CN210162733U - 一种端部封闭管件的定向导料分路机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端部封闭管件的定向导料分路机构，属于工件加工传送机械设备领域。该实用新型的储管料斗下侧竖直连通设置有推板套筒，升降推板沿竖直方向滑动设置于推板套筒，下料导管固定设置于储管料斗一侧的导管支架，下料导管下端两侧分别对称连通设置有分路导管，转动导板转动设置于下料导管下侧端部，固定承板水平固定设置于两根分路导管下侧的导管支架，固定承板上方两侧分别水平固定设置有传管支架，传管支架上侧水平设置有传管皮带。本实用新型结构设计合理，可以将管件便捷高效的逐个定向排列导料，并能将管件平稳顺畅且均匀的进行分路下料传送，提高管件传送加工自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种端部封闭管件的定向导料分路机构

技术领域

本实用新型属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种端部封闭管件的定向导料分路机构，主要应用于管件的连续传送加工领域。

背景技术

管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，将多个管件堆放在料斗内，现有的管件上料机构难以将料斗内的管件平稳准确的进行理料传送，需要人工将料斗内的管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，并且针对一侧端部封闭的管件，现有的上料机构难以实现管件逐个定向排列上料，导致一侧端部封闭的管件在上料过程中朝向难以保持一致，影响管件后续的传送加工，在现有管件的自动化生产加工过程中，根据每道工序的生产效率不同，需要一台供料器向两台加工或装配机械供给管件，将管件进行分路传送，以实现管件自动高效的传送加工，现有的管件在分路传送过程中，难以便捷平稳的将一路料管传送的管件依次均匀分路成两路料管进行传送，管件的分路传送效率较低且分路传送质量较差，经常会在管件的分路传送过程中造成管件的卡阻，影响管件正常的分路传送，现有的管件分路过程难以在管件的导向下料过程中自动实现，需要外接驱动机构将挡板往复推动实现，增加了分路过程的使用能耗，并且一旦驱动机构出现故障，就难以便捷顺畅的将管件进行分路传送，不能满足加工使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将管件便捷高效的逐个定向排列导料，并能将管件平稳顺畅且均匀的进行分路下料传送，提高管件传送加工自动化程度，满足加工使用需要的端部封闭管件的定向导料分路机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种端部封闭管件的定向导料分路机构，其特征在于：所述端部封闭管件的定向导料分路机构包括导管支架、推管机构、分路导管机构和传管机构，所述推管机构竖直固定设置于导管支架一侧，分路导管机构竖直设置于推管机构一侧的导管支架，传管机构水平固定设置于分路导管机构下侧的导管支架，所述推管机构包括推管电机、推管齿轮、储管料斗、升降推板、限位气缸、推管气缸和导管通孔，所述储管料斗竖直设置于导管支架上方一侧，储管料斗一侧为竖直结构，储管料斗沿竖直结构侧上端设置有导管通孔，储管料斗下侧竖直连通设置有推板套筒，所述升降推板沿竖直方向滑动设置于推板套筒，升降推板沿储管料斗的竖直结构侧进行升降运动，升降推板上端设置有导管斜面，所述储管料斗上方一侧固定设置有推管支架，推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，推管气缸设置于导管通孔一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管活塞杆沿水平方向滑动设置于储管料斗，推管活塞杆端部固定设置有平移连板，平移连板一侧水平固定设置有推管圆杆，所述推管齿轮竖直转动连接于储管料斗下侧的导管支架，推管齿轮与升降推板之间设置有推管连杆，推管连杆下端铰连接于推管齿轮一侧端部，推管连杆上端铰连接于升降推板下端，所述推管齿轮一侧的导管支架上竖直转动连接有与推管齿轮相适配的驱动齿轮，驱动齿轮为间歇齿轮，所述推管电机水平固定设置于导管支架一侧，推管电机输出端竖直转动连接有主皮带轮，驱动齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用推管皮带传动连接，所述储管料斗下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸垂直于升降推板设置，限位气缸输出端竖直固定设置有限位连板，限位连板一侧水平固定设置有平移挡板，所述升降推板下端沿限位气缸侧水平设置有与平移挡板相适配的限位卡槽,所述分路导管机构包括下料导管、分路导管、挡管气缸和转动导板，所述下料导管固定设置于储管料斗一侧的导管支架，下料导管上侧为倾斜结构，下料导管下侧为竖直结构，下料导管上侧与下料导管下侧之间采用圆弧过渡连接，下料导管上端与导管通孔连通，下料导管端部上侧倾斜向下固定设置有挡管气缸，挡管气缸输出端滑动设置有升降挡杆，下料导管下端两侧分别对称连通设置有分路导管，分路导管上端与下料导管下端之间采用圆弧过渡连接，分路导管下侧为竖直结构，所述转动导板转动设置于下料导管下侧端部，转动导板为T字型结构，转动导板的转角处转动连接于下料导管下侧，所述转动导板上侧的下料导管内壁两侧对称设置有上缓冲橡胶条，所述分路导管下端内壁两侧对称设置有下缓冲橡胶条，所述传管机构包括固定承板、传管支架、传管转辊和传管电机，所述固定承板水平固定设置于两根分路导管下侧的导管支架，固定承板上方两侧分别水平固定设置有传管支架，传管支架设置于分路导管下侧，所述传管支架两侧分别水平转动连接有传管转辊，传管支架上侧水平设置有传管皮带，传管皮带两侧分别卷绕连接于传管支架两侧的传管转辊，所述固定承板上方一侧的传管支架上水平固定设置有传管电机，传管电机带动传管转辊进行转动，所述固定承板上方两侧的两根传管转辊之间水平同轴固定设置有同步转轴。

