CN117110296A - 一种车辆油箱料胚缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，涉及油箱加工技术领域，包括：传送基座，上侧安装有传送机构，所述传送机构的内部设置有转向区域；抬升机构，安装在传送基座的内部，且抬升机构的输出端工作时移动至转向区域的上侧；检测箱，设置在转向区域的一侧，其内部安装有连接轨道，连接轨道可延伸至抬升机构的一侧；驱动台，安装在连接轨道的内部，其基于连接轨道在抬升机构与检测箱之间移动。本发明中的检测箱设置在传送基座的一侧，在对油箱料胚进行传输时，方便对其进行检测，并且检测箱中集成有多种检测模块，可以对油箱料胚的外侧和内侧同步进行检测，因此，可以减少油箱料胚缺陷检测所耗费的时间，进而提高检测效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及油箱加工技术领域，更具体地说，它涉及一种车辆油箱料胚缺陷检测装置。
背景技术
油箱料胚是车辆零件中的重要零件之一，在加工时，采用系统性的流程加工，并且在加工时，对其进行快速，是现有技术中的重要指标和要求之一；并且在对油箱料胚进行检测时，通常针对其缺陷进行特性项目的检测。
经检索，中国专利(公开号：CN218524603U)公开了一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，该专利包括竖直升降部件、水平移动部件以及检测部件，水平移动部件连接于竖直升降部件，检测部件连接于水平移动部件，其中：检测部件包括检测部横梁，检测部横梁上至少安装一组元器件支架，元器件支架包括一个光源支架以及一个相机支架，光源支架与相机支架之间相对设置且两者之间具有供油箱料胚通过的间隙，光源支架上设置有光源，相机支架上设置有相机。
在对油箱料胚进行缺陷检测时，需要具有快速，且连续性的检测，以减少对油箱料胚的传送和后续加工的影响，因此，本申请提出了一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，用于解决以上问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种车辆油箱料胚缺陷检测装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，包括传送基座，所述传送基座的一侧设置有检测箱，所述传送基座的上侧安装有传送机构，传送机构用于带动油箱料胚进行移动，所述传送机构的内部设置有转向区域，所述传送基座的内部安装有延伸至转向区域的抬升机构，抬升机构用于对传送机构传输的油箱料胚进行转向，使其移动至检测箱的内部进行检测；
所述检测箱的内部安装有连接轨道，连接轨道在抬升机构启动时，延伸至抬升机构的一侧，将油箱料胚移动至检测箱的内部；
所述连接轨道的内部安装有驱动台，驱动台用于放置待检测的油箱料胚；
所述检测箱内部安装有套设至连接轨道外侧的旋转架，且检测箱内部安装有位于旋转架一侧的应力检测机构，所述旋转架的输出端安装有图像检测模块和应力激发模块；
图像检测模块和应力激发模块基于旋转架在待检测的油箱料胚外侧进行旋转，应力激发模块对油箱料胚的外观进行检测，确定其是否外观有缺陷或污渍；
应力检测机构在应力激发模块对油箱料胚对应部位检测后，其与油箱料胚接触，图像检测模块基于旋转架旋转时，对油箱料胚不同角度和位置的区域进行震击，应力检测机构收集震击数据，对油箱料胚内部是否有缺陷进行检测。
进一步的，图像检测模块包括图像识别单元和投射单元，投射单元用于形成泛光区域和束光区域；
束光区域在油箱料胚的外侧形成光线带，图像识别单元基于光线带在油箱料胚外侧的弯折角度对其外观进行检测；
泛光区域在油箱料胚的外侧形成光检区域，图像识别单元对油箱料胚的光检区域进行识别，对油箱料胚外侧是否有污渍进行检测。
