CN214651686U - 理料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种理料装置(1)，包括：输送机构(10)，输送机构包括共面且并排设置的第一输送平台(11)和第二输送平台(12)，第一输送平台上设有进料位(101)，第二输送平台上设有出料位(102)，第二输送平台的输送速度大于第一输送平台的输送速度；以及筛选机构，设于进料位和出料位之间。本申请提供的理料装置通过共面并且并排设置的第一输送平台和第二输送平台对工件进行输送，由于第一输送平台和第二输送平台之间不存在间隙，因此适用于任何体积的工件，并且由于输送过程平稳、低振动，因此有效地减少了工件的损伤，而且由于第二输送平台的输送速度较快，可以使工件以一定的间距高速地输出。

Description

理料装置

技术领域

本申请属于物料供应装置技术领域，更具体地说，是涉及一种理料装置。

背景技术

在现代化工业生产中，将工件输送至自动组装设备中进行组装，或输送至自动加工设备中进行加工之前，需先将无序的工件进行有序地排列。目前，一般采用振动盘或非共面离心盘来实现上述环节，但是，在采用振动盘来对工件进行筛选或姿态改变的过程中，工件和工件之间会发生剧烈的碰撞和摩擦，容易导致工件损伤，而由于双离心盘之间存在间隙，非共面离心盘并不适用于对体积较小的工件进行筛选或姿态改变，因此如何兼顾通用性和少损伤来实现工件的筛选和高速输出是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种理料装置，包括但不限于解决如何兼顾通用性和少损伤来实现工件的筛选和高速输出的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：提供了一种理料装置，包括：

输送机构，所述输送机构包括共面且并排设置的第一输送平台和第二输送平台，所述第一输送平台上设有进料位，所述第二输送平台上设有出料位，所述第二输送平台的输送速度大于所述第一输送平台的输送速度，以使工件间隔排列并高速输出；以及

筛选机构，设于所述进料位和所述出料位之间，并位于所述第一输送平台和所述第二输送平台的顶侧，用于将工件从所述第一输送平台顺利过渡至所述第二输送平台上、并且使所述工件按照理想的姿态逐一地从所述出料位输出。

在一个实施例中，所述第一输送平台和所述第二输送平台为环形结构，且所述第一输送平台与所述第二输送平台同轴，所述第一输送平台围绕于进料口的外周，所述第二输送平台围绕于所述第一输送平台的外周。

在一个实施例中，所述第一输送平台包括第一水平面和向下倾斜延伸的斜面，所述斜面相接于所述第一水平面的内侧。

在一个实施例中，所述理料装置还包括：

弧形挡板，设于所述第一输送平台和所述第二输送平台之间，并与所述进料位正对设置，以阻挡工件使所述工件聚积在所述进料位上。

在一个实施例中，所述筛选机构包括：

宽度调节组件，所述宽度调节组件包括第一滚轮和第一滚轮驱动件，所述第一滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于所述进料位的下游，用于遮挡所述第一输送平台以使所述第一输送平台的靠近工件回收口一侧的宽度仅供一个工件通过，所述第一滚轮驱动件与所述第一滚轮驱动连接，用于驱使所述第一滚轮沿其切向与工件移动方向一致的方向旋转，且所述第一滚轮的转速与所述第一输送平台的输送速度一致。

在一个实施例中，所述筛选机构还包括：

高度调节组件，所述高度调节组件包括第二滚轮和第二滚轮驱动件，所述第二滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于宽度调节工位的下游，所述第二滚轮的底面和所述第一输送平台的顶面之间的距离可供处于最低姿态的工件通过，所述第二滚轮驱动件与所述第二滚轮驱动连接，用于驱使所述第二滚轮旋转以带动堆叠的工件落入所述工件回收口内。

在一个实施例中，所述筛选机构还包括：

第一导向组件，所述第一导向组件包括第三滚轮和第三滚轮驱动件，所述第三滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于高度调节工位的下游，所述第三滚轮驱动件与所述第三滚轮驱动连接，用于驱使所述第三滚轮旋转以带动所述工件向所述第二输送平台移动。