进一步地，所述限位连板一侧的平移挡板端部为半球形结构，升降推板下侧的限位卡槽为与平移挡板相适配的半球形结构。

进一步地，所述推管齿轮和驱动齿轮的尺寸规格相同，驱动齿轮外侧齿状结构的弧长为驱动齿轮周长的一半。

进一步地，所述转动导板上侧的下料导管内壁两侧对称设置有缓冲挡板，缓冲挡板设置于上缓冲橡胶条下侧，缓冲挡板上端铰连接于下料导管，缓冲挡板下侧与下料导管侧壁之间设置有缓冲弹簧。

进一步地，所述传管皮带两侧对称固定设置有限位挡条，限位挡条与传管皮带的传送方向相互平行。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过推管机构竖直固定设置于导管支架一侧，分路导管机构竖直设置于推管机构一侧的导管支架，传管机构水平固定设置于分路导管机构下侧的导管支架，利用推管机构使能将管件连续平稳的推送提升，使得管件可以便捷高效的逐个定向排列上料，利用分路导管机构使能将管件平稳顺畅且均匀的进行分路下料传送，利用传管机构使能将管件以水平工位进行水平传送，提高管件传送加工自动化程度，通过储管料斗下侧竖直连通设置有推板套筒，升降推板沿竖直方向滑动设置于推板套筒，推管齿轮竖直转动连接于储管料斗下侧的导管支架，推管齿轮与升降推板之间设置有推管连杆，推管齿轮一侧的导管支架上竖直转动连接有与推管齿轮相适配的驱动齿轮，驱动齿轮为间歇齿轮，推管电机输出端的主皮带轮与驱动齿轮一侧的辅皮带轮之间采用推管皮带传动连接，利用推管电机带动驱动齿轮连续进行转动，驱动齿轮在转动过程中能够带动推管齿轮间歇进行转动，推管齿轮在转动过程中能够利用推管连杆带动升降推板沿竖直方向进行升降运动，利用推管齿轮和驱动齿轮的尺寸规格相同，驱动齿轮外侧齿状结构的弧长为驱动齿轮周长的一半，使得驱动齿轮在带动推管齿轮进行转动过程中，推管齿轮能够间歇的进行水平角度的转动，使得升降推板能够从最低处提升至最高处，停留一段时间后再从最高处下降至最低处，循环往复的进行上述运动，实现将管件的连续提升导料，通过储管料斗下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸垂直于升降推板设置，限位气缸输出端的限位连板一侧水平固定设置有平移挡板，升降推板下端沿限位气缸侧水平设置有与平移挡板相适配的限位卡槽，使得升降推板在推管齿轮的带动下提升至最高处后，利用限位气缸水平推动平移挡板，使得平移挡板与限位卡槽配合连接，确保升降推板在提升至最高处后能够在限位气缸的作用下保持在最高处位置，避免升降推板在重力作用下沿推板套筒下滑，确保管件能够在升降推板的作用下提升导料，当升降推板停留在最高处一段时间，驱动齿轮重新与推管齿轮啮合连接时，平移挡板迅速平移与升降推板脱离，使得升降推板能够在推管齿轮的带动下沿竖直方向向下运动，利用限位连板一侧的平移挡板端部为半球形结构，升降推板下侧的限位卡槽为与平移挡板相适配的半球形结构，使得平移挡板能够与限位卡槽平稳顺畅的配合连接，确保升降推板能够便捷准确的限位固定在所需位置，通过推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，推管气缸输出端的推管活塞杆沿水平方向滑动设置于储管料斗，推管活塞杆端部固定设置的平移连板一侧水平固定设置有推管圆杆，利用推管气缸水平推动推管活塞杆，推管活塞杆带动推管圆杆水平进行平移运动，升降推板从下往上运动的过程中，升降推板能将储管料斗内的管件进行承托提升，升降推板上侧放置的管件有多种状态，当升降推板上侧放