CN218988074U - 机器人搬运提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人搬运提升装置，包括移动底座，所述移动底座的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的右侧面开设有滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有升降板，所述支撑座的上表面固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定安装有电机，所述顶板的上表面固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有螺杆，所述电机的输出端与螺杆的顶端固定连接，所述升降板的上表面固定镶嵌有螺纹环，所述螺杆的外表面与螺纹环的内圈螺纹连接，所述升降板的内部固定镶嵌有两个吸盘，两个所述吸盘的顶端共同固定连接有吸气管。本装置，达到对物品快速提升的效果，并且通过移动底座的移动，能够将物品搬运至合适的位置，提高对物品搬运时的灵活性。

Description

机器人搬运提升装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬运领域，尤其是机器人搬运提升装置。

背景技术

货物搬运是指在运输生产过程中，对货物进行短距离移动作业的总称。运输生产过程的重要组成部分，主要内容包括：货物堆码、货物进出、货物分类。

目前货物搬运时，通常采用叉车进行搬运，但是叉车搬运时灵活性较差，并且对体积较小的货物搬运时存在局限性，从而影响了货物的搬运效率，为此，我们提出机器人搬运提升装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人搬运提升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

机器人搬运提升装置，包括移动底座，所述移动底座的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的右侧面开设有滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有升降板，所述支撑座的上表面固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定安装有电机，所述顶板的上表面固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有螺杆，所述电机的输出端与螺杆的顶端固定连接，所述升降板的上表面固定镶嵌有螺纹环，所述螺杆的外表面与螺纹环的内圈螺纹连接，所述升降板的内部固定镶嵌有两个吸盘，两个所述吸盘的顶端共同固定连接有吸气管，所述吸气管的右端固定连通有伸缩管，所述移动底座的上表面固定安装有气泵，所述气泵的输入端与伸缩管的底端固定连通。

在进一步的实施例中，所述移动底座的上表面固定安装有保护罩，所述气泵位于保护罩的内部，所述保护罩的正面固定镶嵌有通风网。

在进一步的实施例中，所述保护罩的上表面固定连接有壳体，所述保护罩的上表面开设有通孔，所述气泵的顶端贯穿通孔并延伸至壳体的内部。

在进一步的实施例中，所述壳体的正面固定安装有控制器，所述控制器通过导线分别与移动底座、气泵和电机电连接。

在进一步的实施例中，所述移动底座的上表面固定安装有蓄电池，所述蓄电池位于保护罩的内部。

在进一步的实施例中，所述滑孔的内底壁固定镶嵌有第二轴承，所述螺杆底端的外表面与第二轴承的内圈固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过电机提供的动力，可以带动螺杆在螺纹环的内部旋转配合，将会使螺纹环外部的升降板和吸盘缓慢上下移动，能够便于对物品进行提升搬运，通过气泵的工作，并与伸缩管和吸气管的配合，能够对吸盘与物品之间的空气进行吸除，将会使吸盘与物品之间形成真空负压状态，从而通过升降板和吸盘的上升，可以带动物品缓慢的向上移动，达到对物品提升的效果，并且通过移动底座的移动，能够将物品搬运至合适的位置，从而提高了对物品搬运时的灵活性。

附图说明

图1为机器人搬运提升装置的立体结构示意图。

图2为机器人搬运提升装置中支撑座正视图的剖视图。

图3为机器人搬运提升装置中顶板正视图的剖视图。

图4为机器人搬运提升装置图2中A处局部放大的结构示意图。

图中：1、移动底座；2、保护罩；3、支撑座；4、气泵；5、通孔；6、壳体；7、伸缩管；8、升降板；9、吸气管；10、吸盘；11、顶板；12、电机；13、第一轴承；14、螺杆；15、螺纹环；16、滑孔；17、蓄电池；18、通风网；19、控制器；20、第二轴承。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型中，机器人搬运提升装置，包括移动底座1，移动底座1的上表面固定连接有支撑座3，支撑座3的右侧面开设有滑孔16，滑孔16的内壁滑动连接有升降板8，支撑座3的上表面固定连接有顶板11，顶板11的上表面固定安装有电机12，顶板11的上表面固定镶嵌有第一轴承13，第一轴承13的内圈固定连接有螺杆14，电机12的输出端与螺杆14的顶端固定连接，升降板8的上表面固定镶嵌有螺纹环15，螺杆14的外表面与螺纹环15的内圈螺纹连接，升降板8的内部固定镶嵌有两个吸盘10，两个吸盘10的顶端共同固定连接有吸气管9，吸气管9的右端固定连通有伸缩管7，移动底座1的上表面固定安装有气泵4，气泵4的输入端与伸缩管7的底端固定连通。

