CN213976121U - 一种再生胶片自动码垛抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种再生胶片自动码垛抓取装置，包括支架，支架底部外壁靠近四角处均通过螺栓安装有支柱，且支柱底端外壁上通过螺栓安装有万向轮，支架相视两侧内壁上均开设有凹槽，支架一侧外壁靠近凹槽处通过螺栓安装有挡板，且其中一个挡板一侧外壁与凹槽一侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杆，另外一个挡板一侧外壁与凹槽一侧内壁之间通过螺栓安装有导向杆。本实用新型控制箱会控制一号电机、二号电机及电动推杆启动，从而使得吸盘将胶片从输送装置取下而后放置在胶片托盘上进行码垛，可以降低人工码垛的劳动强度，同时，工作人员可以将该设备推到胶片位置处，便于对输送带、仓库内部等不同位置的胶片进行抓取，有利于提高实用性。

Description

一种再生胶片自动码垛抓取装置

技术领域

本实用新型涉及再生胶片码垛技术领域，尤其涉及一种再生胶片自动码垛抓取装置。

背景技术

再生橡胶捏炼生产工艺过程中，首先是将经过脱硫后的胶粉再由捏炼机进行反复数遍的捏炼，然后进行精炼出片，精炼出片的每块胶片规格在10kg左右，用塑料薄膜进行包装，覆膜包装后还需要将覆膜胶片码垛存储在车间或仓库的一定位置，以便于后续的装车运输。

目前对覆膜胶片码垛存放的方式都是由人工搬运到指定位置，工人劳动强度大，效率低，费事费力，同时人工码垛时胶片放置不规整，因此，亟需设计一种再生胶片自动码垛抓取装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有覆膜胶片人工码垛较为不便与胶片放置不规整的缺点，而提出的一种再生胶片自动码垛抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种再生胶片自动码垛抓取装置，包括支架，所述支架底部外壁靠近四角处均通过螺栓安装有支柱，且支柱底端外壁上通过螺栓安装有万向轮，所述支架相视两侧内壁上均开设有凹槽，所述支架一侧外壁靠近凹槽处通过螺栓安装有挡板，且其中一个挡板一侧外壁与凹槽一侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杆，另外一个所述挡板一侧外壁与凹槽一侧内壁之间通过螺栓安装有导向杆，所述丝杆外部螺纹连接有滑动连接在导向杆内部的滑移壳，且滑移壳相视两侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杠，所述滑移壳相视两侧内壁之间通过螺栓安装有滑杆，且滑杆外部滑动连接有与丝杠呈螺纹连接的滑座，所述滑座底部外壁上通过螺栓安装有抓取组件，所述滑移壳一侧外壁上通过螺栓安装有二号电机，且丝杠位于滑移壳外部的一端通过联轴器与二号电机的输出轴呈固定连接。

上述技术方案的关键构思在于：在使用该设备对覆膜胶片进行码垛时，控制箱会控制一号电机、二号电机及电动推杆启动，从而使得吸盘将胶片从输送装置取下而后放置在胶片托盘上进行码垛，可以降低人工码垛的劳动强度，同时码放的较为规整；同时，工作人员可以将该设备推到胶片位置处，以便于对输送带、仓库内部等不同位置的胶片进行抓取，有利于提高实用性。

进一步的，所述支架一侧外壁上通过螺栓安装有一号电机，且丝杆位于凹槽外部的一端通过联轴器与一号电机的输出轴呈固定连接。

进一步的，所述抓取组件包括电动推杆，所述电动推杆底端通过螺栓安装有吸盘，且吸盘底部外壁上粘接有软垫，所述吸盘内部通过螺栓安装有滤网。

进一步的，所述支架顶部外壁一侧通过螺栓安装有控制箱，且控制箱通过导线分别与一号电机、二号电机呈电性连接。

进一步的，所述滑移壳顶部外壁一侧通过螺栓安装有真空泵，且真空泵通过导线与控制箱呈电性连接。

进一步的，所述吸盘顶部外壁两侧均插接有伸缩软管，且伸缩软管远离吸盘的一端与真空泵相互连通。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的一号电机、二号电机与电动推杆，在使用该设备对覆膜胶片进行码垛时，控制箱会控制一号电机、二号电机及电动推杆启动，从而使得吸盘将胶片从输送装置取下而后放置在胶片托盘上进行码垛，可以降低人工码垛的劳动强度，同时码放的较为规整。

