CN207765473U - 一种太阳能电池片翻转及检查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池片翻转及检查装置，包括：动力臂；用于吸附太阳能电池片的吸附系统，所述吸附系统与所述动力臂连接，且所述吸附系统可相对所述动力臂翻转；用于检查太阳能电池片的视觉系统，所述视觉系统与所述动力臂连接。本实用新型通过吸附系统吸附太阳能电池片，并通过动力臂带动吸附系统进行翻转，从而实现太阳能电池片的翻转，而且，在翻转前后均可通过视觉系统对太阳能电池片进行图像采集以确认其是否破损；本实用新型有效简化了太阳能电池片双面镀膜时的翻片流程，有效提高其装载和卸载的速度，极大了提高了整个自动化程序，可降低人工操作导致的电池片破损率。

Description

一种太阳能电池片翻转及检查装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片加工领域，尤其涉及一种太阳能电池片翻转及检查装置。

背景技术

传统PVD镀膜设备的自动只能实现硅片的单面镀膜，如果要满足工艺需求实现硅片的双面镀膜，需要硅片在PVD镀膜设备中完成单面镀膜后，进行一次硅片翻转，然后再次进入PVD镀膜设备进行背面镀膜。

进行硅片双面镀膜工艺流程如下：

1、硅片通过人工或自动装载的方式将其敷设在载板上。2、载板通过自动传输机构通过上料台传入工艺腔室；3、硅片由载板送入PVD镀膜设备中，进行正面PVD镀膜工艺；4、完成硅片的正面镀膜工艺的载板，传出工艺腔室至下料台；5、在下料台进行人工手动翻片并检查硅片是否破损，再次通过人工或自动机构将硅片敷设到载板上；6、经自动传输设备将载板再次传输至上料台；7、再次经过上料台进行PVD镀膜设备，进行硅片的反面镀膜；8、硅片完成双面镀膜后，传出工艺腔室至下料台，经人工或自动卸载机构台完成硅片卸载，并通过人工完成双面镀膜硅片的完整性和工艺合格检测，完成硅片的双面镀膜。

这种方案中，如果使用人工翻片会导致工作效率低，误操作率高，同时伴随着拖慢整个生产流程节拍，以及硅片破损率高等问题；如果采用多关节机械臂将硅片先进行卸载，无法完成硅片的完整性和工艺合格的检测，人工完成硅片检测的话会导致操作流程复杂，降低工作效率，延迟生产流程节拍，同时也存在硅片破损率变高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种太阳能电池片翻转及检查装置，以解决现有技术中的问题，对太阳能电池片进行翻转并进行检查，降低电池片破损率，且提高工作效率。

本实用新型提供了一种太阳能电池片翻转及检查装置，所述太阳能电池片翻转及检查装置包括：

动力臂；

用于吸附太阳能电池片的吸附系统，所述吸附系统与所述动力臂连接，且所述吸附系统可相对所述动力臂翻转；

用于检查太阳能电池片的视觉系统，所述视觉系统与所述动力臂连接。

作为优选，所述吸附系统包括吸附机构，所述吸附机构与所述动力臂连接，且可相对所述动力臂呈至少90度翻转。

作为优选，所述吸附机构包括顺次连接的吸盘、L型力臂、转动关节、连接臂，所述连接臂还与动力臂连接。

作为优选，所述吸附机构设置有两个，且两个所述吸附机构对称设置在动力臂两侧。

作为优选，所述视觉系统包括摄像装置。

作为优选，每个所述吸附机构上方均设置有一个摄像装置。

作为优选，所述视觉系统还包括支架，所述支架设置在所述动力臂上，所述摄像装置设置在所述支架上。

作为优选，所述视觉系统还包括处理器，所述处理器用于处理所述摄像装置搜集的图像信息。

作为优选，所述太阳能电池片翻转及检查装置还包括控制器，所述控制器分别与动力臂、处理器、吸附机构连接。

作为优选，所述动力臂为多关节机械臂。

本实用新型提供的太阳能电池片翻转及检查装置，通过吸附系统吸附太阳能电池片，并通过动力臂带动吸附系统进行翻转，从而实现太阳能电池片的翻转，而且，在翻转前后均可通过视觉系统对太阳能电池片进行图像采集以确认其是否破损；本实用新型有效简化了太阳能电池片双面镀膜时的翻片流程，有效提高其装载和卸载的速度，极大了提高了整个自动化程序，可降低人工操作导致的电池片破损率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的太阳能电池片翻转及检查装置的结构示意图；

