CN105799982B - 电视机自动堆码装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电视机自动堆码装置及方法，所述电视机自动堆码装置包括依次排列的用于将数个待堆码电视机进行排列的排列机构、用于将排列完成的数个待堆码电视机进行打包的打包机构及用于将打包完成的数个待堆码电视机移动至栈板上的堆码机构，所述排列机构将数个待堆码电视机进行排列，使得数个所述待堆码电视机并排排列，并将排列完成的待堆码电视机运输至打包机构，所述打包机构将排列完成的数个待堆码电视机进行打包，并将打包完成的待堆码电视机运输至堆码机构，所述堆码机构将打包完成的数个待堆码电视机移动至栈板上。本发明实现了电视机堆码的自动化，有效降低劳动强度，提升堆码效率。
Description
技术领域
本发明涉及堆码领域，尤其涉及一种电视机自动堆码装置及方法。
背景技术
目前，电视机生产厂商，在对电视机进行包装与堆码时，基本都是通过人工进行操作，或分别在不同的设备上进行处理后，在通过将打包好的电视机堆码于栈板上，该种堆码方式劳动强度大，自动化程度低，堆码效率也相对较低，不利于成本控制。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电视机自动堆码装置及方法，旨在解决现有的电视堆码制程复杂，耗时较长的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电视机自动堆码装置，所述电视机自动堆码装置包括依次排列的用于将数个待堆码电视机进行排列的排列机构、用于将排列完成的数个待堆码电视机进行打包的打包机构及用于将打包完成的数个待堆码电视机移动至栈板上的堆码机构，所述排列机构将数个待堆码电视机进行排列，使得数个所述待堆码电视机并排排列，并将排列完成的待堆码电视机运输至打包机构，所述打包机构将排列完成的数个待堆码电视机进行打包，并将打包完成的待堆码电视机运输至堆码机构，所述堆码机构将打包完成的数个待堆码电视机移动至栈板上。
优选地，所述排列机构包括第一支架安装于所述第一支架上的进机机构、安装于所述第一支架上的横推机构及安装于所述第一支架上的推进机构，所述打包机构对应所述推进机构设于所述第一支架的一侧，所述进机机构用于放置待堆码电视机，所述横推机构用于将置于所述进机机构上的待堆码电视机并排排列于所述推进机构上，所述推进机构用于将排列完成的数个待堆码电视机移动至所述打包机构上。
优选地，所述进机机构包括感应装置、防倾倒装置、中心定位装置及传动装置，所述感应装置感应到所述待堆码电视机后，防倾倒装置夹持所述待堆码电视机，同时，所述中心定位装置将所述待堆码电视机进行规整，所述传动装置将所述待堆码电视机传送到指定位置。
优选地，所述排列机构还包括安装于所述第一支架安上的旋转机构，所述旋转机构用于将放置于所述进机机构上的待堆码电视机进行旋转。
优选地，所述旋转机构包括主动机构及与所述主动机构相配合的辅助机构，所述主动机构承载并旋转所述待堆码电视机，所述辅助机构于所述待堆码电视机上方抵靠于所述待堆码电视机上。
优选地，所述主动机构包括第一座体、活动安装于所述第一座体上的第二座体、转动安装于所述第二座体上的转轴及固定安装于所述转轴上的板体；所述辅助机构包括升降部、安装于所述升降部上的缓冲部及转动安装于所述缓冲部上的旋转部。
优选地，所述横推机构包括顶升机构及抵压机构，所述待堆码电视机置于所述顶升机构与所述抵压机构之间并被运送至所述推进机构上，并使得数个待堆码电视机并排排列于所述推进机构上。
优选地，所述推进机构包括固定安装于所述第一支架上的滑杆及滑动安装于所述滑杆上的推板，所述推板在所述滑杆上滑动，以将排列完成的数个待堆码电视机移动至所述打包机构上。
优选地，所述打包机构包括捆带机构及运输机构，所述捆带机构将数个待堆码电视机捆扎在一起，所述运输装置将捆扎完成的待堆码电视机运输至堆码机构上。
优选地，所述堆码机构包括第二支架及安装于所述第二支架上的平移机构连接所述平移机构的升降机构及连接所述升降机构的抓取机构，所述升降机构控制所述抓取机构的升降，所述抓取机构抓取或放下所述打包完成的数个待堆码电视机，所述平移机构控制所述抓取机构与所述升降机构的平移。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种电视机自动堆码方法，所述方法包括如下步骤：
