CN218368649U - 一种封箱上料机用纸箱自动转向装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纸箱输送码垛技术的领域，公开了一种封箱上料机用纸箱自动转向装置，其包括输送机构和转向机构，所述转向机构包括抬升板和抬升转向组件，所述抬升转向组件连接在所述输送机构上，所述抬升板与所述抬升转向组件连接，所述抬升转向组件用于抬升所述抬升板并驱动所述抬升板转动。本申请具有提高纸箱在输送码垛过程中自动化程度的效果。

Description

一种封箱上料机用纸箱自动转向装置

技术领域

本申请涉及纸箱输送码垛技术的领域，尤其是涉及一种封箱上料机用纸箱自动转向装置。

背景技术

硅片是光伏产业中应用极为广泛，硅片在生产后需要进行包装，工作人员首先将硅片进行装箱，利用贴标机构将标签贴至纸箱上后，进入输送机输送至码垛区域，同时在输送过程中用扫描枪对纸箱上的标签进行扫描。

相关技术中如图1所示，一种纸箱上料机包括载具500、移动机构510、推动机构520和输送机530，载具500的水平截面为矩形，纸箱放置在载具500上，纸箱沿载具500的长度方向设置有多排，每排放置有两个纸箱，位于同一排的两个纸箱沿载具500的宽度方向并列设置；移动机构510设置在输送机530的一端，载具500设置在移动机构510上，移动机构510用于带动载具500移动以使载具500上的纸箱逐排与输送机530的进料口对齐，推动机构520设置在移动机构510远离输送机530的一侧，推动机构520用于推动纸箱逐排进入输送机530上，输送机530上固定连接有扫描枪。

在将硅片装入纸箱之中后，工作人员首先将装满硅片的纸箱排列在载具500上，然后利用贴标机构将标签贴在纸箱的一侧后，由移动机构510带动载具500移动，使载具500上的纸箱逐排与输送机530的进料口对齐，继而由推动机构520将纸箱推送至输送机530上，利用输送机530对纸箱进行输送，同时利用输送机530上设置的扫描枪对纸箱上的标签进行扫描。

针对上述中的相关技术，发明人发现在贴标机构在对纸箱进行贴标时，只能将标签粘贴至同一排纸箱相互远离的一侧，在对纸箱进行输送扫描的过程中，纸箱每间隔一个出现一次标签背离扫描枪的情况，需要工作人员手动搬抬纸箱对纸箱上的标签调转方向，继而存在对纸箱进行输送扫描过程中自动化程度较低的缺陷。

实用新型内容

为了缓解对纸箱进行输送扫描的过程中自动化程度较低的问题，本申请提供一种封箱上料机用纸箱自动转向装置。

本申请提供的一种封箱上料机用纸箱自动转向装置，采用如下的技术方案：

一种封箱上料机用纸箱自动转向装置，包括输送机构和转向机构，所述转向机构包括抬升板和抬升转向组件，所述抬升转向组件连接在所述输送机构上，所述抬升板与所述抬升转向组件连接，所述抬升转向组件用于抬升所述抬升板并驱动所述抬升板转动。

通过采用上述技术方案，在输送机构上设置抬升转向组件和抬升板，在对纸箱进行输送扫描的过程中，纸箱首先进入输送机构上，当标签反向的纸箱移动至抬升板上方时，抬升转向组件对驱动抬升板上移，使纸箱抬升一定高度，然后驱动纸箱转向，从而对纸箱上标签的位置进行调整，实现纸箱的自动化转向，降低需要工作人员手动搬抬纸箱的可能，提高纸箱在输送扫描过程中的自动化程度。

优选的，所述转向机构包括顶升气缸和旋转气缸，所述顶升气缸与所述输送机构连接，所述旋转气缸固定连接在所述顶升气缸的活塞杆上，所述旋转气缸的活塞杆与所述抬升板固定连接。

通过采用上述技术方案，在需要转向的纸箱输送至抬升板上方时，顶升气缸的活塞杆伸长带动旋转气缸和抬升板上移，将位于抬升板上方的纸箱抬升一定高度，继而由旋转气缸带动抬升板转动，抬升板转动带动纸箱转动，即可实现对纸箱位置的调整。

