CN209618427U - 一种带孔管件的定向上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带孔管件的定向上料机构，属于工件加工传送机械设备领域。该实用新型的储管料斗下端设置有落管导孔，导管斜板与储管料斗一体成型设置，导管斜板上沿倾斜方向滑动设置有升降挡板，承管导板倾斜设置于导管斜板下侧的导管支架上，承管导板上侧的导管支架上竖直转动连接有转运圆盘，转运圆盘一侧竖直同轴转动连接有驱动连盘，转运连板端部固定设置有承管挂钩，导管料管固定设置于转运圆盘一侧的导管支架，移管皮带卷绕连接于移管转辊，承管支架上方水平固定设置有过渡导板。本实用新型结构设计合理，能够高效准确的将带孔管件逐个定向转运上料，实现带孔管件开口一致的连续平移传送，满足加工使用的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种带孔管件的定向上料机构，主要应用于管件的连续传送加工领域。
背景技术
管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，将多个管件堆放在料斗内，现有的管件上料机构难以将料斗内的管件平稳准确的进行理料传送，需要人工将料斗内的管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，导致管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，并且针对一侧端部封闭的带孔管件，现有的上料机构难以实现管件逐个定向排列上料，导致一侧端部封闭的带孔管件在上料过程中朝向难以保持一致，影响管件后续的传送加工，并且现有的上料机构在将管件逐个连续转运上料的过程中，难以实现管件依次平稳的落管并进行平移传送，容易在管件的转运过程中造成管件的与导管料管的激烈碰撞，不仅会造成管件在碰撞过程中产生扭曲歪斜，还会导致管件上料机构产生破损，增加了设备使用维修成本，降低上料机构的使用周期，不能满足加工使用的需要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够高效准确的将带孔管件逐个定向转运上料，实现带孔管件开口一致的连续平移传送，满足加工使用需要的带孔管件的定向上料机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种带孔管件的定向上料机构，其特征在于：所述带孔管件的定向上料机构包括导管支架、落管机构、转运机构和移管机构，所述落管机构和转运机构沿水平方向依次竖直固定设置于导管支架一侧，移管机构水平固定设置于转运机构下侧的导管支架上，所述落管机构包括储管料斗、导管斜板、升降挡板、推板支架、往复圆板和推板气缸，储管料斗固定设置于导管支架上方一侧，储管料斗下端设置有落管导孔，储管料斗下侧倾斜向下固定设置有导管斜板，导管斜板与储管料斗一体成型设置，所述推板支架竖直固定设置于导管斜板下侧，推板支架一侧竖直转动连接有往复圆板，导管斜板上沿倾斜方向滑动设置有升降挡板，升降挡板与导管斜板相互垂直，升降挡板滑动设置于落管导孔一侧的导管斜板，所述往复圆板与升降挡板之间设置有往复连杆，往复连杆上端与升降挡板下端相互铰连接，往复连杆下端铰连接于往复圆板一侧外端，所述往复圆板外侧贴合固定设置有挡管齿条，往复圆板下侧的推板支架上倾斜固定设置有齿条支架，齿条支架内沿倾斜方向滑动设置有往复齿条，往复齿条与挡管齿条啮合连接，所述推板气缸倾斜向上固定设置于齿条支架下侧，推板气缸输出端与往复齿条