CN218706332U - 物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料输送装置，该输送装置包括转盘组件、进料口、出料口和驱动组件，转盘组件与驱动组件转动连接，转盘组件的外周形成有多个用于容纳物料的卡槽，卡槽的槽口能够转动至与进料口或者出料口对应的位置；进料口设置有多个，多个进料口周向设置在转盘组件的外周；出料口设置有多个，多个出料口周向设置在转盘组件的外周；通过在转盘组件中设置多个用于容置物料的卡槽，以及在转盘组件外侧设置多个进料口和多个出料口，提高了转盘组件运转物料的效率和稳定性；物料通过在上料机构中获得的动力以及后方物料的推动进入转盘组件中，卡槽中的物料通过转盘的离心作用进入出料口中，简化了装置的结构，且避免了物料因被夹持而受损害的可能。

Description

物料输送装置

技术领域

本申请涉及运转装置技术领域，特别涉及一种物料输送装置。

背景技术

目前，电池行业的生产中，圆柱电池的传送通过齿轮盘上的凹槽运转，再通过机械手抓取或者通过吸盘吸附，该设备的机械机构复杂；并且为了保证电池在上料机构、转移机构和接料机构的工序中能够流畅地运转，对齿轮盘和机械手之间的配合精度要求很高，如果在传送过程中三者的运转速度有偏差则会导致效率更加低下，设备复杂；在传送过程中通过机械手夹取还磨损电池的表面。

此外，多数的传送机构因为设备工位的布局，通常只设置一个上料口和一个出料口，若传送过程中出现卡料，则会出现空跑的情况。还有的传送机构设置一个上料口匹配多个出料口，若上料机构来不及提供物料，则也会出现空跑的情况。还有的传送机构设置两个以上的齿轮盘来转移物料，齿轮盘的空间利用率低，且电池位置转移固定需要动力控制，能量消耗大。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请的目的在于提供一种物料输送装置，旨在提高物料转移的稳定性和效率。

为了达到上述目的，本申请采取了以下技术方案：

本申请一方面公开了一种物料输送装置，包括：转盘组件、进料口、出料口和驱动组件；

所述转盘组件与所述驱动组件转动连接，所述转盘组件的外周形成有多个用于容纳物料的卡槽，所述卡槽的槽口能够转动至与所述进料口或者所述出料口对应的位置；

所述进料口设置有多个，多个所述进料口周向设置在所述转盘组件的外周；所述出料口设置有多个，多个所述出料口周向设置在所述转盘组件的外周。

本申请的一些实施例中，多个所述进料口与多个所述出料口交替设置。

本申请的一些实施例中，所述驱动组件包括驱动电机和转轴，所述驱动电机和所述转轴传动连接；

所述转盘组件与所述转轴转动连接，所述转盘组件包括穿设在所述转轴上的底盘和物料运转机构，所述物料运转机构连接在所述底盘上，与所述底盘共轴设置，所述卡槽形成在所述物料运转机构的边缘。

本申请的一些实施例中，所述物料运转机构包括连接部和定位部，所述连接部转动连接在所述转轴上，所述定位部配置有多个，沿所述底盘的径向周向均匀分布；

所述定位部包括第一臂和第二臂；所述第一臂的第一端连接在所述连接部上，所述第一臂的第二端延伸至所述底盘的边缘；

所述第二臂的一端连接在所述第一臂上，所述第二臂的自由端延伸至所述底盘的边缘；所述第二臂的自由端与所述第一臂的第二端间隔设置，形成所述卡槽。

本申请的一些实施例中，所述第二臂的自由端与所述第一臂的第二端之间的距离大于所述第二臂的自由端与其相邻的所述定位部之间的距离。

本申请的一些实施例中，所述底盘与所述物料运转机构之间设置有环形导轨，所述环形导轨设置在所述底盘上，与所述底盘共轴设置；所述物料运转机构朝向所述底盘的一侧设置有滑块，所述滑块与所述环形导轨滑动连接。