移动底座1的上表面固定安装有保护罩2，气泵4位于保护罩2的内部，保护罩2的正面固定镶嵌有通风网18，通过保护罩2能够对气泵4在工作时进行防护，利用通风网18可以对保护罩2的内部进行通风处理，保护罩2的上表面固定连接有壳体6，保护罩2的上表面开设有通孔5，气泵4的顶端贯穿通孔5并延伸至壳体6的内部，利用壳体6可以对气泵4的顶端进行防护，避免对其造成碰撞。

壳体6的正面固定安装有控制器19，控制器19通过导线分别与移动底座1、气泵4和电机12电连接，通过控制器19便于对装置进行控制，将会对该装置更好的操控，移动底座1的上表面固定安装有蓄电池17，蓄电池17位于保护罩2的内部，利用蓄电池17可以为该装置提供电力，将会该装置工作时更加的灵活。

滑孔16的内底壁固定镶嵌有第二轴承20，螺杆14底端的外表面与第二轴承20的内圈固定连接，利用第二轴承20能够使螺杆14的底部旋转时更加的稳定，避免旋转时出现晃动的现象。

本实用新型的工作原理是：当对货物进行搬运提升时，启动电机12正方向运转，能够带动螺杆14在螺纹环15的内部正方向旋转配合，并会带动升降板8和吸盘10向下移动，直至使吸盘10与物品表面进行接触，接着通过气泵4的工作，能够通过伸缩管7和吸气管9对吸盘10与物品之间的空气进行吸除，将会使吸盘10与物品之间形成真空负压状态，可以使吸盘10对物品牢固吸引固定，然后启动电机12反方向运转，能够带动螺杆14在螺纹环15的内部反方向旋转配合，将会带动升降板8、吸盘10和物品向上移动，从而能够对物品向上提升，并且通过移动底座1的移动，可以将物品搬运至合适的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.机器人搬运提升装置，其特征在于：包括移动底座(1)，所述移动底座(1)的上表面固定连接有支撑座(3)，所述支撑座(3)的右侧面开设有滑孔(16)，所述滑孔(16)的内壁滑动连接有升降板(8)，所述支撑座(3)的上表面固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)的上表面固定安装有电机(12)，所述顶板(11)的上表面固定镶嵌有第一轴承(13)，所述第一轴承(13)的内圈固定连接有螺杆(14)，所述电机(12)的输出端与螺杆(14)的顶端固定连接，所述升降板(8)的上表面固定镶嵌有螺纹环(15)，所述螺杆(14)的外表面与螺纹环(15)的内圈螺纹连接，所述升降板(8)的内部固定镶嵌有两个吸盘(10)，两个所述吸盘(10)的顶端共同固定连接有吸气管(9)，所述吸气管(9)的右端固定连通有伸缩管(7)，所述移动底座(1)的上表面固定安装有气泵(4)，所述气泵(4)的输入端与伸缩管(7)的底端固定连通。

2.根据权利要求1所述的机器人搬运提升装置，其特征在于：所述移动底座(1)的上表面固定安装有保护罩(2)，所述气泵(4)位于保护罩(2)的内部，所述保护罩(2)的正面固定镶嵌有通风网(18)。

3.根据权利要求2所述的机器人搬运提升装置，其特征在于：所述保护罩(2)的上表面固定连接有壳体(6)，所述保护罩(2)的上表面开设有通孔(5)，所述气泵(4)的顶端贯穿通孔(5)并延伸至壳体(6)的内部。

4.根据权利要求3所述的机器人搬运提升装置，其特征在于：所述壳体(6)的正面固定安装有控制器(19)，所述控制器(19)通过导线分别与移动底座(1)、气泵(4)和电机(12)电连接。

5.根据权利要求2所述的机器人搬运提升装置，其特征在于：所述移动底座(1)的上表面固定安装有蓄电池(17)，所述蓄电池(17)位于保护罩(2)的内部。

6.根据权利要求1所述的机器人搬运提升装置，其特征在于：所述滑孔(16)的内底壁固定镶嵌有第二轴承(20)，所述螺杆(14)底端的外表面与第二轴承(20)的内圈固定连接。

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