下侧端部固定连接，所述转运机构包括承管导板、转运电机、转运圆盘、驱动连盘、转运连板、承管挂钩和导管料管，所述承管导板倾斜设置于导管斜板下侧的导管支架上，承管导板为圆弧形结构，承管导板两侧分别竖直固定设置有与承管导板相适配的圆弧形结构的限位挡板，所述承管导板上侧的导管支架上竖直转动连接有转运圆盘，转运圆盘一侧竖直同轴转动连接有驱动连盘，驱动连盘一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述转运电机水平固定设置于承管导板下侧，转运电机输出端竖直转动连接有主皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，所述转运圆盘外侧沿转运圆盘的径向均匀固定设置有多根转运连板，转运连板端部固定设置有与转运圆盘径向相垂直的承管挂钩，转运连板与承管挂钩一体成型设置，所述驱动连盘两侧对称固定设置有拉盘角块，驱动连盘两侧的转运圆盘上对称设置有限位拉板，限位拉板一侧端部铰连接于转运圆盘，限位拉板另一侧端部与转运圆盘之间倾斜设置有限位拉簧，所述限位拉板沿驱动连盘侧固定设置有与拉盘角块相适配的限位角块，所述导管料管竖直固定设置于转运圆盘一侧的导管支架，导管料管上侧设置有与转运圆盘相同的弧度，导管料管沿转运圆盘侧竖直设置有与转运连板厚度相适配的转动导槽，所述移管机构包括承管支架、升降气缸、升降承板、推管气缸和移管皮带，所述承管支架水平固定设置于导管料管下侧的导管支架上，承管支架为L型结构，所述升降气缸竖直向上固定设置于承管支架下侧，升降气缸竖直设置于导管料管的正下方，升降气缸输出端水平固定设置有升降承板，升降承板上侧水平贴合固定设置有放管胶板，所述推管气缸水平固定设置于承管支架一侧，推管气缸输出端水平固定设置有平移推板，所述承管支架一侧的导管支架上水平转动连接有移管转辊，移管皮带水平设置于承管支架一侧，移管皮带水平卷绕连接于移管转辊，所述承管支架上方沿移管皮带侧水平固定设置有过渡导板，过渡导板沿移管皮带侧设置有与移管皮带相适配的圆弧形结构。
进一步地，所述导管斜板下侧倾斜固定设置有与升降挡板相适配的挡板套筒，升降挡板沿倾斜方向滑动设置于挡板套筒。
进一步地，所述导管料管下端为扩口结构，导管料管下端两侧竖直对称设置有缓冲承板，缓冲承板沿导管料管侧水平固定设置有缓冲导杆，缓冲导杆沿水平方向滑动设置于导管料管，缓冲导杆外端固定设置有平移挡板，缓冲承板与导管料管之间的缓冲导杆上套装设置有缓冲弹簧，所述缓冲承板侧面设置有承管斜面，承管斜面下侧的缓冲承板上水平转动连接有导管转辊。
进一步地，所述平移推板沿升降承板侧水平设置有弧形管槽。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过落管机构和转运机构沿水平方向依次竖直固定设置于导管支架一侧，移管机构水平固定设置于转运机构下侧的导管支架上，利用落管机构使能将储管料斗内的带孔管件定期平稳的导向下落，实现储管料斗内的带孔管件间歇落料，利用转运机构使能将带孔管件逐个定向转运上料，并能实现带孔管件在下落过程中缓冲降速，实现带孔管件平稳的落至所需位置，利用移管机构使能将转运机构依次转运上料的带孔管件逐个平稳的承料推送，实现带孔管件开口一致的连续平移传送，提高带孔管件定向上料传送的自动化程度，通过储管料斗下端设置有落管导孔，储管料斗下侧倾斜向下固定设置有导管斜板，导管斜板下侧的推板支架一侧竖直转动连接有往复圆板，导管斜板上沿倾斜方向滑动设置有升降挡板，往复圆板外侧贴合固定设置有挡管齿条，往复圆板下侧推板支架的齿条支架内沿倾斜