2.通过设置的万向轮，在使用该设备抓取胶片时，工作人员可以将该设备推到胶片位置处，以便于对输送带、仓库内部等不同位置的胶片进行抓取，有利于提高实用性。

3.通过设置的吸盘，在使用该设备抓取胶片时，吸盘可以在真空泵的作用下吸附住胶片，避免在抓取胶片时损伤胶片，从而影响胶片的质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种再生胶片自动码垛抓取装置的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种再生胶片自动码垛抓取装置的支架结构侧视剖视图；

图3为本实用新型提出的一种再生胶片自动码垛抓取装置的抓取组件结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种再生胶片自动码垛抓取装置的吸盘结构剖视图；

图5为本实用新型提出的一种再生胶片自动码垛抓取装置的控制流程图。

图中：1支架、2支柱、3万向轮、4控制箱、5一号电机、6凹槽、7丝杆、8挡板、9滑移壳、10二号电机、11真空泵、12抓取组件、13电动推杆、14吸盘、15伸缩软管、16滤网、17软垫、18丝杠、19滑杆、20滑座、21导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参见图1至图5，一种再生胶片自动码垛抓取装置，包括支架1，支架1底部外壁靠近四角处均通过螺栓安装有支柱2，且支柱2底端外壁上通过螺栓安装有万向轮3，万向轮3便于该设备移动，支架1相视两侧内壁上均开设有凹槽6，支架1一侧外壁靠近凹槽6处通过螺栓安装有挡板8，挡板8便于安装丝杆7与导向杆21，且其中一个挡板8一侧外壁与凹槽6一侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杆7，丝杆7用于在一号电机5作用下带动滑移壳9在导向杆21上运动，另外一个挡板8一侧外壁与凹槽6一侧内壁之间通过螺栓安装有导向杆21，导向杆21用于为滑移壳9运动时导向，丝杆7外部螺纹连接有滑动连接在导向杆21内部的滑移壳9，滑移壳9便于安装滑座20，且滑移壳9相视两侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杠18，丝杠18用于在二号电机10作用下带动滑座20在滑杆19上滑动，滑移壳9相视两侧内壁之间通过螺栓安装有滑杆19，滑杆19便于在滑座20运动时导向，且滑杆19外部滑动连接有与丝杠18呈螺纹连接的滑座20，滑座20便于在滑移壳9内部安装吸附组件12，滑座20底部外壁上通过螺栓安装有抓取组件12，抓取组件12用于抓取胶片，滑移壳9一侧外壁上通过螺栓安装有二号电机10，二号电机10型号优选为YN60，用于为丝杠18提供动力，且丝杠18位于滑移壳9外部的一端通过联轴器与二号电机10的输出轴呈固定连接。

从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：在使用该设备对覆膜胶片进行码垛时，控制箱4会控制一号电机5、二号电机10及电动推杆13启动，从而使得吸盘将胶片从输送装置取下而后放置在胶片托盘上进行码垛，可以降低人工码垛的劳动强度，同时码放的较为规整；时，工作人员可以将该设备推到胶片位置处，以便于对输送带、仓库内部等不同位置的胶片进行抓取，有利于提高实用性。

进一步的，支架1一侧外壁上通过螺栓安装有一号电机5，一号电机5型号优选为YN60，用于为丝杆7提供动力，且丝杆7位于凹槽6外部的一端通过联轴器与一号电机5的输出轴呈固定连接。