进一步的，连接轨道包括固定段和延伸段，固定段与检测箱的内壁相连接，延伸段与固定段滑动连接，并通过第三行程气缸进行移动，其移动的一端为抬升机构的一侧，并且在移动后，可以将驱动台移动至抬升机构的一侧，方便油箱料胚从抬升机构转移至驱动台。
进一步的，所述检测箱内部安装有多组定位机构，多组定位机构分布在旋转架的两侧，用于对油箱料胚在旋转架内部的位置进行调整。
进一步的，所述定位机构包括与检测箱相连接的第一行程气缸，所述第一行程气缸的输出端朝向旋转架，且安装有接触件；
接触件的侧边设置有与油箱料胚接触部位对应的凹陷区域，接触件与油箱料胚接触后，其凹陷区域与油箱料胚的侧边贴合；
接触件内置多个方向的压力模块，与油箱料胚接触后，多个压力模块产生数据。
进一步的，所述应力激发模块包括触发气缸，所述触发气缸的输出端朝向连接轨道，且安装有震击件；
触发气缸在对油箱料胚进行检测时，将旋转角度与输出力度匹配，带动震击件以相同的力度对不同油箱料胚的相同部位进行震击。
进一步的，所述抬升机构包括至少一组与传送基座相连接的抬升气缸，所述抬升气缸的输出端朝上，且安装有连接块，所述连接块的内部安装有驱动架。
进一步的，所述驱动台包括盛放架，盛放架为上、下贯通的中通结构；
所述盛放架的两侧均安装有水平驱动机构，两组水平驱动机构的输出端之间安装有填充板，盛放架的侧面开设有用于填充板贯穿的连通槽；
油箱料胚从抬升机构移动至驱动台中时，持平板位于盛放架的内部，对盛放架内部的区域进行填充；
在检测时，持平板从连通槽中移出，避免对油箱料胚的下侧区域造成阻碍；
盛放架远离传送基座一侧的两端均安装有侧推机构，侧推机构的输出端位于盛放架的上侧。
进一步的，所述填充板的内部通过多个弹性件安装有持平板，且填充板的内部安装有填充板，持平板的下侧设置有对应填充板的磁性区域；
对油箱料胚进行支撑时，持平板的上表面与盛放架的上表面持平；在移动时，电磁机构启动，带动持平板从连通槽中移动。
进一步的，所述应力检测机构包括连接箱，所述连接箱的内部安装有应力模块，且连接箱内靠近应力模块的一侧安装有转向电机，所述转向电机的输出端安装有第二行程气缸；
所述第二行程气缸的输出端安装有收集件，收集件通过连接线与应力模块相连接，用于传输数据，连接线与连接箱之间安装有多个弹性带；
收集件收纳在连接箱中时，连接线基于弹性带进行同步收纳。
进一步的，所述第二行程气缸输出端的两侧均安装有组装架，两组组装架远离第二行程气缸的一端均安装有校位模块；
校位模块在使用时，架设在油箱料胚的两侧，对油箱料胚的位置进行检测。
进一步的，组装架包括转动部位和支撑部位，支撑部位与转动部位相连接，在检测之后，校位模块基于转动部位进行旋转，避免对油箱料胚造成阻碍。
进一步的，所述应力检测机构的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：应力模块预设有标准应力值，并按照预设的震击顺序，生成对应的标准集，并设置应力激发模块的震击频率；
步骤二：收集件贴合至油箱料胚的侧边，应力激发模块基于相同的震击频率对油箱料胚进行震击；
步骤三：应力模块对每次应力激发模块震击时油箱料胚的应力数据进行收集，并基于应力数据的生成数据统计成校准集；
步骤四：应力模块将校准集与标准集进行匹配和对比；
对比相同或差异处于预设的阈值范围内时，油箱料胚检测合格；
对比差异大于预设的阈值范围时，油箱料胚检测为不合格，并对其进行标记。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
本发明中的检测箱设置在传送基座的一侧，在对油箱料胚进行传输时，方便对其进行检测，并且检测箱中集成有多种检测模块，可以对油箱料胚的外侧和内侧同步进行检测，因此，可以减少油箱料胚缺陷检测所耗费的时间，进而提高检测效率和质量；