方向滑动设置有往复齿条，往复齿条与挡管齿条啮合连接，推板气缸输出端与往复齿条下侧端部固定连接，利用推板气缸连续推动往复齿条进行往复平移，往复齿条在平移过程中能够带动往复圆板往复进行转动，利用往复圆板与升降挡板之间设置有往复连杆，使得往复圆板在转动过程中能够带动升降挡板沿导管斜板往复进行升降运动，实现将储管料斗下侧的落管导孔进行打开和封堵，确保储管料斗内的带孔管件间歇平稳的导向落料，利用导管斜板下侧倾斜固定设置有与升降挡板相适配的挡板套筒，升降挡板沿倾斜方向滑动设置于挡板套筒，使得升降挡板能够准确的保持在所需位置进行滑动和固定，避免升降挡板在储管料斗内管件的重力下压下产生偏移歪斜，通过承管导板倾斜设置于导管斜板下侧的导管支架上，承管导板为圆弧形结构，承管导板两侧分别竖直固定设置有与承管导板相适配的圆弧形结构的限位挡板，使得沿着导管斜板依次滑落的管件能够在限位挡板的限位作用下准确的限位放置于承管导板上侧，通过承管导板上侧的导管支架上竖直转动连接有转运圆盘，转运圆盘一侧竖直同轴转动连接有驱动连盘，驱动连盘一侧的辅皮带轮与转运电机输出端的主皮带轮之间采用转运皮带传动连接，驱动连盘两侧对称固定设置有拉盘角块，驱动连盘两侧的转运圆盘上对称设置的限位拉板一侧端部铰连接于转运圆盘，限位拉板另一侧端部与转运圆盘之间倾斜设置有限位拉簧，限位拉板沿驱动连盘侧固定设置有与拉盘角块相适配的限位角块，利用限位拉簧拉动限位拉板，使得限位拉板的限位角块与驱动连盘的拉盘角块紧密的贴合固定，使得驱动连盘在转动过程中能够在限位拉板与驱动连盘的压紧作用下带动转运圆盘同步进行转动，利用转运电机带动驱动连盘连续进行转动，驱动连盘在转动过程中能够带动转运圆盘同步进行转动，通过转运圆盘外侧沿转运圆盘的径向均匀固定设置有多根转运连板，转运连板端部固定设置有与转运圆盘径向相垂直的承管挂钩，使得转运圆盘在转动过程中，当转运连板转动至承管导板上侧时，能够利用承管挂钩插入带孔管件的圆孔端，实现带孔管件被转运圆盘逐个连续的转运，确保带孔管件的定向转运上料，当转运圆盘在转动过程中由于承管导板上放置管件的阻挡造成转运圆盘的转动有较大阻力而难以顺畅进行转动时，驱动连盘继续转动并利用拉盘角块向外推动限位拉板，使得转运圆盘两侧的限位拉板能够同步向外扩开，驱动连盘与限位拉板脱离连接，实现驱动连盘转动而不带动转运圆盘同步转动，使得驱动连盘与限位拉板的连接实现了安全离合器的功能，避免在转运圆盘转动产生较大阻力的情况下而被驱动连盘连续同步带动，不仅会造成转运连板和承管挂钩扭曲变形，还会造成带孔管件的变形破损，通过导管料管竖直固定设置于转运圆盘一侧的导管支架，导管料管上侧设置有与转运圆盘相同的弧度，导管料管沿转运圆盘侧竖直设置有与转运连板厚度相适配的转动导槽，使得转运圆盘在带动转运连板进行圆周运动的过程中，转运连板的承管挂钩能够平稳高效的将带孔管件转运导料至导管料管内，转运连板能够沿着导管料管的转动导槽顺畅的进行转动，确保承管导板上侧的带孔管件能够在转运圆盘的转运带动下而沿着导管料管平稳顺畅的滑落，通过导管料管下端为扩口结构，导管料管下端两侧竖直对称设置有缓冲承板，缓冲承板与导管料管之间的缓冲导杆上套装设置有缓冲弹簧，缓冲承板侧面设置有承管斜面，承管斜面下侧的缓冲承板上水平转动连接有导管转辊，使得带孔管件在下落过程中能够利用缓冲承板进行平稳高效的缓冲阻挡，确保带孔管件能够平缓的落至移管机构上侧，避免带孔管件下落速度过快而造成管件本身和上料设备的破坏，通过升降气缸输出端水平固定设置有升降承板，升降承板上侧水平贴合固定设置有放管胶板，利用升降气缸沿竖直方向向上推动升降承板，使得