CN211711757U - 一种钢管全自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
一种钢管全自动送料机构，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台上设有横梁，横梁上架有若干钢管，横梁上还设有限制该钢管滚动的限位凸起，第二工作台上设有若干导向装置和若干滚动送料装置，导向装置包括第一转轴、转臂和导向块，第一转轴与转臂活动连接，导向块位于第一转轴上，转臂活动连接有一导柱，导柱连接有导向气缸，导向块的前侧设有导向弧面和定位弧面；滚动送料装置包括第二转轴和轴毂连接在该第二转轴上的滚轮，滚轮连接有一滚动电机。通过本钢管送料机构，可以实现对钢管的全自动送料，并且能够进行钢管送料时的准确定位，大大减少了人力物力，方便了钢管的运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢管全自动送料机构。
背景技术
在日常处理钢管的各个工艺时，通常需要将钢管进行运输或是放置在特定位置，而钢管作为一种钢材料，本身具有非常大的质量，并且呈瘦长状，故在输送时需要使用吊机或是其它特殊装置，非常不好把控，极大的消耗了人力物力。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种钢管全自动送料机构。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种钢管全自动送料机构，包括第一工作台和第二工作台，所述的第一工作台上设有横梁，所述的横梁上架有若干钢管，所述的横梁上还设有限制该钢管滚动的限位凸起，所述的第二工作台上设有若干导向装置和若干滚动送料装置，且所述的滚动送料装置位于所述相邻两个导向装置之间；
所述的导向装置包括第一转轴、转臂和导向块，所述的第一转轴与所述的转臂活动连接，所述的导向块位于所述的第一转轴上，所述的转臂活动连接有一导柱，所述的导柱连接有导向气缸，所述的导向块的前侧设有导向弧面和定位弧面，且所述的导向弧面和定位弧面平滑连接，所述导向弧面远离该定位弧面的一端位于靠近所述限位凸起的钢管的正下方；
所述的滚动送料装置包括第二转轴和轴毂连接在该第二转轴上的滚轮，所述的滚轮与所述的定位弧面呈同一直线设置，所述的滚轮连接有一滚动电机。
作为优选，所述的横梁逐步向靠近所述限位凸起的方向向下倾斜设置。
作为优选，所述的滚轮包括两个对称设置的圆台滚动面，且两个圆台滚动面的小端相互平滑连接。
作为优选，所述的定位弧面为以竖直中心线对称的圆弧定位面。
作为优选，所述定位弧面的中心与两个圆台滚动面的中心呈一条直线设置。
作为优选，所述的导向弧面以远离钢管的方向逐渐向下倾斜设置。
作为优选，所述的滚轮与滚动电机之间通过皮带传动。
作为优选，所述的第一转轴与所述的转臂之间以及所述的转臂与导柱之间均通过铆钉活动铆接。
作为优选，所述的导向装置为两个，所述的滚动送料装置为三个。
作为优选，所述的导向块与第一转轴之间通过焊接相互固定。
本实用新型的有益效果在于：通过本钢管送料机构，可以实现对钢管的全自动送料，并且能够进行钢管送料时的准确定位，大大减少了人力物力，方便了钢管的运输。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图。
图2是本实用新型的图1的A放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1～图2，一种钢管全自动送料机构，包括第一工作台1和第二工作台2，所述的第一工作台1上设有横梁3，所述的横梁3上架有若干钢管4，所述的横梁3上还设有限制该钢管4滚动的限位凸起5，所述的第二工作台2上设有若干导向装置6和若干滚动送料装置7，且所述的滚动送料装置7位于所述相邻两个导向装置6之间；
所述的导向装置6包括第一转轴8、转臂9和导向块10，所述的第一转轴8与所述的转臂9活动连接，所述的导向块10位于所述的第一转轴8上，所述的转臂9活动连接有一导柱11，所述的导柱11连接有导向气缸12，所述的导向块10的前侧设有导向弧面13和定位弧面14，且所述的导向弧面13和定位弧面14平滑连接，所述导向弧面13远离该定位弧面14的一端位于靠近所述限位凸起5的钢管4的正下方；
所述的滚动送料装置7包括第二转轴15和轴毂连接在该第二转轴15上的滚轮16，所述的滚轮16与所述的定位弧面14呈同一直线设置，所述的滚轮16连接有一滚动电机17。
本设备在工作时，先通过导向气缸12带动导柱11向前运动，从而导柱11带动转臂9转动，再而转臂9带动该第一转轴8以及第一转轴8上的导向块10转动，使得导向块转动至其导向弧面13与靠近该限位凸起5的钢管4相抵，并且该导向弧面13略高于该钢管4下端的定位面，从而将该钢管顶起并沿着该导向弧面13滚落至定位弧面14上，再而导向气缸12回缩并带动导柱11复位，再而导柱11带动转臂9，转臂9带动第一转轴8以及第一转轴8上的导向块10复位，而在复位后，水平放置的导向块10低于滚轮16，故位于导向块10的定位弧面14上的钢管4会在导向块10转动的过程中，落入滚轮16内，再而滚动电机17带动该滚轮16将钢管4往外运输。
在本实施例中，所述的横梁3逐步向靠近所述限位凸起5的方向向下倾斜设置。通过上述设计可以保证每次将靠近该限位凸起5的钢管输送出去后，后续的钢管会持续的靠近限位凸起5的方向滚动，实现自动备料的功能。
在本实施例中，所述的滚轮16包括两个对称设置的圆台滚动面18，且两个圆台滚动面18的小端相互平滑连接。通过上述设置保证了钢管位于两个圆弧滚动面18的中间位置，从而方便钢管4的输送。
在本实施例中，所述的定位弧面14为以竖直中心线对称的圆弧定位面。通过上述设置保证了钢管4自动定位在该定位弧面14的中心位置，便于后续的输送。
