CN218319344U - 抬升机构及检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种抬升机构及检测装置，抬升机构包括：支架；转动轴，绕一与第一方向平行的第一轴线可转动地设于支架上；抬升组件，沿第二方向滑动设于支架上，抬升组件在第一位置与第二位置之间滑动；在抬升组件处于第一位置时，抬升组件的抬升件位于输送线输送的工件的下方；在抬升组件处于第二位置时，抬升件托起并抬升工件使得工件与转动轴抵接，转动轴受控带动工件绕其自身轴线旋转。上述抬升机构及检测装置，一方面简化了检测装置的结构，另一方面，省去了夹爪机构抓取电芯的动作，检测流程简便，提高了检测效率。

Description

抬升机构及检测装置

技术领域

本申请涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种抬升机构及检测装置。

背景技术

卷绕完成的电芯在下料前需要对其外观进行检测，以检查其外观(如圆周面)是否有破损，从而避免不良电芯流入下一道工序。传统的检测装置，设有夹爪机构。在检测电芯的外观时，先通过夹爪机构抓取电芯，再将夹爪机构及抓取的电芯抬升后进行检测。如此，不但导致检测装置的结构复杂，且整个检测工序流程繁琐，导致检测效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统检测装置结构复杂且检测效率低的问题，提供一种能够简化结构及提高检测效率的抬升机构及检测装置。

一种抬升机构，设于输送线的抬升工位，所述抬升机构包括：

支架；

转动轴，绕一与第一方向平行的第一轴线可转动地设于所述支架上；

抬升组件，沿第二方向滑动设于支架上，所述抬升组件可以在第一位置与第二位置之间滑动；

在所述抬升组件处于所述第一位置时，所述抬升组件的抬升件位于所述输送线输送的工件的下方；在所述抬升组件处于所述第二位置时，所述抬升件托起并抬升工件使得工件与所述转动轴抵接，所述转动轴受控带动工件绕其自身轴线旋转。

在其中一个实施例中，所述抬升组件包括连接件及所述抬升件，所述连接件与所述支架滑动连接；

所述抬升件包括两个子抬升件，两个所述子抬升件沿所述第一方向间隔且相对设置。

在其中一个实施例中，每个所述子抬升件包括两个辊轴，两个所述辊轴分别绕两条第二轴线可转动地与所述连接件连接，两条所述第二轴线平行且间隔设置；所述第二轴线与所述第一轴线平行；

其中，沿所述第一方向，工件的两端分别支撑于两个所述子抬升件的所述辊轴上。

在其中一个实施例中，所述连接件包括两个导向件，两个所述导向件沿所述第一方向间隔且均与所述支架滑动连接，每个所述子抬升件与一个所述导向件连接。

在其中一个实施例中，所述抬升机构还包括两个与所述支架连接的固定块，每个所述导向件滑动穿设于一个所述固定块内。

在其中一个实施例中，所述抬升机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述支架连接，所述转动轴与所述第一驱动件的第一驱动端连接；所述第一驱动件能够驱动所述转动轴绕所述第一轴线旋转。

在其中一个实施例中，所述抬升机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述支架连接，所述抬升组件与所述第二驱动件的第二驱动端连接；所述第二驱动件能够驱动所述抬升组件相对于所述支架运动。

在其中一个实施例中，所述支架包括一块第一支撑板及两块第二支撑板；所述第一支撑板沿所述第一方向延伸，两块所述第二支撑板与所述第一支撑板的同一侧表面相连，且均沿所述第二方向延伸；

所述第一支撑板及两块所述第二支撑板共同形成一容纳空间，所述转动轴及所述抬升组件均与所述第二支撑板相连，并均位于所述容纳空间中。

在其中一个实施例中，所述抬升机构还包括光电传感器，所述光电传感器设于所述支架上，以用于检测工件的预设部位。

一种检测装置，包括：

用于输送工件的输送线，具有抬升工位；

如上述任一项所述的抬升机构，设于所述抬升工位；

检测机构，设于所述输送线且位于所述抬升机构的一侧，以用于检测所述抬升机构抬升并使其绕自身轴线旋转的工件。

上述抬升机构及检测装置，能够托起位于输送线上的电芯，并将该电芯抬升至与转动轴抵接，而后转动轴配合抬升件实现电芯的旋转，从而便于检测机构检测电芯的外观。相对于现有技术(夹爪机构从输送线上夹取电芯，而后将其抬升后进行检测)，抬升机构直接将电芯托起并抬升，一方面简化了检测装置的结构，另一方面，省去了夹爪机构抓取电芯的动作，检测流程简便，提高了检测效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的检测装置的结构图；