升降承板能够提升至导管料管的下端，确保沿着导管料管下落的管件平稳的落至放管胶板上侧，实现导管料管的平稳承料，利用升降气缸沿竖直方向向下拉动升降承板，使得管件能够下移至所需位置，通过推管气缸输出端水平固定设置有平移推板，移管皮带水平卷绕连接于移管转辊，承管支架上方沿移管皮带侧水平固定设置有过渡导板，过渡导板沿移管皮带侧设置有与移管皮带相适配的圆弧形结构，利用推管气缸水平推动平移推板，使能将放管胶板上的带孔管件沿着过渡导板平稳的平移推送至移管皮带上，实现带孔管件开口一致的连续平移传送，利用平移推板沿升降承板侧水平设置有弧形管槽，使能实现带孔管件平稳准确的平移推送，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够高效准确的将带孔管件逐个定向转运上料，实现带孔管件开口一致的连续平移传送，满足加工使用的需要。
附图说明
图1是本实用新型一种带孔管件的定向上料机构的主视结构示意图。
图2是本实用新型的落管机构的主视结构示意图。
图3是本实用新型的转运机构的主视结构示意图。
图4是本实用新型的转运机构A处放大结构示意图。
图5是本实用新型的移管机构的主视结构示意图。
图中：1.导管支架，2.落管机构，3.转运机构，4.移管机构，5.储管料斗，6.导管斜板，7.升降挡板，8.推板支架，9.往复圆板，10.推板气缸，11.落管导孔，12.往复连杆，13.挡管齿条，14.齿条支架，15.往复齿条，16.承管导板，17.转运电机，18.转运圆盘，19.驱动连盘，20.转运连板，21.承管挂钩，22.导管料管，23.限位挡板，24.辅皮带轮，25.主皮带轮，26.转运皮带，27.拉盘角块，28.限位拉板，29.限位拉簧，30.限位角块，31.转动导槽，32.承管支架，33.升降气缸，34.升降承板，35.推管气缸，36.放管胶板，37.平移推板，38.移管转辊，39.过渡导板，40.挡板套筒，41.缓冲承板，42.缓冲导杆，43.平移挡板，44.缓冲弹簧，45.承管斜面，46.导管转辊，47.弧形管槽，48.移管皮带。
具体实施方式
为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种带孔管件的定向上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示，本实用新型一种带孔管件的定向上料机构，包括导管支架1、落管机构2、转运机构3和移管机构4，落管机构2和转运机构3沿水平方向依次竖直固定设置于导管支架1一侧，移管机构4水平固定设置于转运机构3下侧的导管支架1上，如图2所示，本实用新型的落管机构2包括储管料斗5、导管斜板6、升降挡板7、推板支架8、往复圆板9和推板气缸10，储管料斗5固定设置于导管支架1上方一侧，储管料斗5下端设置有落管导孔11，储管料斗5下侧倾斜向下固定设置有导管斜板6，导管斜板6与储管料斗5一体成型设置，推板支架8竖直固定设置于导管斜板6下侧，推板支架8一侧竖直转动连接有往复圆板9，导管斜板6上沿倾斜方向滑动设置有升降挡板7，升降挡板7与导管斜板6相互垂直，升降挡板7滑动设置于落管导孔11一侧的导管斜板6，往复圆板9与升降挡板7之间设置有往复连杆12，往复连杆12上端与升降挡板7下端相互铰连接，往复连杆12下端铰连接于往复圆板9一侧外端，往复圆板9外侧贴合固定设置有挡管齿条13，往复圆板9下侧的推板支架8上倾斜固定设置有齿条支架14，齿条支架14内沿倾斜方向滑动设置有往复齿条15，往复齿条15与挡管齿条13啮合连接，推板气缸10倾斜向上固定设置于齿条支架14下侧，推板气缸10输出端与往复齿条15下侧端部固定连接。