述底板上端两侧均固定设置有滑杆,所述滑杆上端固定设置有顶板,所述顶板下端中部通过安装座固定设置有液压缸,所述液压缸的伸缩杆轴端固定设置有安装板,所述安装板上端设置有保护机构。
优选的,所述吸附机构包括吸盘、吸气管,所述吸盘固定安装在底板下端表面中部,所述吸盘上端均固定安装有吸气管,所述吸盘的出气端与吸气管固定连接,装置使用时将吸气管连接气泵,通过气泵将吸盘内部的空气吸出,然后使得吸盘内部形成负压从而将货物吸起来。
优选的,所述保护机构包括第一传动杆、第二传动杆、卡板、电动机、第一齿轮、第二齿轮,所述第一传动杆通过轴承活动设置在安装板一侧,所述安装板远离第一传动杆的一侧通过轴承活动设置有第二传动杆,所述第一传动杆与第二传动杆下端均固定设置有卡板,所述安装板上端靠近第一传动杆的一侧通过安装座固定设置有电动机,所述电动机的输出轴端通过连轴器固定设置有第一齿轮,所述第一传动杆上端外侧表面固定套设有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合,所述电动机的输出轴端通过皮带、皮带轮与第二传动杆之间传动连接,通过电动机带动第一齿轮与皮带轮转动后,可以带动卡板转动,从而将装置吸附的货物保护起来。
优选的,所述顶板上端中部固定设置有控制箱,所述控制箱分别与液压缸、电动机电性连接,通过控制箱可以起到控制液压缸和电动机的作用。
优选的,所述安装板两端均活动套设在滑杆外侧表面,这样可以在安装板上下移动时,起到稳定安装板的作用。
优选的,所述安装板与滑杆之间光滑连接,通过光滑连接可以方便安装板沿着滑杆滑动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过电动机转动后,则会使得第一齿轮带动第二齿轮转动,从而带动第一传动杆转动,第一传动杆转动半圈后正好可以使得卡板处于被吸附住货物的下方,同理电动机转动后通过皮带、皮带轮会带动第二传动杆转动,也使得卡板处于被吸附住货物的下方,防止货物在被吸附过程中从吸盘上掉落损坏。
2、本实用新型通过将安装板两端活动套设在滑杆外侧表面,这样可以在安装板上下移动时,起到稳定安装板的作用,以提高装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种快递仓库吸盘式自动码垛装置整体结构示意图;
图2为本实用新型一种快递仓库吸盘式自动码垛装置工作视图;
图3为本实用新型一种快递仓库吸盘式自动码垛装置仰视图;
图4为本实用新型一种快递仓库吸盘式自动码垛装置图1中A处的放大视图。
图中:1、底板;2、吸附机构;201、吸盘;202、吸气管;3、滑杆;4、顶板;5、液压缸;6、安装板;7、保护机构;701、第一传动杆;702、第二传动杆;703、卡板;704、电动机;705、第一齿轮;706、第二齿轮;8、控制箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种快递仓库吸盘式自动码垛装置,包括底板1,所述底板1下端中部固定设置有吸附机构2,所述底板1上端两侧均固定设置有滑杆3,所述滑杆3上端固定设置有顶板4,所述顶板4下端中部通过安装座固定设置有液压缸5,所述液压缸5的伸缩杆轴端固定设置有安装板6,所述安装板6上端设置有保护机构7。
所述吸附机构2包括吸盘201、吸气管202,所述吸盘201固定安装在底板1下端表面中部,所述吸盘201上端均固定安装有吸气管202,所述吸盘201的出气端与吸气管202固定连接,装置使用时将吸气管202连接气泵,通过气泵将吸盘201内部的空气吸出,然后使得吸盘201内部形成负压从而将货物吸起来,所述保护机构7包括第一传动杆701、第二传动杆702、卡板703、电动机704、第一齿轮705、第二齿轮706,所述第一传动杆701通过轴承活动设置在安装板6一侧,所述安装板6远离第一传动杆701的一侧通过轴承活动设置有第二传动杆702,所述第一传动杆701与第二传动杆702下端均固定设置有卡板703,所述安装板6上端靠近第一传动杆701的一侧通过安装座固定设置有电动机704,所述电动机704的输出轴端通过连轴器固定设置有第一齿轮705,所述第一传动杆701上端外侧表面固定套设有第二齿轮706,所述第一齿轮705与第二齿轮706之间相互啮合,所述电动机704的输出轴端通过皮带、皮带轮与第二传动杆702之间传动连接,通过电动机704带动第一齿轮705与皮带轮转动后,可以带动卡板703转动,从而将装置吸附的货物保护起来,所述顶板4上端中部固定设置有控制箱8,所述控制箱8分别与液压缸5、电动机704电性连接,通过控制箱8可以起到控制液压缸5和电动机704的作用,所述安装板6两端均活动套设在滑杆3外侧表面,这样可以在安装板6上下移动时,起到稳定安装板6的作用,所述安装板6与滑杆3之间光滑连接,通过光滑连接可以方便安装板6沿着滑杆3滑动。
