CN218778202U - 电池壳体输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池壳体输送装置，其包括第一料道、第二料道、切道机构和阻挡机构，第一料道用于输送电池壳体，在第一料道的输送方向间隔设置有多个切料区，每个切料区内均设置有第二料道、切道机构和阻挡机构；其中，第二料道设置在第一料道的一侧；切道机构设置在第一料道上，切道机构用于选择性连通第一料道和第二料道，以将第一料道上的电池壳体输送至第二料道上；阻挡机构和切道机构沿第一料道的输送方向间隔设置，且阻挡机构位于切道机构的前方，阻挡机构用于选择性阻挡电池壳体移动至切道机构内。该电池壳体输送装置的自动化程度和安全性高。

Description

电池壳体输送装置

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池壳体输送装置。

背景技术

在电池生产过程中需要经过多个加工工序，例如烘烤、卷绕和入壳等。在入壳工序中，为了提高入壳工序的加工效率，通常使用输送装置将电池钢壳自动输送至多个电芯入壳设备中。

目前，输送装置包括主料道和多个辅料道，所有的辅料道均与主料道连接，辅料道与入壳设备连接，机械手将电池钢壳输移送至主料到上，然后通过主料道将电池钢壳进行移动，当电池钢壳移送至指定位置时，通过转动主料道上的切道板，以使主料道与辅料道连通，主料道的电池钢壳进入辅料道中，当该辅料道放满电池钢壳后，需再次转动切道板以断开与该辅助料道连通，以使电池钢壳移动至下一个辅料道中。现有技术存在以下缺陷：主料道会持续的移送电池钢壳，在切道板转动过程中，如果主料道上在切道板的位置存有电池钢壳，切道板会刮损电池钢壳；严重地，切道板与电池钢壳发生撞击，从而导致电池钢壳掉出料道，以造成安全风险。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种电池壳体输送装置，其结构简单，安全性高。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

提供一种电池壳体输送装置，其包括第一料道，第一料道用于输送电池壳体；

切料区，所述切料区至少设置有两个，所有的所述切料区沿所述第一料道的输送方向间隔设置，每个所述切料区内均设置有第二料道、切道机构和阻挡机构；

所述第二料道设置在所述第一料道的一侧；

所述切道机构设置在所述第一料道上，所述切道机构用于选择性连通所述第一料道和所述第二料道，以将所述第一料道上的所述电池壳体输送至所述第二料道上；

阻挡机构，所述阻挡机构和所述切道机构沿所述第一料道的输送方向间隔设置，且所述阻挡机构位于所述切道机构的前方，所述阻挡机构用于选择性阻挡所述电池壳体移动至所述切道机构内。

作为一种电池壳体输送装置的优选方案，所述切道机构包括第一安装座、第一驱动件和切道件，所述第一驱动件设置在所述第一安装座上，所述切道件位于所述第一料道上方，所述切道件与所述第一安装座转动连接，所述第一驱动件与所述切道件连接，所述切道件设置有第一导向部，所述第一驱动件能驱动所述切道件转动，以使所述第一导向部的一端邻近所述第二料道，另一端邻近所述第一料道远离所述第二料道的一侧，所述第一料道上的所述电池壳体沿所述第一导向部进入所述第二料道内。

作为一种电池壳体输送装置的优选方案，所述切道件包括第一挡板、第二挡板和连接板，所述第一挡板和所述第二挡板间隔设置在所述第一料道的相对两侧，所述第一挡板和所述第二挡板通过所述连接板连接，所述第一挡板与所述第一安装座铰接，所述第一驱动件与所述第一挡板连接，所述第二挡板背离所述第一挡板的一侧面为所述第一导向部。

作为一种电池壳体输送装置的优选方案，所述连接板包括第一板、第二板和第三板，所述第一板与所述第一挡板连接，所述第二板与所述第二挡板连接，所述第一板和所述第二板通过所述第三板连接，所述第三板与所述第一料道间隔，所述第一板、所述第二板和所述第三板连接形成供所述电池壳体通过的输送通道。

作为一种电池壳体输送装置的优选方案，还包括检测件，所述检测件设置在所述切道件上，所述检测件用于检测所述第一料道在所述切道件的位置是否存有所述电池壳体。

作为一种电池壳体输送装置的优选方案，所述阻挡机构包括第二安装座、阻挡轮和第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述第二安装座上，所述阻挡轮设置在所述第一料道的上方，所述阻挡轮的侧壁上设置有限位槽，所述电池壳体可卡设在所述限位槽内，所述第二驱动件与所述阻挡轮连接，所述第二驱动件驱动所述阻挡轮转动，以使所述限位槽内的所述电池壳体可脱离阻挡朝所述切道机构移动。