提供用于将数个待堆码电视机进行排列的排列机构，所述排列机构将数个待堆码电视机进行排列，使得数个所述待堆码电视机并排排列；
提供用于将排列完成的数个待堆码电视机进行打包的打包机构，所述打包机构将排列完成的数个待堆码电视机进行打包；
提供用于将打包完成的数个待堆码电视机移动至栈板上的堆码机构，所述堆码机构将打包完成的数个待堆码电视机移动至栈板上。
优选地，所述排列机构包括第一支架、安装于所述第一支架上的进机机构、安装于所述第一支架上的横推机构及安装于所述第一支架上的推进机构，所述打包机构对应所述推进机构设于所述第一支架的一侧，所述进机机构用于放置待堆码电视机，所述横推机构用于将置于所述进机机构上的待堆码电视机并排排列于所述推进机构上，所述推进机构用于将排列完成的数个待堆码电视机移动至所述打包机构上。
优选地，所述堆码机构包括第二支架及安装于所述第二支架上的平移机构、连接所述平移机构的升降机构及连接所述升降机构的抓取机构，所述升降机构控制所述抓取机构的升降，所述抓取机构抓取或放下所述打包完成的数个待堆码电视机，所述平移机构控制所述抓取机构与所述升降机构的平移。
本发明的电视机自动堆码装置及方法，通过排列机构对待堆码的电视机进行排列，通过打包机构对待堆码的电视机进行打包，再通过堆码机构将打包完成的电视机堆码于栈板上，实现了电视机堆码的自动化，有效降低劳动强度，提升堆码效率。
附图说明
图1为本发明电视机自动堆码装置的立体结构示意图；
图2为本发明电视机自动堆码装置的排列机构的立体结构示意图；
图3为本发明电视机自动堆码装置的主动机构的立体结构示意图；
图4为本发明电视机自动堆码装置的辅助机构的立体结构示意图；
图5为本发明电视机自动堆码装置的横推机构的立体结构示意图；
图6为本发明电视机自动堆码方法的流程图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种电视机自动堆码装置，参照图1，在一实施例中，所述电视机自动堆码装置包括依次排列的用于将数个待堆码电视机(未图示)进行排列的排列机构100、用于将排列完成的数个待堆码电视机进行打包的打包机构200及用于将打包完成的数个待堆码电视机移动至栈板400上的堆码机构300，所述排列机构100将数个待堆码电视机进行排列，使得数个所述待堆码电视机并排排列，并将排列完成的待堆码电视机运输至打包机构200，所述打包机构200将排列完成的数个待堆码电视机进行打包，并将打包完成的待堆码电视机运输至堆码机构300，所述堆码机构300将打包完成的数个待堆码电视机移动至栈板400上。本发明的电视机自动堆码装置实现了电视机堆码的自动化，有效降低劳动强度，提升堆码效率。
进一步地，参照图2，在本实施例中，所述排列机构100包括第一支架120、安装于所述第一支架120上的进机机构140、安装于所述第一支架120上的横推机构160及安装于所述第一支架120上的推进机构180，所述打包机构200对应所述推进机构180设于所述第一支架120的一侧，所述进机机构140用于放置待堆码电视机，所述横推机构160用于将置于所述进机机构140上的待堆码电视机并排排列于所述推进机构180上，所述推进机构180用于将排列完成的数个待堆码电视机移动至所述打包机构200上。具体地，在本实施例中，所述进机机构140包括滚筒，所述待堆码电视机放置于所述滚筒上。
进一步地，在本实施例中，所述进机机构140包括感应装置、防倾倒装置、中心定位装置及传动装置(未标示)，所述感应装置感应到所述待堆码电视机后，防倾倒装置夹持所述待堆码电视机，同时，所述中心定位装置将所述待堆码电视机进行规整，所述传动装置将所述待堆码电视机传送到指定位置。
具体地，所述感应装置固定安装于第一支架120上，所述防倾倒装置活动安装于所述第一支架120上，所述中心定位装置包括位置传感器、调整部件等，当操作人员将所述待堆码电视机放置于所述进机机构140上时，所述感应装置感应到所述待堆码电视机，传动装置驱动所述防倾倒装置对所述待堆码电视机进行扶持，以避免待堆码电视机倾倒，同时，所述中心定位装置检测待堆码电视机的摆放位置是否规整，当不规整时，控制传动装置驱动防倾倒装置对待堆码电视机进行规整。