置的管件为竖直放置时，推管圆杆在平移过程中能够将管件进行推动，使得管件能够从升降推板上侧重新落至储管料斗内，当升降推板上侧放置的管件沿推管气缸端为封闭端时，推管圆杆在平移过程中能够将管件推动并重新落至储管料斗内，当升降推板上侧放置的管件沿推管气缸端为敞口端时，推管圆杆在平移过程中能够水平插入管件内，因此不会将管件从升降推板上侧推落，并能利用推管圆杆将管件水平推动至所需位置，实现管件的定向准确导向上料，利用储管料斗沿竖直结构侧上端设置有导管通孔，升降推板上端设置有导管斜面，使得管件能够依次沿着导管斜面和导管通孔滑落，确保管件能够顺畅平稳的上料，通过下料导管固定设置于储管料斗一侧的导管支架，下料导管端部上侧的挡管气缸输出端滑动设置有升降挡杆，利用挡管气缸推动升降挡杆，使能将下料导管上侧端部进行封堵，使得推管气缸在进行推管工作时，利用升降挡杆对下料导管的封堵，使得导管斜面上侧的管件不能沿着下料导管滑落，当推管气缸对导管斜面上侧的管件完成平推定向后，升降挡杆在挡管气缸的带动下复位移动，使得管件能够沿着下料导管顺畅平稳的滑落，通过下料导管下端两侧分别对称连通设置有分路导管，分路导管上端与下料导管下端之间采用圆弧过渡连接，转动导板转动设置于下料导管下侧端部，转动导板为T字型结构，转动导板的转角处转动连接于下料导管下侧，沿着下料导管滑落的管件在下料过程中，管件能够对转动导板进行推动，转动导板能够在管件的推动下进行转动，使得管件能够沿着分路导管顺畅的进行滚动下落，转动导板在管件下落过程的推动作用下自动进行摆动，利用转动导板的自动摆动实现管件在下落过程的自动换向，使得沿着下料导管下落的管件能够平稳均匀的进行分路传送，确保下料导管下方两侧的两根分路导管能够交替的将管件导向下落，利用转动导板上侧的下料导管内壁两侧对称设置有上缓冲橡胶条，分路导管下端内壁两侧对称设置有下缓冲橡胶条，使能对管件在下落过程中进行阻挡降速缓冲，确保管件能够平稳顺畅的导向落料，避免管件下落速度过快而产生较大的惯性冲击，既能保证管件本身不在下落的冲击过程中产生歪斜扭曲，也能确保分路导管机构不在管件的惯性撞击下产生噪音和破损，利用转动导板上侧的下料导管内壁两侧对称设置有缓冲挡板，缓冲挡板上端铰连接于下料导管，缓冲挡板下侧与下料导管侧壁之间设置有缓冲弹簧，利用缓冲挡板使能对管件在下落过程中进行阻挡缓冲，实现管件平稳有序的分路导向传送，通过固定承板上方两侧的传管支架设置于分路导管下侧，传管皮带两侧分别卷绕连接于传管支架两侧的传管转辊，固定承板上方一侧的传管支架上水平固定设置有传管电机，固定承板上方两侧的两根传管转辊之间水平同轴固定设置有同步转轴，利用传管电机带动传管转辊进行转动，使得固定承板上方两侧的两根传管皮带能够同步进行转动传送，使得沿着分路导管下落的管件能够水平平稳的落至传管皮带上，使得管件能够以水平工位平稳准确的进行传送，利用传管皮带两侧对称固定设置有限位挡条，限位挡条与传管皮带的传送方向相互平行，使能利用限位挡条对传管皮带上侧的管件进行限位阻挡，确保管件能够平稳的固定放置于传管皮带上侧，实现管件平稳准确的沿水平方向进行传送，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将管件便捷高效的逐个定向排列导料，并能将管件平稳顺畅且均匀的进行分路下料传送，提高管件传送加工自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种端部封闭管件的定向导料分路机构主视结构示意图。