进一步，在对油箱料胚进行移动时，通过设置连接轨道和驱动台，可以保持油箱料胚在移动时的平稳过渡，并且在移动至检测部位后，通过定位机构，可以进一步的对油箱料胚进行位置校准，以提高检测时的质量；
并且，本装置中通过设置驱动台内部的结构和应力检测机构与定位机构的工作顺序，可以在进行多重检测时，减少对油箱料胚的阻碍，从而避免检测项目之间互相影响。
附图说明
图1为一种车辆油箱料胚缺陷检测装置的结构示意图；
图2为本发明中传送基座的侧剖视图；
图3为本发明中检测箱的侧剖视图；
图4为本发明中检测箱的俯视图；
图5为本发明中驱动台的剖视图；
图6为本发明实施例1中应力检测机构的侧剖视图；
图7为本发明实施例2中应力检测机构的俯视图；
图中：1、传送基座；2、检测箱；3、传送机构；4、抬升机构；5、连接轨道；6、驱动台；7、定位机构；8、应力检测机构；9、旋转架；10、图像检测模块；11、应力激发模块；41、抬升气缸；42、连接块；43、驱动架；111、触发气缸；112、震击件；71、第一行程气缸；72、接触件；61、盛放架；62、水平驱动机构；63、填充板；64、持平板；65、弹性件；66、电磁机构；67、侧推机构；81、连接箱；82、应力模块；83、转向电机；84、第二行程气缸；85、收集件；86、弹性带；87、校位模块；88、组装架。
具体实施方式
实施例1
参照图1至图6所示，一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，包括传送基座1，传送基座1的一侧设置有检测箱2，传送基座1的上侧安装有传送机构3，传送机构3用于带动油箱料胚进行移动，传送机构3的内部设置有转向区域，传送基座1的内部安装有延伸至转向区域的抬升机构4，抬升机构4用于对传送机构3传输的油箱料胚进行转向，使其移动至检测箱2的内部进行检测；
传送机构3包括两组长距传送带和两组短距传送带，两组长距传送带位于传送基座1的两侧，两组短距传送带设置在两组长距传送带之间，且两组短距传送带之间设置有间隙，间隙即为转向区域；
检测箱2的内部安装有连接轨道5，连接轨道5在抬升机构4启动时，延伸至抬升机构4的一侧，将油箱料胚移动至检测箱2的内部；
连接轨道5的内部安装有驱动台6，驱动台6用于放置待检测的油箱料胚；
检测箱2内部安装有套设至连接轨道5外侧的旋转架9，且检测箱2内部安装有位于旋转架9一侧的应力检测机构8，旋转架9的输出端安装有图像检测模块10和应力激发模块11；
图像检测模块10和应力激发模块11基于旋转架9在待检测的油箱料胚外侧进行旋转，应力激发模块11对油箱料胚的外观进行检测，确定其是否外观有缺陷或污渍；
图像检测模块10包括图像识别单元和投射单元，投射单元用于形成泛光区域和束光区域；
束光区域在油箱料胚的外侧形成光线带，图像识别单元基于光线带在油箱料胚外侧的弯折角度对其外观进行检测；
泛光区域在油箱料胚的外侧形成光检区域，图像识别单元对油箱料胚的光检区域进行识别，对油箱料胚外侧是否有污渍进行检测。
应力检测机构8在应力激发模块11对油箱料胚对应部位检测后，其与油箱料胚接触，图像检测模块10基于旋转架9旋转时，对油箱料胚不同角度和位置的区域进行震击，应力检测机构8收集震击数据，对油箱料胚内部是否有缺陷进行检测。
参照图2所示，抬升机构4包括多个与传送基座1相连接的抬升气缸41，抬升气缸41的输出端朝上，且安装有连接块42，连接块42的内部安装有驱动架43；
不与油箱料胚接触时，驱动架43的高度低于转向区域的高度；移动油箱料胚时，驱动架43基于抬升气缸41上升，与油箱料胚接触，并将其抬离传送机构3。
参照图3所示，连接轨道5包括固定段和延伸段，固定段与检测箱2的内壁相连接，延伸段与固定段滑动连接，并通过第三行程气缸进行移动，其移动的一端为抬升机构4的一侧，并且在移动后，可以将驱动台6移动至抬升机构4的一侧，方便油箱料胚从抬升机构4转移至驱动台6。
检测箱2内部安装有多组定位机构7，多组定位机构7分布在旋转架9的两侧，用于对油箱料胚在旋转架9内部的位置进行调整。
