CN216541879U - 一种转盘机的伺服滑台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转盘机设备技术领域，特指一种转盘机的伺服滑台装置，包括：滑台底座，其中部设有活动区域，在活动区域的两侧均安装有导轨；固定座，其通过滑块安装在导轨上，用于固定水车动力头，且水车动力头的下端穿过活动区域；以及伺服驱动机构，其安装在滑台底座上，用于驱动固定座移动，使水车动力头在活动区域内移动；其中，滑台底座的底端凸出成型有定位凸台一；当滑台底座安装到转盘机的机架上，该定位凸台一的侧壁抵靠机架的安装孔的内壁，实现滑台底座在机架上的安装定位。本实用新型具有能实现多种加工工序，适用能力强的优点。

Description

一种转盘机的伺服滑台装置

技术领域

本实用新型涉及转盘机设备技术领域，特指一种转盘机的伺服滑台装置。

背景技术

阀门是现代工业、农业、化工及日常生活必不可少的易耗产品，主要用于工艺管道介质(如物料、水、蒸汽、空气和油品等)的切断、节流、调压和改变流向等。目前国内相当多的企业采用通用机床加工阀门阀体，各种类型的阀体都在该通用机床上进行加工，由于其应用广，必然加工不精，因而产品的精度、稳定性不能得到很好的保证。

针对阀门的加工有专用设备—水车式阀门专机，例如中国专利201420238348X，是通过在机架的上端部设置有一转盘，转盘的左侧和/或右侧沿着所述转盘外缘均布有若干个工位，工位上夹紧有工件，工件周侧设置有若干个动力头，利用动力头来进行钻孔或攻丝等工序。

但是现在的水车式阀门专机上的动力头均是直接安装在机架上的，不能移动，与主轴之间需要较高的配合精度才能实现对工件的精准加工，同时动力头只能钻孔和攻丝，功能单一，适用能力弱。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能实现多种加工工序，适用能力强的转盘机的伺服滑台装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种转盘机的伺服滑台装置，安装在转盘机的机架上，用于固定和驱动水车动力头，包括：

滑台底座，其中部设有活动区域，在活动区域的两侧均安装有导轨；

固定座，其通过滑块安装在导轨上，用于固定水车动力头，且水车动力头的下端穿过活动区域；以及

伺服驱动机构，其安装在滑台底座上，用于驱动固定座移动，使水车动力头在活动区域内移动；

其中，滑台底座的底端凸出成型有定位凸台一；

当滑台底座安装到转盘机的机架上，该定位凸台一的侧壁抵靠机架的安装孔的内壁，实现滑台底座在机架上的安装定位。

优选地，所述伺服驱动机构包括：

丝杆传动组件，其安装在滑台底座上，且连接固定座；

固定连接座，其安装在滑台底座的端部，且丝杆传动组件的端部转动安装在固定连接座内；

驱动件，其安装在固定连接座上，且驱动件输出端连接丝杆传动组件；

驱动件通过丝杆传动组件驱动固定座移动，实现水车动力头的横向移动。

优选地，所述滑台底座的上端面上开设有条形安装槽，所述导轨安装在条形安装槽内并紧贴侧壁；

所述条形安装槽的侧壁成型有限位斜面；

压块，其安装在条形安装槽内，且该压块的侧壁分别抵接导轨和限位斜面；

当压块朝条形安装槽底部移动时，在限位斜面的作用下，压块朝向导轨移动，配合条形安装槽的侧壁将导轨夹紧在条形安装槽内。

优选地，所述条形安装槽底部开设有压槽，所述压块置于压槽内，且压块侧壁倾斜；

压块在压槽内紧贴限位斜面移动，用于顶住导轨。

优选地，所述固定座底端成型有至少两条相互平行的限位条，该限位条的侧壁紧贴滑块的侧壁，用于固定座与滑块之间的稳定连接。

优选地，所述滑台底座的端部一体成型有连接板，所述固定连接座安装在该连接板上，用于保证固定座移动的准确。

优选地，机架上安装有定位块一，该定位块一上安装有定位销一，用于顶住滑台底座的侧壁，实现滑台底座在机架上的预安装。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型设计伺服滑台装置，利用定位凸台一来实现预安装，来方便安装，同时通过伺服驱动机构来驱动固定座在滑台底座上移动，来实现水车动力头的活动设置，以此来增加加工可加工的动作，实现水车动力头的功能多样化，增加水车动力头的使用效果和适用能力。