图2为图1中所示的检测装置的抬升机构的正视图(该图中抬升组件处于第一位置)；

图3为图1中所示的检测装置的抬升机构的正视图(该图中抬升组件处于第二位置)；

图4为图2或图3中所示的抬升机构的一局部结构图；

图5为图4中结构的侧视图；

图6为图2或图3中所示的抬升机构的另一局部结构图。

100、检测装置；10、输送线；20、抬升机构；21、支架；211、第一支撑板；212、第二支撑板；213、容纳空间；22、转动轴；23、抬升组件；231、连接件；2311、导向件；2312、安装板；2313、连接板；232、抬升件；2321、子抬升件；2322、辊轴；24、第一驱动件；25、第二驱动件；26、固定块；28、限位件；29、缓冲件；210、光电传感器；220、第一安装架；30、检测机构；31、第二安装架；32、相机；33、镜头；34、光源；35、背光板；200、电芯。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本申请一实施例提供一种检测装置100，该检测装置100能够运输工件，并将工件进行抬升后检测其外观，从而判断工件的外观是否满足要求，以防止不良品流入下一道工序中。

下面以检测装置100应用于检测电芯200的外观为例，对本申请做详细说明。但是，在此需要说明的是，检测装置100除了用于检测电芯200的外观外，还能够用于检测其他工件的外观，在此不作限定。

继续参阅图1，检测装置100包括输送线10、抬升机构20及检测机构30，抬升机构20及检测机构30均设于输送线10上。具体地，在输送线10的输送方向上，抬升机构20设于输送线10的抬升工位，检测机构30与抬升机构20相互间隔。输送线10用于输送电芯200，抬升机构20用于将输送线10输送至抬升工位的电芯200抬升至一定高度，以落入检测机构30的检测范围内。当电芯200位于检测机构30的检测范围内时，抬升机构20驱动电芯200旋转，检测机构30对电芯200的外观(如圆周面)进行检测。

参阅图2及图3，抬升机构20包括支架21、转动轴22及抬升组件23，支架21用于支撑转动轴22及抬升组件23。转动轴22与支架21转动连接，具体地，转动轴22绕一与第一方向平行的第一轴线转动设于支架21上。

抬升组件23沿第二方向滑动设于支架21上，抬升组件23可以在第一位置和第二位置之间滑动。第二方向与第一方向相交。参阅图2，在抬升组件23处于第一位置时，抬升组件23的抬升件232位于输送线10输送的电芯200的下方。参阅图3，在抬升组件23处于第二位置时，抬升件232托起并抬升电芯200使得电芯200与转动轴22抵接，转动轴22受控带动电芯200绕自身轴线转动。

一个具体实施例中，第一方向、第二方向及输送线10的输送方向两两垂直。参阅图1，输送线10的输送方向为图1中的左右方向，第一方向为图1中垂直于纸面的方向，第二方向为图1中的上下方向。

当需要检测电芯200的外观时，抬升组件23从第一位置滑动至第二位置。即为，抬升组件23的抬升件232将处于抬升工位的电芯200托起，并带动电芯200与转动轴22抵接，此时，电芯200夹持于转动轴22与抬升件232之间，且电芯200位于检测机构30的检测范围内。控制转动轴22带动电芯200转动，检测机构30配合检测电芯200的外观(如圆周面)。

本申请实施例提供的检测装置100，抬升机构20能够托起位于输送线10上的电芯200，并将该电芯200抬升至与转动轴22抵接，而后转动轴22配合抬升件232实现电芯200的旋转，以便于检测机构30检测电芯200的外观。相对于现有技术(夹爪机构从输送线10上夹取电芯200，而后将其抬升后进行检测)，抬升机构20直接将电芯200托起并抬升，一方面简化了检测装置100的结构，另一方面，省去了夹爪机构抓取电芯200的动作，检测流程简便，提高了检测效率。

一实施例中，参阅图2，支架21包括第一支撑板211及两块第二支撑板212，第一支撑板211沿第一方向延伸，两块第二支撑板212与第一支撑板211的同一侧表面相连，且均沿第二方向延伸。这样，支架21能够沿第一方向横跨设于输送线10的两侧。具体地，第一支撑板211与第二支撑板212垂直，以使支架21呈门字型结构。

第一支撑板211与两块第二支撑板212共同形成一容纳空间213，转动轴22及抬升组件23均与第二支撑板212相连，并均位于容纳空间213中。这样，相对于转动轴22及抬升组件23设于支架21外的情况，使得整个抬升机构20的结构紧凑。在此需要说明的是，另一些实施例中，对于支架21的形状不作限定。同时，对于转动轴22及抬升组件23设于支架21上的位置亦不作限定。