在一个实施例中，所述第二输送平台的靠近所述第一输送平台的边缘设有减速带，所述第三滚轮设于所述减速带的顶侧，以带动所述工件向所述第二输送平台的远离所述减速带的一侧移动。

在一个实施例中，所述筛选机构还包括：

第一筛选组件，所述第一筛选组件包括第一识别件和第一踢料件，所述第一识别件设于所述第二输送平台的顶侧，并位于第一导向工位的下游，用于识别所述工件的姿态，所述第一踢料件设于所述第二输送平台的远离所述工件回收口的一侧，并位于第一识别工位的下游，用于将识别为不合格的工件送入所述工件回收口。

在一个实施例中，所述筛选机构还包括：

第二筛选组件，所述第二筛选组件包括第二识别件和第二踢料件，所述第二识别件设于所述第二输送平台的顶侧，并位于第一踢料工位的下游，用于识别所述工件的姿态，所述第二踢料件设于所述第二输送平台的远离所述工件回收口的一侧，并位于第二识别工位的下游，用于将识别为不合格的工件送入所述工件回收口。

在一个实施例中，所述筛选机构还包括：

第二导向组件，所述第二导向组件包括第四滚轮和第四滚轮驱动件，所述第四滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于所述出料位，所述第四滚轮驱动件与所述第四滚轮驱动连接，用于驱使所述第四滚轮旋转以带动所述工件向出料口移动。

在一个实施例中，所述理料装置还包括：

防护板，设于所述第二输送平台的远离所述第一输送平台的一侧，以阻挡所述工件从远离所述第一输送平台的一侧脱离所述第二输送平台；所述第一滚轮驱动件、所述第二滚轮驱动件、所述第三滚轮驱动件、所述第四滚轮驱动件、所述第一识别件和所述第一踢料件安装于所述防护板上。

本申请实施例提供的理料装置的有益效果在于：采用了输送机构与筛选机构配合，通过共面并且并排设置的第一输送平台和第二输送平台对工件进行输送，由于第一输送平台和第二输送平台之间不存在间隙，因此适用于任何体积的工件，并且由于输送过程平稳、低振动，因此不会导致工件和工件之间发生剧烈碰撞或者摩擦，有效地减少了工件的损伤，而且由于第二输送平台的输送速度较快，可以使工件以一定的间距高速地输出，从而解决了如何兼顾通用性和少损伤来实现工件的筛选和高速输出的技术问题，有利于确保工件装配的精度，提升了工件装配的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的理料装置的立体示意图；

图2是本申请实施例提供的理料装置的俯视示意图；

图3是本申请实施例提供的理料装置中输送机构的立体示意图；

图4是本申请实施例提供的筛选机构中宽度调节组件的立体示意图；

图5是本申请实施例提供的筛选机构中高度调节组件的立体示意图；

图6是本申请实施例提供的第一筛选组件中第一识别件的立体示意图；

图7是本申请实施例提供的第一筛选组件中第一踢料件的立体示意图。

图中各附图标记为：

1—理料装置、2—工件、3—送料组件；

10—输送机构、11—第一输送平台、12—第二输送平台、13—平台驱动组件、14—传动组件、100—进料口、101—进料位、102—出料位、111—第一水平面、112—斜面、121—第二平面、122—减速带；

21—宽度调节组件、22—高度调节组件、23—第一导向组件、24—第一筛选组件、25—第二筛选组件、26—第二导向组件、211—第一滚轮、212—第一滚轮驱动件、213—宽度调节支架、221—第二滚轮、222—第二滚轮驱动件、223—高度调节支架、241—第一识别件、242—第一踢料件、243—第一识别支架、251—第二识别件、252—第二踢料件、2420—喷头、2421—第一腔体、2422—气嘴；

