CN216980594U - 一种光伏组件自动正面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光伏组件自动正面检测装置，属于光伏组件辅助装置技术领域，解决了现有的光伏组件的检测准确率及效率低的问题。所述光伏组件自动正面检测装置，包括机架、移动组件和检测机构，所述机架位于所述检测机构上方，所述移动组件安装在所述机架上且能够沿所述机架移动，所述检测机构内设有检测仪。本实用新型的光伏组件自动正面检测装置通过检测机构的检测仪检测光伏组件的质量，光伏组件在检测前和检测后自动流入检测机构，提高了检测的效率和准确率。

Description

一种光伏组件自动正面检测装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件辅助装置技术领域，尤其涉及一种光伏组件自动正面检测装置。

背景技术

为了保证光伏组件的品质，光伏组件焊接后需要对光伏组件正面的质量进行检测，检测的内容包括光伏组件的玻璃面是否有缺失；电池串的焊带外观是否存在偏焊、电池串间距、距离边缘间距是否符合要求等。

目前光伏组件的正面检测主要是通过人工的肉眼进行检测，检测的准确率及效率较低。

实用新型内容

鉴于上述分析，本实用新型旨在提供一种组件自动正面检测装置，以解决现有的光伏组件的检测准确率及效率低的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种光伏组件自动正面检测装置，包括机架、移动组件和检测机构，所述机架位于所述检测机构上方，所述移动组件安装在所述机架上且能够沿所述机架移动，所述检测机构内设有检测仪。

进一步地，所述检测机构还包括暗箱板和暗箱调整模组，所述暗箱调整模组安装在设备平台上，所述暗箱板通过暗箱板承载座安装在所述暗箱调整模组上。

进一步地，所述暗箱板和暗箱调整模组各设有四个，四块所述暗箱板包括两组相互平行的第一暗箱板和第二暗箱板，所述第一暗箱板垂直于第二暗箱板，四块所述暗箱板和所述设备平台组成上端开口的暗箱。

进一步地，暗箱内设有横移模组，所述横移模组位于两块所述第一暗箱板之间且平行于所述第二暗箱板，所述检测仪安装在所述横移模组上。

进一步地，所述暗箱内还设有打光灯，所述打光灯安装在所述第二暗箱板上。

进一步地，还包括前流水线单元和后流水线单元，所述前流水线单元位于所述检测机构的上游，所述后流水线单元位于所述检测机构的下游。

进一步地，所述移动组件包括平移基座、升降机构和吸盘组件，所述吸盘组件通过所述升降机构与所述平移基座连接。

进一步地，还包括皮带传动机构，所述皮带传动机构包括驱动电机和两条相互平行的输送带，两条所述输送带位于同一水平面内。

进一步地，所述平移基座的两端分别与两条所述输送带连接。

进一步地，所述吸盘组件为真空吸盘。

本实用新型至少可实现如下有益效果之一：

(1)本实用新型的光伏组件自动正面检测装置通过检测机构的检测仪检测光伏组件的质量，光伏组件在检测前和检测后自动流入检测机构，提高了检测的效率和准确率。

(2)本实用新型的暗箱由四块暗箱板组成，暗箱板安装在暗箱调整模组上，暗箱板能够在暗箱调整模组的带动下移动，使得暗箱的大小能够改变，从而适应不同版型尺寸的光伏组件。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型实施例光伏组自动正面检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例检测机构的结构示意图(去除其中一块暗箱板)；

图3为本实用新型实施例升降机构的结构示意图。

附图标记：

1-机架，11-第一横梁，12-第二横梁，13-第三横梁，14-第四横梁，15-固定杆，16-斜撑杆，2-移动组件，21-平移基座，22-升降机构，221-铰接杆，222-升降杆，223-支撑杆，23-吸盘组件，3-皮带传送机构，31-输送带，32-驱动电机，33-横移滑轨，4-前流水线单元，5-后流水线单元，6-检测机构，61-暗箱调整模组，62-第一暗箱板，63-第二暗箱板，64-暗箱板承载座，65-横移模组，66-版图检测仪，67-玻璃检测仪，68-设备平台，69-打光灯。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型的一个实施例，如图1至图3所示，公开了一种光伏组件自动正面检测装置(以下简称“检测装置”)，包括机架1、移动组件2、流水线单元和检测机构6，机架1位于流水线单元和检测机构6上方，移动组件2安装在机架1上且能够沿机架1长度方向移动，移动组件2能够将待检测的光伏组件从流水线单元移动到检测机构6，检测机构6内设有检测仪，对光伏组件的质量进行检测，检测完成后移动组件2再将光伏组件移动到流水线单元。