2、本实用新型的压块与限位斜面的配合能将导轨牢固的固定在条形安装槽内，同时可以随时调节压块，来实现对导轨的二次固定，能时刻保证导轨在滑台底座上的稳固固定。

附图说明

图1为本实用新型的水车式转盘机结构示意图。

图2为本实用新型的水车式转盘机的侧视图。

图3为本实用新型的水车式转盘机剖视图。

图4为本实用新型的装有水车动力头的伺服滑台装置结构示意图。

图5为本实用新型的伺服滑台装置结构示意图。

图6为本实用新型的伺服滑台装置的剖视图。

图7为图3的A区域放大图。

图8为本实用新型的装有水车动力头的滑台装置结构示意图。

图9为本实用新型的滑台装置结构示意图。

图10为本实用新型的滑台装置的剖视图。

图11为图3的B区域放大图。

图12为本实用新型的主轴和转盘夹持装置的相关结构示意图。

附图标记：1、机架；11、安装孔；12、定位块一；13、定位销一；

2、主轴；3、水车动力头；4、工件；

100、转盘夹持装置；101、固定盘；102、夹料座；103、夹料板；

200、第一主轴动力头；

300、滑台装置；301、滑台主体；302、滑座；303、限位机构；304、燕尾槽；305、滑条；306、连接销；307、销孔；308、安装块；309、限位柱；310、安装位；311、定位机构；312、定位块二；313、定位销二；314、定位凸台二；

400、伺服滑台装置；401、滑台底座；402、导轨；403、固定座；404、伺服驱动机构；405、定位凸台一；406、丝杆传动组件；407、固定连接座；408、驱动件；409、条形安装槽；410、限位斜面；411、压块；412、压槽；413、限位条；414、滑块；415、连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1所示，一种水车式转盘机，主要是用来加工阀门的专机，其主要包括机架1、主轴2、转盘夹持装置100、第一主轴动力头200、滑台装置300和伺服滑台装置400；

如图2所示，所述机架1主要放置在地面上，机架1内部中具有一个转动空间，主轴2是水平穿设在机架1上，主轴2的两端分别转动搭接在机架1上，机架1上安装有用于驱动主轴2转动的电机和减速机等部件，使得主轴2能慢速旋转。

所述转盘夹持装置100是设置在主轴2上，跟随主轴2一起转动，在转盘夹持装置100的外部边缘上分布有多个夹持位，主要是用来夹持待加工的工件4，每个夹持位内的工件4均是独立的，可以分别进行加工；

如图2所示，第一主轴动力头200安装在机架1的竖直侧壁上，与主轴2之间相互平行设置，第一主轴动力头200的端部位于夹持位内的工件4的侧面，主要是对工件4进行加工，加工方式可以是钻孔或攻丝等。

机架1的侧面可以设置多组主轴动力头，可以同时对不同夹持位内的工件4进行加工，可以都是相同的加工例如钻孔，或者是一个主轴动力头一个加工工序，这样形成类似流水线的生产方式来进行生产保证加工效率。

如图2和图3所示，在机架1上还安装滑台装置300和伺服滑台装置400，分别对应不同的夹持位进行安装，滑台装置300和伺服滑台装置400均垂直主轴2进行安装，同时在滑台装置300和伺服滑台装置400均安装水车动力头3，来保证能对工件4进行加工。

活动设置就能增加加工工艺，例如可以增加镗孔、铣削、键槽成型等，这样就不用更换设备，避免了二次装夹，保证加工精度，提高产品的合格率，又能省时省力，提高加工速率。

如图4-图7所示，伺服滑台装置400的结构如下。

所述伺服滑台装置400包括滑台底座401、固定座403和伺服驱动机构404；

所述滑台底座401的中部设有活动区域，活动区域主要是供水车动力头3的端部移动，以保证活动加工；在活动区域的两侧均安装有导轨402，导轨402相互平行设置；

固定座403，其通过滑块414安装在导轨402上，固定座403上端固定有水车动力头3，固定座403的中部开设有一个孔，水车动力头3的加工端以此穿过固定座403和活动区域，置于工件4的侧面；

伺服驱动机构404，其安装在滑台底座401上，用于驱动固定座403移动，使水车动力头3在活动区域内移动，配合水车动力头3实现对工件4的加工。

其中，在滑台底座401的底端凸出成型有定位凸台一405，机架1上开设有安装孔11，定位凸台一405与安装孔11的尺寸相适配；

当滑台底座401安装到转盘机的机架1上时，该定位凸台一405的侧壁抵靠机架1的内壁，通过定位凸台一405与安装孔11两者的配合，可以实现滑台底座401在机架1上的预安装定位。

因为考虑到水车动力头3和伺服滑台装置400的整体重量较重，安装起来十分的费力，同时整体装置是倾斜安装在机架1上的，为了使安装固定更方便，故设计了定位凸台一405与安装孔11的方案。这样在安装时，通过定位凸台一405与安装孔11之间的配合，实现了滑台底座401在机架1上的预安装定位，在进行固定的时候，就不会乱动，螺栓能准确的插入并连接，快速完成安装。