30—弧形挡板、300—挡板支架；

40—防护板、400—出料口。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定在”或“设置在”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，“端”所指的范围是零部件的一个面、一根线或者一个点，“端部”所指的范围是零部件的一个局部，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本申请提供的理料装置1包括输送机构10和筛选机构，其中，输送机构10包括第一输送平台11和第二输送平台12，第一输送平台11和第二输送平台12共面并且并排设置，在第一输送平台11上设置有进料位101，同时，在第二输送平台12上设置有出料位102，并且第二输送平台12的输送速度大于第一输送平台11的输送速度，以使工件2间隔排列并且高速输出；筛选机构设置在进料位101和出料位102之间，并且位于第一输送平台11和第二输送平台12的顶侧，用于将工件2从第一输送平台11顺利过渡到第二输送平台12上、并且使工件2按照理想的姿态逐一地从出料位102处输出。可以理解的是，输送机构10和筛选机构按照控制装置的指令运行，整个输送和整理工件2的过程是在控制装置的控制下进行的。

在将工件2输送至自动组装设备或自动加工设备之前，工件2首先被送料组件3从进料口100处送到第一输送平台11的进料位101上，接着工件2在第一输送平台11上输送，在此过程中，筛选机构对堆放在第一输送平台11上的工件2进行整理，使工件2逐一地从第一输送平台11进入第二输送平台12上，当工件2从第一输送平台11进入第二输送平台12时，由于第二输送平台12的输送速度大于第一输送平台11的输送速度，使得工件2以一定的间距排列在第二输送平台12上，接着继续依次地经过筛选机构，筛选机构将姿态不合格的工件2踢出第二输送平台12，然后第二输送平台12将姿态合格的工件2从出料位102快速地送出理料装置1，完成工件2的整理，为进入自动组装设备或自动加工设备做好准备。

本申请提供的理料装置1，采用了输送机构10与筛选机构配合，通过共面并且并排设置的第一输送平台11和第二输送平台12对工件2进行输送，由于第一输送平台11和第二输送平台12之间不存在间隙，因此适用于任何体积的工件2，并且由于输送过程平稳、低振动，因此不会导致工件2和工件2之间发生剧烈碰撞或者摩擦，有效地减少了工件2的损伤，而且由于第二输送平台12的输送速度较快，可以使工件2以一定的间距高速地输出，从而解决了如何兼顾通用性和少损伤来实现工件的筛选和高速输出的技术问题，有利于确保工件装配的精度，提升了工件装配的生产效率。

可选地，请参阅图1至图3，作为本申请提供的理料装置的一个具体实施例，第一输送平台11和第二输送平台12为环形结构，并且第一输送平台11与第二输送平台12同轴，其中，第一输送平台11围绕在进料口100的外周，第二输送平台12围绕在第一输送平台11的外周。具体地，第一输送平台11和第二输送平台12均为环盘，其中，第二输送平台12套设在第一输送平台11的外侧，第一输送平台11的内孔可以与储料装置连通，既是储料装置的出料口和工件回收口又是理料装置1的进料口100，使得工件2可以被送料组件3从第一输送平台11的内孔内吹出后落在进料位101上，不符合姿态要求的工件2又可以通过第一输送平台11的内孔回收到储料装置内，并且立刻进入供料状态，节省了工件2的回收和再利用之间的流程，从而有效地提升了工件2回收再利用的效率。

在本实施例中，输送机构10还包括平台驱动组件13和传动组件14，其中，平台驱动组件13可以是电机或液压马达等，传动组件14至少包括两个齿轮组或两个同步轮组和两个同步带等，齿轮组的其中一个齿轮或同步轮组的其中一个同步轮与平台驱动组件13的输出轴连接，第一输送平台11与其中一个齿轮组的另一个齿轮或其中一个同步轮组的另一个同步轮同轴并且固定连接，第二输送平台12与另一个齿轮组的另一个齿轮或另一个同步轮组的另一个同步轮同轴并且固定连接，从而通过平台驱动组件13和传动组件14配合驱动，实现第一输送平台11与第二输送平台12差速运行。

进一步地，请参阅图1至图3，在本申请提供的实施例中，第一输送平台11包括第一水平面111和向下倾斜延伸的斜面112，其中，斜面112相接在第一水平面111的内侧。具体地，第一水平面111和斜面112组成第一输送平台11的顶面，斜面112从第一水平面111的远离第二输送平台12的一侧边缘沿远离第二输送平台12的方向朝下倾斜延伸，这样通过斜面112的引导，工件2可以沿抛物线轨迹落入储料装置内，并且靠近第一输送平台11的内孔的中部聚集，避免了被回收的工件2落入靠近第一输送平台11的内孔孔壁的位置处或者卡在第一输送平台11和储料装置之间的间隙内。