进一步地，在本实施例中，所述排列机构100还包括安装于所述第一支架120安上的旋转机构130，所述旋转机构130用于将放置于所述进机机构140上的待堆码电视机进行旋转。由于电视机的显示屏不应外露，所以在电视机从进机机构140进入时，有时需要采用旋转机构130对其进行旋转。
优选地，所述旋转机构130包括主动机构132及与所述主动机构132相配合的辅助机构134，所述主动机构132承载并旋转所述待堆码电视机，所述辅助机构134于所述待堆码电视机上方抵靠于所述待堆码电视机上。
参照图3及图4，在本实施例中，所述主动机构132包括第一座体131、活动安装于所述第一座体131上的第二座体133、转动安装于所述第二座体133上的转轴135及固定安装于所述转轴135上的板体136；所述辅助机构134包括升降部137、安装于所述升降部137上的缓冲部138及转动安装于所述缓冲部138上的旋转部139。具体地，所述第一座体131固定安装于所述第一支架120的底部，所述第二座体133相对于所述第一座体131可伸缩移动，所述板体136可相对于第二座体133转动。所述升降部137固定安装于所述第一支架131的顶部，所述缓冲部138固定安装于所述升降部137上，所述缓冲部138包括弹簧，通过弹簧的弹力进行缓冲，以避免将待堆码电视机压坏，所述旋转部139包括转盘，其旋动安装于所述缓冲部138上，并在所述板体136的带动下随着待堆码电视机一起旋转。当待堆码电视机需要进行旋转时，所述板体136上升，以支撑所述待堆码电视机，同时所述升降部137朝向待堆码电视机移动并使得旋转部139抵靠于待堆码电视机上，当板体136转动时，待堆码电视机随着板体136一起转动，同时旋转部139随着待堆码电视机一起转动，以实现待堆码电视机的旋转。
进一步地，参照图5，在本实施例中，所述横推机构160滑动安装于所述第一支架120上，其包括顶升机构162及抵压机构164，所述待堆码电视机置于所述顶升机构162与所述抵压机构164之间并被运送至所述推进机构180上，并使得数个待堆码电视机并排排列于所述推进机构180上。
具体地，当待堆码电视机旋转完成后，所述板体136下降，所述旋转部139上升，同时，所述顶升机构162上升，以接住待堆码电视机，所述抵压机构164下降，与所述顶升机构162一起夹持住待堆码电视机，然后整个横推机构160移动，以将待堆码电视机移动至推进机构180上。
进一步地，在本实施例中，所述推进机构180包括固定安装于所述第一支架120上的滑杆182及滑动安装于所述滑杆182上的推板184，所述推板184在所述滑杆182上滑动，以将排列完成的数个待堆码电视机移动至所述打包机构200上。进一步地，所述推进机构180还包括安装于所述第一支架120底部并位于所述推板184前方的滚筒，所述横推机构160移过来的待堆码电视机置于所述推板184前方的滚筒上。具体地，所述滑杆182固定安装于所述第一支架120的顶部，所述推板184包括两相对设置的竖臂及固定安装于所述竖臂远离所述滑杆182的一端的横臂，所述竖臂在所述滑杆182上滑动，带动所述横臂滑动，所述横臂推动待堆码电视机，所述滚筒滚动，所述待堆码电视机朝向打包机构200移动，最终将排列完成的数个待堆码电视机移动至所述打包机构200。
进一步地，在本实施例中，所述打包机构200包括捆带机构及运输机构(未标示)，所述捆带机构将数个待堆码电视机捆扎在一起，所述运输装置将捆扎完成的待堆码电视机运输至堆码机构300上。通过打包机构200将数个待堆码电视机打包在一起，以实现待堆码电视机的打包。