定位凸台一405可以是一个整体的凸台，也可以是相对安装孔11的四个角的位置成型小的凸台，方案不唯一，只要能实现定位凸台一405与安装孔11之间的定位即可。

上述的伺服驱动机构404主要包括丝杆传动组件406、固定连接座407和驱动件408；

所述滑台底座401的端部一体成型有连接板415，在连接板415上固定有所述固定连接座407，丝杆传动组件406的两端分别固定在固定连接座407内和滑台底座401上；驱动件408安装在固定连接座407上，且输出端连接丝杆传动组件406。

驱动件408采用伺服电机。

丝杆传动组件406主要是常规的丝杆和丝杆螺母的设计，丝杆螺母连接固定固定座403，从而实现固定座403的移动。

在滑台底座401的上端面上开设有条形安装槽409，条形安装槽409的底部还开设有压槽412，压槽412与条形安装槽409有一个共同的侧面，该侧面上成型有限位斜面410，限位斜面410的倾斜方向是由条形安装槽409的开口逐渐像压槽412底部倾斜，形成类似倒立的梯形的设计。

在条形安装槽409内还安装有若干个压块411，压块411主要是通过螺杆连接压槽412的底部，同时压块411的侧面也是倾斜设置，倾斜程度与限位斜面410相同，两者之间相互紧贴。

当导轨402安装到条形安装槽409内后，通过螺栓固定在条形安装槽409内，之后在通过调节压块411的螺栓，来使压块411抵住导轨402，配合条形安装槽409实现对导轨402的二次夹持固定，保证导轨402的固定的稳固性。

长时间使用过后，如果发生因为形变到时送动的问题，那么可以通过调节压块411，利用限位斜面410的设计来再次进行固定，解决因形变发生晃动的问题。

为了方便固定座403与滑块414之间的安装固定，在固定座403底端成型有至少两条相互平行的限位条413，该限位条413的侧壁紧贴滑块414的侧壁，用于固定座403与滑块414之间的稳定连接；或者是4条限位条413，同侧的限位条413位于同一直线上，对立的相互平行。

在安装过程中，主要是紧贴滑块414的侧壁，起到预定位，保证固定的更顺利。

机架1上安装有定位块一，该定位块一上安装有定位销一(13)，用于顶住滑台底座401的侧壁，实现滑台底座401在机架1上的预安装。

机架1上安装有定位块一12，该定位块一12上安装有定位销一13，用于顶住滑台底座401的侧壁，实现滑台底座401在机架1上的预安装。

如图8-图11所示，滑台装置300的结构如下。

所述滑台装置300包括：滑台主体301、滑座302、两组限位机构303和滑条305；

所述滑台主体301的中部也设置有活动区域，作用与伺服滑台装置400内的相同；在所述滑台主体301的上端面开设有燕尾槽304，滑座302的下端安装在燕尾槽304内，滑座302的下端宽度与燕尾槽304的槽口的宽度先适配，使得滑座302的下端可以从燕尾槽304的槽口的槽口放入，方便安装；之后再将滑条305插入到燕尾槽304与滑座302的下端之间的缝隙，主要就是为了缩小燕尾槽304的槽口，使得滑座302不会脱离燕尾槽304，保证安装固定，实现连接。

两组限位机构303分别安装在燕尾槽304两端，主要是用于限制滑座302在滑台主体301上的位置，保证加工过程中的滑座302是不移动的，保证能正常加工。

上述的滑条305的截面形状为平行四边形，这样设计后，在滑条305安装到燕尾槽304内后，滑条305的侧面均能紧密贴合燕尾槽304的内壁，边缘不会凸出燕尾槽304，能保证滑座302的正常移动，同时完全贴合后，保证承受能力，避免出现点支撑的问题，保证固定的稳定性。

在滑台主体301的侧壁安装若干个连接销306，连接销306整齐排列且螺纹连接，连接销306的前端伸入燕尾槽304内；滑条305的侧壁开设有销孔307；连接销306的前端置于销孔307内。

连接销306和销孔307的配合既实现了对滑条305在燕尾槽304内的固定；又能通过调节连接销306来顶住滑条305，使其紧贴滑座302，这样能时刻保证紧密型，避免晃动，解决因磨损产生的移动间隙的问题。

所述的限位机构303主要包括安装块308和限位柱309；

安装块308安装在燕尾槽304内，限位柱309螺纹连接在安装块308上，且端部连接滑座302的端部；

两组限位机构303分别连接对应的滑座302的两端，从而限制住滑座302在燕尾槽304内的最后一个自由度，需要调节位置时，只需转动限位柱309即可调节滑座302在燕尾槽304内的位置，以满足对工件4不同位置进行加工，提高实用性和适用性。

所述滑座302上开设有用于固定水车动力头3的安装位310，该安装位310外侧周向设置有若干组定位机构311，用于水车动力头3在滑座302上的安装定位；其中，该定位机构311具有:

定位块二312，其固定在滑座302上；

定位销二313，其螺纹安装在定位块二312上，且端部抵接水车动力头3的外壁；

通过调节对应的定位销二313，从而调节水车动力头3相对与安装位310的位置。

因为水车动力头3本身较重，安装时很难将孔位对准，增加了安装难度。

本申请的设计是将水车动力头3置于定位机构311之间，这时只需调节对应的定位销，即可调节水车动力头3相对于安装位310的位置，就可以很方便的将螺栓连接上，使得安装变得简单快捷。

所述滑台主体301的底端凸出成型有定位凸台二314，用于配合机架1安装孔11，实现滑台主体301在机架1上的安装定位。

如图12所示，转盘夹持装置100主要包括固定盘101、夹料座102和夹料板103；

固定盘101套设在主轴2上，且跟随主轴2转动，固定盘101外周是多边形设计，可以是五边形、四边形等，本实施例是以六边形为例，每个边上均安装一夹料座102，夹料座102可以是直接采用手指气缸，在手指气缸的输出端安装夹料板103，夹料板103跟随手指气缸的手指移动，夹料板103之间形成夹持工件4的夹持位。

上述的第一主轴动力头200可以设置多组，可根据实际情况自行选择数量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种转盘机的伺服滑台装置，安装在转盘机的机架(1)上，用于固定和驱动水车动力头(3)，其特征在于，包括：

滑台底座(401)，其中部设有活动区域，在活动区域的两侧均安装有导轨(402)；

固定座(403)，其通过滑块(414)安装在导轨(402)上，用于固定水车动力头(3)，且水车动力头(3)的下端穿过活动区域；以及

伺服驱动机构(404)，其安装在滑台底座(401)上，用于驱动固定座(403)移动，使水车动力头(3)在活动区域内移动；

其中，滑台底座(401)的底端凸出成型有定位凸台一(405)；

当滑台底座(401)安装到转盘机的机架(1)上，该定位凸台一(405)的侧壁抵靠机架(1)的安装孔(11)的内壁，实现滑台底座(401)在机架(1)上的安装定位。

2.根据权利要求1所述的转盘机的伺服滑台装置，其特征在于，

所述伺服驱动机构(404)包括：

丝杆传动组件(406)，其安装在滑台底座(401)上，且连接固定座(403)；

固定连接座(407)，其安装在滑台底座(401)的端部，且丝杆传动组件(406)的端部转动安装在固定连接座(407)内；

驱动件(408)，其安装在固定连接座(407)上，且驱动件(408)输出端连接丝杆传动组件(406)；

驱动件(408)通过丝杆传动组件(406)驱动固定座(403)移动，实现水车动力头(3)的横向移动。

3.根据权利要求1所述的转盘机的伺服滑台装置，其特征在于：

所述滑台底座(401)的上端面上开设有条形安装槽(409)，所述导轨(402)安装在条形安装槽(409)内并紧贴侧壁；

所述条形安装槽(409)的侧壁成型有限位斜面(410)；

压块(411)，其安装在条形安装槽(409)内，且该压块(411)的侧壁分别抵接导轨(402)和限位斜面(410)；

当压块(411)朝条形安装槽(409)底部移动时，在限位斜面(410)的作用下，压块(411)朝向导轨(402)移动，配合条形安装槽(409)的侧壁将导轨(402)夹紧在条形安装槽(409)内。

4.根据权利要求3所述的转盘机的伺服滑台装置，其特征在于：

所述条形安装槽(409)底部开设有压槽(412)，所述压块(411)置于压槽(412)内，且压块(411)侧壁倾斜；

压块(411)在压槽(412)内紧贴限位斜面(410)移动，用于顶住导轨(402)。

5.根据权利要求1所述的转盘机的伺服滑台装置，其特征在于：

所述固定座(403)底端成型有至少两条相互平行的限位条(413)，该限位条(413)的侧壁紧贴滑块(414)的侧壁，用于固定座(403)与滑块(414)之间的稳定连接。

6.根据权利要求2所述的转盘机的伺服滑台装置，其特征在于：

所述滑台底座(401)的端部一体成型有连接板(415)，所述固定连接座(407)安装在该连接板(415)上，用于保证固定座(403)移动的准确。

7.根据权利要求1所述的转盘机的伺服滑台装置，其特征在于：

机架(1)上安装有定位块一(12)，该定位块一(12)上安装有定位销一(13)，用于顶住滑台底座(401)的侧壁，实现滑台底座(401)在机架(1)上的预安装。

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