图2是本实用新型的推管机构的主视结构示意图。

图3是本实用新型的储管料斗的右视结构示意图。

图4是本实用新型的分路导管机构和传管机构的主视结构示意图。

图5是本实用新型的分路导管机构的A处放大结构示意图。

图中：1. 导管支架，2. 推管机构，3. 分路导管机构，4. 传管机构，5. 推管电机，6. 推管齿轮，7. 储管料斗，8. 升降推板，9. 限位气缸，10. 推管气缸，11. 导管通孔，12.推板套筒，13. 导管斜面，14. 推管支架，15. 推管活塞杆，16. 平移连板，17. 推管圆杆，18. 推管连杆，19. 驱动齿轮，20. 主皮带轮，21. 辅皮带轮，22. 推管皮带，23. 限位连板，24. 平移挡板，25. 限位卡槽，26. 下料导管，27. 分路导管，28. 挡管气缸，29. 转动导板，30. 升降挡杆，31. 上缓冲橡胶条，32. 下缓冲橡胶条，33. 固定承板，34. 传管支架，35. 传管转辊，36. 传管电机，37. 传管皮带，38. 同步转轴，39. 缓冲挡板，40. 缓冲弹簧，41. 限位挡条。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种端部封闭管件的定向导料分路机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型一种端部封闭管件的定向导料分路机构，包括导管支架1、推管机构2、分路导管机构3和传管机构4，推管机构2竖直固定设置于导管支架1一侧，分路导管机构3竖直设置于推管机构2一侧的导管支架1，传管机构4水平固定设置于分路导管机构3下侧的导管支架1。如图2和图3所示，本实用新型的推管机构2包括推管电机5、推管齿轮6、储管料斗7、升降推板8、限位气缸9、推管气缸10和导管通孔11，储管料斗7竖直设置于导管支架1上方一侧，储管料斗7一侧为竖直结构，储管料斗7沿竖直结构侧上端设置有导管通孔11，储管料斗7下侧竖直连通设置有推板套筒12，升降推板8沿竖直方向滑动设置于推板套筒12，升降推板8沿储管料斗7的竖直结构侧进行升降运动，升降推板8上端设置有导管斜面13，储管料斗7上方一侧固定设置有推管支架14，推管气缸10水平固定设置于推管支架14一侧，推管气缸10设置于导管通孔11一侧，推管气缸10输出端水平滑动设置有推管活塞杆15，推管活塞杆15沿水平方向滑动设置于储管料斗7，推管活塞杆15端部固定设置有平移连板16，平移连板16一侧水平固定设置有推管圆杆17，推管齿轮6竖直转动连接于储管料斗7下侧的导管支架1，推管齿轮6与升降推板8之间设置有推管连杆18，推管连杆18下端铰连接于推管齿轮6一侧端部，推管连杆18上端铰连接于升降推板8下端，推管齿轮6一侧的导管支架1上竖直转动连接有与推管齿轮6相适配的驱动齿轮19，驱动齿轮19为间歇齿轮，本实用新型的推管电机5水平固定设置于导管支架1一侧，推管电机5输出端竖直转动连接有主皮带轮20，驱动齿轮19一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮21，主皮带轮20和辅皮带轮21之间采用推管皮带22传动连接，储管料斗7下侧水平固定设置有限位气缸9，限位气缸9垂直于升降推板8设置，限位气缸9输出端竖直固定设置有限位连板23，限位连板23一侧水平固定设置有平移挡板24，升降推板8下端沿限位气缸9侧水平设置有与平移挡板24相适配的限位卡槽25。