如图3所示，本实用新型的转运机构3包括承管导板16、转运电机17、转运圆盘18、驱动连盘19、转运连板20、承管挂钩21和导管料管22，承管导板16倾斜设置于导管斜板6下侧的导管支架1上，承管导板16为圆弧形结构，承管导板16两侧分别竖直固定设置有与承管导板16相适配的圆弧形结构的限位挡板23，承管导板16上侧的导管支架1上竖直转动连接有转运圆盘18，转运圆盘18一侧竖直同轴转动连接有驱动连盘19，驱动连盘19一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮24，转运电机17水平固定设置于承管导板16下侧，转运电机17输出端竖直转动连接有主皮带轮25，主皮带轮25和辅皮带轮24之间采用转运皮带26传动连接，转运圆盘18外侧沿转运圆盘18的径向均匀固定设置有多根转运连板20，转运连板20端部固定设置有与转运圆盘18径向相垂直的承管挂钩21，转运连板20与承管挂钩21一体成型设置，驱动连盘19两侧对称固定设置有拉盘角块27，驱动连盘19两侧的转运圆盘18上对称设置有限位拉板28，限位拉板28一侧端部铰连接于转运圆盘18，限位拉板28另一侧端部与转运圆盘18之间倾斜设置有限位拉簧29，限位拉板28沿驱动连盘19侧固定设置有与拉盘角块27相适配的限位角块30，导管料管22竖直固定设置于转运圆盘18一侧的导管支架1，导管料管22上侧设置有与转运圆盘18相同的弧度，导管料管22沿转运圆盘18侧竖直设置有与转运连板20厚度相适配的转动导槽31。如图5所示，本实用新型的移管机构4包括承管支架32、升降气缸33、升降承板34、推管气缸35和移管皮带48，承管支架32水平固定设置于导管料管22下侧的导管支架1上，承管支架32为L型结构，升降气缸33竖直向上固定设置于承管支架32下侧，升降气缸33竖直设置于导管料管22的正下方，升降气缸33输出端水平固定设置有升降承板34，升降承板34上侧水平贴合固定设置有放管胶板36，推管气缸35水平固定设置于承管支架32一侧，推管气缸35输出端水平固定设置有平移推板37，承管支架32一侧的导管支架1上水平转动连接有移管转辊38，移管皮带48水平设置于承管支架32一侧，移管皮带36水平卷绕连接于移管转辊38，承管支架32上方沿移管皮带48侧水平固定设置有过渡导板39，过渡导板39沿移管皮带48侧设置有与移管皮带48相适配的圆弧形结构。
本实用新型的导管斜板6下侧倾斜固定设置有与升降挡板7相适配的挡板套筒40，升降挡板7沿倾斜方向滑动设置于挡板套筒40，使得升降挡板7能够准确的保持在所需位置进行滑动和固定，避免升降挡板7在储管料斗5内管件的重力下压下产生偏移歪斜。如图4所示，本实用新型的导管料管22下端为扩口结构，导管料管22下端两侧竖直对称设置有缓冲承板41，缓冲承板41沿导管料管22侧水平固定设置有缓冲导杆42，缓冲导杆42沿水平方向滑动设置于导管料管22，缓冲导杆42外端固定设置有平移挡板43，缓冲承板41与导管料管22之间的缓冲导杆42上套装设置有缓冲弹簧44，缓冲承板41侧面设置有承管斜面45，承管斜面45下侧的缓冲承板41上水平转动连接有导管转辊46，使得带孔管件在下落过程中能够利用缓冲承板41进行平稳高效的缓冲阻挡，确保带孔管件能够平缓的落至移管机构4上侧，避免带孔管件下落速度过快而造成管件本身和上料设备的破坏。本实用新型的平移推板37沿升降承板34侧水平设置有弧形管槽47，使能实现带孔管件平稳准确的平移推送。