定位机构7包括与检测箱2相连接的第一行程气缸71，第一行程气缸71的输出端朝向旋转架9，且安装有接触件72，接触件72内置多个方向的压力模块；
接触件72的侧边设置有与油箱料胚接触部位对应的凹陷区域，接触件72与油箱料胚接触后，其凹陷区域与油箱料胚的侧边贴合；
应力激发模块11包括触发气缸111，触发气缸111的输出端朝向连接轨道5，且安装有震击件112；
触发气缸111在对油箱料胚进行检测时，将旋转角度与输出力度匹配，带动震击件112以相同的力度对不同油箱料胚的相同部位进行震击。
参照图5所示，驱动台6包括盛放架61，盛放架61为上、下贯通的中通结构；
盛放架61的两侧均安装有水平驱动机构62，两组水平驱动机构62的输出端之间安装有填充板63，盛放架61的侧面开设有用于填充板63贯穿的连通槽；
油箱料胚从抬升机构4移动至驱动台6中时，持平板64位于盛放架61的内部，对盛放架61内部的区域进行填充；
在检测时，持平板64从连通槽中移出，避免对油箱料胚的下侧区域造成阻碍。
填充板63的内部通过多个弹性件65安装有持平板64，且填充板63的内部安装有填充板63，持平板64的下侧设置有对应填充板63的磁性区域；
对油箱料胚进行支撑时，持平板64的上表面与盛放架61的上表面持平；在移动时，电磁机构66启动，带动持平板64从连通槽中移动；
盛放架61远离传送基座1一侧的两端均安装有侧推机构67，侧推机构67的输出端位于盛放架61的上侧；
侧推机构67包括与盛放架61相连接的水平移动机构和推板，在此实施例中，采用双向丝杆，双向丝杆的两端与推板之间采用传动杆进行连接，双向丝杆启动后，通过两组传动杆带动推板进行水平移动。
参照图6所示，应力检测机构8包括连接箱81，连接箱81的内部安装有应力模块82，且连接箱81内靠近应力模块82的一侧安装有转向电机83，转向电机83的输出端安装有第二行程气缸84；
第二行程气缸84的输出端安装有收集件85，收集件85通过连接线与应力模块82相连接，用于传输数据，连接线与连接箱81之间安装有多个弹性带86；
收集件85收纳在连接箱81中时，连接线基于弹性带86进行同步收纳。
工作原理：
油箱料胚基于传送机构3进行移动，移动至转向区域后，抬升机构4中的抬升气缸41启动，将驱动架43与油箱料胚接触，同时检测箱2中连接轨道5的延伸段移动至驱动架43的一侧，随后驱动架43启动，将油箱料胚移动至驱动台6中；
随后连接轨道5和驱动台6复位，将油箱料胚移动至位于旋转架9中的；
随后驱动台6中的电磁机构66启动，将持平板64通过压缩弹性件65向下移动，随后水平驱动机构62启动，将持平板64贯穿连通槽移动至盛放架61的一侧，将盛放架61的下侧露出；
然后各个定位机构7中的第一行程气缸71启动，将接触件72贴合至油箱料胚的外侧，与油箱料胚接触后，多个压力模块产生数据，在各个压力模块数据均与内设的数据匹配后，油箱料胚的检测位置合格；
随后旋转架9启动，带动图像检测模块10和应力激发模块11沿着油箱料胚的外侧旋转，在图像检测模块10从应力检测机构8与油箱料胚接触的位置移动后，应力检测机构8中的转向电机83和第二行程气缸84启动，将收集件85移动至油箱料胚的一侧，并与其接触，随后应力激发模块11中的触发气缸111启动，通过震击件112对油箱料胚进行震击；
应力模块82对每次应力激发模块11震击时油箱料胚的应力数据进行收集，并基于应力数据的生成数据统计成校准集；
应力模块82将校准集与预设的标准集进行匹配和对比；
对比相同或差异处于预设的阈值范围内时，油箱料胚检测合格；
对比差异大于预设的阈值范围时，油箱料胚检测为不合格，并对其进行标记；
在检测完成后，应力检测机构8复位，连接轨道5启动，将油箱料胚移动至抬升机构4的一侧，随后两组侧推机构67启动，将油箱料胚推动至抬升机构4中驱动架43的上侧，完成该油箱料胚的检测。
实施例2
