CN205293241U - 一种套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种套袋装置，包括：第一框架、第一电机、第一吸附器件、第二吸附器件、升降机构和控制中心，第一电机固定在第一框架的第一侧边，第一吸附器件的第一吸盘通过第一连接件固定于第一电机的转轴上，第一电机能通过第一连接件带动第一吸盘转动；第二吸附器件的第二吸盘通过第二连接件设置于第一框架上，且第二吸盘位于第一吸盘的对立面，第二连接件在第一推进机构的作用下能带动第二吸盘靠近或远离第一吸盘；升降机构包括升降杆和升降滑块，升降滑块能沿升降杆升降；第一框架固定在升降滑块上，第一框架能随升降滑块一同升降；控制中心分别连接第一电机、第一推进机构、升降机构、第一吸附器件和第二吸附器件的信号控制端口。

Description

一种套袋装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种套袋装置。

背景技术

在绝大多数产品的生产过程中，对成品进行套袋是一个必要过程；而在大多数情况下，套袋的操作还是靠人工来完成的。针对平衡车的生产过程，需要设计一种能对平衡车自动完成套袋的装置，以节省人力。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型实施例期望提供一种套袋装置。

本实用新型实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种套袋装置，包括：第一框架、第一电机、第一吸附器件、第二吸附器件、升降机构和控制中心，

所述第一电机固定在所述第一框架的第一侧边，所述第一吸附器件的第一吸盘通过第一连接件固定于所述第一电机的转轴上，所述第一电机能通过所述第一连接件带动所述第一吸盘转动；

所述第二吸附器件的第二吸盘通过第二连接件设置于所述第一框架上，且所述第二吸盘位于所述第一吸盘的对立面，所述第二连接件在第一推进机构的作用下能带动所述第二吸盘靠近或远离所述第一吸盘；

所述升降机构包括升降杆和升降滑块，所述升降滑块能沿所述升降杆升降；所述第一框架固定在所述升降滑块上，所述第一框架能随所述升降滑块一同升降；

所述控制中心分别连接所述第一电机、第一推进机构、升降机构、第一吸附器件和第二吸附器件的信号控制端口。

上述方案中，所述套袋装置还包括：第二框架、滑动件和托盘，所述第二框架上设有所述滑动件，所述托盘固定于所述滑动件上，所述滑动件在第二推进机构的作用下能沿所述第二框架的侧边滑动，且所述滑动件能滑动到所述第一吸盘和所述第二吸盘所夹区域的上方；所述第二框架在空间上位于所述第一框架之上；

所述第二推进机构的信号控制端口连接所述控制中心。

上述方案中，所述套袋装置还包括：鼓风器件，所述鼓风器件的风口对准所述第一吸盘和所述第二吸盘所夹区域，且所述风口位于所述第一吸盘和所述第二吸盘所夹区域的下方，所述风口的风向为由下至上；

所述鼓风器件的信号控制端口连接所述控制中心。

上述方案中，所述套袋装置还包括：夹持器件，所述夹持器件设置于传送机构上，所述传送机构能带动所述夹持器件移动到所述第一吸盘和所述第二吸盘所夹区域的上方；

所述传送机构和夹持器件的信号控制端口连接所述控制中心。

上述方案中，所述第一吸附器件还包括第一吸风机和第一吸风口，所述第二吸附器件还包括第二吸风机和第二吸风口；所述第一吸风口接入所述第一吸盘，所述第二吸风口接入所述第二吸盘；

所述第一吸风机和第二吸风机的信号控制端口连接所述控制中心。

上述方案中，所述推进机构为气缸。

本实用新型实施例所提供的一种套袋装置，能够完成对平衡车的自动套袋过程，从而节省人力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的套袋装置结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的套袋装置结构示意图二；

图3为本实用新型实施例的套袋装置结构示意图三。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进一步详细阐述。

