CN111439421A - 一种小口径pvc管材产品自动包装生产线 - Google Patents

一种小口径pvc管材产品自动包装生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN111439421A
CN111439421A CN202010370516.0A CN202010370516A CN111439421A CN 111439421 A CN111439421 A CN 111439421A CN 202010370516 A CN202010370516 A CN 202010370516A CN 111439421 A CN111439421 A CN 111439421A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
feeding
small
automatic packaging
production line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010370516.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王景旺
高元杰
卜淑云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Zhongcai Profiles Co ltd
Original Assignee
Tianjin Zhongcai Profiles Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Zhongcai Profiles Co ltd filed Critical Tianjin Zhongcai Profiles Co ltd
Priority to CN202010370516.0A priority Critical patent/CN111439421A/zh
Publication of CN111439421A publication Critical patent/CN111439421A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/26Feeding, e.g. conveying, single articles by rotary conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/20Means for compressing or compacting bundles prior to bundling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/10Bundling rods, sticks, or like elongated objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/20Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/02Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks
    • B65B7/04Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks by tucking-in mouth portion to form two flaps and subsequently folding-down

Abstract

本发明公开了一种小口径PVC管材产品自动包装生产线包括输送装置、进料装置、捆绑装置、装袋装置和码垛装置,进料装置包括并列设置的进料板、进料转盘以及存料架,存料架与进料转盘相对设置,进料转盘圆周设置有进料钩,存料架设置有下挡料板,存料架上设置有推料板,存料架上固定有上挡料板;装袋装置包括撑袋机构、夹袋机构和割袋机构,夹袋机构包括往复滑轨和夹具,撑袋机构包括支撑管、压辊、支撑辊以及撑口,撑口上设置有与夹具相对的凹槽,撑口与支撑管固定连接,支撑管尾端设置有袋轴。本发明采用上述结构的一种小口径PVC管材产品自动包装生产线,实现了小口径PVC管材产品的自动包装,降低了工人的劳动强度,提高了包装效率。

Description

一种小口径PVC管材产品自动包装生产线
技术领域