本申请的一些实施例中，所述物料运转机构连接在所述底盘上，与所述转轴转动连接；

所述物料运转机构的边缘形成有背向所述底盘凸出的圆环部，所述圆环部的径长小于所述底盘的径长，所述圆环部的外周设置有多个向外凸出的凸出部，所述凸出部不超过所述底盘的外缘，所述凸出部与所述圆环部的侧壁之间形成所述卡槽。

本申请的一些实施例中，所述装置还包括挡板，所述挡板呈弧形，连接在所述转盘组件的外侧，位于所述进料口与所述出料口之间。

本申请的一些实施例中，所述出料口设置有挡杆，所述挡杆的一端延伸至所述转盘组件的上方，其延伸方向与所述出料口的延伸方向相同。

本申请的一些实施例中，所述装置还包括进料推动组件，所述进料推动组件设置在所述进料口一侧，用于推动所述进料口中的物料进入所述转盘组件中。

有益效果：

本公开提供了一种物料输送装置，所述装置通过在转盘组件上设置多个用于容纳物料的卡槽，以及多个进料口和多个出料口，避免了进料口上料不及时或者出现进料口或出料口卡料时造成输送装置空转的情况，提高了物料传送的稳定性和效率；设置多个进料口和多个出料口，能够充分利用转盘组件的外侧空间，提高装置的空间利用率。此外，转盘组件中容纳物料的卡槽直接和进料口以及出料口对应，使得卡槽转动到与进料口对应的位置时自动上料，卡槽转动到与出料口对应的位置时自动下料，降低了对物料传送机构之间传送精度的要求，且避免了通过机械手抓取物料时对物料造成的损害。

附图说明

图1为本申请一实施方式提供的物料输送装置的仰视透视示意图。

图2为本申请一实施方式提供的物料输送装置的侧视透视示意图。

图3为本申请另一实施方式提供的物料输送装置的仰视透视示意图。

图4为本申请另一实施方式提供的物料输送装置的侧视透视示意图。

图5为本申请又一实施方式提供的转盘组件与进料口以及出料口的连接示意图一。

图6为本申请又一实施方式提供的转盘组件与进料口以及出料口的连接示意图二。

图7为本申请又一实施方式提供的转盘组件与进料口以及出料口的连接示意图三。

图8为本申请又一实施方式提供的转盘组件与进料口以及出料口的连接示意图四。

主要元件符号说明：1、转盘组件；11、底盘；12、物料运转机构；121、卡槽；122、连接部；123、定位部；1231、第一臂；1232、第二臂；124、圆环部；125、凸出部；13、环形导轨；14、滑块；2、进料口；3、出料口；31、挡杆；4、驱动组件；41、驱动电机；42、转轴；5、挡板；6、物料。

具体实施方式

本申请提供一种物料输送装置，为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1，本申请提供了一种物料输送装置，适用于固体物料的运转，特别是圆柱状的物料，如圆柱电池。下述实施方式中，以该输送装置用于圆柱电池的输送为例来进一步解释说明本申请。

该输送装置包括：转盘组件1、进料口2、出料口3和驱动组件4；转盘组件1与驱动组件4转动连接，转盘组件1的外周形成有多个用于容纳物料6的卡槽121，卡槽121的槽口能够转动至与进料口2或者出料口3对应的位置；进料口2设置有多个，多个该进料口2周向设置在转盘组件1的外周；出料口3设置有多个，多个该出料口3周向设置在转盘组件1的外周。

进料口2设置为槽体的结构，其槽宽与物料6的大小适配；此处，进料口2用于传送圆柱电池时，进料口2的槽宽稍大于圆柱电池的径长，保证圆柱电池能够顺畅地通过且不会产生倾倒。进料口2的进料端连接有上料机构，上料机构可以为但不限于传送带；转盘组件1的卡槽121可以转动到与进料口2的出料端对应的位置时进行上料操作。