工作原理:使用装置前要先将装置安装在码垛机上,再通过吸气管202连接气泵,使用装置时通过气泵将吸盘201内部的空气吸出,然后使得吸盘201内部形成负压从而将货物吸住,这时可以通过控制箱8控制液压缸5伸长,从而推动安装板6沿着滑杆3向下滑动,当液压缸5伸长完毕后,再通过控制箱8控制电动机704转动,电动机704转动后会通过第一齿轮705带动第二齿轮706转动,从而带动第一传动杆701转动,第一传动杆701转动半圈后正好可以使得卡板703处于被吸附住货物的下方,同理电动机704转动后通过皮带、皮带轮会带动第二传动杆702转动,也使得卡板703处于被吸附住货物的下方,从而防止货物在被吸附过程中从吸盘201上掉落损坏,以提高装置的安全性能,这就是本实用新型一种快递仓库吸盘式自动码垛装置的工作原理。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种快递仓库吸盘式自动码垛装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)下端中部固定设置有吸附机构(2),所述底板(1)上端两侧均固定设置有滑杆(3),所述滑杆(3)上端固定设置有顶板(4),所述顶板(4)下端中部通过安装座固定设置有液压缸(5),所述液压缸(5)的伸缩杆轴端固定设置有安装板(6),所述安装板(6)上端设置有保护机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种快递仓库吸盘式自动码垛装置,其特征在于:所述吸附机构(2)包括吸盘(201)、吸气管(202),所述吸盘(201)固定安装在底板(1)下端表面中部,所述吸盘(201)上端均固定安装有吸气管(202),所述吸盘(201)的出气端与吸气管(202)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种快递仓库吸盘式自动码垛装置,其特征在于:所述保护机构(7)包括第一传动杆(701)、第二传动杆(702)、卡板(703)、电动机(704)、第一齿轮(705)、第二齿轮(706),所述第一传动杆(701)通过轴承活动设置在安装板(6)一侧,所述安装板(6)远离第一传动杆(701)的一侧通过轴承活动设置有第二传动杆(702),所述第一传动杆(701)与第二传动杆(702)下端均固定设置有卡板(703),所述安装板(6)上端靠近第一传动杆(701)的一侧通过安装座固定设置有电动机(704),所述电动机(704)的输出轴端通过连轴器固定设置有第一齿轮(705),所述第一传动杆(701)上端外侧表面固定套设有第二齿轮(706),所述第一齿轮(705)与第二齿轮(706)之间相互啮合,所述电动机(704)的输出轴端通过皮带、皮带轮与第二传动杆(702)之间传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种快递仓库吸盘式自动码垛装置,其特征在于:所述顶板(4)上端中部固定设置有控制箱(8),所述控制箱(8)分别与液压缸(5)、电动机(704)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种快递仓库吸盘式自动码垛装置,其特征在于:所述安装板(6)两端均活动套设在滑杆(3)外侧表面。
6.根据权利要求1所述的一种快递仓库吸盘式自动码垛装置,其特征在于:所述安装板(6)与滑杆(3)之间光滑连接。
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