进一步地，请参阅图1和图2，在第一输送平台11和第二输送平台12为环形结构的实施例中，理料装置1还包括弧形挡板30，弧形挡板30设置在第一输送平台11和第二输送平台12之间，并且弧形挡板30与进料位101正对设置，可以阻挡工件2使工件2聚积在进料位101上。具体地，弧形挡板30的内径与第一输送平台11的外径一致，弧形挡板30通过挡板支架300固定在第一输送平台11和第二输送平台12之间，并且围挡在第一输送平台11的进料位101的外侧，当送料组件3通过吹气将工件2从进料口100内吹向进料位101时，弧形挡板30会将工件2挡住，使工件2聚集在第一输送平台11上，避免了工件2落在第二输送平台12上。

进一步地，请参阅图1、图2和图4，在本申请提供的实施例中，筛选机构包括宽度调节组件21，宽度调节组件21包括第一滚轮211和第一滚轮驱动件212，其中，第一滚轮211设置在第一输送平台11的顶侧，并且位于进料位101的下游，用于遮挡第一输送平台11以使第一输送平台11的靠近工件回收口一侧的宽度仅供一个工件2通过，而第一滚轮驱动件212与第一滚轮211驱动连接，用于驱使第一滚轮211沿其切向与工件2移动方向一致的方向旋转，此处第一滚轮211的转速与第一输送平台11的输送速度一致。具体地，第一滚轮驱动件212可以是电机或者气动马达等，第一滚轮驱动件212通过宽度调节支架213固定在第一输送平台11的顶侧，第一滚轮211位于第一滚轮驱动件212的底侧，并且固定套接在第一滚轮驱动件212的输出轴上，第一滚轮211与第一输送平台11间隙配合，并且第一滚轮211到第一输送平台11的内侧边缘的距离等于或略大于一个工件2的宽度，当同时有两个以上的工件2在第一输送平台11的输送过程中经过第一滚轮211时，在第一滚轮211的限位下，多于一个远离第一滚轮211的工件2会被靠近第一滚轮211的工件2挤出第一输送平台11并掉入工件回收口内，而与第一滚轮211接触的工件2会在第一滚轮211的旋转力的带动下顺利地通过宽度调节工位，从而既确保了在第一输送平台11的宽度方向上只保留一个工件2或相互堆叠的多个工件2，又防止了因摩擦力导致工件2滞留在宽度调节工位上的情况发生。当然，根据具体情况和需求，在本申请的其它实施例中，宽度调节组件21可以是阻挡件，阻挡件到第一输送平台11的内侧边缘的距离等于或略大于一个工件2的宽度，通过阻挡件来使工件2在第一输送平台11的宽度方向上逐一地排列。

进一步地，请参阅图1、图2和图5，在本申请提供的实施例中，筛选机构还包括高度调节组件22，高度调节组件22包括第二滚轮221和第二滚轮驱动件222，其中，第二滚轮221设置在第一输送平台11的顶侧，并且位于宽度调节工位的下游，同时第二滚轮221的底面和第一输送平台11的顶面之间的距离可供处于最低姿态的工件2通过，而第二滚轮驱动件222与第二滚轮221驱动连接，用于驱使第二滚轮221旋转以带动堆叠的工件2落入工件回收口内。具体地，第二滚轮驱动件222可以是电机或者气动马达等，第二滚轮驱动件222通过高度调节支架223固定在第一输送平台11的顶侧，第二滚轮221位于第二滚轮驱动件222的底侧，并且固定套接在第二滚轮驱动件222的输出轴上，第二滚轮221的底面到第一输送平台11的顶面的距离等于或略大于处于最低姿态的工件2的高度，当两个以上相互堆叠的工件2在第一输送平台11的输送过程中经过第二滚轮221的底侧时，在第二滚轮221的限位下，高于最低姿态并靠近第二滚轮221的工件2会被第二滚轮221阻挡并与其底侧的工件2分离，然后在第二滚轮221的旋转力的带动下离开第一输送平台11并掉入工件回收口内，从而既确保了在第一输送平台11的高度方向上只保留一个工件2，又防止了因摩擦力导致工件2无法顺利离开第一输送平台11并掉入工件回收口内的情况发生。当然，根据具体情况和需求，在本申请的其它实施例中，高度调节组件22可以是阻挡件，阻挡件的底面到第一输送平台11的顶面的距离等于或略大于处于最低姿态的工件2的高度，并且阻挡件与工件2接触的阻挡面为沿工件2前进方向朝向工件回收口倾斜的斜面或弧面。

