CN107572263A - 一种拆垛机及拆垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拆垛机，包括回转升降机架，回转升降机架可以沿竖直方向倾斜；所述升降机架远离平台的一侧设置有托盘回收装置机架；所述升降机架上设置有抓取装置，所述抓取装置包括抓取座，所述抓取座为圆形片状结构，所述抓取座的一侧面上固定设置有柔性材料圈，所述柔性材料圈为圆形筒状结构，所述柔性材料圈的内侧紧贴柔性材料圈的内壁设置有内硬性材料圈；所述柔性材料圈的外侧紧贴柔性材料圈的外壁套结有外硬性材料圈。

Description

一种拆垛机及拆垛方法

技术领域

本发明涉及粉料袋生产用装置，尤其涉及一种拆垛机及拆垛方法。

背景技术

传统的拆垛机粉料袋一般是采用托盘进行运送，运送过程完成后，需要将托盘收集起来，码放整齐，以方便下次再用；目前的拆垛机不能将托盘进行自动的回收。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种拆垛机及拆垛方法，该拆垛机可方便的将托盘收集，可迅速的拆垛。

本发明所采用的技术方案为：

一种拆垛机，包括回转升降机架，回转升降机架可以沿竖直方向倾斜；所述回转升降机架远离平台的一侧设置有托盘回收装置机架。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

所述回转升降机架上设置有抓取装置，所述抓取装置包括抓取座，所述抓取座为圆形片状结构，所述抓取座的一侧面上固定设置有柔性材料圈，所述柔性材料圈为圆形筒状结构，所述柔性材料圈的内侧紧贴柔性材料圈的内壁设置有内硬性材料圈；所述柔性材料圈的外侧紧贴柔性材料圈的外壁套结有外硬性材料圈。

所述内硬性材料圈、外硬性材料圈和柔性材料圈的结构相同，所述柔性材料圈的高度高于内硬性材料圈、外硬性材料圈的高度；内硬性材料圈、外硬性材料圈的高度相同。

所述机架上连接有抓取气缸，所述抓取气缸的缸体上连接有连接杆，所述连接杆连接有导向套，所述导向套内套结有导向杆，所述导向套可沿导向杆滑动。

所述回转升降机架设置有可竖直上下运动的板链输送机座，所述板链输送机座上设置有托盘。

所述回转升降机架远离平台的一侧设置有托盘回收装置机架；所述托盘回收装置机架内设置有托盘升降气缸立柱，所述托盘升降气缸立柱的一侧设置有托盘升降气缸，所述托盘升降气缸的活塞杆上固定设置有推板。

所述推板可随托盘升降气缸竖直上下滑动，所述托盘回收装置机架上设置有单向止退机构，所述单向止退机构包括单向止退件和固定轴。

所述单向止退件为板状结构，所述单向止退件通过转轴铰接在托盘回收装置机架上；所述单向止退件具有横板部和凹槽，横板部和凹槽之间设形成突出的凸起，转轴位于凹槽内。

所述单向止退件设置有弧形导向板，所述弧形导向板的弯曲方向朝向上方。

回转升降机架的底部设置有底座，所述底座通过铰接轴与回转升降机架铰接，底座连接有油缸, 油缸的活塞杆与回转升降机架连接；油缸在初始状态时，回转升降机架保持竖直方向，当油缸的活塞杆伸出最大长度时，回转升降机架倾斜与水平面成30度夹角，角度可调。

工作时，叉车将垛送入到板链输送机座上，板链输送机将垛向上提升，当提升到预定位置，此时，油缸工作，将回转升降机架，倾斜到与水平面成度夹角；然后，抓取座工作，在抓取座内抽真空，将包一个个抓取到顶部，停止抽负压，包由于重力的作用会落到下一步工序的输送袋上，完成工作过程。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本发明的A处放大图；