本实施例中，通过检测机构6的检测仪检测光伏组件的质量，光伏组件在检测前和检测后自动流入检测机构6，提高了检测的效率和准确率。

具体地，如图2所示，检测机构6还包括暗箱板和暗箱调整模组61，暗箱调整模组61安装在设备平台68上，暗箱板通过暗箱板承载座64安装在暗箱调整模组61上。

本实施例中，暗箱调整模组61为直线模组，暗箱调整模组61模组包括电机、传动副和滑动块，滑动块与传动副连接，暗箱板承载座64与滑动块连接，暗箱板固定在暗箱板承载座64上，使得暗箱板能够在暗箱调整模组61的带动下做直线运动。

进一步地，暗箱板和暗箱调整模组61各设有四个，暗箱调整模组61与暗箱板一一对应。四块暗箱板包括两组相互平行的第一暗箱板62和第二暗箱板63，且第一暗箱板62垂直于第二暗箱板63。四块暗箱板和设备平台68一起组成上端开口的暗箱。且由于暗箱板能够在暗箱调整模组61的带动下沿直线运动，使得暗箱板形成的暗箱的大小能够改变，从而适应不同版型尺寸的光伏组件。

进一步地，暗箱内设有横移模组65，横移模组65位于两块第一暗箱板62之间且平行于第二暗箱板63，检测仪安装在横移模组65上，使得检测仪能够在暗箱内移动。

本实施例中，检测仪包括玻璃检测仪67与版图检测仪66，玻璃检测仪67用于检测光伏组件的玻璃表面是否有缺失；版图检测仪66对待检测的光伏组件进行拍照并上传至控制系统，控制系统将待检测的版图信息与程序内预存的版图信息进行比对，从而确认待检测的光伏组件的版图信息是否超出标准，如焊带是否存在偏焊、电池串间距是否符合要求等。

进一步地，对光伏组件进行检测时，检测仪在横移模组65的带动下在暗箱内左右移动，从而能够对光伏组件进行全面的检测。

进一步地，为了提高测试的准确度，暗箱内还设有打光灯69，打光灯69位于第二暗箱板63上。

进一步地，流水线单元包括前流水线单元4和后流水线单元5，前流水线单元4位于检测机构6的上游，后流水线单元5位于检测机构6的下游。光伏组件从上一工序流入前流水线单元4，移动组件2将光伏组件移动到检测机构6上方，检测完成后，再将光伏组件移动到后流水线单元5，以便流向下一工序。

进一步地，移动组件2包括平移基座21、升降机构22和吸盘组件23，平移基座21能够沿机架1长度方向移动，吸盘组件23通过升降机构22与平移基座21连接，使得吸盘组件23能够相对于平移基座21上下移动，从而吸取光伏组件。

机架1包括相互平行的第一横梁11、第二横梁12、第三横梁13和第四横梁14。其中，第一横梁11和第二横梁12在同一水平面内且长度相等，第三横梁13和第四横梁14在同一水平面内且长度相等。第一横梁11和第二横梁12之间，第三横梁13和第四横梁14之间设有连接杆，第一横梁11的端部和第三横梁13的端部之间、第二横梁12的端部和第四横梁14的端部之间设有斜撑杆16，从而形成框架结构，用于支撑移动组件2。

进一步地，移动组件2还包括皮带传动机构3，用于移动平移基座21。

具体地，皮带传动机构3包括驱动电机32和两条相互平行的输送带31，驱动电机32能够驱动输送带31。驱动电机32固定在斜撑杆16上。两条输送带31分别平行于第一横梁11和第二横梁12，且两条输送带31在同一水平面内。位于机架1的同一端的两个斜撑杆16之间设有固定杆15，固定杆15上设有皮带轮，每条输送带31分别套在位于机架1的两端的两个皮带轮上，平移基座21的两端分别与两条输送带31连接，从而使得平移基座21能够在输送带31的带动下沿机架1的长度方向移动。

进一步地，为了给平移基座21的运动提供导向，且避免平移基座21的重量导致输送带31变形，皮带传动机构3还包括横移滑轨33，两条横移滑轨33分别位于两条输送带31的上方且平行于输送带31。平移基座21的两端设有滑块，分别与两条横移滑轨33连接。输送带31带动平移基座21移动时，滑块沿横移滑轨33滑动，为平移基座21的移动提供导向，同时对平移基座21起到支撑作用。

