CN117088083A - 一种柔性理料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种柔性理料装置，包括料斗、拨料机构、推料机构及扰动机构，料斗包括转动设置的料盘及位于料盘上方且沿料盘周向设置的围挡，拨料机构弹性设置在围挡上，用于将料斗内的处于侧立状态的工件拨转至平躺状态，推料机构弹性设置在围挡上，用于将处于平躺状态的工件推至出料口，扰动机构用于与所述推料机构抵接使其发生弹性形变以产生推力；本发明通过弹性设置的拨料机构将侧立状态的工件拨转至平躺状态，且利用扰动机构使推料机构产生弹性变形以产生推力，该推力结合料盘对工件产生的离心力，可将工件推送至出料口，从而提高了出料效率。
Description
技术领域
本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种柔性理料装置。
背景技术
粗加工成型后的环形工件或柱形工件，当其进行精加工时，通常需要将其定向排列后逐个排出进行下道工序，现有技术中通常采用旋转上料机构来实现逐个排出，申请号为201720603201X的中国专利公开了一种轴承套圈排列装置，其采用转动设置的旋转盘对工件产生离心力使其从出料口逐个排出，效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中采用转动设置的旋转盘对工件产生离心力使其从出料口逐个排出，效率较低的问题，现提供一种柔性理料装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种柔性理料装置，包括：
料斗，其包括转动设置的料盘及位于料盘上方且沿料盘周向设置的围挡，两者围合形成敞口状的料斗且所述料斗设有出料口，料盘与围挡之间产生相对转动，工件从料斗的敞口倒入后落在料盘上随料盘同步转动，经整理后从出料口排出；
拨料机构，其弹性设置在围挡上，用于将料斗内的侧面与料盘接触处于侧立状态的工件拨转至底面与料盘接触的平躺状态；工件处于侧立状态的高度大于工件处于平躺状态的高度，当工件随料盘同步转动时，处于平躺状态的工件与拨料机构不发生接触，处于侧立状态的工件与拨料机构接触，拨料机构可将其推倒至平躺状态，实现工件的定向整理，且拨料机构柔性设置，可避免刚性杆推动工件时出现工件卡死或压坏；
推料机构，其弹性设置在围挡上，用于将处于平躺状态的工件推至出料口；
扰动机构，其设置在料盘上，可随料盘同步转动，用于与所述推料机构抵接使其发生弹性形变以产生推力，该推力结合料盘对工件产生的离心力，来将工件推入出料口。
上述技术方案通过弹性设置的拨料机构将侧立状态的工件拨转至平躺状态，且利用扰动机构使推料机构产生弹性变形以产生推力，该推力结合料盘对工件产生的离心力，可将工件推送至出料口，从而提高了出料效率。
进一步的，所述拨料机构包括若干纵向设置的拨料弹簧，若干拨料弹簧并列分布形成弹簧帘，当弹簧帘底端与转动的侧立工件接触时可将其拨转至平躺状态，且所述弹簧帘可横向调节及纵向调节。
进一步的，所述拨料机构还包括固定在料斗上的基板及供弹簧帘安装且与基板螺纹连接的支架，所述支架包括与基板连接的调节段及供弹簧帘安装的伸出段，所述调节段开设有用于弹簧帘横向调节的第一腰形孔；当需要横向调节弹簧帘时，旋松第一腰形孔内部的螺钉并移动支架，当移动至预定位置后将螺钉锁紧。
进一步的，所述支架的伸出段开设有供拨料弹簧穿过的第二腰形孔，且所述伸出段上设置有用于卡住拨料弹簧的卡板；当需要调节弹簧帘的纵向高度或者相邻两个拨料弹簧的距离时，可松开卡板并移动拨料弹簧，当移动至预定位置后将卡板卡入进行锁定。
进一步的，所述推料机构包括推料杆，所述推料杆头部安装在围挡上，尾部设有推料弹簧，且其自头部向尾部的方向逐渐向下倾斜，推料杆为推料机构提供刚性支撑，扰动机构与推料弹簧配合以使推料弹簧产生弹力变形。
进一步的，所述推料弹簧包括若干不同螺距的分段，且若干分段沿推料杆头部至尾部的方向螺距逐渐增大，即远离推料杆的分段螺距较大，其易于与扰动机构配合发生弹性变形，靠近推料杆的分段螺距较小，其不易发生弹性变形，因此可为位于其后端的大螺距弹簧提供支撑。
进一步的，所述扰动机构包括若干间隔设置且凸出于料盘的扰动凸块，推料弹簧位于扰动凸块的转动轨迹上，扰动凸块随料盘同步转动时，可与推料弹簧配合以使其发生弹性变形。