在本实施例中，所述定位弧面14与两个圆台滚动面18的中心呈一条直线设置。通过上述设置，保证了钢管4的输送，防止中心不重叠导致的钢管4滚动，致使损坏各个零部件。
在本实施例中，所述的导向弧面13以远离钢管4的方向逐渐向下倾斜设置。通过上述设置可以保证钢管4自动有序的滚落。
在本实施例中，所述的滚轮16与滚动电机17之间通过皮带19传动。皮带传动的方式结构更加简单，并且成本低，安装维护更加方便，同时运行平稳，噪音低，适合大型钢管的运输。
在本实施例中，所述的第一转轴8与所述的转臂9之间以及所述的转臂9与导柱11之间均通过铆钉20活动铆接。通过活动铆接的方式保证连接的强度和稳定性，并且更加简单，省时省力。
在本实施例中，所述的导向装置6为两个，所述的滚动送料装置7为三个。为了保证最大的传动效率以及最优化的成本，从而设置了上述数量的导向装置6和滚动送料装置7。
在本实施例中，所述的导向块10与第一转轴8之间通过焊接相互固定。通过上述的工艺手段保证了导向块10与第一转轴8之间的稳定连接。
本实施例只是本专利较为优选的方案之一，任何不脱离本技术方案范围内做出的改变，均在本专利的范畴内。
Claims (10)
1.一种钢管全自动送料机构，包括第一工作台和第二工作台，其特征在于：所述的第一工作台上设有横梁，所述的横梁上架有若干钢管，所述的横梁上还设有限制该钢管滚动的限位凸起，所述的第二工作台上设有若干导向装置和若干滚动送料装置，且所述的滚动送料装置位于所述相邻两个导向装置之间；
所述的导向装置包括第一转轴、转臂和导向块，所述的第一转轴与所述的转臂活动连接，所述的导向块位于所述的第一转轴上，所述的转臂活动连接有一导柱，所述的导柱连接有导向气缸，所述的导向块的前侧设有导向弧面和定位弧面，且所述的导向弧面和定位弧面平滑连接，所述导向弧面远离该定位弧面的一端位于靠近所述限位凸起的钢管的正下方；
所述的滚动送料装置包括第二转轴和轴毂连接在该第二转轴上的滚轮，所述的滚轮与所述的定位弧面呈同一直线设置，所述的滚轮连接有一滚动电机。
2.根据权利要求1所述的钢管全自动送料机构，其特征在于：所述的横梁逐步向靠近所述限位凸起的方向向下倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的钢管全自动送料机构，其特征在于：所述的滚轮包括两个对称设置的圆台滚动面，且两个圆台滚动面的小端相互平滑连接。
4.根据权利要求3所述的钢管全自动送料机构，其特征在于：所述的定位弧面为以竖直中心线对称的圆弧定位面。
5.根据权利要求4所述的钢管全自动送料机构，其特征在于：所述定位弧面的中心与两个圆台滚动面的中心呈一条直线设置。
6.根据权利要求1所述的钢管全自动送料机构，其特征在于：所述的导向弧面以远离钢管的方向逐渐向下倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的钢管全自动送料机构，其特征在于：所述的滚轮与滚动电机之间通过皮带传动。
8.根据权利要求1所述的钢管全自动送料机构，其特征在于：所述的第一转轴与所述的转臂之间以及所述的转臂与导柱之间均通过铆钉活动铆接。
9.根据权利要求1所述的钢管全自动送料机构，其特征在于：所述的导向装置为两个，所述的滚动送料装置为三个。
10.根据权利要求1所述的钢管全自动送料机构，其特征在于：所述的导向块与第一转轴之间通过焊接相互固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020089615.7U CN211711757U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种钢管全自动送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020089615.7U CN211711757U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种钢管全自动送料机构 |
Publications (1)
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| CN211711757U true CN211711757U (zh) | 2020-10-20 |
Family
ID=72823812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020089615.7U Active CN211711757U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种钢管全自动送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211711757U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115783375A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-03-14 | 徐州同乐管业有限公司 | 一种钢管自动包装装置 |
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2020
- 2020-01-16 CN CN202020089615.7U patent/CN211711757U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN115783375A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-03-14 | 徐州同乐管业有限公司 | 一种钢管自动包装装置 |
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