本发明涉及包装技术,特别是涉及一种小口径PVC管材产品自动包装生产线。
背景技术
PVC穿线管、冷凝管等小口径PVC管材打包是最传统的人工包装,对员工熟练度要求较高,且工作量很大,耗费人工较多,现有技术中通过人工对冷凝管整理和计数再通过缠绕机进行捆绑,然后人工进行套袋和码垛,由于PVC穿线管、冷凝管等小口径PVC管材生产速度快,人工包装劳动强度大,工作效率低。所以设计一种小口径PVC管材产品自动包装生产线是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供了一种小口径PVC管材产品自动包装生产线,实现了小口径PVC管材的自动包装,降低了工人的劳动强度,提高了包装效率。
为实现上述目的,本发明提供了一种小口径PVC管材产品自动包装生产线,包括依次设置的输送装置、进料装置、捆绑装置、装袋装置以及码垛装置;
所述进料装置包括并列设置的进料板、进料转盘以及存料架,所述存料架倾斜设置,所述存料架高端侧与所述进料转盘相对设置,所述进料转盘圆周设置有若干进料钩,所述存料架低端侧设置有下挡料板,所述存料架上设置有推料板,所述存料架上固定有上挡料板;
所述装袋装置包括撑袋机构、夹袋机构以及割袋机构,所述割袋机构设置于所述撑袋机构和所述夹袋机构之间,所述夹袋机构包括往复滑轨和滑动连接于所述往复滑轨上的夹具,所述撑袋机构包括支撑管、设置于所述支撑管两侧的压辊、设置于所述支撑管底部的支撑辊以及撑口,所述撑口上设置有与所述夹具相对的凹槽,所述撑口与所述支撑管固定连接,所述支撑管尾端设置有袋轴。
优选的,所述输送装置包括输送板、输送齿轮链条以及推杆,若干推杆均布于所述输送齿轮链条的链条上,所述链条设置于两个所述输送板之间的间隙中,所述输送齿轮链条通过输送电机驱动。
优选的,所述进料板一侧与支架铰接,且与所述进料转盘相对位置上设置取料凹槽,所述进料板另一侧底部设置有倾斜气缸,所述进料板另一侧顶部通过连接杆固定有转盘护板。
优选的,所述进料转盘设置有两个,两个所述进料转盘并列设置并固定于同一转轴上,所述转轴通过电机驱动。
优选的,存料架高端侧上固定有两个档杆,所述下挡料板、上挡料板以及推料板底部均固定有升降气缸,所述推料板底部的升降气缸固定于推料滑轨上。
优选的,所述捆绑装置包括容料槽、位于所述容料槽内的推动机构、夹持机构以及捆绑缠绕机,所述捆绑缠绕机一侧设置有升降挡板,所述捆绑缠绕机设置于两个所述夹持机构之间,所述夹持机构包括对称设置的夹持气缸,所述夹持气缸的伸缩端固定有半圆形板,所述推动机构包括固定于所述容料槽内的无杆气缸、与无杆气缸移动部相连接的加长杆以及与加长杆固定连接的圆形推板。
优选的,所述夹具包括两个铰接的夹板、顶板以及夹具气缸,所述夹具气缸的伸缩端与所述顶板固定连接,所述顶板为三角形顶板,所述夹板为S形夹板,两个S形夹板中部铰接,两个S形夹板上部通过恢复弹簧固定连接,两个S形夹板上部的开口与所述三角形顶板相对设置。
优选的,所述码垛装置包括封口机构、升降机构以及翻料机构,两个所述封口机构镜像设置,所述封口机构包括封口缠绕机和用于整理袋口的伸缩板,所述伸缩板与伸缩气缸固定连接,升降机构包括升降齿轮链条、升降电机以及托架,所述托架固定于所述升降齿轮链条中的链条上,所述升降齿轮链条通过升降电机驱动。
优选的,翻料机构包括翻料转轴、翻板以及翻料电机,所述翻料电机与所述翻料转轴固定连接,所述翻板为L形且设置有至少两个,翻板背部与所述翻料转轴固定连接。
因此,本发明采用上述结构的一种小口径PVC管材产品自动包装生产线,实现了小口径PVC管材产品的自动包装,降低了工人的劳动强度,提高了包装效率。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明一种小口径PVC管材产品自动包装生产线结构示意图;
图2为本发明进料转盘结构示意图;
图3为本发明夹持机构结构示意图;
图4为本发明夹具结构示意图;
图5为本发明撑袋机构结构示意图;
图6为本发明码垛装置结构示意图
图7为本发明翻板结构示意图。
附图标记
1、输送装置;11、输送板;12、链条;13、推杆;14、输送电机;2、进料装置;21、进料板;211、倾斜气缸;212、连接杆;213、转盘护板;214、支架;215、取料凹槽;22、进料转盘;221、转轴;222、电机;223、进料钩;23、存料架;231、档杆;232、推料滑轨;233、下挡料板;234、推料板;235、上挡料板;3、捆绑装置;31、容料槽;32、无杆气缸;33、圆形推板;34、加长杆;35、夹持气缸;351、半圆形板;36、升降挡板;37、捆绑缠绕机;4、装袋装置;41、支撑管;42、压辊;43、撑口;431、凹槽;44、袋轴;45、往复滑轨;46、夹具;461、顶板;462、夹板;463、恢复弹簧;47、割袋机构;48、支撑辊;5、升降机构;51、托架;52、升降齿轮链条;6、封口机构;61、伸缩气缸;62、伸缩板;63、封口缠绕机;7、翻料机构;71、翻料转轴;72、翻板;73、翻料电机。