进一步的，所述出料口连接有出料通道，所述出料口的高度设置为仅供单个平躺的工件通过，即出料口的高度大于一个平躺工件的高度且小于两个平躺工件的高度，所述出料通道的宽度设置为仅供单个平躺的工件通过，即出料通道的宽度大于一个平躺工件的直径且小于两个平躺工件的直径，从而实现工件的定向及有序排出。
进一步的，所述推料弹簧位于拨料弹簧沿料盘转动方向上的下游侧，首先由拨料弹簧将侧立的工件拨转至平躺状态，然后由推料弹簧将其推送至出料口。
进一步的，所述扰动凸块顶面为弧形。
本发明的有益效果是：本发明通过弹性设置的拨料机构将侧立状态的工件拨转至平躺状态，且利用扰动机构使推料机构产生弹性变形以产生推力，该推力结合料盘对工件产生的离心力，可将工件推送至出料口，从而提高了出料效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明第一视角的结构示意图；
图2为本发明第二视角的结构示意图；
图3为图2中A部分的局部放大图；
图4为本发明的俯视图。
图中：
1、料斗；101、料盘；102、围挡；103、出料口；104、出料通道；
2、拨料机构；201、拨料弹簧；202、基板；203、支架；2031、第一腰形孔；2032、第二腰形孔；204、卡板；
3、推料机构；301、推料杆；302、推料弹簧；
4、扰动机构。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照例如，上、下、左、右、等等可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例一，如图1-图4所示，本发明是一种柔性理料装置，其用于柱形工件或环形工作的定向整理且逐个排出，该类工件位于侧立状态时的高度大于位于平躺状态时的高度，环形工件包括但不仅限于轴承套等，该装置包括：
料斗1，其包括转动设置的料盘101及位于料盘101上方且沿料盘101周向设置的围挡102，两者围合形成敞口状的料斗1且所述料斗1设有出料口103；料盘101由电机驱动，料盘101与围挡102之间产生相对转动，工件从料斗1的敞口倒入后落在料盘101上随料盘101同步转动，经整理后从出料口103排出；所述出料口103连接有出料通道104，所述出料口103的高度设置为仅供单个平躺的工件通过，即出料口103的高度大于一个平躺工件的高度且小于两个平躺工件的高度，所述出料通道104的宽度设置为仅供单个平躺的工件通过，即出料通道104的宽度大于一个平躺工件的直径且小于两个平躺工件的直径，从而实现工件的定向及有序排出。
拨料机构2，其弹性设置在围挡102上，用于将料斗1内的侧面与料盘101接触处于侧立状态的工件拨转至底面与料盘101接触的平躺状态；工件处于侧立状态的高度大于工件处于平躺状态的高度，当工件随料盘101同步转动时，处于平躺状态的工件与拨料机构2不发生接触，处于侧立状态的工件与拨料机构2接触，拨料机构2可将其推倒至平躺状态，实现工件的定向整理，且拨料机构2柔性设置，可避免刚性杆推动工件时出现工件卡死或压坏。
所述拨料机构2包括若干纵向设置的拨料弹簧201，若干拨料弹簧201并列分布形成弹簧帘，当弹簧帘底端与转动的侧立工件接触时可将其拨转至平躺状态，且所述弹簧帘可横向调节及纵向调节。
所述拨料机构2还包括固定在料斗1上的基板202及供弹簧帘安装且与基板202螺纹连接的支架203，基板包括与料斗焊接固定的纵向段及自纵向段顶部向下弯折形成的横向段，所述支架203包括与基板202的横向段螺纹连接的调节段及供弹簧帘安装的伸出段，调节段与伸出段均横向设置，两者之间连接有纵向连接段，所述调节段开设有用于弹簧帘横向调节的第一腰形孔2031；当需要横向调节弹簧帘时，旋松第一腰形孔2031内部的螺钉并移动支架203，当移动至预定位置后将螺钉锁紧。
所述支架203的伸出段开设有供拨料弹簧201穿过的第二腰形孔2032，第一腰形孔2031与第二腰形孔2032连通，且所述伸出段上螺纹连接有用于卡住拨料弹簧201的卡板204；当需要调节弹簧帘的纵向高度或者相邻两个拨料弹簧201的距离时，可松开卡板204并移动拨料弹簧201，当移动至预定位置后将卡板204卡入进行锁定。
推料机构3，其弹性设置在围挡102上，且近似为沿料斗1径向设置，用于将处于平躺状态的工件推至出料口103；
所述推料机构3包括推料杆301，所述推料杆301头部安装在围挡102上，尾部设有推料弹簧302，且其自头部向尾部的方向逐渐向下倾斜，推料杆301为推料机构3提供刚性支撑，扰动机构4与推料弹簧302配合以使推料弹簧302产生弹力变形。