如图4和图5所示，本实用新型的分路导管机构3包括下料导管26、分路导管27、挡管气缸28和转动导板29，下料导管26固定设置于储管料斗7一侧的导管支架1，下料导管26上侧为倾斜结构，下料导管26下侧为竖直结构，下料导管26上侧与下料导管26下侧之间采用圆弧过渡连接，下料导管26上端与导管通孔11连通，下料导管26端部上侧倾斜向下固定设置有挡管气缸28，挡管气缸28输出端滑动设置有升降挡杆30，下料导管26下端两侧分别对称连通设置有分路导管27，分路导管27上端与下料导管26下端之间采用圆弧过渡连接，分路导管27下侧为竖直结构，转动导板29转动设置于下料导管26下侧端部，转动导板29为T字型结构，转动导板29的转角处转动连接于下料导管26下侧，转动导板29上侧的下料导管26内壁两侧对称设置有上缓冲橡胶条31，分路导管27下端内壁两侧对称设置有下缓冲橡胶条32。本实用新型的传管机构4包括固定承板33、传管支架34、传管转辊35和传管电机36，固定承板33水平固定设置于两根分路导管27下侧的导管支架1，固定承板33上方两侧分别水平固定设置有传管支架34，传管支架34设置于分路导管27下侧，传管支架34两侧分别水平转动连接有传管转辊35，传管支架34上侧水平设置有传管皮带37，传管皮带37两侧分别卷绕连接于传管支架34两侧的传管转辊35，固定承板上方一侧的传管支架34上水平固定设置有传管电机36，传管电机36带动传管转辊35进行转动，固定承板33上方两侧的两根传管转辊35之间水平同轴固定设置有同步转轴38。

本实用新型的限位连板23一侧的平移挡板24端部为半球形结构，升降推板8下侧的限位卡槽25为与平移挡板24相适配的半球形结构，使得平移挡板24能够与限位卡槽25平稳顺畅的配合连接，确保升降推板8能够便捷准确的限位固定在所需位置。本实用新型的推管齿轮6和驱动齿轮19的尺寸规格相同，驱动齿轮19外侧齿状结构的弧长为驱动齿轮19周长的一半，使得驱动齿轮19在带动推管齿轮6进行转动过程中，推管齿轮6能够间歇的进行水平角度的转动，使得升降推板8能够从最低处提升至最高处，停留一段时间后再从最高处下降至最低处，循环往复的进行上述运动，实现将管件的连续提升导料。本实用新型的转动导板29上侧的下料导管26内壁两侧对称设置有缓冲挡板39，缓冲挡板39设置于上缓冲橡胶条31下侧，缓冲挡板39上端铰连接于下料导管26，缓冲挡板39下侧与下料导管26侧壁之间设置有缓冲弹簧40，利用缓冲挡板39使能对管件在下落过程中进行阻挡缓冲，实现管件平稳有序的分路导向传送。本实用新型的传管皮带37两侧对称固定设置有限位挡条41，限位挡条41与传管皮带37的传送方向相互平行，使能利用限位挡条41对传管皮带37上侧的管件进行限位阻挡，确保管件能够平稳的固定放置于传管皮带37上侧，实现管件平稳准确的沿水平方向进行传送。