优选的，所述输送机构包括支架、驱动组件和多个第一输送辊，多个所述第一输送辊均转动连接在所述支架上，多个所述第一输送辊沿所述支架的长度方向间隔设置，所述顶升气缸固定连接在所述支架上，所述抬升板位于所述支架内，所述抬升板的两侧均设置有多个第二输送辊，多个所述第二输送辊均转动连接所述支架上，每个所述第二输送辊的转动轴线均与所述第一输送辊的转动轴线平行，位于所述抬升板同一侧的多个第二输送辊沿所述支架的长度方向间隔设置；所述驱动组件连接在所述支架上，多个所述第一输送辊和多个所述第二输送辊均与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动多个所述第一输送辊和多个所述第二输送辊同步转动。

通过采用上述技术方案，在抬升板的两侧均转动连接第二输送辊，在将纸箱输送至抬升板上方时，第二输送辊可以继续带动纸箱移动，降低在对纸箱进行转向后因缺少动力而导致纸箱无法继续输送的可能。

优选的，所述抬升板的水平截面为“十”字型。

通过采用上述技术方案，将抬升板设置为“十”字型，使抬升板两侧的第二输送辊可以有足够的长度，便于驱动纸箱移动，同时“十”字型的抬升板在使第二输送辊在保持足够长度的同时还能保证对纸箱抬升的稳定性。

优选的，所述支架上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括第二气缸和阻挡板，所述第二气缸固定连接在所述支架上，所述阻挡板固定连接在所述第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸用于驱动所述阻挡板移动以对纸箱进行阻挡。

通过采用上述技术方案，在第二气缸上设置阻挡板，在标签反向的纸箱移动至抬升板上方时，第二气缸的活塞杆伸长带动阻挡板移动，使阻挡板对位于抬升板上方的纸箱进行阻挡，将纸箱限制在抬升板的上方，提高纸箱抬升位置的准确性。

优选的，所述抬升板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括动力组件和两个夹持板，两个所述夹持板均滑动连接在所述抬升板上，两个所述夹持板分别位于靠近所述夹持板相对的两侧的位置，所述动力组件连接在所述抬升板上，两个所述夹持板均与所述动力组件连接，所述动力组件用于驱动两个所述夹持板沿相互靠近或远离的方向移动以对纸箱进行夹持。

通过采用上述技术方案，在抬升板上滑动连接两个夹持板，在抬升板对纸箱进行抬升的过程中，利用动力组件驱动两个夹持板移动，使两个夹持板对抬升板上的纸箱进行夹持，降低纸箱在转向过程中发生侧翻的可能，提高纸箱在转向过程中的稳定性。

优选的，所述动力组件包括第一电机和双向丝杠，所述第一电机固定连接在所述抬升板上，所述双向丝杠转动连接在所述抬升板上，所述第一电机与所述双向丝杠传动连接，两个所述夹持板均与所述双向丝杠螺纹连接，两个所述夹持板与所述双向丝杠连接的螺纹旋向相反。

通过采用上述技术方案，将两个夹持板均与抬升板螺纹连接，在标签反向的纸箱移动至抬升板上方后，利用第一电机带动双向丝杠转动，使双向丝杠带动两个夹持板向相互靠近的方向移动，即可实现对纸箱的夹持。

优选的，所述支架上设置有两个用于对纸箱进行导向的导向板，两个所述导向板均垂直于地面，两个所述导向板靠近所述抬升板的一端向相互靠近的方向倾斜。

通过采用上述技术方案，在支架上设置两个导向板，利用导向板对输送的纸箱进行导向，使纸箱进入两个夹持板之间，降低纸箱位置发生偏斜而无法进入两个夹持板之间的可能。

优选的，所述支架上设置有两组支撑组件，两组所述支撑组件与两个所述导向板一一对应设置，每组所述支撑组件均包括支撑块、导向杆和螺杆，所述支撑块固定连接在所述支架上，所述螺杆穿设在所述支撑块上，所述螺杆与所述支撑块螺纹连接，所述螺杆的一端与自身所对应的所述导向板转动连接，所述导向杆与所述支撑块滑动连接，所述导向杆与自身所对应的所述导向板固定连接。