出料口3的两侧设置有防护板，出料口3两侧的防护板之间的距离稍大于圆柱电池的径长，小于圆柱电池的轴向长度，使圆柱电池既能够顺畅通过又不会发生倾倒。出料口3的进料端与转盘组件1的卡槽121对应，出料口3的出料端与出料机构连接，出料机构可以为但不限于传送带。

该输送装置运转时，转盘组件1在驱动组件4的驱动下转动，转盘组件1上的卡槽121转动到与进料口2的位置相对时，因与进料口2连接的上料机构存在动力，圆柱电池在惯性的作用下可以继续向前运动，通过进料口2进入卡槽121中；当进料口2中存在一个以上的圆柱电池时，位于后方的圆柱电池会推动前方的圆柱电池向前运动，进入转盘组件1的卡槽121中，随着转盘组件1转动，当容纳有圆柱电池的卡槽121转动至与出料口3相对时，圆柱电池在离心力的作用下被转移到出料口3，继而进入到出料机构中，进入下一工序。

转盘组件1上的多个卡槽121协同多个进料口2和多个出料口3同时运转，使该转运装置能够同时传送多个物料6，提高物料6运转的效率；且降低了进料口2上料不及时造成的空转问题，提高了物料6运转的稳定性。且该装置中，物料6的运转不需要通过机械手等夹持机构夹持物料6，降低了物料6因被夹持而损坏的可能。

进一步的，多个进料口2与多个出料口3交替设置，缩短了物料6运转的路程，进一步提高了物料6运转的效率。

一种实施方式中，进料口2设置有两个，出料口3设置有两个，进料口2与出料口3之间的夹角为90度，两个进料口2或两个出料口3之间的夹角为180度。如此，进料口2和出料口3一一对应，且两个进料口2可以同时上料，两个出料口3可以同时下料，互不影响。此外，进料口2和出料口3之间有足够的空间可以添加其它功能部件，如在进料口2与出料口3之间设置检测机构，又如在出料口3的下游设置次等品收集箱等等，提高该输送装置的适用性。

在某些实施方式中，该输送装置应用于物料6的检测工序中时，进料口2和出料口3之间设置有检测组件，通过该检测组件对进入转盘组件1中的圆柱电池进行检测，以判别圆柱电池是否存在缺陷。进料口2和出料口3交替设置，更能够优化各部件之间的空间布局，提高整个装置的整体性，使得从进料口2进入转盘组件1的圆柱电池经过检测组件检测后能够立刻通过出料口3输出，或者输出至次等品收集箱。

驱动组件4包括驱动电机41和转轴42，驱动电机41和转轴42传动连接；转盘组件1与转轴42转动连接，转盘组件1包括穿设在转轴42上的底盘11和物料运转机构12，物料运转机构12连接在底盘11上，与底盘11共轴设置，卡槽121形成在物料运转机构12的边缘。

底盘11可以为圆柱形结构或者圆环状结构。

物料运转机构12可以固定连接在底盘11上，或者与底盘11活动连接，如此，物料运转机构12与底盘11可以在转轴42的带动下同时转动，或者物料运转机构12与转轴42转动连接，在转轴42的带动下转动，底盘11不随转轴42转动。实际生产中，可以根据生产需要或者装置的布局设置物料运转机构12与底盘11的连接关系，灵活性更高。

如图1-4所示，本申请的一些实施例中，物料运转机构12包括连接部122和定位部123，连接部122转动连接在转轴42上，定位部123配置有多个，沿底盘11的径向周向均匀分布；连接部122呈圆柱状，与转轴42共轴设置，多个定位部123呈放射状均匀连接在连接部122上。每个定位部123上形成一个用于容纳物料6的卡槽121，即卡槽121均匀分布，使得转盘组件1上物料6的运转更加可控。