作为一种电池壳体输送装置的优选方案，所述限位槽的槽底为弧形面，所述弧形面与所述电池壳体的侧壁适配。

作为一种电池壳体输送装置的优选方案，所述阻挡机构包括第二安装座、阻挡块和第二驱动件，所述第二驱动件设置在第二安装座上，阻挡块设置所述在第一料道的上方，所述第二驱动件与所述阻挡块连接，所述阻挡块与所述电池壳体抵接，所述第二驱动件驱动所述阻挡块伸入或退出所述第一料道。

作为一种电池壳体输送装置的优选方案，所述第一料道包括第三驱动件、第一输送带、第一侧板和第二侧板，所述第三驱动件与所述第一输送带连接，所述电池壳体设置在所述第一输送带上，所述第三驱动件能驱动所述第一输送带移动，所述第一侧板和所述第二侧板分别设置在所述第一输送带的相对两侧，所述第二料道邻近于所述第一侧板，所述第一侧板上设置有供所述电池壳体通过的第一避让口。

作为一种电池壳体输送装置的优选方案，所述第二料道为U型料道。

本实用新型实施例的有益效果为：通过在第一料道的输送方向上间隔设置有多个切料区，在每个切料区内设均设置有第二料道、切道机构和阻挡机构，以通过切道机构将第一料道上的电池壳体输送至第二料道上，当该切料区内的第二料道上放满电池壳体后，切道机构可以自动断开与该第二料道的连通，以使第一料道能将电池壳体输送至下一个切料区内，然后在该切料区内的切道机构连通第二料道，以将电池壳体输送至第二料道内，从而实现自动切道功能。而将阻挡机构设置在切道机构的前方，以使阻挡机构能对第一料道上的电池壳体进行阻挡，避免在切道过程中第一料道将电池壳体输送至切道机构内，以使切道机构与电池壳体发生碰撞，从而而造成电池壳体损坏，从而提高了该电池壳体输送装置的安全性。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的电池壳体输送装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的电池壳体输送装置的局部示意图。

图3为图2的A处的局部放大图。

图4为图2的B处的局部放大图。

图5为本实用新型实施例的电池壳体输送装置的结构示意图(切道件处于第二位置)

图6为本实用新型另一实施例的阻挡机构的结构示意图

图中：

100、电池壳体；

1、第一料道；10、切料区；11、第三驱动件；12、第一输送带；13、第一侧板；131、第一避让口；14、第二侧板；2、第二料道；3、切道机构；31、第一安装座；32、第一驱动件；33、切道件；331、第一挡板；332、第二挡板；3321、第一导向部；333、连接板；3331、第一板；3332、第二板；3333、第三板；34、第二导向部；4、阻挡机构；41、第二安装座；42、阻挡轮；421、限位槽；43、第二驱动件；44、阻挡块；5、检测件；6、转盘；7、导向件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图4所示，本实用新型的电池壳体输送装置包括第一料道1、第二料道2、切道机构3和阻挡机构4，在第一料道1的输送反向上至少间隔设置有两个切料区10，每个切料区内均设置有第二料道2、切道机构3和阻挡机构4。其中，第一料道用1于输送电池壳体100；第二料道2设置在第一料道1的一侧；切道机构3设置在第一料道1上，切道机构3用于连通第一料道1和第二料道2，以将第一料道1上的电池壳体100输送至第二料道2上；阻挡机构4和切道机构3沿第一料道1的输送方向间隔设置，且阻挡机构4位于切道机构3的前方，阻挡机构4用于选择性阻挡电池壳体100移动至切道机构3内。通过在第一料道1的输送方向上间隔设置有多个切料区10，在每个切料区10内设均设置有第二料道2、切道机构3和阻挡机构4，以通过切道机构3将第一料道1上的电池壳体100输送至第二料道2上，当该切料区10内的第二料道2上放满电池壳体100后，切道机构可以自动断开与该第二料道2的连通，以使第一料道1能将电池壳体100输送至下一个切料区10内，然后在该切料区10内的切道机构3连通第二料道2，以将电池壳体100输送至第二料道2内，从而实现自动切道功能。而将阻挡机构4设置在切道机构3的前方，以使阻挡机构4能对第一料道1上的电池壳体100进行阻挡，避免在切道过程中第一料道1将电池壳体100输送至切道机构3内，以使切道机构与电池壳体发生碰撞，从而而造成电池壳体100损坏，从而提高了该电池壳体输送装置的安全性。