图6为本发明抓取装置的结构示意图。

图中；

1-回转升降机架；2-推料气缸；3-板链输送机座；4-托盘；5-包；6-抓取座；7-抓取气缸；8-板链输送机链条；9-托板提升气缸；10-托盘回收装置机架；11-铰接轴；12-油缸；13-底座；71-导向杆；72-导向套；73-连接杆；74-连接板；75-连接管；76-柔性材料圈；77-连接座；78-内硬性材料圈；79-吸盘座连接轴；80-吸盘座连接轴；81-铰接轴；82-外硬性材料圈；21-平台；101-托盘升降气缸立柱；102-推板；103-单向止退机构；104-单向止退件; 105-固定轴;106-转轴；107-横板部；108-凹槽；109-凸起；110-弧形导向板。

下面结合附图对本发明做具体的介绍。

具体实施方式

如附图1和附图2所示，一种拆垛机及拆垛方法，包括回转升降机架1，所述回转升降机架1的一侧固定设置有平台，所述平台21上设置有推料气缸2，所述推料气缸2的活塞杆上设置有推头21。

回转升降机架1可以沿竖直方向倾斜一定角度；回转升降机架1的底部设置有底座13，所述底座13通过铰接轴11与回转升降机架1铰接，底座13连接有油缸12, 油缸12的活塞杆与回转升降机架1连接。

所述油缸12工作时，可将回转升降机架1可以沿竖直方向倾斜一定角度，油缸12在初始状态时，回转升降机架1保持竖直方向，当油缸12的活塞杆伸出最大长度时，回转升降机架1倾斜与水平面成30度夹角。

所述30度夹角可根据具体情况调节。

所述回转升降机架1设置有可竖直上下运动的板链输送机座3，所述板链输送机座3上设置有托盘4，托盘4上用来盛装包5。

所述回转升降机架1上设置有抓取装置，所述抓取装置包括抓取座6，所述抓取座6为圆形片状结构，所述抓取座6的一侧面上固定设置有柔性材料圈76，所述柔性材料圈76为圆形筒状结构，所述柔性材料圈76的内侧紧贴柔性材料圈76的内壁设置有内硬性材料圈78；所述柔性材料圈76的外侧紧贴柔性材料圈76的外壁套结有外硬性材料圈82。

所述内硬性材料圈78、外硬性材料圈82和柔性材料圈76的结构相同，所述柔性材料圈76的高度高于内硬性材料圈78、外硬性材料圈82的高度。

内硬性材料圈78、外硬性材料圈82的高度相同。

所述内硬性材料圈78内连通有连接管75，所述连接管75外接负压泵。

所述机架1上连接有抓取气缸7，所述抓取气缸7的缸体上连接有连接杆73，所述连接杆73连接有导向套72，所述导向套72内套结有导向杆71，所述导向套可沿导向杆71滑动。

所述抓取气缸7的活塞杆上连接有连接板74，所述连接板74与导向套72固定连接；所述导向杆72固定在机架上。

所述抓取气缸7的活塞杆与连接板74间隙配合连接；不损伤活塞杆。

所述抓取座6远离柔性材料圈76的一侧设置有吸盘座连接轴79，连接轴79通过铰接轴81与连接座77连接；连接座77连接板74。所述抓取装置的数量为6个。

抓取气缸工作，带动导向套沿着导向杆滑动，柔性材料圈与粉料袋接触，通过连接管抽真空，将粉料袋吸引抓取。

所述回转升降机架1远离平台21的一侧设置有托盘回收装置机架10；所述托盘回收装置机架10内设置有托盘升降气缸立柱101，所述托盘升降气缸立柱101的一侧设置有托盘升降气缸9，所述托盘升降气缸9的活塞杆上固定设置有推板102。

所述推板102可随托盘升降气缸9竖直上下滑动，所述托盘回收装置机架10上设置有单向止退机构103，所述单向止退机构103包括单向止退件104和固定轴105。

所述单向止退件104为板状结构，所述单向止退件104通过转轴106铰接在托盘回收装置机架10上。

所述单向止退件104具有横板部107和凹槽108，横板部107和凹槽108之间设形成突出的凸起109，转轴106位于凹槽108内。

所述单向止退件104设置有弧形导向板110，所述弧形导向板110的弯曲方向朝向上方。

当托板完成放料后，升降架下落到和平台平齐，此时推板102与平台平齐；推料气缸动作将托板推入到推板102上。

上升过程；当托盘升降气缸9向上运动时，托盘将横板部104向上顶起，直到上升到横板部107的上方，完成上升过程。

然后升降气缸9工作，将推板102下降，推板102的尺寸小于托盘的尺寸，以不妨碍推板退出为宜，推板102退出后，托盘被横板部107阻挡；完成一个工作过程；重复上述过程，完成托盘的自动回收。