一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，包括传送基座1，传送基座1的一侧设置有检测箱2，传送基座1的上侧安装有传送机构3，传送机构3用于带动油箱料胚进行移动，传送机构3的内部设置有转向区域，传送基座1的内部安装有延伸至转向区域的抬升机构4，抬升机构4用于对传送机构3传输的油箱料胚进行转向，使其移动至检测箱2的内部进行检测；
传送机构3包括两组长距传送带和两组短距传送带，两组长距传送带位于传送基座1的两侧，两组短距传送带设置在两组长距传送带之间，且两组短距传送带之间设置有间隙，间隙即为转向区域；
检测箱2的内部安装有连接轨道5，连接轨道5在抬升机构4启动时，延伸至抬升机构4的一侧，将油箱料胚移动至检测箱2的内部；
连接轨道5的内部安装有驱动台6，驱动台6用于放置待检测的油箱料胚；
检测箱2内部安装有套设至连接轨道5外侧的旋转架9，且检测箱2内部安装有位于旋转架9一侧的应力检测机构8，旋转架9的输出端安装有图像检测模块10和应力激发模块11；
图像检测模块10和应力激发模块11基于旋转架9在待检测的油箱料胚外侧进行旋转，应力激发模块11对油箱料胚的外观进行检测，确定其是否外观有缺陷或污渍；
图像检测模块10包括图像识别单元和投射单元，投射单元用于形成泛光区域和束光区域。
应力检测机构8包括连接箱81，连接箱81的内部安装有应力模块82，且连接箱81内靠近应力模块82的一侧安装有转向电机83，转向电机83的输出端安装有第二行程气缸84；
第二行程气缸84的输出端安装有收集件85，收集件85通过连接线与应力模块82相连接，用于传输数据，连接线与连接箱81之间安装有多个弹性带86；
收集件85收纳在连接箱81中时，连接线基于弹性带86进行同步收纳。
参照图7所示，第二行程气缸84输出端的两侧均安装有组装架88，两组组装架88远离第二行程气缸84的一端均安装有校位模块87；
校位模块87采用红外测距模块，其内设有距离标准值和差异阈值，在油箱料胚两侧与校位模块87之间的实际距离值与距离标准值的差异不超过差异阈值即可；
校位模块87在使用时，架设在油箱料胚的两侧，对油箱料胚的位置进行检测；
组装架88包括转动部位和支撑部位，支撑部位与转动部位相连接，在检测之后，校位模块87基于转动部位进行旋转，避免对油箱料胚造成阻碍，在检测后，转动部位带动赌赢的支撑部位转动，将校位模块87转离油箱料胚。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本模板的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，其特征在于，包括：
传送基座(1)，上侧安装有传送机构(3)，所述传送机构(3)的内部设置有转向区域；
抬升机构(4)，安装在传送基座(1)的内部，且抬升机构(4)的输出端工作时移动至转向区域的上侧；
检测箱(2)，设置在转向区域的一侧，其内部安装有连接轨道(5)，连接轨道(5)可延伸至抬升机构(4)的一侧；
驱动台(6)，安装在连接轨道(5)的内部，其基于连接轨道(5)在抬升机构(4)与检测箱(2)之间移动；
旋转架(9)，安装在检测箱(2)的内部，且旋转架(9)的输出端安装有图像检测模块(10)和应力激发模块(11)；
应力检测机构(8)，安装在检测箱(2)的内部，且位于旋转架(9)的一侧；
图像检测模块(10)和应力激发模块(11)基于旋转架(9)在待检测的油箱料胚外侧进行旋转，应力激发模块(11)对油箱料胚的外观进行检测；
应力检测机构(8)在应力激发模块(11)对油箱料胚对应部位检测后，其与油箱料胚接触，图像检测模块(10)基于旋转架(9)旋转时，对油箱料胚不同角度和位置的区域进行震击，应力检测机构(8)收集震击数据。