进一步地，请参阅图1、图2和图4，在本申请提供的实施例中，筛选机构还包括第一导向组件23，第一导向组件23包括第三滚轮和第三滚轮驱动件，其中，第三滚轮设置在第一输送平台11的顶侧，并且位于高度调节工位的下游，而第三滚轮驱动件与第三滚轮驱动连接，用于驱使第三滚轮旋转以带动工件2向第二输送平台12移动。具体地，第一导向组件23与宽度调节组件21的结构一致，但两者的形状和尺寸略有区别，第一导向组件23的体积要小于宽度调节组件21的体积，此处第一导向组件23的数量为多个，多个第一导向组件23沿工件2的前进方向依次排列，并且多个第三滚轮的轴线的连线为从第一输送平台11的一侧向第二输送平台12的一侧倾斜的直线或弧线，多个第三滚轮可以将在第一输送平台11上输送的工件2挡住并且送到第二输送平台12上，由于工件2在此处过程中与第三滚轮只发生滚动摩擦，使得工件2从第一输送平台11过渡到第二输送平台12的过程更加流畅。当然，根据具体情况和需求，在本申请的其它实施例中，第一导向组件23可以是挡板，挡板沿工件2的前进方向从第一输送平台11的一侧向第二输送平台12的一侧倾斜延伸。

进一步地，请参阅图1至图3，在第一输送平台11和第二输送平台12为环形结构的实施例中，在第二输送平台12的靠近第一输送平台11的边缘处设置有减速带122，第一导向组件23的第三滚轮设置在减速带122的顶侧，可以带动工件2向第二输送平台12的远离减速带122的一侧移动。具体地，第二输送平台12包括第二平面121，减速带122设置在第二平面121的靠近第一输送平台11的第一平面111的边缘处，并且减速带122与第一平面111共面，减速带122为第一平面111与第二平面121的过渡区域，可以提供较大的摩擦力，当工件2在第一导向组件23的带动下从第一输送平台11的一侧向第二输送平台12的一侧移动时，工件2在摩擦力的作用下会首先在减速带122处减速聚集，然后逐一地进入第二平面121的远离减速带122的一侧，从而可以防止第二输送平台12出现断料的现象，使得工件2按照一定的间距并且连贯地排列在第二输送平台12上。

进一步地，请参阅图1、图2、图6和图7，在本申请提供的实施例中，筛选机构还包括第一筛选组件24，第一筛选组件24包括第一识别件241和第一踢料件242，其中，第一识别件241设置在第二输送平台12的顶侧，并且位于第一导向工位的下游，用于识别工件2的姿态，而第一踢料件242设置在第二输送平台12的远离工件回收口的一侧，并且位于第一识别工位的下游，用于将第一识别件241识别为不合格的工件2送入工件回收口。具体地，第一识别件241可以是光纤传感器或者CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)图像传感器等，第一识别件241通过第一识别支架243固定在第二输送平台12的顶侧，并且第一识别件241的感应头朝向第二输送平台12的顶面，当工件2被输送到第一识别件241的检测范围内时，通过第一识别件241可以识别工件2的姿态，从而为控制装置提供判断工件2是否符合组装要求的依据；第一踢料件242包括第一腔体2421和气嘴2422，其中，气嘴2422连接在第一腔体2421上并且与第一腔体2421的内腔连通，用于与气泵连接，在第一腔体2421的腔壁上凸设有喷头2420，喷头2420的吹气方向与第二输送平台12的顶面平行，而喷头2420的气孔朝向工件回收口，当气嘴2422通气时，喷头2420向第二输送平台12的顶面吹气，可以将经过第一识别件241识别为不合格的工件2踢出第二输送平台12并且送入工件回收口。当然，根据具体情况和需求，在本申请的其它实施例中，第一踢料件242可以为气缸，在第一踢料件242启动时，第一踢料件242的活塞杆会向外伸出将工件2踢出第二输送平台12并且送入工件回收口。