进一步地，在本实施例中，所述堆码机构300包括第二支架320及安装于所述第二支架320上的平移机构340，连接所述平移机构340的升降机构360及连接所述升降机构360的抓取机构380，所述升降机构360控制所述抓取机构380的升降，所述抓取机构380抓取或放下所述打包完成的数个待堆码电视机，所述平移机构340控制所述抓取机构380与所述升降机构360的平移。具体地，所述平移机构340滑动安装于所述第二支架320上，所述升降机构360活动安装于所述平移机构340上，所述抓取机构380活动安装于所述升降机构360上，当打包后的待堆码电视机运输至堆码机构300上时，所述平移机构340带动所述抓取机构380移动至所述打包后的待堆码电视机上方，所述升降机构360带动所述抓取机构380下移，当下移到预定位置时，所述抓取机构380抓取打包后的待堆码电视机，然后升降机构360带动所述抓取机构380上移，所述平移机构340带动抓取机构380移动至栈板400上方，然后升降机构360带动所述抓取机构380下移，当到达预定位置时，所述抓取机构380释放所述包后的待堆码电视机于栈板400上，进而实现电视机的堆码。
本发明提供一种电视机自动堆码方法，参照图6，同时参考图1及图2，在一实施例中，所述方法包括如下步骤：
步骤S10、提供用于将数个待堆码电视机进行排列的排列机构100，所述排列机构100将数个待堆码电视机进行排列，使得数个所述待堆码电视机并排排列；
步骤S20、提供用于将排列完成的数个待堆码电视机进行打包的打包机构200，所述打包机构200将排列完成的数个待堆码电视机进行打包；
步骤S30、提供用于将打包完成的数个待堆码电视机移动至栈板上的堆码机构300，所述堆码机构300将打包完成的数个待堆码电视机移动至栈板上。
本发明的电视机自动堆码方法，实现了电视机堆码的自动化，有效降低劳动强度，提升堆码效率。
进一步地，参照图2，在本实施例中，所述排列机构100包括第一支架120、安装于所述第一支架120上的进机机构140、安装于所述第一支架120上的横推机构160及安装于所述第一支架120上的推进机构180，所述打包机构200对应所述推进机构180设于所述第一支架120的一侧，所述进机机构140用于放置待堆码电视机，所述横推机构160用于将置于所述进机机构140上的待堆码电视机并排排列于所述推进机构180上，所述推进机构180用于将排列完成的数个待堆码电视机移动至所述打包机构200上。具体地，在本实施例中，所述进机机构140包括滚筒，所述待堆码电视机放置于所述滚筒上。
进一步地，参照图1，在本实施例中，所述堆码机构300包括第二支架320及安装于所述第二支架320上的平移机构340，连接所述平移机构340的升降机构360及连接所述升降机构360的抓取机构380，所述升降机构360控制所述抓取机构380的升降，所述抓取机构380抓取或放下所述打包完成的数个待堆码电视机，所述平移机构340控制所述抓取机构380与所述升降机构360的平移。具体地，所述平移机构340滑动安装于所述第二支架320上，所述升降机构360活动安装于所述平移机构340上，所述抓取机构380活动安装于所述升降机构360上，当打包后的待堆码电视机运输至堆码机构300上时，所述平移机构340带动所述抓取机构380移动至所述打包后的待堆码电视机上方，所述升降机构360带动所述抓取机构380下移，当下移到预定位置时，所述抓取机构380抓取打包后的待堆码电视机，然后升降机构360带动所述抓取机构380上移，所述平移机构340带动抓取机构380移动至栈板400上方，然后升降机构360带动所述抓取机构380下移，当到达预定位置时，所述抓取机构380释放所述包后的待堆码电视机于栈板400上，进而实现电视机的堆码。
综上所述，本发明的电视堆码装置及方法，通过排列机构对待堆码的电视机进行排列，通过打包机构对待堆码的电视机进行打包，再通过堆码机构将打包完成的电视机堆码于栈板上，实现了电视机堆码的自动化，有效降低劳动强度，提升堆码效率。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种电视机自动堆码装置，其特征在于，所述电视机自动堆码装置包括依次排列的用于将数个待堆码电视机进行排列的排列机构、用于将排列完成的数个待堆码电视机进行打包的打包机构及用于将打包完成的数个待堆码电视机移动至栈板上的堆码机构，所述排列机构将数个待堆码电视机进行排列，使得数个所述待堆码电视机并排排列，并将排列完成的待堆码电视机运输至打包机构，所述打包机构将排列完成的数个待堆码电视机进行打包，并将打包完成的待堆码电视机运输至堆码机构，所述堆码机构将打包完成的数个待堆码电视机移动至栈板上；