需要说明的是，图1和图2中的X指向为第一料道的输送方向。

本实施例中，切料区10设置有三个，在其他实施例中，切料区10可以设置其他数量，不以本实施例为限。

本实施例中，电池壳体为电池钢壳。在其他实施例中，电池壳体还可以为铝壳或铜壳等，不以本实施例为限。

具体地，如图1和图3所示，第一料道1包括第三驱动件11、第一输送带12、第一侧板13和第二侧板14，第三驱动件11与第一输送带12连接，电池壳体100设置在第一输送带12上，第三驱动件11能驱动第一输送带12移动，以实现电池壳体的输送功能。第一侧板13和第二侧板14分别设置在第一输送带12的相对两侧，第一侧板13、第二侧板14和第一输送带12共同形成用于输送电池壳体100的输送槽，在输送过程中，第一侧板13和第二侧板14可以对电池壳体100进行限位，避免电池壳体100从第一输送带12侧面掉落，提高了电池壳体100的安全性。第二料道2邻近第一侧板13，第一侧板13上设置有供电池壳体100通过的第一避让口131。在其他实施例中，第一料道1的相对两侧可不设置第一侧板13和第二侧板14，其能降低制造成本。

具体地，如图3和图5所示，切道机构3包括第一安装座31、第一驱动件32和切道件33，第一驱动件32设置在第一安装座31上，切道件33位于第一料道1上方，切道件33与第一安装座31转动连接，第一驱动件32与切道件33连接，切道件33设置有第一导向部3321，第一驱动件32能驱动切道件33转动，以使第一导向部3321的一端邻近第二料道2，另一端邻近第一料道1远离第二料道2的一侧，第一料道1上的电池壳体100沿第一导向部3321进入第二料道2内。可以理解的是，第一驱动件32能驱动切道件33转动，切道件33具有第一位置和第二位置，第一驱动件32驱动切道件33顺时针转动，以使切道件33进入第二位置，此时第一导向部3321的长度方向与第一料道1的长度方向呈夹角，且第一导向部3321的一端邻近第二料道2，另一端邻近第一料道1远离第二料道2的一侧，第一料道1上的电池壳体100沿输送方向移送时，电池壳体100会与第一导向部3321抵接，并沿着第一导向部3321进入第二料道2内，该设计通过第一导向部3321改变电池壳体100的移动方向。当第二料道2上放满电池壳体100后，第一驱动件32再次驱动切道件33沿逆时针转动，以使第一导向部3321位于第一料道1的一侧，此时切道件33位于第一位置，第一导向部3321不再改变第一料道1上的电池壳体100的移动方向，电池壳体100会被第一料道1输送至下个切料区10内。因此通过第一驱动件32驱动切道件33转动，以实现该切道机构3选择性连通第一料道1和第二料道2的功能。

具体地，如图3所示，切道件33包括第一挡板331、第二挡板332和连接板333，第一挡板331和第二挡板332间隔设置在第一料道1的相对两侧，第一挡板331和第二挡板332通过连接板333连接，第一挡板331与第一安装座31铰接，第一驱动件32与第一挡板331连接，第二挡板332背离第一挡板331的一侧面为第一导向部3321。通过将第一挡板331和第二挡板332设置在第一料道1的相对两侧，第一挡板331和第二挡板332通过连接板333连接，以使第一驱动件32可以驱动第一挡板331转动的同时带动第二挡板332转动。且该结构中能将第一驱动件32和第二料道2设置在第一料道1的相对两侧，合理利用了空间，以使该电池壳体100输送装置结构更加紧凑。

优选地，第二挡板332设置在第一避让口131处，当切道件33处于第一位置时，第二挡板332能封堵第一避让口131，以防止第一料道1上的电池壳体100从第一避让口131意外掉落；当切道件33处于第二位置时，第二挡板332的第一导向部3321将电池壳体100从而第一避让口131处引导至第二料道2内。