通过采用上述技术方案，在支架上设置支撑块，利用导向杆和螺杆对导向板进行支撑，同时转动螺杆可以对导向板的位置进行调整，使导向板可以对不同大小的纸箱进行导向，提高转向装置的适用性。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

1.通过在输送机构上设置转向机构，在标签反向的纸箱移动至抬升板上方时，利用抬升转向组件对纸箱进行抬升，然后驱动纸箱转向，从而对纸箱上标签的位置进行调整，实现纸箱的自动化转向，提高纸箱在输送扫描过程中的自动化程度；

2.通过在支架上设置阻挡机构，利用阻挡机构对输送至抬升板上方且标签反向的纸箱进行阻挡，从而将纸箱限制在抬升板的上方，提高纸箱抬升位置的准确性；

3.通过在抬升板上设置夹持机构，利用夹持机构对抬升板上的纸箱进行夹持，降低纸箱在转向过程中发生侧翻的可能，提高纸箱在转向过程中的稳定性。

附图说明

图1是本申请的背景技术附图；

图2是本申请实施例1整体结构示意图；

图3是本申请实施例1中输送机构的结构示意图；

图4是本申请实施例1中转向机构的结构示意图；

图5是本申请实施例2整体结构示意图；

图6是本申请实施例2中动力组件的结构示意图。

附图标记：100、输送机构；110、支架；120、驱动组件；121、第二电机；122、链轮；123、链条；130、第一输送辊；140、第二输送辊；200、转向机构；210、抬升板；220、抬升转向组件；221、顶升气缸；222、旋转气缸；300、阻挡机构；310、第二气缸；320、阻挡板；400、夹持机构；410、动力组件；411、第一电机；412、双向丝杠；420、夹持板；430、导向板；440、支撑组件；441、支撑块；442、导向杆；443、螺杆；500、载具；510、移动机构；520、推动机构；530、输送机。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种封箱上料机用纸箱自动转向装置。

实施例1

参照图2，一种封箱上料机用纸箱自动转向装置包括输送机构100和转向机构200，输送机构100用于对纸箱进行输送，转向机构200安装在所述输送机构100上，转向机构200用于驱动输送机构100上标签反向的纸箱进行转向。在对纸箱输送的过程中，载具上的纸箱首先进入输送机构100，利用输送机构100带动纸箱移动，当标签反向的纸箱移动至转向机构200处时，利用转向机构200对纸箱进行转向，从而对纸箱上标签的位置进行调整，实现纸箱的自动化转向，提高纸箱在输送扫描过程中的自动化程度。

参照图2和图3，输送机构100包括支架110，支架110上转动连接有多个第一输送辊130，多个第一输送辊130转动轴线均与支架110的宽度方向平行，多个第一输送辊130沿支架110的长度方向间隔设置。支架110上转动连接有两组第二输送辊140，两组第二输送辊140分别位于靠近支架110两侧的位置，每组第二输送辊140均包括多个第二输送辊140，每个第二输送辊140的转动轴线均与第一输送辊130的转动轴线平行，位于同一组的多个第二输送辊140沿支架110的长度方向间隔设置。支架110上安装有驱动组件120，驱动组件120用于驱动多个第一输送辊130和多个第二输送辊140同步转动。

参照图2和图3，驱动组件120包括固定连接支架110上的第二电机121，第二电机121主轴同轴固定连接有链轮122，多个第一输送辊130的同一端均同轴固定连接有两个链轮122，位于支架110长度方向一端的第一输送辊130上的其中一个链轮122与固定连接在第二电机121主轴上的链轮122通过一根链条123传动连接，相邻的两根第一输送辊130均通过一根链条123传动连接。靠近支架110一端的两个第二输送辊140上均同轴固定连接有一个链轮122，其他的每个第二输送辊140均同轴固定连接有两个链轮122，靠近第二输送辊140的第一输送辊130远离自身固定连接有两个链轮122的一端同轴固定连接有一个链轮122，相邻的第一输送辊130和第二输送辊140之间通过一根链条123传动连接，相邻的两个第二输送辊140之间通过一根链条123传动连接。利用第二电机121的主轴转动带动与其同轴固定连接的链轮122转动，通过链轮122和链条123的配合即可实现多个第一输送辊130和多个第二输送辊140的同步转动。