工作时，叉车将垛送入到板链输送机座3上，板链输送机将垛向上提升，当提升到预定位置，此时，油缸工作，将回转升降机架1，倾斜到与水平面成30度夹角；此角度可调；然后，抓取座6工作，在抓取座6内抽真空，将包5一个个抓取到顶部，停止抽负压，包由于重力的作用会落到下一步工序的输送袋上，完成工作过程。

Claims (10)

1.一种拆垛机，包括升降机架（1），其特征在于：回转升降机架（1）可以沿竖直方向倾斜；所述回转升降机架（1）远离平台（21）的一侧设置有托盘回收装置机架（10）。

2.如权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述回转升降机架（1）上设置有抓取装置，所述抓取装置包括抓取座（6），

所述抓取座（6）为圆形片状结构，所述抓取座（6）的一侧面上固定设置有柔性材料圈（76），

所述柔性材料圈（76）为圆形筒状结构，所述柔性材料圈（76）的内侧紧贴柔性材料圈（76）的内壁设置有内硬性材料圈（78）；

所述柔性材料圈（76）的外侧紧贴柔性材料圈（76）的外壁套结有外硬性材料圈（82）。

3.如权利要求2所述的一种拆垛机，其特征在于：所述内硬性材料圈（78）、外硬性材料圈（82）和柔性材料圈（76）的结构相同，

所述柔性材料圈（76）的高度高于内硬性材料圈（78）、外硬性材料圈（82）的高度；内硬性材料圈（78）、外硬性材料圈（82）的高度相同。

4.如权利要求3所述的一种拆垛机，其特征在于：

所述机架（1）上连接有抓取气缸（7），所述抓取气缸（7）的缸体上连接有连接杆（73），

所述连接杆（73）连接有导向套（72），所述导向套（72）内套结有导向杆（71），所述导向套可沿导向杆（71）滑动。

5.如权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述回转升降机架（1）设置有可竖直上下运动的板链输送机座（3），所述板链输送机座（3）上设置有托盘（4）。

6.如权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述回转升降机架（1）远离平台（21）的一侧设置有托盘回收装置机架（10）；

所述托盘回收装置机架（10）内设置有托盘升降气缸立柱（101），所述托盘升降气缸立柱（101）的一侧设置有托盘升降气缸（9），所述托盘升降气缸（9）的活塞杆上固定设置有推板（102）。

7.如权利要求6所述的一种拆垛机，其特征在于：所述推板（102）可随托盘升降气缸（9）竖直上下滑动，所述托盘回收装置机架（10）上设置有单向止退机构(103)，所述单向止退机构（103）包括单向止退件（104）和固定轴(105)。

8.如权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述单向止退件（104）为板状结构，所述单向止退件（104）通过转轴（106）铰接在托盘回收装置机架（10）上；

所述单向止退件（104）具有横板部（107）和凹槽（108），横板部（107）和凹槽（108）之间设形成突出的凸起（109），转轴（106）位于凹槽（108）内。

9.如权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述单向止退件（104）设置有弧形导向板（110），所述弧形导向板（110）的弯曲方向朝向上方。

10.如权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：

回转升降机架（1）的底部设置有底座（13），所述底座（13）通过铰接轴（11）与回转升降机架（1）铰接，底座（13）连接有油缸（12）, 油缸（12）的活塞杆与回转升降机架（1）连接；

油缸（12）在初始状态时，回转升降机架（1）保持竖直方向，当油缸（12）的活塞杆伸出最大长度时，回转升降机架（1）倾斜与水平面成30度夹角，角度可调。