采用上述技术方案，本实用新型一种带孔管件的定向上料机构在使用的时候，通过落管机构2和转运机构3沿水平方向依次竖直固定设置于导管支架1一侧，移管机构4水平固定设置于转运机构3下侧的导管支架1上，利用落管机构2使能将储管料斗5内的带孔管件定期平稳的导向下落，实现储管料斗5内的带孔管件间歇落料，利用转运机构3使能将带孔管件逐个定向转运上料，并能实现带孔管件在下落过程中缓冲降速，实现带孔管件平稳的落至所需位置，利用移管机构4使能将转运机构3依次转运上料的带孔管件逐个平稳的承料推送，实现带孔管件开口一致的连续平移传送，提高带孔管件定向上料传送的自动化程度，通过储管料斗5下端设置有落管导孔11，储管料斗5下侧倾斜向下固定设置有导管斜板6，导管斜板6下侧的推板支架8一侧竖直转动连接有往复圆板9，导管斜板6上沿倾斜方向滑动设置有升降挡板7，往复圆板9外侧贴合固定设置有挡管齿条13，往复圆板9下侧推板支架8的齿条支架14内沿倾斜方向滑动设置有往复齿条15，往复齿条15与挡管齿条13啮合连接，推板气缸10输出端与往复齿条15下侧端部固定连接，利用推板气缸10连续推动往复齿条15进行往复平移，往复齿条15在平移过程中能够带动往复圆板9往复进行转动，利用往复圆板9与升降挡板7之间设置有往复连杆12，使得往复圆板9在转动过程中能够带动升降挡板7沿导管斜板6往复进行升降运动，实现将储管料斗5下侧的落管导孔11进行打开和封堵，确保储管料斗5内的带孔管件间歇平稳的导向落料，利用导管斜板6下侧倾斜固定设置有与升降挡板7相适配的挡板套筒40，升降挡板7沿倾斜方向滑动设置于挡板套筒40，使得升降挡板7能够准确的保持在所需位置进行滑动和固定，避免升降挡板7在储管料斗5内管件的重力下压下产生偏移歪斜，通过承管导板16倾斜设置于导管斜板6下侧的导管支架1上，承管导板16为圆弧形结构，承管导板16两侧分别竖直固定设置有与承管导板16相适配的圆弧形结构的限位挡板23，使得沿着导管斜板6依次滑落的管件能够在限位挡板23的限位作用下准确的限位放置于承管导板16上侧，通过承管导板16上侧的导管支架1上竖直转动连接有转运圆盘18，转运圆盘18一侧竖直同轴转动连接有驱动连盘19，驱动连盘19一侧的辅皮带轮24与转运电机17输出端的主皮带轮25之间采用转运皮带26传动连接，驱动连盘19两侧对称固定设置有拉盘角块27，驱动连盘19两侧的转运圆盘18上对称设置的限位拉板28一侧端部铰连接于转运圆盘18，限位拉板28另一侧端部与转运圆盘18之间倾斜设置有限位拉簧29，限位拉板28沿驱动连盘19侧固定设置有与拉盘角块27相适配的限位角块30，利用限位拉簧29拉动限位拉板28，使得限位拉板28的限位角块30与驱动连盘19的拉盘角块27紧密的贴合固定，使得驱动连盘19在转动过程中能够在限位拉板28与驱动连盘19的压紧作用下带动转运圆盘18同步进行转动，利用转运电机17带动驱动连盘19连续进行转动，驱动连盘19在转动过程中能够带动转运圆盘18同步进行转动，通过转运圆盘18外侧沿转运圆盘18的径向均匀固定设置有多根转运连板20，转运连板20端部固定设置有与转运圆盘18径向相垂直的承管挂钩21，使得转运圆盘18在转动过程中，当转运连板20转动至承管导板16上侧时，能够利用承管挂钩21插入带孔管件的圆孔端，实现带孔管件被转运圆盘18逐个连续的转运，确保带孔管件的定向转运上料，当转运圆盘18在转动过程中由于承管导板16上放置管件的阻挡造成转运圆盘18的转动有较大阻力而难以顺畅进行转动时，驱动连盘19继续转动并利用拉盘角块27向外推动限位拉板28，使得转运圆盘18两侧的限位拉板28能够同步向外扩开