采用上述技术方案，本实用新型一种端部封闭管件的定向导料分路机构在使用的时候，通过推管机构2竖直固定设置于导管支架1一侧，分路导管机构3竖直设置于推管机构2一侧的导管支架1，传管机构4水平固定设置于分路导管机构3下侧的导管支架1，利用推管机构2使能将管件连续平稳的推送提升，使得管件可以便捷高效的逐个定向排列上料，利用分路导管机构3使能将管件平稳顺畅且均匀的进行分路下料传送，利用传管机构4使能将管件以水平工位进行水平传送，提高管件传送加工自动化程度，通过储管料斗7下侧竖直连通设置有推板套筒12，升降推板8沿竖直方向滑动设置于推板套筒12，推管齿轮6竖直转动连接于储管料斗7下侧的导管支架1，推管齿轮6与升降推板8之间设置有推管连杆18，推管齿轮6一侧的导管支架1上竖直转动连接有与推管齿轮6相适配的驱动齿轮19，驱动齿轮19为间歇齿轮，推管电机5输出端的主皮带轮20与驱动齿轮19一侧的辅皮带轮21之间采用推管皮带22传动连接，利用推管电机5带动驱动齿轮19连续进行转动，驱动齿轮19在转动过程中能够带动推管齿轮6间歇进行转动，推管齿轮6在转动过程中能够利用推管连杆18带动升降推板8沿竖直方向进行升降运动，利用推管齿轮6和驱动齿轮19的尺寸规格相同，驱动齿轮19外侧齿状结构的弧长为驱动齿轮19周长的一半，使得驱动齿轮19在带动推管齿轮6进行转动过程中，推管齿轮6能够间歇的进行水平角度的转动，使得升降推板8能够从最低处提升至最高处，停留一段时间后再从最高处下降至最低处，循环往复的进行上述运动，实现将管件的连续提升导料，通过储管料斗7下侧水平固定设置有限位气缸9，限位气缸9垂直于升降推板8设置，限位气缸9输出端的限位连板23一侧水平固定设置有平移挡板24，升降推板8下端沿限位气缸9侧水平设置有与平移挡板24相适配的限位卡槽25，使得升降推板8在推管齿轮6的带动下提升至最高处后，利用限位气缸9水平推动平移挡板24，使得平移挡板24与限位卡槽25配合连接，确保升降推板8在提升至最高处后能够在限位气缸9的作用下保持在最高处位置，避免升降推板8在重力作用下沿推板套筒12下滑，确保管件能够在升降推板8的作用下提升导料，当升降推板8停留在最高处一段时间，驱动齿轮19重新与推管齿轮6啮合连接时，平移挡板24迅速平移与升降推板8脱离，使得升降推板8能够在推管齿轮6的带动下沿竖直方向向下运动，利用限位连板23一侧的平移挡板24端部为半球形结构，升降推板8下侧的限位卡槽25为与平移挡板24相适配的半球形结构，使得平移挡板24能够与限位卡槽25平稳顺畅的配合连接，确保升降推板8能够便捷准确的限位固定在所需位置，通过推管气缸10水平固定设置于推管支架14一侧，推管气缸10输出端的推管活塞杆15沿水平方向滑动设置于储管料斗7，推管活塞杆15端部固定设置的平移连板16一侧水平固定设置有推管圆杆17，利用推管气缸10水平推动推管活塞杆15，推管活塞杆15带动推管圆杆17水平进行平移运动，升降推板8从下往上运动的过程中，升降推板8能将储管料斗7内的管件进行承托提升，升降推板8上侧放置的管件有多种状态，当升降推板8上侧放置的管件为竖直放置时，推管圆杆17在平移过程中能够将管件进行推动，使得管件能够从升降推板8上侧重新落至储管料斗7内，当升降推板8上侧放置的管件沿推管气缸10端为封闭端时，推管圆杆17在平移过程中能够将管件推动并重新落至储管料斗7内，当升降推板8上侧放置的管件沿推管气缸10端为敞口端时，推管圆杆17在平移过程中能够水平插入管件内，因此不会将管件从升降推板8上侧推落，并能利用推管圆杆17将管件水平推动至所需位置，实现管件的定向准确导向上料，利用储管料斗7沿竖直结构侧上端设置有导管通孔11，升降推板8上端设置有导管斜面13，使得管件能够依次沿着导管斜面13和导管通孔11滑落，确保管件能够顺畅平稳