进一步地，请参阅图1、图2、图6和图7，在本申请提供的实施例中，筛选机构还包括第二筛选组件25，第二筛选组件25包括第二识别件251和第二踢料件252，其中，第二识别件251设置在第二输送平台12的顶侧，并且位于第一踢料工位的下游，用于识别工件2的姿态，而第二踢料件252设置在第二输送平台12的远离工件回收口的一侧，并且位于第二识别工位的下游，用于将第二识别件251识别为不合格的工件2送入工件回收口。具体地，第二识别件251的结构与第一识别件241的结构一致，第二识别件251可以对工件2进行二次姿态识别，从而提高对工件2的检测精度，防止了第一识别件241出现漏检现象或者由于第一识别件241发生故障无法为控制装置提供判断工件2是否符合组装要求的依据；同时，第一踢料件242可以设置在第二识别件251和出料位102之间，用于将二次检测不合格的工件2踢出第二输送平台12并且送入工件回收口，或者设置在第一识别件241和第二识别件251之间，只负责将经过第一识别件241识别为不合格的工件2踢出第二输送平台12并且送入工件回收口，此时为了将经过第二识别件251识别为不合格的工件2踢出第二输送平台12并且送入工件回收口，可以在第二识别件251和出料位102之间增设第二踢料件252，第二踢料件252的结构与第一踢料件242的结构一致。

进一步地，请参阅图1、图2、图6和图7，在本申请提供的实施例中，筛选机构还包括第二导向组件26，第二导向组件26包括第四滚轮和第四滚轮驱动件，其中，第四滚轮设置在第一输送平台11的顶侧，并且位于出料位102处，而第四滚轮驱动件与第四滚轮驱动连接，用于驱使第四滚轮旋转以带动工件2向出料口400移动。具体地，在出料位102处设有出料口400，出料口400与第二输送平台12相接，第二导向组件26的结构与宽度调节组件21或高度调节组件22的结构基本一致，可以将第一输送平台11上的工件2引导到第二输送平台12上，使工件2沿第二输送平台12从出料口400送出理料装置1。

进一步地，请参阅图1和图2，在本申请提供的实施例中，理料装置1还包括防护板40，防护板40设置在第二输送平台12的远离第一输送平台11的一侧，可以阻挡工件2从远离第一输送平台11的一侧脱离第二输送平台12；同时，第一滚轮驱动件212、第二滚轮驱动件222、第三滚轮驱动件、第四滚轮驱动件、第一识别件241、第一踢料件242、第二识别件251和第二踢料件252均安装在防护板40上。具体地，弧形挡板30通过挡板支架300固定在防护板40上，第一滚轮驱动件212通过宽度调节支架213固定在防护板40上，第二滚轮驱动件222通过高度调节支架223固定在防护板40上，第三滚轮驱动件通过第一导向支架固定在防护板40上，第四滚轮驱动件通过第二导向支架固定在防护板40上，第一识别件241通过第一识别支架243固定在防护板40上，第二识别件251通过第二识别支架固定在防护板40上，第一踢料件242通过第一腔体固定在防护板40上，而第二踢料件252通过第二腔体固定在防护板40上，从而使筛选机构与输送机构10紧密地结合在一起，使得整个理料装置1的结构更加紧凑。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种理料装置，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构包括共面且并排设置的第一输送平台和第二输送平台，所述第一输送平台上设有进料位，所述第二输送平台上设有出料位，所述第二输送平台的输送速度大于所述第一输送平台的输送速度，以使工件间隔排列并高速输出；以及

筛选机构，设于所述进料位和所述出料位之间，并位于所述第一输送平台和所述第二输送平台的顶侧，用于将工件从所述第一输送平台顺利过渡至所述第二输送平台上、并且使所述工件按照理想的姿态逐一地从所述出料位输出。