优选地，第二侧板14正对第一避让口131的位置设置有第二避让口，第一挡板331设置在第二避让口上。

具体地，切道件33上设置有检测件5，检测件5用于检测第一料道1在切道件33的位置是否存有电池壳体100。当检测件5检测到切道件33内仍存有电池壳体100时，换言之，在第一挡板331和第二挡板332之间有电池壳体100时，检测件5会发指令限制第一驱动件32启动，避免第一驱动件32驱动切道件33转动而刮损电池壳体100，并等位于第一挡板331和第二挡板332之间的电池壳体100移走后，再发指令给第一驱动件32驱动切道件33转动。优选地，检测件5为激光传感器。

可选地，第一驱动件32为气缸，在切道件33处于第一位置的时候，气缸的推杆处于伸展状态；当切道件33处于第二位置时，气缸的推杆处于收缩状态。在其他实施例中，第一驱动件32还可以为液压缸或电机等驱动结构，不以本实施例为限。

具体地，第一挡板331背离第二挡板332的一侧面凸出设置有铰接部，铰接部与第一安装座31铰接，第一驱动件32与第一挡板331的非端部连接。

具体地，在第一挡板331背离第二挡板332的一侧面设置有第二导向部34，第二导向部34上设置有导向槽，第一安装座31上设置导向件7，导向件7滑动设置在导向槽内。在切道件33转动过程中，导向件7可以对第二导向部34进行导向，以使切道件33转动更加平稳。

具体地，导向件7通过螺栓与第一安装座31连接，螺纹连接的稳定较高，拆装方便。

本实施例中，如图3所示，连接板333呈“门”字状，具体地，连接板333包括第一板3331、第二板3332和第三板3333，第一板3331与第一挡板331连接，第二板3332与第二挡板332连接，第一板3331和第二板3332通过第三板3333连接，第三板3333与第一料道1间隔，第一板3331、第二板3332和第三板3333连接形成供电池壳体100通过的输送通道。该设计的连接板333既能将第一挡板331和第二挡板332进行连接，又不会影响电池壳体100在通过切道件33进入下个切料区10。

优选地，连接板333设置有两个，两个连接板333间隔设置，通过设置两个连接板333以提高切道件33的稳定性。

另一实施例中，切道件33可以仅为第二挡板332，第二挡板332设置在第一避让口131处，第二挡板332的一端与第一侧板13铰接，另一端与第一驱动件32连接，第一驱动件32可以驱动第二挡板332转动，同样能实现切道功能，该结构简单，制造成本低。

本实施例中，如图2和图4所示，阻挡机构4包括第二安装座41、阻挡轮42和第二驱动件43，第二驱动件43设置在第二安装座41上，阻挡轮42设置在第一料道1的上方，阻挡轮42的侧壁上设置有限位槽421，电池壳体100可卡设在限位槽421内，以限制电池壳体100的移动，第二驱动件43与阻挡轮42连接，第二驱动件43驱动阻挡轮42转动，以使限位槽421内的电池壳体100可脱离阻挡进入切道件33。因此通过第二驱动件驱动阻挡轮42转动，以实现该阻挡机构4选择性遮挡电池壳体100移动至切道机构3的功能。具体地，第二驱动件为旋转电机。

优选地，限位槽421沿阻挡轮42的中心环形均布，因此，阻挡轮42每转动一定角度便表明有一个电池壳体100进入第二料道2内，因此该输送装置输送电池壳体100数量是可控的。

本实施例中，限位槽421设置有10个，10个限位槽421环形均布在阻挡轮42的侧壁上。在其他实施例中，限位槽421的数量还可以是4个、6个或其它数量，不以本实施例为限。

为了提高阻挡轮42对电池壳体100的阻挡效果，限位槽421的槽底为弧形面，弧形面与电池壳体的侧壁适配。该设计能减少电池壳体100在限位槽421内的滑动空间，以使电池壳体100移动更加稳定。

一实施例中，如图2和图6所示，阻挡机构4包括第二安装座41、第二驱动件43和阻挡块44，第二驱动件43设置在第二安装座41上，阻挡块44设置在第一料道1的上方，阻挡块44用于阻挡电池壳体100移动，第二驱动件43与阻挡块44连接，第二驱动件43驱动阻挡块44进入或退出第一料道1。第二驱动件43能驱动阻挡块44移动，当切道件33在转动时，第二驱动件43驱动阻挡块44进入第一料道1，以使阻挡块44可限制电池壳体100移动。当切道件33转动完成后，第二驱动件43驱动阻挡块44退出第一料道1，以解除对电池的限制。