定位部123包括第一臂1231和第二臂1232；第一臂1231的第一端连接在连接部122上，第一臂1231的第二端延伸至底盘11的边缘；第二臂1232的一端连接在第一臂1231上，第二臂1232的自由端延伸至底盘11的边缘；第二臂1232的自由端与第一臂1231的第二端间隔设置，形成卡槽121；第二臂1232的自由端在其延伸方向上可与相邻的定位部123的第一臂1231相交，即第一臂1231与第二臂1232处于同一水平面上；如此，当卡槽121转动至位置与进料口2对应时，第一臂1231和第二臂1232对进入卡槽121中的物料6起到限位作用，使得物料6能够从进料口2直接进入卡槽121中，避免物料6从定位部123的外侧逸出。

进一步的，第二臂1232连接在第一臂1231沿转动方向的前侧，即第二臂1232的自由端朝向转盘组件1转动方向的前方倾斜；如此，物料6转动到与出料口3的位置对应时能够随着第二臂1232的倾斜度甩向出料口3。

进一步的，第二臂1232连接在第一臂1231靠近外侧的位置，避免其两者形成的卡槽121太深而使得卡槽121正对出料口3时物料6难以通过离心力的作用进入出料口3中。应当理解的是，卡槽121的槽深应当适用容纳物料6且使物料6不容易在转动过程中还未到达出料口3就被甩出。

进一步的，第二臂1232的自由端与第一臂1231的第二端之间的距离大于第二臂1232的自由端与其相邻的定位部123之间的距离，即卡槽121的开口的宽度大于第二臂1232的自由端与与其相邻的定位部123之间的距离；例如，若设定卡槽121的开口的宽度为L1，第二臂1232的自由端与与其相邻的定位部123之间的距离为L2时，即L1>L2；使得圆柱电池更容易进入卡槽121中，而不进入第二臂1232的外侧与相邻的定位部123的第一臂1231之间的间隙中。更具体的，当L1∶L2为2～3∶1时，圆柱电池更容易进入到卡槽121中。进一步的，也可以根据底盘11的大小以及实际生产需要，缩小定位部123之间的距离，使第二臂1232的自由端与与其相邻的定位部123之间的距离小于圆柱电池的径长，避免圆柱电池进入两定位部123之间的间隙中。

如图3和图5所示，一些实施方式中，底盘11与物料运转机构12之间设置有环形导轨13，环形导轨13设置在底盘11上，与底盘11共轴设置；物料运转机构12朝向底盘11的一侧设置有滑块14，滑块14与环形导轨13滑动连接；当底盘11以及物料运转机构12的规格比较大，且物料运转机构12与底盘11之间间隔设置，物料运转机构12在驱动组件4的带动下转动而底盘11不需要转动时，第一臂1231的长度较长，其靠近外周的位置容易因缺少支撑而与底盘11接触，使第一臂1231与底盘11之间的摩擦力增大，影响该转盘组件1的正常工作。环形导轨13对物料运转机构12具有支撑作用以及转动导向作用，通过滑块14与环形导轨13的配合，不仅可以实现对物料运转机构12的支撑，且能够减少物料运转机构12与环形导轨13之间的摩擦。

优选的，环形导轨13与连接部122之间的距离大于环形导轨13与底盘11边缘之间的距离，第一臂1231与第二臂1232的连接处位于环形导轨13的上方，滑块14设置在第一臂1231与第二臂1232的连接处，如此，环形导轨13对第一臂1231和第二臂1232的承托效果更好。