具体实施方式
实施例
图1为本发明一种小口径PVC管材产品自动包装生产线结构示意图,图2为本发明进料转盘结构示意图,图3为本发明夹持机构结构示意图,图4为本发明夹具结构示意图,图5为本发明撑袋机构结构示意图,图6为本发明码垛装置结构示意图,图7为本发明翻板结构示意图,如图所示,一种小口径PVC管材产品自动包装生产线包括依次设置的输送装置1、进料装置2、捆绑装置3、装袋装置4以及码垛装置。
输送装置1用于将切割完毕的冷凝管输送到进料机构2上,输送装置1包括输送板11、输送齿轮链条以及推杆13,若干推杆13均布于输送齿轮链条的链条12上,链条12设置于两个输送板11之间的间隙中,输送齿轮链条通过输送电机14驱动,实现了两个推杆13之间的冷凝管的循环输送。
进料装置2包括并列设置的进料板21、进料转盘22以及存料架23。输送板11与进料板21相对设置,进料板21一侧与支架214铰接,且与进料转盘22相对位置上设置取料凹槽215,进料板21另一侧底部设置有倾斜气缸211,进料板21另一侧顶部通过连接杆212固定有转盘护板213。当管材进入进料板21后,倾斜气缸211伸长,使得进料板21倾斜,管材由于重力因素靠近进料转盘22。进料转盘22圆周设置有若干进料钩223,进料转盘22设置有两个,两个进料转盘22并列设置并固定于同一转轴221上,转轴221通过电机222驱动,实现了单根冷凝管依次进入存料架23。存料架23倾斜设置,存料架23高端侧与进料转盘22相对设置,存料架低端侧设置有下挡料板233,存料架23上设置有推料板234,存料架23上固定有上挡料板235,存料架23高端侧上固定有两个档杆231,下挡料板233、上挡料板235以及推料板234底部均固定有升降气缸,推料板234底部的升降气缸固定于推料滑轨232上。单根冷凝管依次进入存料架23后,整齐的排列在存料架23的斜面上,推料板234和上挡料板235在固定位置上上升,下挡料板233下降,同时推料板234向下滑动,保证管材快速进入捆绑装置,最后推料板234回到初始位置,下挡料板233上升,推料板234和上挡料板235在固定位置上下降,继续接收新的管材。
捆绑装置3包括容料槽31、位于容料槽31内的推动机构、夹持机构以及捆绑缠绕机37,捆绑缠绕机37一侧设置有升降挡板36,使得管材端部对齐,捆绑缠绕机37设置于两个夹持机构之间,夹持机构包括对称设置的夹持气缸35,夹持气缸35的伸缩端固定有半圆形板351,将多根管材夹持在一起,推动机构包括固定于容料槽31内的无杆气缸32、与无杆气缸32移动部相连接的加长杆34以及与加长杆34固定连接的圆形推板33。管材进入容料槽31后,无杆气缸32带动圆形推板33推动管材前进,当管材端部碰到升降挡板36后,夹持机构进行夹持,升降挡板36上升,捆绑缠绕机37进行缠绕固定,圆形推板33间断前进,使得捆绑缠绕机37进行多位置的间断缠绕固定,完成捆绑操作。
装袋装置4包括撑袋机构、夹袋机构以及割袋机构47,割袋机构47设置于撑袋机构和夹袋机构之间,用于切割袋体。夹袋机构包括往复滑轨45和滑动连接于往复滑轨45上的夹具46,撑袋机构包括支撑管41、设置于支撑管41两侧的压辊42、设置于支撑管41底部的支撑辊48以及撑口43,使得袋体可以套进撑袋机构中且不影响袋体移动,撑口43上设置有与夹具46相对的凹槽431,撑口43与支撑管41固定连接,支撑管41尾端设置有袋轴44。夹具46包括两个铰接的夹板462、顶板461以及夹具气缸(图中未画出),夹具气缸的伸缩端与顶板461固定连接,本实施例顶板461为三角形顶板,夹板462为S形夹板,两个S形夹板中部铰接,两个S形夹板上部通过恢复弹簧463固定连接,两个S形夹板上部的开口与三角形顶板相对设置,顶板461上下移动带动两个S形夹板底部相互靠近或远离,实现袋体夹持操作,且不易发生袋体脱落的情况。
码垛装置设置于撑袋机构和夹袋机构之间,码垛装置包括封口机构6、升降机构5以及翻料机构7。升降机构5包括升降齿轮链条52、升降电机以及托架51,托架51固定于升降齿轮链条52中的链条上,升降齿轮链条52通过升降电机驱动,实现了托架51的升降。