本实施例中，第二料道2呈U型料道，该设计的降低第二料道2占地空间。

具体地，第二料道2远离第一料道1的一侧设置有转盘6，第二料道2的电池钢壳100可进入转盘6内，通过转盘6进入下步工序。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池壳体输送装置，其特征在于，包括：

第一料道，所述第一料道用于输送电池壳体；

切料区，所述切料区至少设置有两个，所有的所述切料区沿所述第一料道的输送方向间隔设置，每个所述切料区内均设置有第二料道、切道机构和阻挡机构；

所述第二料道设置在所述第一料道的一侧；

所述切道机构设置在所述第一料道上，所述切道机构用于选择性连通所述第一料道和所述第二料道，以将所述第一料道上的所述电池壳体输送至所述第二料道上；

阻挡机构，所述阻挡机构和所述切道机构沿所述第一料道的输送方向间隔设置，且所述阻挡机构位于所述切道机构的前方，所述阻挡机构用于选择性阻挡所述电池壳体移动至所述切道机构。

2.根据权利要求1所述的电池壳体输送装置，其特征在于，所述切道机构包括第一安装座、第一驱动件和切道件，所述第一驱动件设置在所述第一安装座上，所述切道件位于所述第一料道上方，所述切道件与所述第一安装座转动连接，所述第一驱动件与所述切道件连接，所述切道件设置有第一导向部，所述第一驱动件能驱动所述切道件转动，以使所述第一导向部的一端邻近所述第二料道，另一端邻近所述第一料道远离所述第二料道的一侧，所述第一料道上的所述电池壳体沿所述第一导向部所述第二料道内。

3.根据权利要求2所述的电池壳体输送装置，其特征在于，所述切道件包括第一挡板、第二挡板和连接板，所述第一挡板和所述第二挡板间隔设置在所述第一料道的相对两侧，所述第一挡板和所述第二挡板通过所述连接板连接，所述第一挡板与所述第一安装座铰接，所述第一驱动件与所述第一挡板连接，所述第二挡板背离所述第一挡板的一侧面为所述第一导向部。

4.根据权利要求3所述的电池壳体输送装置，其特征在于，所述连接板包括第一板、第二板和第三板，所述第三板间隔设置在所述第一料道的上方，所述第三板的一端通过所述第一板与所述第一挡板连接，另一端通过所述第二板与所述第二挡板连接，所述第一板、所述第二板和所述第三板连接形成供所述电池壳体通过的输送通道。

5.根据权利要求2所述的电池壳体输送装置，其特征在于，还包括检测件，所述检测件设置在所述切道件上，所述检测件用于检测所述第一料道在所述切道件的位置是否存有所述电池壳体。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电池壳体输送装置，其特征在于，所述阻挡机构包括第二安装座、阻挡轮和第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述第二安装座上，所述阻挡轮设置在所述第一料道的上方，所述阻挡轮的侧壁上设置有限位槽，所述电池壳体卡设在所述限位槽内，所述第二驱动件与所述阻挡轮连接，所述第二驱动件驱动所述阻挡轮转动，以使所述限位槽内的所述电池壳体可脱离阻挡并朝向所述切道机构移动。

7.根据权利要求6所述的电池壳体输送装置，其特征在于，所述限位槽的槽底为弧形面，所述弧形面与所述电池壳体的侧壁适配。

8.根据权利要求1-5任一项所述的电池壳体输送装置，其特征在于，所述阻挡机构包括第二安装座、第二驱动件和阻挡块，所述第二驱动件设置在所述第二安装座上，所述阻挡块设置在所述第一料道的上方，所述阻挡块用于阻挡所述电池壳体移动，所述第二驱动件与所述阻挡块连接，所述第二驱动件驱动所述阻挡块进入或退出所述第一料道。

9.根据权利要求1-5任一项所述的电池壳体输送装置，其特征在于，所述第一料道包括第一输送带、第一侧板和第二侧板，所述电池壳体设置在所述第一输送带上，所述第一侧板和所述第二侧板分别设置在所述第一输送带的相对两侧，所述第二料道邻近于所述第一侧板，所述第一侧板上设置有供所述电池壳体通过的第一避让口。

10.根据权利要求1-5任一项所述的电池壳体输送装置，其特征在于，所述第二料道为U型料道。

Images