CN115783375A - 一种钢管自动包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢管自动包装装置，包括倾斜架、与倾斜架中心线呈垂直设置的支架Ⅰ以及与支架Ⅰ保持同轴设置的支架Ⅱ，倾斜架靠近支架Ⅰ的一端略低于远离支架Ⅰ的一端，且倾斜架靠近支架Ⅰ一侧的末端还设有活动臂，支架Ⅰ顶端远离倾斜架的一侧设有侧架，侧架内设有多个可转动的链条轮，支架Ⅰ上设有轴座，每个链条轮与其对应的轴座之间均设有转轴Ⅰ，且每个转轴Ⅰ上均套设有滚轮，本发明能够避免钢管包装过程中出现磨损，同时节省人工成本，提高包装的效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢管包装技术领域，具体是涉及一种钢管自动包装装置。
背景技术
从包装形式看,国内大多数钢管成型包装企业主要采用人工方式,钢管沿着供管台架下移后,直接滚落到落差1m左右的正六边形的成型框架中，待钢管滚落成型后，采取人工手动打包的方式将钢管捆扎运走。
而钢管在下落的过程中，碰撞会使钢管的表面镀锌层磨损，因此影响钢管成型包装中产品的品质。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种钢管自动包装装置，能够避免钢管包装过程中出现磨损，同时节省人工成本，提高包装的产量和效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管自动包装装置，包括倾斜架、与倾斜架中心线呈垂直设置的支架Ⅰ以及与支架Ⅰ保持同轴设置的支架Ⅱ，其特征在于，所述倾斜架靠近支架Ⅰ的一端低于远离支架Ⅰ的一端，使得倾斜架上的钢管能够自由滚落至靠近支架Ⅰ的一侧，且倾斜架靠近支架Ⅰ一侧的末端还设有多个用于阻挡钢管继续滚落的挡块和搬运钢管用的活动臂；
所述支架Ⅰ顶端远离倾斜架的一侧设有侧架，所述侧架内设有多个可转动的链条轮，所述支架Ⅰ顶端靠近倾斜架的一侧设有多个与链条轮位置相对应的轴座，每个所述链条轮与其对应的轴座之间均设有转轴Ⅰ，且每个所述转轴Ⅰ上均套设有滚轮；
所述支架Ⅰ靠近支架Ⅱ的一侧和支架Ⅱ上均设有调节机构，所述调节机构上设有两个相对设置的电动滑轨，且两个所述电动滑轨之间设有移动板，所述移动板的两侧与安装在电动滑轨内的滑块连接，所述移动板的四个端角处设有用于固定包装箱用的夹具。
优选的，所述倾斜架内设有与支架Ⅰ相平行的转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ的两侧通过安装板固定安装在倾斜架上，且安装板上设有用于驱动转轴Ⅱ转动用伺服电机，所述活动臂呈Z字型结构，且活动臂下端末侧通过轴套安装在转轴Ⅱ上，所述活动臂上端设有与支架Ⅰ相适配的缺槽，所述倾斜架上设有多个与呈倾斜设置的伸缩气缸，每个所述伸缩气缸的固定端安装在倾斜架的侧壁上，所述伸缩气缸的伸缩端与活动臂连接，在伺服电机和伸缩气缸的共同作用下，活动臂能够实现先向上顺时针旋转，将处于挡块位置处的钢管拱起，再向下逆时针旋转，使得活动臂上的钢管放置于支架Ⅰ上的滚轮上。
优选的，每个所述链条轮上均套设有链条，通过外部电机驱动任一链条轮便能够使得每个链条轮在链条的作用下实现同步同向运动。
优选的，所述滚轮两侧直径大于中间位置，使得滚轮中间呈凹陷状，便于用来放置钢管，且滚轮表面覆盖有橡胶材料，能够为钢管的传送提供摩擦力的同时保护钢管传送过程中免受磨损。
优选的，所述调节机构包括两组调节丝杠和安装在调节丝杠上的丝杠副，所述调节丝杠通过外部的电机进行驱动，两个所述电动滑轨均通过连接块与对应处的丝杠副连接。
优选的，所述活动臂靠近上端的位置处安装有配重杆，当活动臂向下逆时针旋转时，增加活动臂头部的重量，使得活动臂上的缺槽卡在支架Ⅰ上，所述活动臂顶端由远离侧架一侧向靠近侧架的一侧呈向下倾斜状设置，且靠近侧架的一侧末端设有向上的凸起，能够将拱起的钢管滑落至凸起处。
优选的，所述活动臂设有两组，且活动臂的缺槽卡住支架Ⅰ时，其顶部低于滚轮上顶面的高度。
优选的，所述包装箱内设有多个均匀排列管槽，且靠近支架Ⅰ的一侧的管槽呈开口状，另一侧呈封闭状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中采用活动臂将放置在倾斜架上的钢管，依次拱起后放入至滚轮上实现自动化传送，避免了人工抬起钢管再放入传送平台上的操作过程，节省人力成本的同时，提高了包装效率。