进一步的，抓取组件12包括电动推杆13，电动推杆13型号优选为IP800，用于使得吸盘14位置下降，以便于吸盘14吸附住胶片，电动推杆13底端通过螺栓安装有吸盘14，吸盘14用于在真空泵11作用下吸附住胶片，且吸盘14底部外壁上粘接有软垫17，吸盘14内部通过螺栓安装有滤网16，滤网16用于防止杂物进入伸缩软管15。

进一步的，支架1顶部外壁一侧通过螺栓安装有控制箱4，控制箱4用于控制该装置运行，以便于抓取胶片，且控制箱4通过导线分别与一号电机5、二号电机10呈电性连接。

进一步的，滑移壳9顶部外壁一侧通过螺栓安装有真空泵11，真空泵11型号优选为LP-1400V，用于为吸盘14吸附住胶片提供动力，且真空泵11通过导线与控制箱4呈电性连接。

进一步的，吸盘14顶部外壁两侧均插接有伸缩软管15，伸缩软管15便于真空泵11与吸盘14连通，以便于吸盘14吸附住胶片，且伸缩软管15远离吸盘14的一端与真空泵11相互连通。

采用上述在使用该设备抓取胶片时，吸盘14可以在真空泵11的作用下吸附住胶片，避免在抓取胶片时损伤胶片，从而影响胶片的质量。

以下再列举出几个优选实施例或应用实施例，以帮助本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术内容以及本实用新型相对于现有技术所做出的技术贡献：

实施例1

一种再生胶片自动码垛抓取装置，包括支架1，支架1底部外壁靠近四角处均通过螺栓安装有支柱2，且支柱2底端外壁上通过螺栓安装有万向轮3，万向轮3便于该设备移动，支架1相视两侧内壁上均开设有凹槽6，支架1一侧外壁靠近凹槽6处通过螺栓安装有挡板8，挡板8便于安装丝杆7与导向杆21，且其中一个挡板8一侧外壁与凹槽6一侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杆7，丝杆7用于在一号电机5作用下带动滑移壳9在导向杆21上运动，另外一个挡板8一侧外壁与凹槽6一侧内壁之间通过螺栓安装有导向杆21，导向杆21用于为滑移壳9运动时导向，丝杆7外部螺纹连接有滑动连接在导向杆21内部的滑移壳9，滑移壳9便于安装滑座20，且滑移壳9相视两侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杠18，丝杠18用于在二号电机10作用下带动滑座20在滑杆19上滑动，滑移壳9相视两侧内壁之间通过螺栓安装有滑杆19，滑杆19便于在滑座20运动时导向，且滑杆19外部滑动连接有与丝杠18呈螺纹连接的滑座20，滑座20便于在滑移壳9内部安装吸附组件12，滑座20底部外壁上通过螺栓安装有抓取组件12，抓取组件12用于抓取胶片，滑移壳9一侧外壁上通过螺栓安装有二号电机10，二号电机10型号优选为YN60，用于为丝杠18提供动力，且丝杠18位于滑移壳9外部的一端通过联轴器与二号电机10的输出轴呈固定连接。

其中，支架1一侧外壁上通过螺栓安装有一号电机5，一号电机5型号优选为YN60，用于为丝杆7提供动力，且丝杆7位于凹槽6外部的一端通过联轴器与一号电机5的输出轴呈固定连接；抓取组件12包括电动推杆13，电动推杆13型号优选为IP800，用于使得吸盘14位置下降，以便于吸盘14吸附住胶片，电动推杆13底端通过螺栓安装有吸盘14，吸盘14用于在真空泵11作用下吸附住胶片，且吸盘14底部外壁上粘接有软垫17，吸盘14内部通过螺栓安装有滤网16，滤网16用于防止杂物进入伸缩软管15；支架1顶部外壁一侧通过螺栓安装有控制箱4，控制箱4用于控制该装置运行，以便于抓取胶片，且控制箱4通过导线分别与一号电机5、二号电机10呈电性连接；滑移壳9顶部外壁一侧通过螺栓安装有真空泵11，真空泵11型号优选为LP-1400V，用于为吸盘14吸附住胶片提供动力，且真空泵11通过导线与控制箱4呈电性连接；吸盘14顶部外壁两侧均插接有伸缩软管15，伸缩软管15便于真空泵11与吸盘14连通，以便于吸盘14吸附住胶片，且伸缩软管15远离吸盘14的一端与真空泵11相互连通。