两个封口机构6镜像设置,封口机构6包括封口缠绕机63和用于整理袋口的伸缩板62,伸缩板62弯曲设置,伸缩板62与伸缩气缸61固定连接,装袋后的管材两端具有多余袋体,在托架51拖起管材上升过程中,碰到伸缩板62,多余的袋体会弯折,上升到设定位置,伸缩板62向前伸长,使得多余袋体弯折到管材底部,然后封口缠绕机63进行封口固定。翻料机构7包括翻料转轴71、翻板72以及翻料电机73,翻料电机73与翻料转轴71固定连接,本实施例翻板72为L形且设置有两个,翻板72背部与翻料转轴71固定连接。封口完成后,托架51进一步上升,使得翻板72插到管材一侧,翻料转轴71在翻料电机73的驱动下旋转,使得翻板72翻转,从而使得包装好的管材翻到一侧的置物架上,完成了码垛操作。
因此,本发明采用上述结构的一种小口径PVC管材产品自动包装生产线,实现了管材产品的自动包装,降低了工人的劳动强度,提高了包装效率。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种小口径PVC管材产品自动包装生产线,其特征在于:包括依次设置的输送装置、进料装置、捆绑装置、装袋装置以及码垛装置;
所述进料装置包括并列设置的进料板、进料转盘以及存料架,所述存料架倾斜设置,所述存料架高端侧与所述进料转盘相对设置,所述进料转盘圆周设置有若干进料钩,所述存料架低端侧设置有下挡料板,所述存料架上设置有推料板,所述存料架上固定有上挡料板;
所述装袋装置包括撑袋机构、夹袋机构以及割袋机构,所述割袋机构设置于所述撑袋机构和所述夹袋机构之间,所述夹袋机构包括往复滑轨和滑动连接于所述往复滑轨上的夹具,所述撑袋机构包括支撑管、设置于所述支撑管两侧的压辊、设置于所述支撑管底部的支撑辊以及撑口,所述撑口上设置有与所述夹具相对的凹槽,所述撑口与所述支撑管固定连接,所述支撑管尾端设置有袋轴。
2.根据权利要求1所述的一种小口径PVC管材产品自动包装生产线,其特征在于:所述输送装置包括输送板、输送齿轮链条以及推杆,若干推杆均布于所述输送齿轮链条的链条上,所述链条设置于两个所述输送板之间的间隙中,所述输送齿轮链条通过输送电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种小口径PVC管材产品自动包装生产线,其特征在于:所述进料板一侧与支架铰接,且与所述进料转盘相对位置上设置取料凹槽,所述进料板另一侧底部设置有倾斜气缸,所述进料板另一侧顶部通过连接杆固定有转盘护板。
4.根据权利要求1所述的一种小口径PVC管材产品自动包装生产线,其特征在于:所述进料转盘设置有两个,两个所述进料转盘并列设置并固定于同一转轴上,所述转轴通过电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种小口径PVC管材产品自动包装生产线,其特征在于:存料架高端侧上固定有两个档杆,所述下挡料板、上挡料板以及推料板底部均固定有升降气缸,所述推料板底部的升降气缸固定于推料滑轨上。
6.根据权利要求1所述的一种小口径PVC管材产品自动包装生产线,其特征在于:所述捆绑装置包括容料槽、位于所述容料槽内的推动机构、夹持机构以及捆绑缠绕机,所述捆绑缠绕机一侧设置有升降挡板,所述捆绑缠绕机设置于两个所述夹持机构之间,所述夹持机构包括对称设置的夹持气缸,所述夹持气缸的伸缩端固定有半圆形板,所述推动机构包括固定于所述容料槽内的无杆气缸、与无杆气缸移动部相连接的加长杆以及与加长杆固定连接的圆形推板。
7.根据权利要求1所述的一种小口径PVC管材产品自动包装生产线,其特征在于:所述夹具包括两个铰接的夹板、顶板以及夹具气缸,所述夹具气缸的伸缩端与所述顶板固定连接,所述顶板为三角形顶板,所述夹板为S形夹板,两个S形夹板中部铰接,两个S形夹板上部通过恢复弹簧固定连接,两个S形夹板上部的开口与所述三角形顶板相对设置。
8.根据权利要求1所述的一种小口径PVC管材产品自动包装生产线,其特征在于:所述码垛装置包括封口机构、升降机构以及翻料机构,两个所述封口机构镜像设置,所述封口机构包括封口缠绕机和用于整理袋口的伸缩板,所述伸缩板与伸缩气缸固定连接,升降机构包括升降齿轮链条、升降电机以及托架,所述托架固定于所述升降齿轮链条中的链条上,所述升降齿轮链条通过升降电机驱动。
9.根据权利要求8所述的一种小口径PVC管材产品自动包装生产线,其特征在于:翻料机构包括翻料转轴、翻板以及翻料电机,所述翻料电机与所述翻料转轴固定连接,所述翻板为L形且设置有至少两个,翻板背部与所述翻料转轴固定连接。