的上料，通过下料导管26固定设置于储管料斗7一侧的导管支架1，下料导管26端部上侧的挡管气缸28输出端滑动设置有升降挡杆30，利用挡管气缸28推动升降挡杆30，使能将下料导管26上侧端部进行封堵，使得推管气缸10在进行推管工作时，利用升降挡杆30对下料导管26的封堵，使得导管斜面13上侧的管件不能沿着下料导管26滑落，当推管气缸10对导管斜面13上侧的管件完成平推定向后，升降挡杆30在挡管气缸28的带动下复位移动，使得管件能够沿着下料导管26顺畅平稳的滑落，通过下料导管26下端两侧分别对称连通设置有分路导管27，分路导管27上端与下料导管26下端之间采用圆弧过渡连接，转动导板29转动设置于下料导管26下侧端部，转动导板29为T字型结构，转动导板29的转角处转动连接于下料导管26下侧，沿着下料导管26滑落的管件在下料过程中，管件能够对转动导板29进行推动，转动导板29能够在管件的推动下进行转动，使得管件能够沿着分路导管27顺畅的进行滚动下落，转动导板29在管件下落过程的推动作用下自动进行摆动，利用转动导板29的自动摆动实现管件在下落过程的自动换向，使得沿着下料导管26下落的管件能够平稳均匀的进行分路传送，确保下料导管26下方两侧的两根分路导管27能够交替的将管件导向下落，利用转动导板29上侧的下料导管26内壁两侧对称设置有上缓冲橡胶条31，分路导管27下端内壁两侧对称设置有下缓冲橡胶条32，使能对管件在下落过程中进行阻挡降速缓冲，确保管件能够平稳顺畅的导向落料，避免管件下落速度过快而产生较大的惯性冲击，既能保证管件本身不在下落的冲击过程中产生歪斜扭曲，也能确保分路导管机构3不在管件的惯性撞击下产生噪音和破损，利用转动导板29上侧的下料导管26内壁两侧对称设置有缓冲挡板39，缓冲挡板39上端铰连接于下料导管26，缓冲挡板39下侧与下料导管26侧壁之间设置有缓冲弹簧40，利用缓冲挡板39使能对管件在下落过程中进行阻挡缓冲，实现管件平稳有序的分路导向传送，通过固定承板33上方两侧的传管支架34设置于分路导管27下侧，传管皮带37两侧分别卷绕连接于传管支架34两侧的传管转辊35，固定承板33上方一侧的传管支架34上水平固定设置有传管电机36，固定承板33上方两侧的两根传管转辊35之间水平同轴固定设置有同步转轴38，利用传管电机36带动传管转辊35进行转动，使得固定承板33上方两侧的两根传管皮带37能够同步进行转动传送，使得沿着分路导管27下落的管件能够水平平稳的落至传管皮带37上，使得管件能够以水平工位平稳准确的进行传送，利用传管皮带37两侧对称固定设置有限位挡条41，限位挡条41与传管皮带37的传送方向相互平行，使能利用限位挡条41对传管皮带37上侧的管件进行限位阻挡，确保管件能够平稳的固定放置于传管皮带37上侧，实现管件平稳准确的沿水平方向进行传送。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将管件便捷高效的逐个定向排列导料，并能将管件平稳顺畅且均匀的进行分路下料传送，提高管件传送加工自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种端部封闭管件的定向导料分路机构，其特征在于：所述端部封闭管件的定向导料分路机构包括导管支架、推管机构、分路导管机构和传管机构，所述推管机构竖直固定设置于导管支架一侧，分路导管机构竖直设置于推管机构一侧的导管支架，传管机构水平固定设置于分路导管机构下侧的导管支架，所述推管机构包括推管电机、推管齿轮、储管料斗、升降推板、限位气缸、推管气缸和导管通孔，所述储管料斗竖直设置于导管支架上方一侧，储管料斗一侧为竖直结构，储管料斗沿竖直结构侧上端设置有导管通孔，储管料斗下侧竖直连通设置有推板套筒，所述升降推板沿竖直方向滑动设置于