所述推料弹簧302包括若干不同螺距的分段，且若干分段沿推料杆301头部至尾部的方向螺距逐渐增大，即远离推料杆301的分段螺距较大，其易于与扰动机构4配合发生弹性变形，靠近推料杆301的分段螺距较小，其不易发生弹性变形，因此可为位于其后端的大螺距弹簧提供支撑；所述推料弹簧302位于拨料弹簧201沿料盘101转动方向上的下游侧，首先由拨料弹簧201将侧立工件拨转至平躺状态，然后由推料弹簧302将其推送至出料口103。
扰动机构4，其设置在料盘101上，可随料盘101同步转动，用于与所述推料机构3抵接使其发生弹性形变以产生推力，该推力结合料盘101对工件产生的离心力，来将工件推入出料口103；所述扰动机构4包括若干间隔设置且凸出于料盘101的扰动凸块，推料弹簧302位于扰动凸块的转动轨迹上，扰动凸块随料盘101同步转动时，可与推料弹簧302配合以使其发生弹性变形，所述扰动凸块顶面为弧形。
工作原理：
首先启动电机，带动料盘101顺时针转动，其上的工件及扰动凸块同步转动，处于侧立状态的工件与拨料弹簧201接触，并被其拨转至平躺状态，同时扰动凸块与推料弹簧302接触使其发生弹性变形，而后推料弹簧302复位将位于其复位轨迹的工件推送至出料口103。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要个据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种柔性理料装置，其特征在于：包括：
料斗（1），其包括转动设置的料盘（101）及位于料盘（101）上方且沿料盘（101）周向设置的围挡（102），两者围合形成所述料斗（1）且所述料斗（1）设有出料口（103）；
拨料机构（2），其弹性设置在围挡（102）上，用于将料斗（1）内的侧面与料盘（101）接触处于侧立状态的工件拨转至底面与料盘（101）接触的平躺状态；
推料机构（3），其弹性设置在围挡（102）上，用于将处于平躺状态的工件推至出料口（103）；
扰动机构（4），其设置在料盘（101）上，用于与所述推料机构（3）抵接使其发生弹性形变以产生推力。
2.根据权利要求1所述的一种柔性理料装置，其特征在于：所述拨料机构（2）包括若干纵向设置的拨料弹簧（201），若干拨料弹簧（201）并列分布形成弹簧帘，所述弹簧帘可横向调节及纵向调节。
3.根据权利要求2所述的一种柔性理料装置，其特征在于：所述拨料机构（2）还包括固定在料斗（1）上的基板（202）及供弹簧帘安装且与基板（202）螺纹连接的支架（203），所述支架（203）包括与基板（202）连接的调节段及供弹簧帘安装的伸出段，所述调节段开设有用于弹簧帘横向调节的第一腰形孔（2031）。
4.根据权利要求3所述的一种柔性理料装置，其特征在于：所述支架（203）的伸出段开设有供拨料弹簧（201）穿过的第二腰形孔（2032），且所述伸出段上设置有用于卡住拨料弹簧（201）的卡板（204）。
5.根据权利要求2所述的一种柔性理料装置，其特征在于：所述推料机构（3）包括推料杆（301），所述推料杆（301）头部安装在围挡（102）上，尾部设有推料弹簧（302）。
6.根据权利要求5所述的一种柔性理料装置，其特征在于：所述推料弹簧（302）包括若干不同螺距的分段，且若干分段沿推料杆（301）头部向尾部的方向螺距逐渐增大。
7.根据权利要求5所述的一种柔性理料装置，其特征在于：所述扰动机构（4）包括若干间隔设置且凸出于料盘（101）的扰动凸块，推料弹簧（302）位于扰动凸块的转动轨迹上。
8.根据权利要求1所述的一种柔性理料装置，其特征在于：所述出料口（103）连接有出料通道（104），所述出料口（103）的高度设置为仅供单个平躺的工件通过，所述出料通道（104）的宽度设置为仅供单个平躺的工件通过。
9.根据权利要求5所述的一种柔性理料装置，其特征在于：所述推料弹簧（302）位于拨料弹簧（201）沿料盘（101）转动方向上的下游侧。
10.根据权利要求7所述的一种柔性理料装置，其特征在于：所述扰动凸块顶面为弧形。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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