2.如权利要求1所述的理料装置，其特征在于，所述第一输送平台和所述第二输送平台为环形结构，且所述第一输送平台与所述第二输送平台同轴，所述第一输送平台围绕于进料口的外周，所述第二输送平台围绕于所述第一输送平台的外周。

3.如权利要求2所述的理料装置，其特征在于，所述第一输送平台包括第一水平面和向下倾斜延伸的斜面，所述斜面相接于所述第一水平面的内侧。

4.如权利要求2所述的理料装置，其特征在于，还包括：

弧形挡板，设于所述第一输送平台和所述第二输送平台之间，并与所述进料位正对设置，以阻挡工件使所述工件聚积在所述进料位上。

5.如权利要求1所述的理料装置，其特征在于，所述筛选机构包括：

宽度调节组件，所述宽度调节组件包括第一滚轮和第一滚轮驱动件，所述第一滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于所述进料位的下游，用于遮挡所述第一输送平台以使所述第一输送平台的靠近工件回收口一侧的宽度仅供一个工件通过，所述第一滚轮驱动件与所述第一滚轮驱动连接，用于驱使所述第一滚轮沿其切向与工件移动方向一致的方向旋转，且所述第一滚轮的转速与所述第一输送平台的输送速度一致。

6.如权利要求5所述的理料装置，其特征在于，所述筛选机构还包括：

高度调节组件，所述高度调节组件包括第二滚轮和第二滚轮驱动件，所述第二滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于宽度调节工位的下游，所述第二滚轮的底面和所述第一输送平台的顶面之间的距离可供处于最低姿态的工件通过，所述第二滚轮驱动件与所述第二滚轮驱动连接，用于驱使所述第二滚轮旋转以带动堆叠的工件落入所述工件回收口内。

7.如权利要求6所述的理料装置，其特征在于，所述筛选机构还包括：

第一导向组件，所述第一导向组件包括第三滚轮和第三滚轮驱动件，所述第三滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于高度调节工位的下游，所述第三滚轮驱动件与所述第三滚轮驱动连接，用于驱使所述第三滚轮旋转以带动所述工件向所述第二输送平台移动。

8.如权利要求7所述的理料装置，其特征在于，所述第二输送平台的靠近所述第一输送平台的边缘设有减速带，所述第三滚轮设于所述减速带的顶侧，以带动所述工件向所述第二输送平台的远离所述减速带的一侧移动。

9.如权利要求7所述的理料装置，其特征在于，所述筛选机构还包括：

第一筛选组件，所述第一筛选组件包括第一识别件和第一踢料件，所述第一识别件设于所述第二输送平台的顶侧，并位于第一导向工位的下游，用于识别所述工件的姿态，所述第一踢料件设于所述第二输送平台的远离所述工件回收口的一侧，并位于第一识别工位的下游，用于将识别为不合格的工件送入所述工件回收口。

10.如权利要求9所述的理料装置，其特征在于，所述筛选机构还包括：

第二筛选组件，所述第二筛选组件包括第二识别件和第二踢料件，所述第二识别件设于所述第二输送平台的顶侧，并位于第一踢料工位的下游，用于识别所述工件的姿态，所述第二踢料件设于所述第二输送平台的远离所述工件回收口的一侧，并位于第二识别工位的下游，用于将识别为不合格的工件送入所述工件回收口。

11.如权利要求9或10所述的理料装置，其特征在于，所述筛选机构还包括：

第二导向组件，所述第二导向组件包括第四滚轮和第四滚轮驱动件，所述第四滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于所述出料位，所述第四滚轮驱动件与所述第四滚轮驱动连接，用于驱使所述第四滚轮旋转以带动所述工件向出料口移动。

12.如权利要求11所述的理料装置，其特征在于，还包括：

防护板，设于所述第二输送平台的远离所述第一输送平台的一侧，以阻挡所述工件从远离所述第一输送平台的一侧脱离所述第二输送平台；所述第一滚轮驱动件、所述第二滚轮驱动件、所述第三滚轮驱动件、所述第四滚轮驱动件、所述第一识别件和所述第一踢料件安装于所述防护板上。

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