一实施例中，继续参阅图2及图3，抬升机构20包括第一驱动件24，第一驱动件24与支架21连接，转动轴22与第一驱动件24的第一驱动端连接。第一驱动件24能够驱动转动轴22绕第一轴线旋转。具体地，第一驱动件24为电机，电机驱动转动轴22旋转。

抬升组件23包括连接件231及上述抬升件232，连接件231沿第二方向滑动设置于支架21上。连接件231沿第二方向相对于支架21运动时，带动抬升件232沿第二方向相对于支架21运动，以实现抬升组件23在第一位置与第二位置之间滑动。

一实施例中，参阅图3-图5，为了便于连接件231与支架21滑动连接，连接件231包括两个导向件2311，第二支撑板212的内侧分别固设有一个固定块26。每个导向件2311滑动穿设于一个固定块26内，抬升件232与两个导向件2311伸出固定块26且靠近输送线10的一端相连。具体地，在输送线10的输送方向上，每个导向件2311包括两根间隔设置的导杆。

进一步，连接件231还包括两块连接板2313，每块连接板2313与一个导向件2311连接，抬升件232通过连接板2313与导向件2311连接。优选地，抬升件232包括两个子抬升件2321，每个子抬升件2321与一个连接板2313连接，两个子抬升件2321在第一方向上间隔且相对设置。一般地，输送线10上设有治具，电芯200承载于治具上，由于两个子抬升件2321在第一方向上间隔设置，则在两个子抬升件2321之间形成用于避让治具的避让空间，以避免与输送线10上的治具产生干涉，也即为，抬升件232不会干涉输送线10正常输送电芯200。

一个具体实施方式中，每个子抬升件2321包括两个辊轴2322，两个辊轴2322分别绕两条第二轴线可转动地与连接板2313连接。其中，两条第二轴线平行且间隔设置。第二轴线与第一轴线平行，也即为，辊轴2322的轴向与转动轴22的轴向平行。

沿第一方向，电芯200的两端分别支撑于两个子抬升件2321的辊轴2322上。具体地，每个子抬升件2321的两个辊轴2322之间的间距小于电芯200的直径，以便于支撑电芯200，防止电芯200从两个辊轴2322之间的空隙掉落。同时，电芯200放置于辊轴2322上时，其圆周面突出于辊轴2322，以使得电芯200能够与转动轴22抵接。

上述设置，一方面，当抬升件232托起电芯200时，电芯200的两端分别支撑于相对应的两个辊轴2322之间，辊轴2322限位电芯200，以防止电芯200从抬升件232上掉落。另一方面，当电芯200与转动轴22抵接，且转动轴22带动电芯200转动时，辊轴2322也能随着电芯200的转动而转动，以避免抬升件232不动磨坏电芯200的圆周面。

一实施例中，参阅图2，抬升机构20还包括第二驱动件25，第二驱动件25与支架21连接。连接件231还包括安装板2312，安装板2312与两个导向件2311远离抬升件232的一端连接，同时，安装板2312还与第二驱动件25的第二驱动端连接。具体地，第二驱动件25为气缸，且安装于支架21的第一支撑板211上。在需要驱动抬升组件23在第二方向上滑动，以相对于支架21在第一位置与第二位置之间滑动时，气缸做伸缩运动即可实现。

可以想到的是，在另一些实施例中，对于第二驱动件25具体安装于支架21上的位置，以及第二驱动件25的种类不作限定，可以依需设定。例如，可以设置第二驱动件25为电机。

抬升机构20还包括缓冲件29，缓冲件29设于支架21上，以被构造为在抬升件232带动电芯200与转动轴22抵接时，能够与抬升组件23抵接。如此，缓冲件29起到缓冲抬升组件23的作用，使得电芯200与转动轴22为弹性接触，避免刚性接触对电芯200造成损坏。

具体地，缓冲件29设于支架21的第一支撑板211上，且能够与抬升组件23的安装板2312接触，以起到缓冲作用。一个具体实施方式中，缓冲件29选择缓冲器。可以理解的是，在另一些具体实施方式中，对于缓冲件29的种类不作限定，如还可以采用橡胶垫等。

一个实施例中，抬升机构20还包括限位件28，限位件28设于支架21上，用于限制抬升组件23沿第二方向相对于支架21向上移动的距离。这样，防止抬升组件23沿第二方向向上移动的距离过大，而造成电芯200与其他结构发生碰撞而损坏。

具体地，限位件28设于支架21的第一支撑板211上，以限制安装板2312沿第二方向向上移动的距离。当然，另一些实施例中，对于限位件28设置于支架21的具体位置不作限定，只要能够起到限位的作用即可。