，驱动连盘19与限位拉板28脱离连接，实现驱动连盘19转动而不带动转运圆盘18同步转动，使得驱动连盘19与限位拉板28的连接实现了安全离合器的功能，避免在转运圆盘18转动产生较大阻力的情况下而被驱动连盘19连续同步带动，不仅会造成转运连板20和承管挂钩21扭曲变形，还会造成带孔管件的变形破损，通过导管料管22竖直固定设置于转运圆盘18一侧的导管支架1，导管料管22上侧设置有与转运圆盘18相同的弧度，导管料管22沿转运圆盘18侧竖直设置有与转运连板20厚度相适配的转动导槽31，使得转运圆盘18在带动转运连板20进行圆周运动的过程中，转运连板20的承管挂钩21能够平稳高效的将带孔管件转运导料至导管料管22内，转运连板20能够沿着导管料管22的转动导槽31顺畅的进行转动，确保承管导板16上侧的带孔管件能够在转运圆盘18的转运带动下而沿着导管料管22平稳顺畅的滑落，通过导管料管22下端为扩口结构，导管料管22下端两侧竖直对称设置有缓冲承板41，缓冲承板41与导管料管22之间的缓冲导杆42上套装设置有缓冲弹簧44，缓冲承板41侧面设置有承管斜面45，承管斜面45下侧的缓冲承板41上水平转动连接有导管转辊46，使得带孔管件在下落过程中能够利用缓冲承板41进行平稳高效的缓冲阻挡，确保带孔管件能够平缓的落至移管机构4上侧，避免带孔管件下落速度过快而造成管件本身和上料设备的破坏，通过升降气缸33输出端水平固定设置有升降承板34，升降承板34上侧水平贴合固定设置有放管胶板36，利用升降气缸33沿竖直方向向上推动升降承板34，使得升降承板34能够提升至导管料管22的下端，确保沿着导管料管22下落的管件平稳的落至放管胶板36上侧，实现导管料管22的平稳承料，利用升降气缸33沿竖直方向向下拉动升降承板34，使得管件能够下移至所需位置，通过推管气缸35输出端水平固定设置有平移推板37，移管皮带48水平卷绕连接于移管转辊38，承管支架32上方沿移管皮带48侧水平固定设置有过渡导板39，过渡导板39沿移管皮带48侧设置有与移管皮带48相适配的圆弧形结构，利用推管气缸35水平推动平移推板37，使能将放管胶板36上的带孔管件沿着过渡导板39平稳的平移推送至移管皮带48上，实现带孔管件开口一致的连续平移传送，利用平移推板37沿升降承板34侧水平设置有弧形管槽47，使能实现带孔管件平稳准确的平移推送。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够高效准确的将带孔管件逐个定向转运上料，实现带孔管件开口一致的连续平移传送，满足加工使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种带孔管件的定向上料机构，其特征在于：所述带孔管件的定向上料机构包括导管支架、落管机构、转运机构和移管机构，所述落管机构和转运机构沿水平方向依次竖直固定设置于导管支架一侧，移管机构水平固定设置于转运机构下侧的导管支架上，所述落管机构包括储管料斗、导管斜板、升降挡板、推板支架、往复圆板和推板气缸，储管料斗固定设置于导管支架上方一侧，储管料斗下端设置有落管导孔，储管料斗下侧倾斜向下固定设置有导管斜板，导管斜板与储管料斗一体成型设置，所述推板支架竖直固定设置于导管斜板下侧，推板支架一侧竖直转动连接有往复圆板，导管斜板上沿倾斜方向滑动设置有升降挡板，升降挡板与导管斜板相互垂直，升降挡板滑动设置于落管导孔一侧的导管斜板，所述往复圆板与升降挡板之间设置有往复连杆，往复连杆上端与升降挡板下端相互铰连接，往复连杆下端铰连接于往复圆板一侧外端，所述往复圆板外侧贴合