图2为本实用新型又一实施例提供的太阳能电池片翻转及检查装置的结构示意图；

图3为本实用新型又一实施例提供的太阳能电池片翻转及检查装置的结构示意图；

附图标记说明：

1-动力臂，2-太阳能电池片，31-吸盘，32-L型力臂，33-转动关节，34-连接臂，4-视觉系统，5-支架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1所示，也可参见图2和图3，本实用新型实施例提供了一种太阳能电池片翻转及检查装置，所述太阳能电池片翻转及检查装置包括：

动力臂1；

用于吸附太阳能电池片2的吸附系统，所述吸附系统与所述动力臂1连接，且所述吸附系统可相对所述动力臂1翻转；

用于检查太阳能电池片2的视觉系统4，所述视觉系统4与所述动力臂1连接。

其中，吸附系统吸附太阳能电池片2，动力臂1带动吸附系统一同抬起，吸附系统相对动力臂1翻转，使得太阳能电池片2翻转，同时，视觉系统4对太阳能电池片2进行检查，已确定其是否完整符合要求。

作为优选，吸附系统包括吸附机构，所述吸附机构与所述动力臂连接，作为优选，所述吸附系统包括两个吸附机构，两个所述吸附机构对称设置在动力臂1两侧，两个吸附机构分别用于吸附太阳能电池片2的相对两侧，每个吸附机构均与所述动力臂1连接，且可相对所述动力臂1呈至少90度翻转。作为优选，所述吸附机构包括顺次连接的吸盘31、L型力臂32、转动关节33、连接臂34，所述连接臂34还与动力臂1连接。

其中，如图1所示，也可参见图2和图3，一个吸盘31首先吸附太阳能电池片2的一侧，并将其抬起，然后在L型力臂32与太阳能电池片2一同围绕转动关节33旋转90度，使得太阳能电池片2竖直，同时，另一个吸盘31吸附太阳能电池片2的另一侧，且围绕另一个吸盘31旋转90度，使得太阳能电池片2呈水平状态，将其放下，从而完成对太阳能电池片2的旋转；吸盘31、L型力臂32的动作可通过动力臂1进行控制，也可通过另外动力机构进行控制。

作为优选，所述视觉系统4包括摄像装置。作为优选，所述摄像装置设置有两个，每个吸附机构上方均设置有一个摄像装置。作为优选，所述视觉系统4还包括支架5，所述支架5设置在所述动力臂1上，所述摄像装置设置在所述支架5上。作为优选，所述摄像装置还包括处理器，所述处理器用于处理所述摄像装置搜集的图像信息。

其中，摄像装置一般采用摄像头，视觉系统4可通过摄像头实现对太阳能电池片2的图像进行采集，采集之后可直接进行显示，并通过人工进行判定太阳能电池片2是否完整符合要求；也可上传至处理器，处理器中预先储存合格的太阳能电池片2图像，处理器将后来采集的图像与预先储存的图像的进行比较，判定太阳能电池片2是否合格。

作为优选，所述太阳能电池片翻转及检查装置还包括控制器，所述控制器分别与动力臂1、处理器、吸附机构连接。作为优选，所述动力臂1为多关节机械臂。

其中，控制器的设置可使得本实用新型整体统一进行控制，各部件协调配合，实际应用方便灵活。

本实用新型提供的太阳能电池片翻转及检查装置，通过吸附系统吸附太阳能电池片2，并通过动力臂1带动吸附系统进行翻转，从而实现太阳能电池片2的翻转，而且，在翻转前后均可通过视觉系统4对太阳能电池片2进行图像采集以确认其是否破损；本实用新型有效简化了太阳能电池片2双面镀膜时的翻片流程，有效提高其装载和卸载的速度，极大了提高了整个自动化程序，可降低人工操作导致的电池片破损率。