CN202010370516.0A 2020-05-04 2020-05-04 一种小口径pvc管材产品自动包装生产线 Pending CN111439421A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010370516.0A CN111439421A (zh) 2020-05-04 2020-05-04 一种小口径pvc管材产品自动包装生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010370516.0A CN111439421A (zh) 2020-05-04 2020-05-04 一种小口径pvc管材产品自动包装生产线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111439421A true CN111439421A (zh) 2020-07-24

Family

ID=71653600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010370516.0A Pending CN111439421A (zh) 2020-05-04 2020-05-04 一种小口径pvc管材产品自动包装生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111439421A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115215105A (zh) * 2022-08-03 2022-10-21 江苏金猫机器人科技有限公司 一种金属管材夹持输送机械手
CN115783375A (zh) * 2022-12-01 2023-03-14 徐州同乐管业有限公司 一种钢管自动包装装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115215105A (zh) * 2022-08-03 2022-10-21 江苏金猫机器人科技有限公司 一种金属管材夹持输送机械手
CN115783375A (zh) * 2022-12-01 2023-03-14 徐州同乐管业有限公司 一种钢管自动包装装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022077782A1 (zh) 一种管材切割生产线及生产方法
CN111439421A (zh) 一种小口径pvc管材产品自动包装生产线
CN110606231B (zh) 一种编织袋打包装置
CN105799980A (zh) 全自动纱线筒包装机
CN111409904A (zh) 一种包装袋供袋取袋撑袋设备及其方法
CN212149445U (zh) 一种小口径pvc管材产品自动包装生产线
CN104554953A (zh) 自动翻袋检漏方法及设备
CN117262359B (zh) 一种冷凝管打包翻转装置
CN211664374U (zh) 一种纸制品收集装箱装置
CN107572263A (zh) 一种拆垛机及拆垛方法
CN218144382U (zh) 药品转运夹爪装置
CN217478447U (zh) 一种输液器分束自动上料机构
CN213354991U (zh) 管材打包机的机械化送料装置
CN214216259U (zh) 一种圆瓶贴标机的装箱机构
CN206142418U (zh) 一种可实现物料自动整理收集装置
CN207346795U (zh) 一种拆垛机
CN208882180U (zh) Led灯管全自动包装线灯管自动包装机
CN209367277U (zh) 一种采血管生产线的自动上料装置
CN209410422U (zh) 一种砖跺用的取叉车孔的包装装置
CN209905258U (zh) 一种单卷包装设备
CN207972854U (zh) 一种封管制袋灌装机
CN112124683A (zh) 吹塑瓶自动装箱机
CN111960022A (zh) 一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备
CN211197827U (zh) 一种全自动旋盖机用玻璃瓶上料装置
CN205615812U (zh) 一种封口机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination