CN210189064U

CN210189064U - 一种预装夹式的夹持装置

Info

Publication number: CN210189064U
Application number: CN201920970529.4U
Authority: CN
Inventors: Hualin Pan; 潘华林; Jun Lu; 卢钧; Jide Zhou; 周继德
Original assignee: Chengdu Yukite Aeronautical Parts Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Chengdu Yuyuan aviation Intelligent Manufacturing Co.,Ltd.
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2029-06-26

Abstract

本实用新型提供了一种预装夹式的夹持装置，目的是解决现有夹持装置无法同时进行夹持和加工的技术问题。所采用的技术方案是：一种预装夹式的夹持装置，包括与车床固接的连接架，所述连接架上设置沿水平方向延伸的转轴；所述转轴上设置转动架，所述转动架上对称设置两套夹持机构，两套夹持机构分别对应于车床的夹持工位与加工工位；所述夹持工位设置定位机构，所述定位机构包括设置在导轨上的环形件，所述导轨平行于转轴；所述环形件沿其环向对称设置两道第一限位滑槽，所述第一限位滑槽沿环形件的径向延伸、并分别适配有定位块；所述转动架适配有固定机构。

Description

一种预装夹式的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及航空部件加工设备技术领域，具体涉及一种预装夹式的夹持装置。

背景技术

在航空工业领域，涉及到各种工件的加工。工件在车床上进行加工时，需要先进行夹持固定、并找正定位。而现有车床上的夹持装置，大多限定在车床的加工工位，无法灵活地进行转换。在对工件进行夹持固定和找正定位时，加工工位的铣刀处于闲置状态，无法实现一边夹持、一边加工的加工模式；这会严重影响工作效率，导致时间成本提高，经济效益降低。有鉴于此，本实用新型提供了一种预装夹式的夹持装置，可以在车床上同时进行夹持和加工，使工作效率大幅度提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种预装夹式的夹持装置，可以在车床上同时进行夹持和加工，使工作效率大幅度提高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种预装夹式的夹持装置，包括与车床固接的连接架，所述连接架上设置沿水平方向延伸的转轴；

转动架，其设于所述转轴上；所述转动架上对称设置两套夹持机构，两套夹持机构分别对应于车床的夹持工位与加工工位；

定位机构，其设于车床的夹持工位，所述定位机构包括设置在导轨上的环形件，所述导轨平行于转轴；所述环形件沿其环向对称设置两道第一限位滑槽，所述第一限位滑槽沿环形件的径向延伸、并分别适配有定位块；

固定机构，其构成对转动架的固定。

优选的，所述环形件远离转动架的一面的内环封闭，所述导轨设置有刻度。

优选的，所述定位块设置沿其长度方向延伸的螺纹通孔、并适配第一丝杆，所述第一丝杆由第一伺服电机驱动，所述第一伺服电机固接于环形件的外侧。

优选的，所述定位块位于环形件内的一端设置定位头，所述定位头通过螺栓与定位块固接、且两个定位块的定位头围合成定位腔；所述定位头设置具有不同规格的多种。

优选的，所述夹持机构包括环形架，所述环形架沿其环向对称设置两道第二限位滑槽，所述第二限位滑槽沿环形架的径向延伸、并分别适配有抵紧块；所述抵紧块设置沿其长度方向延伸的螺纹通孔、并适配第二丝杆，所述第二丝杆由第二伺服电机驱动，所述第二伺服电机固接于环形架的外侧。

优选的，所述抵紧块的抵紧端设置抵紧头，所述抵紧头通过螺栓与抵紧块固接、且两个抵紧块的抵紧头围合成抵紧腔；所述抵紧头设置具有不同规格的多种。

优选的，所述固定机构包括限位板，所述限位板朝向转动架的一面对称设置多个限位螺杆、并适配紧固螺母，所述转动架设置与限位螺杆对应的通孔；所述限位板的底座穿设在两并列的导向杆上，所述导向杆与车床固接、且平行于转轴。

本实用新型的工作原理为：转动架上对称设置了两套夹持机构，将其中一套夹持机构转动到加工工位，将待加工的工件夹持到该夹持机构上、并在加工工位上进行找正；然后将该夹持机构转动到夹持工位，并将定位机构沿导轨推向转动架，使工件穿过定位机构的环形件；最后通过已找正的工件调试并固定定位机构的定位块的位置。这样一来，在其中一套夹持机构位于加工工位、车床对其夹持的工件进行加工时，操作人员可以在夹持工位将工件夹持固定在另一套夹持机构上，并根据定位机构、通过夹持机构调整工件的位置，从而实现对工件的找正定位。

由此可知，本实用新型的有益效果是：可以在车床对工件进行加工的同时，对下一待加工的工件进行夹持固定和找正定位，避免了车床在操作人员对工件进行夹持固定和找正定位时处于闲置状态，大大提高了工作效率，节约了宝贵的时间成本，使经济效益得到了大幅提升。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为定位机构的左视图；

图3为转动架的右视图；

图4为固定机构的结构示意图；

附图标记：1、连接架；2、转轴；3、转动架；4、夹持机构；5、定位机构；6、导轨；7、环形件；8、第一限位滑槽；9、定位块；10、固定机构；11、第一丝杆；12、第一伺服电机；13、定位头；14、环形架；15、第二限位滑槽；16、抵紧块；17、第二丝杆；18、第二伺服电机；19、抵紧头；20、限位板；21、限位螺杆；22、限位孔；23、导向杆。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图1～4对本实用新型的实施例进行详细说明。

本实用新型实施例提供了一种预装夹式的夹持装置，该夹持装置包括：与车床固接的连接架1，所述连接架1上设置沿水平方向延伸的转轴2。

转动架3，其设于所述转轴2上；所述转动架3上对称设置两套夹持机构4，两套夹持机构4分别对应于车床的夹持工位与加工工位；应当理解的是，当一套夹持机构4与夹持工位对应时，另一套夹持机构4则与加工工位对应。

定位机构5，其设于车床的夹持工位，所述定位机构5包括设置在导轨6上的环形件7，所述导轨6平行于转轴2；所述环形件7沿其环向对称设置两道第一限位滑槽8，所述第一限位滑槽8沿环形件7的径向延伸、并分别适配有定位块9；应当理解的是，在调试并固定好定位机构5的定位块9的位置后，在夹持工位夹持工件时，先将工件预夹持在夹持机构4上，然后将定位机构5推向夹持机构4，并通过夹持机构4调整工件的位置，使工件朝向定位机构5的一端能从定位机构5的两个定位块9之间穿过，即可完成对工件的定位。

固定机构10，其构成对转动架3的固定。

下面阐述本实用新型的实施方式，本实用新型在转动架3上对称设置了两套夹持机构4，将其中一套夹持机构4转动到加工工位，将待加工的工件夹持到该夹持机构4上、并在加工工位上进行找正；然后将该夹持机构4转动到夹持工位，并将定位机构5沿导轨6推向转动架3，使工件穿过定位机构5的环形件7；最后通过已找正的工件调试并固定定位机构5的定位块9的位置。这样一来，在其中一套夹持机构4位于加工工位、车床对其夹持的工件进行加工时，操作人员可以在夹持工位将工件夹持固定在另一套夹持机构4上，并根据定位机构5、通过夹持机构4调整工件的位置，从而实现对工件的找正定位。本实用新型可以在车床对工件进行加工的同时，对下一待加工的工件进行夹持固定和找正定位，避免了车床在操作人员对工件进行夹持固定和找正定位时处于闲置状态，大大提高了工作效率，节约了宝贵的时间成本，使经济效益得到了大幅提升。

作为本实用新型的进一步优化，所述环形件7远离转动架3的一面的内环封闭，所述导轨6设置有刻度。应当理解的是，在第一次调试定位机构5的定位块9时，环形件7远离转动架3的一面可以构成对工件端部的限位，记录下此时导轨6对应的刻度，在之后对工件进行夹持固定时，将定位机构5推向转动架3、并到达记录的导轨6刻度处，使工件的端部抵在环形件7的封闭面，即可实现对工件长度方向上端部的找正定位。

进一步地，所述定位块9设置沿其长度方向延伸的螺纹通孔、并适配第一丝杆11，所述第一丝杆11由第一伺服电机12驱动，所述第一伺服电机12固接于环形件7的外侧。应当理解的是，定位块9被限位在第一限位滑槽8内，当第一伺服电机12驱动第一丝杆11转动时，定位块9会沿第一限位滑槽8的长度方向移动。

进一步地，所述定位块9位于环形件7内的一端设置定位头13，所述定位头13通过螺栓与定位块9固接、且两个定位块9的定位头13围合成定位腔；所述定位头13设置具有不同规格的多种。应当理解的是，定位头13设置具有不同规格的多种，可以根据工件的形状灵活地进行更换，使定位头13能围合成不同形状的定位腔，从而适应于不同形状的定位端的工件，进而提高了本实用新型的适用范围。

进一步地，所述夹持机构4包括环形架14，所述环形架14沿其环向对称设置两道第二限位滑槽15，所述第二限位滑槽15沿环形架14的径向延伸、并分别适配有抵紧块16；所述抵紧块16设置沿其长度方向延伸的螺纹通孔、并适配第二丝杆17，所述第二丝杆17由第二伺服电机18驱动，所述第二伺服电机18固接于环形架14的外侧。应当理解的是，抵紧块16被限位在第二限位滑槽15内，当第二伺服电机18驱动第二丝杆17转动时，抵紧块16会沿第二限位滑槽15的长度方向移动，从而抵紧或松开工件。

进一步地，所述抵紧块16的抵紧端设置抵紧头19，所述抵紧头19通过螺栓与抵紧块16固接、且两个抵紧块16的抵紧头19围合成抵紧腔；所述抵紧头19设置具有不同规格的多种。应当理解的是，抵紧头19设置具有不同规格的多种，可以根据工件的形状灵活地进行更换，使抵紧头19能围合成不同形状的抵紧腔，从而适应于具有不同形状的夹持端的工件，进而提高本实用新型的适用范围。

进一步地，所述固定机构10包括限位板20，所述限位板20朝向转动架3的一面对称设置多个限位螺杆21、并适配紧固螺母，所述转动架3设置与限位螺杆21对应的限位孔22；所述限位板20的底座穿设在两并列的导向杆23上，所述导向杆23与车床固接、且平行于转轴2。应当理解的是，将新安装好工件的夹持机构4转动到加工工位后，将限位板20推向转动架3，使限位板20的限位螺杆21穿过转动架3的限位孔22、并拧上紧固螺母，即可实现对转动架3的固定。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种预装夹式的夹持装置，其特征在于：包括与车床固接的连接架（1），所述连接架（1）上设置沿水平方向延伸的转轴（2）；

转动架（3），其设于所述转轴（2）上；所述转动架（3）上对称设置两套夹持机构（4），两套夹持机构（4）分别对应于车床的夹持工位与加工工位；

定位机构（5），其设于车床的夹持工位，所述定位机构（5）包括设置在导轨（6）上的环形件（7），所述导轨（6）平行于转轴（2）；所述环形件（7）沿其环向对称设置两道第一限位滑槽（8），所述第一限位滑槽（8）沿环形件（7）的径向延伸、并分别适配有定位块（9）；

固定机构（10），其构成对转动架（3）的固定。

2.根据权利要求1所述的一种预装夹式的夹持装置，其特征在于：所述环形件（7）远离转动架（3）的一面的内环封闭，所述导轨（6）设置有刻度。

3.根据权利要求2所述的一种预装夹式的夹持装置，其特征在于：所述定位块（9）设置沿其长度方向延伸的螺纹通孔、并适配第一丝杆（11），所述第一丝杆（11）由第一伺服电机（12）驱动，所述第一伺服电机（12）固接于环形件（7）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种预装夹式的夹持装置，其特征在于：所述定位块（9）位于环形件（7）内的一端设置定位头（13），所述定位头（13）通过螺栓与定位块（9）固接、且两个定位块（9）的定位头（13）围合成定位腔；所述定位头（13）设置具有不同规格的多种。

5.根据权利要求4所述的一种预装夹式的夹持装置，其特征在于：所述夹持机构（4）包括环形架（14），所述环形架（14）沿其环向对称设置两道第二限位滑槽（15），所述第二限位滑槽（15）沿环形架（14）的径向延伸、并分别适配有抵紧块（16）；所述抵紧块（16）设置沿其长度方向延伸的螺纹通孔、并适配第二丝杆（17），所述第二丝杆（17）由第二伺服电机（18）驱动，所述第二伺服电机（18）固接于环形架（14）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种预装夹式的夹持装置，其特征在于：所述抵紧块（16）的抵紧端设置抵紧头（19），所述抵紧头（19）通过螺栓与抵紧块（16）固接、且两个抵紧块（16）的抵紧头（19）围合成抵紧腔；所述抵紧头（19）设置具有不同规格的多种。

7.根据权利要求5所述的一种预装夹式的夹持装置，其特征在于：所述固定机构（10）包括限位板（20），所述限位板（20）朝向转动架（3）的一面对称设置多个限位螺杆（21）、并适配紧固螺母，所述转动架（3）设置与限位螺杆（21）对应的限位孔（22）；所述限位板（20）的底座穿设在两并列的导向杆（23）上，所述导向杆（23）与车床固接、且平行于转轴（2）。