2、本发明中采用包装箱对钢管进行包装，利用多个滚轮配合调节机构和电动滑轨将钢管依次插入至包装箱内的各个管槽内部，能够避免钢管与钢管之间碰撞，导致钢管的表面镀锌层磨损的情况，实现真正的高质量包装。
3、本发明中移动板上设有相应的夹具，操作人员只需利用夹具将包装箱固定在移动板上即可，此外的其余操作均由机械化自动操作，避免了人员与钢管的直接接触，降低钢管包装过程中的安全隐患。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中钢管在倾斜架上的结构示意图；
图3为本发明中调节机构、包装箱和电动滑轨的结构安装示意图；
图4为本发明中倾斜架和支架Ⅰ的侧视图；
图5为本发明中活动臂与支架Ⅰ的结构安装示意图；
图6为图5中A处的局部放大图；
图7为本发明中活动臂的结构示意图。
图中：1、倾斜架；11、转轴Ⅱ；12、伺服电机；13、伸缩气缸；14、钢管；2、支架Ⅰ；3、支架Ⅱ；31、侧架；311、链条轮；32、轴座；33、转轴Ⅰ；331、滚轮；4、挡块；5、活动臂；51、轴套；52、缺槽；53、配重杆；6、电动滑轨；61、移动板；611、包装箱；612、夹具；7、调节丝杠；71、丝杠副；8、管槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明的一种钢管自动包装装置，包括倾斜架1、与倾斜架1中心线呈垂直设置的支架Ⅰ2以及与支架Ⅰ2保持同轴设置的支架Ⅱ3，其特征在于，倾斜架1靠近支架Ⅰ2的一端低于远离支架Ⅰ2的一端，使得倾斜架1上的钢管14能够自由滚落至靠近支架Ⅰ2的一侧，且倾斜架1靠近支架Ⅰ2一侧的末端还设有多个用于阻挡钢管14继续滚落的挡块4和搬运钢管14用的活动臂5；
支架Ⅰ2顶端远离倾斜架1的一侧设有侧架31，侧架31内设有多个可转动的链条轮311，支架Ⅰ2顶端靠近倾斜架1的一侧设有多个与链条轮311位置相对应的轴座32，每个链条轮311与其对应的轴座32之间均设有转轴Ⅰ33，且每个转轴Ⅰ33上均套设有滚轮331；
支架Ⅰ2靠近支架Ⅱ3的一侧和支架Ⅱ3上均设有调节机构，调节机构上设有两个相对设置的电动滑轨6，且两个电动滑轨6之间设有移动板61，移动板61的两侧与安装在电动滑轨6内的滑块连接，移动板61的四个端角处设有用于固定包装箱611用的夹具612。
请参阅图4和图5，倾斜架1内设有与支架Ⅰ2相平行的转轴Ⅱ11，转轴Ⅱ11的两侧通过安装板固定安装在倾斜架1上，且安装板上设有用于驱动转轴Ⅱ11转动用伺服电机12，活动臂5呈Z字型结构，且活动臂5下端末侧通过轴套51安装在转轴Ⅱ11上，活动臂5上端设有与支架Ⅰ2相适配的缺槽52，倾斜架1上设有多个与呈倾斜设置的伸缩气缸13，每个伸缩气缸13的固定端安装在倾斜架1的侧壁上，伸缩气缸13的伸缩端与活动臂5连接，在伺服电机12和伸缩气缸13的共同作用下，活动臂5能够实现先向上顺时针旋转，将处于挡块4位置处的钢管14拱起，再向下逆时针旋转，使得活动臂5上的钢管14放置于支架Ⅰ2上的滚轮331上。
请参阅图6，每个链条轮311上均套设有链条，通过外部电机驱动任一链条轮311便能够使得每个链条轮311在链条的作用下实现同步同向运动。
滚轮331两侧直径大于中间位置，使得滚轮331中间呈凹陷状，便于用来放置钢管14，且滚轮331表面覆盖有橡胶材料，能够为钢管14的传送提供摩擦力的同时保护钢管14传送过程中免受磨损。
请参阅图3，调节机构包括两组调节丝杠7和安装在调节丝杠7上的丝杠副71，调节丝杠7通过外部的电机进行驱动，两个电动滑轨6均通过连接块与对应处的丝杠副71连接。
请参阅图5和图7，活动臂5靠近上端的位置处安装有配重杆53，当活动臂5向下逆时针旋转时，增加活动臂5头部的重量，使得活动臂5上的缺槽52卡在支架Ⅰ2上，活动臂5顶端由远离侧架31一侧向靠近侧架31的一侧呈向下倾斜状设置，且靠近侧架31的一侧末端设有向上的凸起，能够将拱起的钢管14滑落至凸起处。
活动臂5设有两组，与支架Ⅰ2上的滚轮331呈交错设置，且活动臂5的缺槽52卡住支架Ⅰ2时，其顶部低于滚轮331上顶面的高度。
请参阅图3，包装箱611内设有多个均匀排列管槽8，且靠近支架Ⅰ2的一侧的管槽8呈开口状，另一侧呈封闭状。