如图1所示，也可参见图2和图3，本实用新型实施例中，具体地：吸附系统具备两组真空吸盘31(真空第一吸盘31和真空第二吸盘31)，同时配备了双视觉系统4(两个摄像装置)，可以实现在机械臂抓取硅片前或过程中对硅片的完整性或工艺进行判断，然后通过双吸盘31机构进行硅片的翻转操作，操作简单实用，能够有效地简化整个翻片操作流程，同时减少人为干预，在提高操作效率的同时，降低了硅片破损率，达到提高整个工艺流程工作效率的目标。

以多关节机械臂(包括顺次连接的吸盘31、L型力臂32、转动关节33、连接臂34)为例，本实用新型的具体操作流程如下：

1、带双吸盘31的机械臂移动至抓取硅片位置；

2、机械臂将真空第一吸盘31移动至硅片正上方，第一吸盘31上方的摄像装置对硅片进行拍照并与数据库中正常的硅片和合格的工艺结果进行判别；

3、如果摄像装置判定硅片合格，则让第一吸盘31将硅片抓取；

4、机械臂上升至安全位置，同时将转动第一吸盘31和第二吸盘31的转动关节33，让两个吸盘31处于与水平面垂直的状态，此时两吸盘31同时吸附硅片；

5、第一吸盘31放片，此时只有第二吸盘31吸附硅片，两吸盘31的转动关节33再次将两吸盘31移动至水平位置；

6、第二吸盘31上方的摄像装置开始判别硅片背面是否符合工艺检验标准；

7、机械臂再次移动吸盘31，使得第二吸盘31处于载板放片位置，第二吸盘31执行放片动作，完成硅片翻转流程；

8、如果摄像装置判定硅片不合格，则让吸盘31将硅片抓取并放置到废片区；

9、机械臂再次从步骤1开始继续进行重复顺序执行。

上述双吸盘31同样可以安装在龙门架自动装卸载结构中，可以用同样的方案实现载板整排硅片的自动翻片以及自动装卸载工作流程，同时具备双吸盘31的机械臂和龙门架自动化设备，在装载和卸载硅片时可以实现双片和双排硅片的装载和卸载操作；双吸盘31比原来单吸盘31设计能够提高2倍的装载和卸载的速度，同时具备翻片功能，大大的提高了操作流程的工作效率。

本实用新型有效简化了硅片双面镀膜时的翻片流程；有效提高了硅片装载和卸载的速度；有效优化了整个操作流程，极大了提高了整个自动化程序。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述太阳能电池片翻转及检查装置包括：

动力臂；

用于吸附太阳能电池片的吸附系统，所述吸附系统与所述动力臂连接，且所述吸附系统可相对所述动力臂翻转；

用于检查太阳能电池片的视觉系统，所述视觉系统与所述动力臂连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述吸附系统包括吸附机构，所述吸附机构与所述动力臂连接，且可相对所述动力臂呈至少90度翻转。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述吸附机构包括顺次连接的吸盘、L型力臂、转动关节、连接臂，所述连接臂还与动力臂连接。

4.根据权利要求2所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述吸附机构设置有两个，且两个所述吸附机构对称设置在动力臂两侧。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述视觉系统包括摄像装置。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，每个所述吸附机构上方均设置有一个摄像装置。

7.根据权利要求5所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述视觉系统还包括支架，所述支架设置在所述动力臂上，所述摄像装置设置在所述支架上。

8.根据权利要求5所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述视觉系统还包括处理器，所述处理器用于处理所述摄像装置搜集的图像信息。

9.根据权利要求8所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述太阳能电池片翻转及检查装置还包括控制器，所述控制器分别与动力臂、处理器、吸附机构连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的太阳能电池片翻转及检查装置，其特征在于，所述动力臂为多关节机械臂。