实施例一

本实用新型实施例一提供的一种套袋装置，主要包括：第一框架、第一电机、第一吸附器件、第二吸附器件、升降机构和控制中心，

第一电机固定在第一框架的第一侧边，第一吸附器件的第一吸盘通过第一连接件固定于第一电机的转轴上，第一电机能通过第一连接件带动第一吸盘转动；其中，当第一吸附器件工作时，能够通过其第一吸盘实现对包装袋的吸附，而第一吸盘随第一电机的转轴转动，则是为了让第一吸盘能对准不同的方向，能满足在不同方向上的操作要求；

第二吸附器件的第二吸盘通过第二连接件设置于第一框架上，且第二吸盘位于第一吸盘的对立面，第二连接件在第一推进机构的作用下能带动第二吸盘靠近或远离第一吸盘；以吸附包装袋为例，第一吸附器件通过其第一吸盘首先吸附住包装袋后，在第一推进机构的作用下，将第二吸盘靠近第一吸盘，直到这两个吸盘合拢，由于第二吸盘也有吸附力，那么，在第一吸盘和第二吸盘相互反向的吸附力作用下，当第二吸盘再远离第二吸盘时能将包装袋的袋口打开；

升降机构包括升降杆和升降滑块，升降滑块能沿所述升降杆升降；第一框架固定在升降滑块上，第一框架能随升降滑块一同升降；在升降机构的带动下，第一框架整体能实现升降，那么，当在第一吸盘和第二吸盘的作用下将包装袋的袋口打开时，将第一框架升起，能够从下至上的套住袋口上方的产品，当然，前提是产品所在的位置必须位于包装袋的袋口上方(例如，通过夹持器件夹住产品位于包装袋的袋口上方)；

控制中心分别连接第一电机、第一推进机构、升降机构、第一吸附器件和第二吸附器件的信号控制端口；也就是说，通过控制中心下发的控制指令，能控制第一电机开始/结束工作的时机、转轴的转向等，能控制第一推进机构开始/结束工作的时机、推进的方向等，能控制第一吸附器件和第二吸附器件开始/结束工作的时机等，通过这些控制能使套袋装置完成对产品的套袋操作，且套袋的操作由机器自动完成，无需人工参与，能节省人力，节约成本，并能提高效率。

在一实施方式中，套袋装置还包括：第二框架、滑动件和托盘，第二框架上设有滑动件，托盘固定于滑动件上，滑动件在第二推进机构的作用下能沿第二框架的侧边滑动，且滑动件能滑动到第一吸盘和第二吸盘所夹区域的上方；第二框架在空间上位于第一框架之上；第二推进机构的信号控制端口连接控制中心。加装第二框架、滑动件和托盘的目的是，在完成对产品的套袋操作后，将产品从夹持器件上卸下后，让套有包装袋的产品落入所述托盘上。具体的，控制中心可以在上述套袋操作完成后，控制滑动件滑动到产品正下方，滑动件所处的位置使套有包装袋的产品正对所述托盘，这样，当夹持器件解除对产品的夹持时，能让套有包装袋的产品恰好落入托盘中，从而方便工作人员将套有包装袋的产品从所述托盘上取走，进而完成后续的整理和封箱等操作。

在一实施方式中，套袋装置还包括：鼓风器件，鼓风器件的风口对准第一吸盘和第二吸盘所夹区域，且风口位于第一吸盘和第二吸盘所夹区域的下方，风口的风向为由下至上；鼓风器件的信号控制端口连接控制中心。加装鼓风器件的目的是，在包装袋套住产品、且产品还未从夹持器件上卸下时，给予包装袋底部的一向上的风力，防止包装袋从产品上掉落。需要说明的是，鼓风器件的工作时间仅在包装袋套住夹持器件所夹的产品至设有托盘的滑动件滑动到第一吸盘和第二吸盘所夹区域的上方的这段时间，其他时间无需鼓风器件工作。

在一实施方式中，套袋装置还包括：夹持器件，夹持器件设置于传送机构上，传送机构能带动夹持器件移动到第一吸盘和第二吸盘所夹区域的上方；传送机构和夹持器件的信号控制端口连接控制中心。控制中心通过控制指令控制传送机构开始/结束工作，并控制夹持器件夹住和卸下产品的时机。

在一实施方式中，第一吸附器件还包括第一吸风机和第一吸风口，第二吸附器件还包括第二吸风机和第二吸风口；第一吸风口接入第一吸盘，第二吸风口接入第二吸盘；所述第一吸风机和第二吸风机的信号控制端口连接所述控制中心。控制中心通过控制指令控制第一吸风机和第二吸风机的开始/结束工作时机，主要为完成对包装袋的吸起、以及打开包装袋的袋口这些操作。

在一实施方式中，推进机构为气缸。也就是说，推进机构由气缸来实现，控制中心给气缸以控制指令，来控制气缸工作。

下面结合具体附图详细介绍本实用新型的一种套袋装置的结构。

实施例二

首先参见图1，图1中主要示出了本实用新型实施例二的套袋装置中的第一框架11、第一电机12、第一连接件13、第二连接件14、升降杆15、升降滑块16、第一气缸17、第二气缸18和容纳框10。容纳框10用于放置包装袋。

其中，第一框架11优选的可以选择矩形框架，第一电机12通过固定件固定在第一框架11的一侧，第一电机12的转轴从第一电机12的两端伸出，且转轴的两端分别穿过第一连接件13的对应通孔，并完成固定，让第一连接件13固定在第一电机12的转轴上；第一连接件13为直角弯曲的形状，且第一连接件13连接的131为吸盘固定件，用于安装和固定第一吸盘；第二连接件14也设置于第一框架11上，且第二连接件14连接的141也为吸盘固定件，用于安装和固定第二吸盘，第二连接件14与第一连接件13相对，且在第二气缸18的作用下，第二连接件14能沿第一框架11的两侧边滑动，既可以实现靠近第一连接件13，也可以实现远离第一连接件13；第一框架11固定在升降滑块16上，升降滑块16能沿升降杆15升降，升降滑块16的升降作用力来自第一气缸17。

再参见图2，图2中还示出了第二框架19、滑动件20、托盘21和夹持器件22，第二框架19上设置滑动件20，托盘21固定于滑动件20上，滑动件20在第二推进机构(可以是气缸)的作用下能沿第二框架19的侧边滑动，且滑动件20能滑动到第一吸盘和第二吸盘所夹区域的上方，第二框架19在空间上位于第一框架11之上。加装第二框架19、滑动件20和托盘21的目的是，在完成对产品的套袋操作后，将产品从夹持器件22上卸下后，让套有包装袋的产品落入托盘21上。具体的，控制中心可以在套袋操作完成后，控制滑动件20滑动到产品正下方，滑动件20所处的位置使套有包装袋的产品正对托盘21，这样，当夹持器件22解除对产品的夹持时，能让套有包装袋的产品恰好落入托盘21中，从而方便工作人员将套有包装袋的产品从托盘21上取走，进而完成后续的整理和封箱等操作。

再参见图3，图3中还示出了第三框架23、滑动件24和托盘25，第三框架23上设置滑动件24，托盘25固定于滑动件24上，滑动件24在第三推进机构(可以是气缸)的作用下能沿第三框架23的侧边滑动；加装第三框架23、滑动件24和托盘25的目的是，当夹持器件22所夹持的产品被认定为是次品时，控制中心控制夹持器件22移动到第三框架23上方，此时，控制中心再控制滑动件24移动到夹持器件22的正下方，使夹持器件22所夹持的产品正对托盘25，从而当夹持器件22解除对次品的夹持时，能让次品恰好落入托盘25中，从而方便工作人员将托盘25中的次品取走。

在上述图1、图2和图3中，至少第一电机12、第一气缸17、第二气缸18、第二推进机构、夹持器件22、第三推进机构的信号控制端口需接入控制中心，以实现控制中心对以上各器件的统一协调控制，从而完成完整的套袋流程。

下面结合图1和图2，以平衡车产品为例，对本实用新型实施例的一种平衡车套袋流程进行说明。

首先，控制中心通过指令控制夹持器件22夹持平衡车完成在先工艺流程后，夹持器件22夹持平衡车移动到第一框架11上，且夹持器件22位于吸盘固定件131上固定的第一吸盘、以及吸盘固定件141上固定的第二吸盘所夹区域的正上方；

控制中心在获知夹持器件22处于上述位置时(可以是由探测仪探测到夹持器件22处于上述位置并通知控制中心)，向第一电机12发出第一指令，用于指示第一电机12开始工作；第一电机12在获得控制中心发出的第一指令后，开始运转，第一电机12的转轴发生转动(如图1中顺时针转动)，并依次通过第一连接件13、吸盘固定件131的作用，使固定在吸盘固定件131上的第一吸盘也发生转动，转动让第一吸盘对准容纳框10；

在第一电机12工作使第一吸盘朝下对准容纳框10时，第一电机12向控制中心返回状态通知；控制中心在收到第一电机12返回的状态通知后，得知第一电机12、第一吸盘已经就位；控制中心随即向第一吸风机发出第二指令，指示第一吸风机开始工作；第一吸风机获得第二指令后，启动工作，由于第一吸风机的第一吸风口是连接第一吸盘的，因此，在第一吸风机工作、且第一吸盘对准容纳框10时，第一吸盘能够吸附容纳框10里面放置的包装袋；

在第一吸盘吸附包装袋后，第一吸风机检测到这种状态，并向控制中心返回状态通知；控制中心在收到第一吸风机返回的状态通知后，得知第一吸盘已经吸附有包装袋，控制中心随即向第一电机12发出第三指令，指示第一电机12反向转动(如图1中逆时针转动)；第一电机12获得第三指令后，反向转动，第一吸盘吸附包装袋并将包装袋提起，当第一电机12回转到起始位置(如图1中所示即为起始位置)时，向控制中心返回状态通知；控制中心在收到第一电机12返回的状态通知后，得知第一电机12已回到起始位置，随即向第二气缸18发出第四指令，指示第二气缸18开始工作；第二气缸18在获得第四指令后，推动第二连接件14向第一连接件13靠拢，由于第二吸盘通过吸盘固定件141固定在第二连接件14上，因此第二吸盘也随之向第一吸盘靠拢；

在第二吸盘与第一吸盘合拢时，第二气缸18向控制中心返回状态通知；控制中心在收到第二气缸18返回的状态通知后，得知第一吸盘和第二吸盘已经合拢，随即向第二吸风机发出第五指令，指示第二吸风机开始工作；第二吸风机获得第五指令后，启动工作，由于第二吸风机的第二吸风口是连接第二吸盘的，因此第二吸盘的吸附力也作用于第二吸盘与第一吸盘之间所夹的包装袋；在得知第一吸盘和第二吸盘已经合拢的同时，控制中心向第二气缸18发出第六指令，指示第二气缸18回缩，第二气缸18在获得第六指令后拉动第二连接件14回退(即逐渐远离第一连接件13)，由于吸盘固定件上141的第二吸盘具有吸附力，因此在第二吸盘远离第一吸盘的过程中，第二吸盘始终会吸附住包装袋一同移动；由此可见，由于第一吸盘吸附包装袋，第二吸盘也吸附包装袋，并且第一吸盘和第二吸盘相互远离，因此在这种情况下，包装袋的袋口会被打开；

在第二气缸18拉动第二吸盘回归到起始位置时，第二气缸18向控制中心发出状态通知，控制中心在收到第二气缸18返回的状态通知后，随即向第一气缸17发出第七指令，指示第一气缸17上升；第一气缸17根据获得的第七指令控制升降滑块16上升，从而固定在升降滑块16上的第一框架11、以及第一框架11上的各器件也随之上升，第一气缸17控制升降滑块16上升到预定位置，以使开口的包装袋套住夹持器件22夹持的平衡车；

第一气缸17在上升到预定位置后向控制中心返回状态通知，控制中心在获得第一气缸17返回的状态通知后，向鼓风器件发出第八指令，指示鼓风器件开始工作；鼓风器件在获得第八指令后启动工作，由于鼓风器件的风口是对准第一吸盘和第二吸盘所夹区域，且风向是由下至上的，因此基于由下至上的风力，防止套在平衡车上的包装袋掉落；同时，控制中心在获得第一气缸17返回的状态通知后，向第一吸风机和第二吸风机发出第九指令，指示第一吸风机和第二吸风机停止工作，相应的，第一吸盘和第二吸盘对包装袋的吸附力消失；还同时的，控制中心在获得第一气缸17返回的状态通知后，向第一气缸17发出第十指令，指示第一气缸17下降，第一气缸17根据获得的第十指令控制升降滑块16下移，第一框架11及其上面的器件也随之下移；

在第一气缸17下移到起始位置时，向控制中心返回状态通知，控制中心根据第一气缸17的状态通知获知第一框架11已回归起始位置，随即向第二推进机构发出第十一指令；第二推进机构在获得第十一指令后，推动滑动件20移动到预设位置(该位置位于夹持器件22所夹持的平衡车的正下方)，使夹持器件22所夹平衡车正对托盘21；在第二推进机构推动滑动件20移动到预设位置后，第二推进机构向控制中心返回状态通知，控制中心在获得第二推进机构返回的状态通知后，获知托盘21已经就位，随即向夹持器件22发出第十二指令，指示夹持器件22松开平衡车、即解除对平衡车的夹持；夹持器件22获得控制中心发出的第十二指令后，解除对平衡车的夹持，这样套有包装袋的平衡车恰好落入托盘21；

在夹持器件22解除对平衡车的夹持后，返回状态通知给控制中心，控制中心获得夹持器件22的状态通知后，向第二推进机构发出第十三指令，指示第二推进机构推动滑动件20返回起始位置；第二推进机构在获得第十三指令后，推动滑动件20返回起始位置。工作人员随即将返回起始位置的滑动件20上的托盘21内的套有包装袋的平衡车取走，进而完成后续的整理和封箱等操作。

下面再结合图1和图3，以平衡车产品为例，对本实用新型实施例的一种平衡车套袋流程进行说明。

控制中心通过执行良品筛选流程，判断夹持器件22所夹持的平衡车是否为良品，具体可以是采用工业摄像头对夹持器件22所夹持的平衡车进行拍照，将拍照所得图片与标准图片进行比对，以判断平衡车是否为良品；当判断夹持器件22所夹持的平衡车为次品时，控制夹持器件22移动到第一位置，所述第一位置即为第三框架23的上方；控制中心在获知夹持器件22移动到第一位置时，向第三推进机构发出一指令，指示第三推进机构将滑动件24推送到夹持器件22的正下方，使夹持器件22上夹持的平衡车正对托盘25；第三推进机构将滑动件24推送到夹持器件22的正下方后，向控制中心返回状态通知，控制中心根据第三推进机构的状态通知，获知托盘25已经就位，随即向夹持器件22发出一指令，指示夹持器件22解除对平衡车的夹持，夹持器件22根据获得的指令解除对平衡车的夹持，从而使平衡车恰好落入托盘25；夹持器件22解除对平衡车的夹持后向控制中心返回状态通知，控制中心据此向第三推进机构发出指令，指示第三推进机构将滑动件24推送到起始位置，第三推进机构根据指令将滑动件24推送到起始位置，此时工作人员可将返回起始位置的滑动件24上的托盘25内的平衡车取走。

当判断夹持器件22所夹持的平衡车为良品时，夹持器件22夹持平衡车移动到第二位置，所述第二位置即为第一框架11上方，且夹持器件22位于吸盘固定件131上固定的第一吸盘、以及吸盘固定件141上固定的第二吸盘所夹区域的正上方；

控制中心在获知夹持器件22处于上述位置时(可以是由探测仪探测到夹持器件22处于上述位置并通知控制中心)，向第一电机12发出第一指令，用于指示第一电机12开始工作；第一电机12在获得控制中心发出的第一指令后，开始运转，第一电机12的转轴发生转动(如图1中顺时针转动)，并依次通过第一连接件13、吸盘固定件131的作用，使固定在吸盘固定件131上的第一吸盘也发生转动，转动让第一吸盘对准容纳框10；

在第一电机12工作使第一吸盘朝下对准容纳框10时，第一电机12向控制中心返回状态通知；控制中心在收到第一电机12返回的状态通知后，得知第一电机12、第一吸盘已经就位；控制中心随即向第一吸风机发出第二指令，指示第一吸风机开始工作；第一吸风机获得第二指令后，启动工作，由于第一吸风机的第一吸风口是连接第一吸盘的，因此，在第一吸风机工作、且第一吸盘对准容纳框10时，第一吸盘能够吸附容纳框10里面放置的包装袋；

在第一吸盘吸附包装袋后，第一吸风机检测到这种状态，并向控制中心返回状态通知；控制中心在收到第一吸风机返回的状态通知后，得知第一吸盘已经吸附有包装袋，控制中心随即向第一电机12发出第三指令，指示第一电机12反向转动(如图1中逆时针转动)；第一电机12获得第三指令后，反向转动，第一吸盘吸附包装袋并将包装袋提起，当第一电机12回转到起始位置(如图1中所示即为起始位置)时，向控制中心返回状态通知；控制中心在收到第一电机12返回的状态通知后，得知第一电机12已回到起始位置，随即向第二气缸18发出第四指令，指示第二气缸18开始工作；第二气缸18在获得第四指令后，推动第二连接件14向第一连接件13靠拢，由于第二吸盘通过吸盘固定件141固定在第二连接件14上，因此第二吸盘也随之向第一吸盘靠拢；

在第二吸盘与第一吸盘合拢时，第二气缸18向控制中心返回状态通知；控制中心在收到第二气缸18返回的状态通知后，得知第一吸盘和第二吸盘已经合拢，随即向第二吸风机发出第五指令，指示第二吸风机开始工作；第二吸风机获得第五指令后，启动工作，由于第二吸风机的第二吸风口是连接第二吸盘的，因此第二吸盘的吸附力也作用于第二吸盘与第一吸盘之间所夹的包装袋；在得知第一吸盘和第二吸盘已经合拢的同时，控制中心向第二气缸18发出第六指令，指示第二气缸18回缩，第二气缸18在获得第六指令后拉动第二连接件14回退(即逐渐远离第一连接件13)，由于吸盘固定件上141的第二吸盘具有吸附力，因此在第二吸盘远离第一吸盘的过程中，第二吸盘始终会吸附住包装袋一同移动；由此可见，由于第一吸盘吸附包装袋，第二吸盘也吸附包装袋，并且第一吸盘和第二吸盘相互远离，因此在这种情况下，包装袋的袋口会被打开；

在第二气缸18拉动第二吸盘回归到起始位置时，第二气缸18向控制中心发出状态通知，控制中心在收到第二气缸18返回的状态通知后，随即向第一气缸17发出第七指令，指示第一气缸17上升；第一气缸17根据获得的第七指令控制升降滑块16上升，从而固定在升降滑块16上的第一框架11、以及第一框架11上的各器件也随之上升，第一气缸17控制升降滑块16上升到预定位置，以使开口的包装袋套住夹持器件22夹持的平衡车；

第一气缸17在上升到预定位置后向控制中心返回状态通知，控制中心在获得第一气缸17返回的状态通知后，向鼓风器件发出第八指令，指示鼓风器件开始工作；鼓风器件在获得第八指令后启动工作，由于鼓风器件的风口是对准第一吸盘和第二吸盘所夹区域，且风向是由下至上的，因此基于由下至上的风力，防止套在平衡车上的包装袋掉落；同时，控制中心在获得第一气缸17返回的状态通知后，向第一吸风机和第二吸风机发出第九指令，指示第一吸风机和第二吸风机停止工作，相应的，第一吸盘和第二吸盘对包装袋的吸附力消失；还同时的，控制中心在获得第一气缸17返回的状态通知后，向第一气缸17发出第十指令，指示第一气缸17下降，第一气缸17根据获得的第十指令控制升降滑块16下移，第一框架11及其上面的器件也随之下移；