工作原理：现制的钢管14经过倾斜架1滚落至靠近挡块4的一侧，在伺服电机12和伸缩气缸13的共同作用下，活动臂5能够实现先向上顺时针旋转，将处于挡块4位置处的钢管14拱起，再向下逆时针旋转，使得活动臂5上的钢管14放置于支架Ⅰ2上的滚轮331上，在向下逆时针旋转过程中拱起后的钢管14依靠活动臂5顶面的倾斜设置自动滚落至活动臂5顶部的凸起处，而活动臂5的缺槽52卡住支架Ⅰ2时，其顶部低于滚轮331上顶面的高度,使得钢管14在滚轮331的摩擦力作用下,向支架Ⅱ3的方向传送，直至钢管14完全插入至包装箱611内的管槽8口内，然后依据电动滑轨6调节移动板61的水平位置，实现同一水平位置处的管槽8口均插入钢管14，之后启动外部电机驱动调节丝杠7上的丝杠副71实现高度调节，直至每个管槽8均插入钢管14，从而实现钢管14的自动化包装。
以上所述仅为本发明的优选方案，并非作为对本发明的进一步限定，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种钢管自动包装装置，包括倾斜架(1)、与倾斜架(1)中心线呈垂直设置的支架Ⅰ(2)以及与支架Ⅰ(2)保持同轴设置的支架Ⅱ(3)，其特征在于，所述倾斜架(1)靠近支架Ⅰ(2)的一端低于远离支架Ⅰ(2)的一端，且倾斜架(1)靠近支架Ⅰ(2)一侧的末端还设有多个用于阻挡钢管(14)继续滚落的挡块(4)和搬运钢管(14)用的活动臂(5)；
所述支架Ⅰ(2)顶端远离倾斜架(1)的一侧设有侧架(31)，所述侧架(31)内设有多个可转动的链条轮(311)，所述支架Ⅰ(2)顶端靠近倾斜架(1)的一侧设有多个与链条轮(311)位置相对应的轴座(32)，每个所述链条轮(311)与其对应的轴座(32)之间均设有转轴Ⅰ(33)，且每个所述转轴Ⅰ(33)上均套设有滚轮(331)；
所述支架Ⅰ(2)靠近支架Ⅱ(3)的一侧和支架Ⅱ(3)上均设有调节机构，所述调节机构上设有两个相对设置的电动滑轨(6)，且两个所述电动滑轨(6)之间设有移动板(61)，所述移动板(61)的两侧与安装在电动滑轨(6)内的滑块连接，所述移动板(61)的四个端角处设有用于固定包装箱(611)用的夹具(612)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动包装装置，其特征在于，所述倾斜架(1)内设有与支架Ⅰ(2)相平行的转轴Ⅱ(11)，所述转轴Ⅱ(11)的两侧通过安装板固定安装在倾斜架(1)上，且安装板上设有用于驱动转轴Ⅱ(11)转动的伺服电机(12)，所述活动臂(5)呈Z字型结构，且活动臂(5)下端末侧通过轴套(51)安装在转轴Ⅱ(11)上，所述活动臂(5)上端设有与支架Ⅰ(2)相适配的缺槽(52)，所述倾斜架(1)上设有多个与呈倾斜设置的伸缩气缸(13)，每个所述伸缩气缸(13)的固定端安装在倾斜架(1)的侧壁上，所述伸缩气缸(13)的伸缩端与活动臂(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢管自动包装装置，其特征在于，每个所述链条轮(311)上均套设有链条，通过外部电机驱动任一链条轮(311)能够使得每个链条轮(311)在链条的作用下实现同步同向运动。
4.根据权利要求1所述的一种钢管自动包装装置，其特征在于，所述滚轮(331)两侧直径大于中间位置，使得滚轮(331)中间呈凹陷状，且滚轮(331)表面覆盖有橡胶材料。
5.根据权利要求1所述的一种钢管自动包装装置，其特征在于，所述调节机构包括两组调节丝杠(7)和安装在调节丝杠(7)上的丝杠副(71)，所述调节丝杠(7)通过外部的电机进行驱动，两个所述电动滑轨(6)均通过连接块与对应处的丝杠副(71)连接。
6.根据权利要求1所述的一种钢管自动包装装置，其特征在于，所述活动臂(5)靠近上端的位置处安装有配重杆(53)，所述活动臂(5)顶端由远离侧架(31)一侧向靠近侧架(31)的一侧呈向下倾斜状设置，且靠近侧架(31)的一侧末端设有向上的凸起。
7.根据权利要求6所述的一种钢管自动包装装置，其特征在于，所述活动臂(5)设有两组，与支架Ⅰ(2)上的滚轮(331)呈交错设置，且活动臂(5)的缺槽(52)卡住支架Ⅰ(2)时，所述活动臂(5)顶部低于滚轮(331)上顶面的高度。
8.根据权利要求1所述的一种钢管自动包装装置，其特征在于，所述包装箱(611)内设有多个均匀排列管槽(8)，且靠近支架Ⅰ(2)的一侧的管槽(8)呈开口状，另一侧呈封闭状。
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