所述排列机构包括第一支架、安装于所述第一支架上的进机机构、安装于所述第一支架上的横推机构及安装于所述第一支架上的推进机构，所述打包机构对应所述推进机构设于所述第一支架的一侧，所述进机机构用于放置待堆码电视机，所述横推机构用于将置于所述进机机构上的待堆码电视机并排排列于所述推进机构上，所述推进机构用于将排列完成的数个待堆码电视机移动至所述打包机构上。
2.如权利要求1所述的电视机自动堆码装置，其特征在于，所述进机机构包括感应装置、防倾倒装置、中心定位装置及传动装置，所述感应装置感应到所述待堆码电视机后，防倾倒装置夹持所述待堆码电视机，同时，所述中心定位装置将所述待堆码电视机进行规整，所述传动装置将所述待堆码电视机传送到指定位置。
3.如权利要求1所述的电视机自动堆码装置，其特征在于，所述排列机构还包括安装于所述第一支架上的旋转机构，所述旋转机构用于将放置于所述进机机构上的待堆码电视机进行旋转。
4.如权利要求3所述的电视机自动堆码装置，其特征在于，所述旋转机构包括主动机构及与所述主动机构相配合的辅助机构，所述主动机构承载并旋转所述待堆码电视机，所述辅助机构于所述待堆码电视机上方抵靠于所述待堆码电视机上。
5.如权利要求4所述的电视机自动堆码装置，其特征在于，所述主动机构包括第一座体、活动安装于所述第一座体上的第二座体、转动安装于所述第二座体上的转轴及固定安装于所述转轴上的板体；所述辅助机构包括升降部、安装于所述升降部上的缓冲部及转动安装于所述缓冲部上的旋转部。
6.如权利要求1所述的电视机自动堆码装置，其特征在于，所述横推机构包括顶升机构及抵压机构，所述待堆码电视机置于所述顶升机构与所述抵压机构之间并被运送至所述推进机构上，并使得数个待堆码电视机并排排列于所述推进机构上。
7.如权利要求1所述的电视机自动堆码装置，其特征在于，所述推进机构包括固定安装于所述第一支架上的滑杆及滑动安装于所述滑杆上的推板，所述推板在所述滑杆上滑动，以将排列完成的数个待堆码电视机移动至所述打包机构上。
8.如权利要求1所述的电视机自动堆码装置，其特征在于，所述打包机构包括捆带机构及运输机构，所述捆带机构将数个待堆码电视机捆扎在一起，所述运输机构将捆扎完成的待堆码电视机运输至堆码机构上。
9.如权利要求1所述的电视机自动堆码装置，其特征在于，所述堆码机构包括第二支架及安装于所述第二支架上的平移机构、连接所述平移机构的升降机构及连接所述升降机构的抓取机构，所述升降机构控制所述抓取机构的升降，所述抓取机构抓取或放下所述打包完成的数个待堆码电视机，所述平移机构控制所述抓取机构与所述升降机构的平移。
10.一种电视机自动堆码方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
提供用于将数个待堆码电视机进行排列的排列机构，所述排列机构将数个待堆码电视机进行排列，使得数个所述待堆码电视机并排排列；
提供用于将排列完成的数个待堆码电视机进行打包的打包机构，所述打包机构将排列完成的数个待堆码电视机进行打包；
提供用于将打包完成的数个待堆码电视机移动至栈板上的堆码机构，所述堆码机构将打包完成的数个待堆码电视机移动至栈板上；
所述排列机构包括第一支架、安装于所述第一支架上的进机机构、安装于所述第一支架上的横推机构及安装于所述第一支架上的推进机构，所述打包机构对应所述推进机构设于所述第一支架的一侧，所述进机机构用于放置待堆码电视机，所述横推机构用于将置于所述进机机构上的待堆码电视机并排排列于所述推进机构上，所述推进机构用于将排列完成的数个待堆码电视机移动至所述打包机构上。
11.如权利要求10所述的电视机自动堆码方法，其特征在于，所述堆码机构包括第二支架及安装于所述第二支架上的平移机构、连接所述平移机构的升降机构及连接所述升降机构的抓取机构，所述升降机构控制所述抓取机构的升降，所述抓取机构抓取或放下所述打包完成的数个待堆码电视机，所述平移机构控制所述抓取机构与所述升降机构的平移。
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