本实施例中，升降机构22包括升降组件，升降组件的两端分别与平移基座21和吸盘组件23连接。

具体地，如图3所示，升降机构22包括两组端部相互铰接的铰接杆221，两组铰接杆221的中间相互铰接，形成升降杆222，升降杆222的高度方向形成多个菱形，菱形的两个邻边的夹角能够改变，从而改变菱形的对角线的长度，使得升降组件能够伸缩。

本实施例中，为了保证升降机构22的稳定性，升降组件包括两组相互平行的升降杆222，两组升降杆通过支撑杆223连接。

本实施例中，升降机构的使用气缸或电机等动力机构驱动。

示例性地，升降机构通过升降电机驱动。升降电机的输出轴与升降杆222连接，从而使得电机能够带动升降杆222伸缩。

具体地，升降电机的输出轴通过减速机构与滑轮连接，与升降组件的其中一个支撑杆223连接的连接线缠绕在滑轮上，滑轮在升降电机的带动下转动时能够带动连接线上下移动，从而带动与连接线连接的支撑杆223上下移动，进而使得升降组件能够伸缩。

进一步地，吸盘组件23为真空吸盘，通过真空吸附光伏组件。

本实施例中，当需要对光伏组件进行检测时，移动组件2移动到前流水线单元4的上方，升降机构22带动吸盘组件23下降，吸取光伏组件；随后，升降机构22带动吸盘组件23上升，皮带传动机构3启动，带动移动组件2移动到检测机构6上方。随后，升降机构22带动吸盘组件23下降，使得光伏组件进入暗箱内部。检测完成后，升降机构22带动吸盘组件23上升，皮带传动机构3启动，带动移动组件2移动到后流水线单元5上方，升降机构22带动吸盘组件23下降，待光伏组件与后流水线单元5接触后，吸盘组件23破真空，释放光伏组件，完成检测过程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏组件自动正面检测装置，其特征在于，包括机架(1)、移动组件(2)和检测机构(6)，所述机架(1)位于所述检测机构(6)上方，所述移动组件(2)安装在所述机架(1)上且能够沿所述机架(1)移动，所述检测机构(6)内设有检测仪。

2.根据权利要求1所述的光伏组件自动正面检测装置，其特征在于，所述检测机构(6)还包括暗箱板和暗箱调整模组(61)，所述暗箱调整模组(61)安装在设备平台(68)上，所述暗箱板通过暗箱板承载座(64)安装在所述暗箱调整模组(61)上。

3.根据权利要求2所述的光伏组件自动正面检测装置，其特征在于，所述暗箱板和暗箱调整模组(61)各设有四个，四块所述暗箱板包括两组相互平行的第一暗箱板(62)和第二暗箱板(63)，所述第一暗箱板(62)垂直于第二暗箱板(63)，四块所述暗箱板和所述设备平台(68)组成上端开口的暗箱。

4.根据权利要求3所述的光伏组件自动正面检测装置，其特征在于，暗箱内设有横移模组(65)，所述横移模组(65)位于两块所述第一暗箱板(62)之间且平行于所述第二暗箱板(63)，所述检测仪安装在所述横移模组(65)上。

5.根据权利要求3所述的光伏组件自动正面检测装置，其特征在于，所述暗箱内还设有打光灯(69)，所述打光灯(69)安装在所述第二暗箱板(63)上。

6.根据权利要求1所述的光伏组件自动正面检测装置，其特征在于，还包括前流水线单元(4)和后流水线单元(5)，所述前流水线单元(4)位于所述检测机构(6)的上游，所述后流水线单元(5)位于所述检测机构(6)的下游。

7.根据权利要求1-6任一项所述的光伏组件自动正面检测装置，其特征在于，所述移动组件(2)包括平移基座(21)、升降机构(22)和吸盘组件(23)，所述吸盘组件(23)通过所述升降机构(22)与所述平移基座(21)连接。

8.根据权利要求7所述的光伏组件自动正面检测装置，其特征在于，还包括皮带传动机构(3)，所述皮带传动机构(3)包括驱动电机(32)和两条相互平行的输送带(31)，两条所述输送带(31)位于同一水平面内。

9.根据权利要求8所述的光伏组件自动正面检测装置，其特征在于，所述平移基座(21)的两端分别与两条所述输送带(31)连接。

10.根据权利要求7所述的光伏组件自动正面检测装置，其特征在于，所述吸盘组件(23)为真空吸盘。

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