一个实施例中，参阅图6，抬升机构20还包括光电传感器210，光电传感器210设于支架21上，以用于检测电芯200的预设部位。具体地，光电传感器210用于检测电芯200的极耳位置，以便于控制检测机构30的初始拍摄位置。也即为，光电传感器210检测到的电芯200的极耳位置，为检测机构30的初始拍摄位置。

为了便于安装光电传感器210，抬升机构20还设有第一安装架220，第一安装架220与支架21连接，光电传感器210设于第一安装架220上。

一个实施例中，继续参阅图1，检测机构30设于输送线10的上方，包括相机32、镜头33、光源34以及背光板35。相机32安装于第二安装架31上，镜头33与相机32相连。光源34位于相机32与抬升机构20之间，以用于相机32的补光。抬升机构20位于光源34与背光板35之间。优选地，相机32为ccd相机。

本申请另一实施例还提供一种上述检测装置100所包括的抬升机构20，抬升机构20包括支架21、转动轴22及抬升组件23。支架21用于支撑转动轴22及抬升组件23，转动轴22绕一与第一方向平行的第一轴线转动设于支架21上，抬升组件23沿第二方向滑动设于支架21上，抬升组件23可以在第一位置和第二位置之间滑动。在抬升组件23处于第一位置时，抬升组件23的抬升件232位于输送线10输送的电芯200的下方。在抬升组件23处于第二位置时，抬升件232托起并抬升电芯200使得电芯200与转动轴22抵接，转动轴22受控带动电芯200转动。

本申请实施例提供的抬升机构20，能够托起位于输送线10上的电芯200，并将该电芯200抬升至与转动轴22抵接，而后转动轴22配合抬升件232实现电芯200的旋转，以便于检测机构30检测电芯200的外观。相对于现有技术(夹爪机构从输送线10上夹取电芯200，而后将其抬升后进行检测)，抬升机构20直接将电芯200托起并抬升，一方面简化了检测装置100的结构，另一方面，省去了夹爪机构抓取电芯200的动作，检测流程简便，提高了检测效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种抬升机构，设于输送线的抬升工位，其特征在于，所述抬升机构包括：

支架；

转动轴，绕一与第一方向平行的第一轴线可转动地设于所述支架上；

抬升组件，沿第二方向滑动设于支架上，所述抬升组件可以在第一位置与第二位置之间滑动；

在所述抬升组件处于所述第一位置时，所述抬升组件的抬升件位于所述输送线输送的工件的下方；在所述抬升组件处于所述第二位置时，所述抬升件托起并抬升工件使得工件与所述转动轴抵接，所述转动轴受控带动工件绕其自身轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升组件包括连接件及所述抬升件，所述连接件与所述支架滑动连接；

所述抬升件包括两个子抬升件，两个所述子抬升件沿所述第一方向间隔且相对设置。

3.根据权利要求2所述的抬升机构，其特征在于，每个所述子抬升件包括两个辊轴，两个所述辊轴分别绕两条第二轴线可转动地与所述连接件连接，两条所述第二轴线平行且间隔设置；所述第二轴线与所述第一轴线平行；

其中，沿所述第一方向，工件的两端分别支撑于两个所述子抬升件的所述辊轴上。

4.根据权利要求2或3所述的抬升机构，其特征在于，所述连接件包括两个导向件，两个所述导向件沿所述第一方向间隔且均与所述支架滑动连接，每个所述子抬升件与一个所述导向件连接。

5.根据权利要求4所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构还包括两个与所述支架连接的固定块，每个所述导向件滑动穿设于一个所述固定块内。

6.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述支架连接，所述转动轴与所述第一驱动件的第一驱动端连接；所述第一驱动件能够驱动所述转动轴绕所述第一轴线旋转。

7.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述支架连接，所述抬升组件与所述第二驱动件的第二驱动端连接；所述第二驱动件能够驱动所述抬升组件相对于所述支架运动。

8.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述支架包括一块第一支撑板及两块第二支撑板；所述第一支撑板沿所述第一方向延伸，两块所述第二支撑板与所述第一支撑板的同一侧表面相连，且均沿所述第二方向延伸；

所述第一支撑板及两块所述第二支撑板共同形成一容纳空间，所述转动轴及所述抬升组件均与所述第二支撑板相连，并均位于所述容纳空间中。

9.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构还包括光电传感器，所述光电传感器设于所述支架上，以用于检测工件的预设部位。

10.一种检测装置，其特征在于，包括：

用于输送工件的输送线，具有抬升工位；

如权利要求1-9任一项所述的抬升机构，设于所述抬升工位；

检测机构，设于所述输送线且位于所述抬升机构的一侧，以用于检测所述抬升机构抬升并使其绕自身轴线旋转的工件。

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