在第一气缸17下移到起始位置时，向控制中心返回状态通知，控制中心根据第一气缸17的状态通知获知第一框架11已回归起始位置，随即向第二推进机构发出第十一指令；第二推进机构在获得第十一指令后，推动滑动件20移动到预设位置(该位置位于夹持器件22所夹持的平衡车的正下方)，使夹持器件22所夹平衡车正对托盘21；在第二推进机构推动滑动件20移动到预设位置后，第二推进机构向控制中心返回状态通知，控制中心在获得第二推进机构返回的状态通知后，获知托盘21已经就位，随即向夹持器件22发出第十二指令，指示夹持器件22松开平衡车、即解除对平衡车的夹持；夹持器件22获得控制中心发出的第十二指令后，解除对平衡车的夹持，这样套有包装袋的平衡车恰好落入托盘21；

在夹持器件22解除对平衡车的夹持后，返回状态通知给控制中心，控制中心获得夹持器件22的状态通知后，向第二推进机构发出第十三指令，指示第二推进机构推动滑动件20返回起始位置；第二推进机构在获得第十三指令后，推动滑动件20返回起始位置。工作人员随即将返回起始位置的滑动件20上的托盘21内的套有包装袋的平衡车取走，进而完成后续的整理和封箱等操作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种套袋装置，包括：第一框架、第一电机、第一吸附器件、第二吸附器件、升降机构和控制中心，

所述第一电机固定在所述第一框架的第一侧边，所述第一吸附器件的第一吸盘通过第一连接件固定于所述第一电机的转轴上，所述第一电机能通过所述第一连接件带动所述第一吸盘转动；

所述第二吸附器件的第二吸盘通过第二连接件设置于所述第一框架上，且所述第二吸盘位于所述第一吸盘的对立面，所述第二连接件在第一推进机构的作用下能带动所述第二吸盘靠近或远离所述第一吸盘；

所述升降机构包括升降杆和升降滑块，所述升降滑块能沿所述升降杆升降；所述第一框架固定在所述升降滑块上，所述第一框架能随所述升降滑块一同升降；

所述控制中心分别连接所述第一电机、第一推进机构、升降机构、第一吸附器件和第二吸附器件的信号控制端口。

2.根据权利要求1所述套袋装置，其特征在于，所述套袋装置还包括：第二框架、滑动件和托盘，所述第二框架上设有所述滑动件，所述托盘固定于所述滑动件上，所述滑动件在第二推进机构的作用下能沿所述第二框架的侧边滑动，且所述滑动件能滑动到所述第一吸盘和所述第二吸盘所夹区域的上方；所述第二框架在空间上位于所述第一框架之上；

所述第二推进机构的信号控制端口连接所述控制中心。

3.根据权利要求1所述套袋装置，其特征在于，所述套袋装置还包括：鼓风器件，所述鼓风器件的风口对准所述第一吸盘和所述第二吸盘所夹区域，且所述风口位于所述第一吸盘和所述第二吸盘所夹区域的下方，所述风口的风向为由下至上；

所述鼓风器件的信号控制端口连接所述控制中心。

4.根据权利要求1所述套袋装置，其特征在于，所述套袋装置还包括：夹持器件，所述夹持器件设置于传送机构上，所述传送机构能带动所述夹持器件移动到所述第一吸盘和所述第二吸盘所夹区域的上方；

所述传送机构和夹持器件的信号控制端口连接所述控制中心。

5.根据权利要求1至4任一项所述套袋装置，其特征在于，所述第一吸附器件还包括第一吸风机和第一吸风口，所述第二吸附器件还包括第二吸风机和第二吸风口；所述第一吸风口接入所述第一吸盘，所述第二吸风口接入所述第二吸盘；

所述第一吸风机和第二吸风机的信号控制端口连接所述控制中心。

6.根据权利要求1至4任一项所述套袋装置，其特征在于，所述推进机构为气缸。