固定设置有挡管齿条，往复圆板下侧的推板支架上倾斜固定设置有齿条支架，齿条支架内沿倾斜方向滑动设置有往复齿条，往复齿条与挡管齿条啮合连接，所述推板气缸倾斜向上固定设置于齿条支架下侧，推板气缸输出端与往复齿条下侧端部固定连接，所述转运机构包括承管导板、转运电机、转运圆盘、驱动连盘、转运连板、承管挂钩和导管料管，所述承管导板倾斜设置于导管斜板下侧的导管支架上，承管导板为圆弧形结构，承管导板两侧分别竖直固定设置有与承管导板相适配的圆弧形结构的限位挡板，所述承管导板上侧的导管支架上竖直转动连接有转运圆盘，转运圆盘一侧竖直同轴转动连接有驱动连盘，驱动连盘一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述转运电机水平固定设置于承管导板下侧，转运电机输出端竖直转动连接有主皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，所述转运圆盘外侧沿转运圆盘的径向均匀固定设置有多根转运连板，转运连板端部固定设置有与转运圆盘径向相垂直的承管挂钩，转运连板与承管挂钩一体成型设置，所述驱动连盘两侧对称固定设置有拉盘角块，驱动连盘两侧的转运圆盘上对称设置有限位拉板，限位拉板一侧端部铰连接于转运圆盘，限位拉板另一侧端部与转运圆盘之间倾斜设置有限位拉簧，所述限位拉板沿驱动连盘侧固定设置有与拉盘角块相适配的限位角块，所述导管料管竖直固定设置于转运圆盘一侧的导管支架，导管料管上侧设置有与转运圆盘相同的弧度，导管料管沿转运圆盘侧竖直设置有与转运连板厚度相适配的转动导槽，所述移管机构包括承管支架、升降气缸、升降承板、推管气缸和移管皮带，所述承管支架水平固定设置于导管料管下侧的导管支架上，承管支架为L型结构，所述升降气缸竖直向上固定设置于承管支架下侧，升降气缸竖直设置于导管料管的正下方，升降气缸输出端水平固定设置有升降承板，升降承板上侧水平贴合固定设置有放管胶板，所述推管气缸水平固定设置于承管支架一侧，推管气缸输出端水平固定设置有平移推板，所述承管支架一侧的导管支架上水平转动连接有移管转辊，移管皮带水平设置于承管支架一侧，移管皮带水平卷绕连接于移管转辊，所述承管支架上方沿移管皮带侧水平固定设置有过渡导板，过渡导板沿移管皮带侧设置有与移管皮带相适配的圆弧形结构。
2.根据权利要求1所述的一种带孔管件的定向上料机构，其特征在于：所述导管斜板下侧倾斜固定设置有与升降挡板相适配的挡板套筒，升降挡板沿倾斜方向滑动设置于挡板套筒。
3.根据权利要求1所述的一种带孔管件的定向上料机构，其特征在于：所述导管料管下端为扩口结构，导管料管下端两侧竖直对称设置有缓冲承板，缓冲承板沿导管料管侧水平固定设置有缓冲导杆，缓冲导杆沿水平方向滑动设置于导管料管，缓冲导杆外端固定设置有平移挡板，缓冲承板与导管料管之间的缓冲导杆上套装设置有缓冲弹簧，所述缓冲承板侧面设置有承管斜面，承管斜面下侧的缓冲承板上水平转动连接有导管转辊。
4.根据权利要求1所述的一种带孔管件的定向上料机构，其特征在于：所述平移推板沿升降承板侧水平设置有弧形管槽。
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| CN112577289A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-30 | 北京宗合铁路轴承有限公司 | 一种轴承检修用干燥收集装置及干燥收集工艺 |
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