推板套筒，升降推板沿储管料斗的竖直结构侧进行升降运动，升降推板上端设置有导管斜面，所述储管料斗上方一侧固定设置有推管支架，推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，推管气缸设置于导管通孔一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管活塞杆沿水平方向滑动设置于储管料斗，推管活塞杆端部固定设置有平移连板，平移连板一侧水平固定设置有推管圆杆，所述推管齿轮竖直转动连接于储管料斗下侧的导管支架，推管齿轮与升降推板之间设置有推管连杆，推管连杆下端铰连接于推管齿轮一侧端部，推管连杆上端铰连接于升降推板下端，所述推管齿轮一侧的导管支架上竖直转动连接有与推管齿轮相适配的驱动齿轮，驱动齿轮为间歇齿轮，所述推管电机水平固定设置于导管支架一侧，推管电机输出端竖直转动连接有主皮带轮，驱动齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用推管皮带传动连接，所述储管料斗下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸垂直于升降推板设置，限位气缸输出端竖直固定设置有限位连板，限位连板一侧水平固定设置有平移挡板，所述升降推板下端沿限位气缸侧水平设置有与平移挡板相适配的限位卡槽,所述分路导管机构包括下料导管、分路导管、挡管气缸和转动导板，所述下料导管固定设置于储管料斗一侧的导管支架，下料导管上侧为倾斜结构，下料导管下侧为竖直结构，下料导管上侧与下料导管下侧之间采用圆弧过渡连接，下料导管上端与导管通孔连通，下料导管端部上侧倾斜向下固定设置有挡管气缸，挡管气缸输出端滑动设置有升降挡杆，下料导管下端两侧分别对称连通设置有分路导管，分路导管上端与下料导管下端之间采用圆弧过渡连接，分路导管下侧为竖直结构，所述转动导板转动设置于下料导管下侧端部，转动导板为T字型结构，转动导板的转角处转动连接于下料导管下侧，所述转动导板上侧的下料导管内壁两侧对称设置有上缓冲橡胶条，所述分路导管下端内壁两侧对称设置有下缓冲橡胶条，所述传管机构包括固定承板、传管支架、传管转辊和传管电机，所述固定承板水平固定设置于两根分路导管下侧的导管支架，固定承板上方两侧分别水平固定设置有传管支架，传管支架设置于分路导管下侧，所述传管支架两侧分别水平转动连接有传管转辊，传管支架上侧水平设置有传管皮带，传管皮带两侧分别卷绕连接于传管支架两侧的传管转辊，所述固定承板上方一侧的传管支架上水平固定设置有传管电机，传管电机带动传管转辊进行转动，所述固定承板上方两侧的两根传管转辊之间水平同轴固定设置有同步转轴。

2.根据权利要求1所述的一种端部封闭管件的定向导料分路机构，其特征在于：所述限位连板一侧的平移挡板端部为半球形结构，升降推板下侧的限位卡槽为与平移挡板相适配的半球形结构。

3.根据权利要求1所述的一种端部封闭管件的定向导料分路机构，其特征在于：所述推管齿轮和驱动齿轮的尺寸规格相同，驱动齿轮外侧齿状结构的弧长为驱动齿轮周长的一半。

4.根据权利要求1所述的一种端部封闭管件的定向导料分路机构，其特征在于：所述转动导板上侧的下料导管内壁两侧对称设置有缓冲挡板，缓冲挡板设置于上缓冲橡胶条下侧，缓冲挡板上端铰连接于下料导管，缓冲挡板下侧与下料导管侧壁之间设置有缓冲弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种端部封闭管件的定向导料分路机构，其特征在于：所述传管皮带两侧对称固定设置有限位挡条，限位挡条与传管皮带的传送方向相互平行。

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