2.根据权利要求1所述的一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，其特征在于，图像检测模块(10)包括图像识别单元和投射单元；
投射单元用于形成泛光区域和束光区域；
束光区域在油箱料胚的外侧形成光线带，图像识别单元识别光线带在油箱料胚外侧的弯折角度；
泛光区域在油箱料胚的外侧形成光检区域，图像识别单元对油箱料胚的光检区域进行识别，对油箱料胚外侧是否有污渍进行检测。
3.根据权利要求1所述的一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，其特征在于，所述检测箱(2)内部安装有多组定位机构(7)，多组定位机构(7)分布在旋转架(9)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，其特征在于，所述定位机构(7)包括与检测箱(2)相连接的第一行程气缸(71)，所述第一行程气缸(71)的输出端朝向旋转架(9)，且安装有接触件(72)；
接触件(72)的侧边设置有与油箱料胚接触部位对应的凹陷区域；
接触件(72)内置多个方向的压力模块，与油箱料胚接触后，多个压力模块产生数据。
5.根据权利要求1所述的一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，其特征在于，所述应力激发模块(11)包括触发气缸(111)，所述触发气缸(111)的输出端朝向连接轨道(5)，且安装有震击件(112)；
触发气缸(111)在对油箱料胚进行检测时，将旋转角度与输出力度匹配，带动震击件(112)以相同的力度对不同油箱料胚的相同部位进行震击。
6.根据权利要求1所述的一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，其特征在于，所述抬升机构(4)包括至少一组与传送基座(1)相连接的抬升气缸(41)，所述抬升气缸(41)的输出端朝上，且安装有连接块(42)，所述连接块(42)的内部安装有驱动架(43)。
7.根据权利要求1所述的一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，其特征在于，所述驱动台(6)包括盛放架(61)，盛放架(61)为上、下贯通的中通结构；
所述盛放架(61)的两侧均安装有水平驱动机构(62)，两组水平驱动机构(62)的输出端之间安装有填充板(63)，盛放架(61)的侧面开设有连通槽；
盛放架(61)远离传送基座(1)一侧的两端均安装有侧推机构(67)，侧推机构(67)的输出端位于盛放架(61)的上侧。
8.根据权利要求7所述的一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，其特征在于，所述填充板(63)的内部通过多个弹性件(65)安装有持平板(64)，且填充板(63)的内部安装有填充板(63)，持平板(64)的下侧设置有对应填充板(63)的磁性区域。
9.根据权利要求1所述的一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，其特征在于，所述应力检测机构(8)包括连接箱(81)，所述连接箱(81)的内部安装有应力模块(82)，且连接箱(81)内靠近应力模块(82)的一侧安装有转向电机(83)，所述转向电机(83)的输出端安装有第二行程气缸(84)；
所述第二行程气缸(84)的输出端安装有收集件(85)，收集件(85)通过连接线与应力模块(82)相连接。
10.根据权利要求9所述的一种车辆油箱料胚缺陷检测装置，其特征在于，所述第二行程气缸(84)输出端的两侧均安装有组装架(88)，两组组装架(88)远离第二行程气缸(84)的一端均安装有校位模块(87)。
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