如图5-8所示，一些实施方式中，物料运转机构12连接在底盘11上，与转轴42转动连接；物料运转机构12的边缘形成有背向底盘11凸出的圆环部124，圆环部124的径长小于底盘11的径长，圆环部124的外周设置有多个向外凸出的凸出部125，凸出部125不超过底盘11的外缘，凸出部125与圆环部124的侧壁之间形成卡槽121。当圆柱电池置于卡槽121中时，底盘11具有足够的承托圆柱电池的空间，凸出部125朝向物料运转机构12转动方向的前方的侧壁以及圆环部124的外缘分别对圆柱电池的侧壁进行支撑。进一步的，该凸出部125与圆环部124之间的夹角不大于90度，使得在转盘组件1转动过程中，凸出部125与圆柱电池的侧壁之间能够保持接触，防止圆柱电池在转动过程中倾倒而影响运转效率。

物料运转机构12的中心开设有通孔，转轴42穿过该通孔与物料运转机构12转动连接。一种实施方式中，物料运转机构12固定连接在底盘11上，其两者可以通过螺钉、螺杆螺母等连接固定。在该装置运转过程中，驱动组件4带动物料运转机构12和底盘11同时转动。为了节省底盘11的用料，降低底盘11的重量，底盘11可以设置为环形结构，该环形结构的外径大于物料运转机构12的圆环部124的外径，环形结构的内径小于物料运转机构12的圆环部124的内径，或与物料运转机构12的圆环部124的内径相当。

另一种实施方式中，物料运转机构12与底盘11转动连接，其两者之间设置有滑轨和滑块14，使物料运转机构12与底盘11之间滑动连接。底盘11固定在安装架上，物料运转机构12的中间开设有通孔，驱动组件4的转轴42穿过该通孔，与物料运转机构12转动连接。该装置运转过程中，驱动组件4带动物料运转机构12转动，凸出部125在转动过程中推动放置在底盘11上且位于卡槽121中的圆柱电池转动，直至到达出料口3处，被带出至下一工序中。此实施方式中，卡槽121靠近圆环部124的槽壁朝向圆环部124的内部下凹，使得该处槽壁与卡槽121外侧的圆环部124的侧壁之间形成台阶，在转动过程中，该台阶与凸出部125对圆柱电池起一定的限位作用。

如图1、图3和图5所示，一些实施方式中，输送装置还包括挡板5，挡板5呈弧形，连接在转盘组件1的外侧，位于进料口2与出料口3之间。具体的，挡板5可以通过支架安装固定，并放置于转盘组件1的外侧，对应于进料口2与出料口3之间的位置；或者，挡板5固定在底盘11的外缘上，设置于进料口2与出料口3之间的区间对应的位置上，例如，挡板5与底盘11一体成型，又如挡板5通过连接件固定在底盘11的外缘上，此时，底盘11与转轴42转动连接，与物料运转机构12同步转动。挡板5的高度不低于转盘组件1的高度，因圆柱电池的表面比较光滑，转盘组件1在转动过程中会产生离心作用，在进料口2和出料口3之间设置挡板5，能够防止物料6在运转过程中被甩出卡槽121。

如图1和图3所示，一些实施方式中，出料口3设置有挡杆31，挡杆31的一端延伸至转盘组件1的上方，其延伸方向与出料口3的延伸方向相同。当物料6被传送到出料口3时，挡杆31能够阻挡物料6继续向前运动，使物料6运转到出料口3中被传送到下一工序。值得理解的是，挡杆31的高度不高于物料6放置于卡槽121时的高度，保证挡杆31能够有效地阻挡物料6。

进一步的，挡杆31上还可以连接有调节螺杆，使得挡杆31的高度可调，使其适用于更多不同高度的物料6。

再进一步的，当该输送装置连接有用于检测物料6合格与否的检测机构时，挡杆31上可以连接电机，使挡杆31可以转动；当检测机构检测到该物料6为非合格品时，挡杆31转动至转盘组件1的外侧，遮挡出料口3，使物料6不能通过出料口3，进入瑕疵品收集通道中，有效分离瑕疵品与合格品，提高物料6分拣的效率和自动化程度。