工作原理：使用时，工作人员可以将该设备移动到胶片输送设备处，而后工作人员在将胶片托盘放置在胶片托盘上，之后工作人员在通过控制箱4设定好加工程序，而后启动该设备，之后该设备在工作时，控制箱4会控制一号电机5启动，从而使得丝杆7带动滑移壳9在导向杆21上滑动，从而便于抓取组件12横向移动，同时控制器4会控制二号电机10启动，使得丝杠18带动滑移壳9在滑杆19上滑动，从而使得抓取组件12在纵向方向上移动，以便于使得抓取组件12移动到输送设备上胶片上方，之后控制箱4会控制电动推杆13启动，使得吸盘14位置下降与胶片接触，此时在吸盘14与胶片接触时，真空泵11会启动，从而使得吸盘14吸附住胶片，之后控制箱4会再次控制一号电机5、二号电机10启动，从而使得吸盘14吸附住的胶片移动到胶片托盘位置处，之后控制箱4在控制电动推杆13启动，从而使得胶片被放置在胶片托盘上，以便于对胶片进行码放。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种再生胶片自动码垛抓取装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）底部外壁靠近四角处均通过螺栓安装有支柱（2），且支柱（2）底端外壁上通过螺栓安装有万向轮（3），所述支架（1）相视两侧内壁上均开设有凹槽（6），所述支架（1）一侧外壁靠近凹槽（6）处通过螺栓安装有挡板（8），且其中一个挡板（8）一侧外壁与凹槽（6）一侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杆（7），另外一个所述挡板（8）一侧外壁与凹槽（6）一侧内壁之间通过螺栓安装有导向杆（21），所述丝杆（7）外部螺纹连接有滑动连接在导向杆（21）内部的滑移壳（9），且滑移壳（9）相视两侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杠（18），所述滑移壳（9）相视两侧内壁之间通过螺栓安装有滑杆（19），且滑杆（19）外部滑动连接有与丝杠（18）呈螺纹连接的滑座（20），所述滑座（20）底部外壁上通过螺栓安装有抓取组件（12），所述滑移壳（9）一侧外壁上通过螺栓安装有二号电机（10），且丝杠（18）位于滑移壳（9）外部的一端通过联轴器与二号电机（10）的输出轴呈固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种再生胶片自动码垛抓取装置，其特征在于，所述支架（1）一侧外壁上通过螺栓安装有一号电机（5），且丝杆（7）位于凹槽（6）外部的一端通过联轴器与一号电机（5）的输出轴呈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种再生胶片自动码垛抓取装置，其特征在于，所述抓取组件（12）包括电动推杆（13），所述电动推杆（13）底端通过螺栓安装有吸盘（14），且吸盘（14）底部外壁上粘接有软垫（17），所述吸盘（14）内部通过螺栓安装有滤网（16）。

4.根据权利要求1所述的一种再生胶片自动码垛抓取装置，其特征在于，所述支架（1）顶部外壁一侧通过螺栓安装有控制箱（4），且控制箱（4）通过导线分别与一号电机（5）、二号电机（10）呈电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种再生胶片自动码垛抓取装置，其特征在于，所述滑移壳（9）顶部外壁一侧通过螺栓安装有真空泵（11），且真空泵（11）通过导线与控制箱（4）呈电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种再生胶片自动码垛抓取装置，其特征在于，所述吸盘（14）顶部外壁两侧均插接有伸缩软管（15），且伸缩软管（15）远离吸盘（14）的一端与真空泵（11）相互连通。

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