一些实施方式中，该输送装置还包括进料推动组件(图中未示出)，进料推动组件设置在进料口2一侧，用于推动进料口2中的物料6进入转盘组件1中。进料推动组件包括电机和电动推杆，电机驱动电动推杆伸缩。当上料机构完成最后的上料后，进料口2中一般还会滞留有物料6，滞留的物料6没有足够的动力进入到转盘组件1中，此时，进料推动组件的电机驱动电动推杆伸长，与物料6接触后电动推杆继续伸长，直至将物料6推动至卡槽121中后电机控制电动推杆收缩至原始状态，避免进料口2产生物料6滞留而使得物料6不能完全的转运。

综上所述，本申请通过在转盘组件1中设置多个用于容置物料6的卡槽121，以及在转盘组件1外侧设置多个进料口2和多个出料口3，提高了转盘组件1运转物料6的效率和稳定性；物料6通过在上料机构中获得的动力以及后方物料6的推动进入转盘组件1中，卡槽121中的物料6通过转盘的离心作用进入出料口3中，该运转过程不需要机械手等夹持件操作，简化了装置的结构，且避免了物料6因被夹持而受损害的可能。

此外，通过在进料口2和出料口3之间设置挡板5，避免了物料6在运转过程中被甩出卡槽121的可能，提高物料6转运的稳定性。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本申请的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本申请所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：转盘组件、进料口、出料口和驱动组件；

所述转盘组件与所述驱动组件转动连接，所述转盘组件的外周形成有多个用于容纳物料的卡槽，所述卡槽的槽口能够转动至与所述进料口或者所述出料口对应的位置；

所述进料口设置有多个，多个所述进料口周向设置在所述转盘组件的外周；所述出料口设置有多个，多个所述出料口周向设置在所述转盘组件的外周。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，多个所述进料口与多个所述出料口交替设置。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和转轴，所述驱动电机和所述转轴传动连接；

所述转盘组件与所述转轴转动连接，所述转盘组件包括穿设在所述转轴上的底盘和物料运转机构，所述物料运转机构连接在所述底盘上，与所述底盘共轴设置，所述卡槽形成在所述物料运转机构的边缘。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料运转机构包括连接部和定位部，所述连接部转动连接在所述转轴上，所述定位部配置有多个，沿所述底盘的径向周向均匀分布；

所述定位部包括第一臂和第二臂；所述第一臂的第一端连接在所述连接部上，所述第一臂的第二端延伸至所述底盘的边缘；

所述第二臂的一端连接在所述第一臂上，所述第二臂的自由端延伸至所述底盘的边缘；所述第二臂的自由端与所述第一臂的第二端间隔设置，形成所述卡槽。

5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述第二臂的自由端与所述第一臂的第二端之间的距离大于所述第二臂的自由端与其相邻的所述定位部之间的距离。

6.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述底盘与所述物料运转机构之间设置有环形导轨，所述环形导轨设置在所述底盘上，与所述底盘共轴设置；所述物料运转机构朝向所述底盘的一侧设置有滑块，所述滑块与所述环形导轨滑动连接。

7.根据权利要求3或6所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料运转机构连接在所述底盘上，与所述转轴转动连接；

所述物料运转机构的边缘形成有背向所述底盘凸出的圆环部，所述圆环部的径长小于所述底盘的径长，所述圆环部的外周设置有多个向外凸出的凸出部，所述凸出部不超过所述底盘的外缘，所述凸出部与所述圆环部的侧壁之间形成所述卡槽。

8.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述装置还包括挡板，所述挡板呈弧形，连接在所述转盘组件的外侧，位于所述进料口与所述出料口之间。

9.根据权利要求1所述物料输送装置，其特征在于，所述出料口设置有挡杆，所述挡杆的一端延伸至所述转盘组件的上方，其延伸方向与所述出料口的延伸方向相同。

10.根据权利要求9所述的物料输送装置，其特征在于，所述装置还包括进料推动组件，所述进料推动组件设置在所述进料口一侧，用于推动所述进料口中的物料进入所述转盘组件中。

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