参照图2和图4，抬升转向组件220包括固定连接在支架110上的顶升气缸221，顶升气缸221竖直设置，顶升气缸221的活塞杆上固定连接有旋转气缸222，旋转气缸222的活塞杆竖直设置，旋转气缸222的活塞杆上固定连接有抬升板210，抬升板210水平设置，抬升板210的水平截面为“十”字型，抬升板210位于转动连接在支架110上的两组第二输送辊140之间。标签反向的纸箱通过多个第一输送辊130和多个第二输送辊140输送至抬升板210上方后，利用顶升气缸221驱动旋转气缸222和抬升板210上移，使抬升板210将纸箱抬升一定高度，继而启动旋转气缸222，利用旋转气缸222对驱动抬升板210旋转180度，继而将纸箱放置在多个第二输送辊140上，即可实现对纸箱位置的调整；利用多个第二输送辊140的设置使纸箱移动至抬升板210上方时也有驱动力，降低在对纸箱进行转向后因缺少动力而导致纸箱无法继续输送的可能。

参照图2和图4，支架110上安装有阻挡机构300。阻挡机构300包括第二气缸310，第二气缸310竖直设置，第二气缸310位于支架110出料的一端，第二气缸310的活塞杆上固定连接有阻挡板320，阻挡板320竖直设置，且阻挡板320与支架110的宽度方向平行。在标签反向的纸箱移动至抬升板210上方时，启动第二气缸310，使第二气缸310推动阻挡板320上移，使阻挡板320对抬升板210上方的纸箱进行阻挡，将纸箱限制在抬升板210的上方，提高纸箱抬升位置的准确性。

本申请实施例一种封箱上料机用纸箱自动转向装置的实施原理为：通过在支架110上设置抬升板210，利用第一输送辊130和第二输送辊140带动纸箱移动，当纸箱上移动至抬升板210上方时，利用抬升转向组件220带动抬升板210上升，使抬升板210带动纸箱上升，继而带动抬升板210转动180度，实现对纸箱位置的调整，降低需要工作人员手动搬动纸箱移动的可能，提高纸箱在输送扫描过程中的自动化程度。

实施例2

参照图5和图6，本实施与实施例1的不同之处在于：抬升板210上安装有夹持机构400，夹持机构400包括滑动连接在抬升板210上的两个夹持板420，两个夹持板420相对设置，两个夹持板420分别位于靠近抬升板210两侧的位置。抬升板210上开设有滑移槽，两个夹持板420均滑动连接在滑移槽内，两个夹持板420沿相互靠近或远离的方向移动。

抬升板210设置有动力组件410，动力组件410包括固定连接在抬升板210上的第一电机411，第一电机411位于滑移槽内，第一电机411的主轴同轴固定连接有双向丝杠412，双向丝杠412转动连接在抬升板210的下方，双向丝杠412位于滑移槽内，双向丝杠412的转动轴线与滑移槽的开设方向平行，两个夹持板420均与双向丝杠412螺纹连接，两个夹持板420与双向丝杠412螺纹连接的螺纹旋向相反。在标签反向的纸箱移动至抬升板210上方后，抬升板210上升对纸箱进行抬升，同时第一电机411的主轴转动带动与其同轴固定连接的双向丝杠412转动，双向丝杠412转动带动与其螺纹连接的两个夹持板420移动，使两个夹持板420对工件进行夹持，继而再驱动抬升板210转动带动纸箱转动，降低纸箱在转向过程中发生侧翻的可能，提高纸箱在转向过程中的稳定性。

参照图5，为了便于纸箱进入两个夹持板420之间，支架110上设置有两组支撑组件440，两组支撑组件440分别位于靠近支架110两侧的位置，每组支撑组件440上均安装有导向板430，两个导向板430相对设置，两个导向板430靠近抬升板210的一端向相互靠近的方向倾斜。在对纸箱进行输送的过程中，利用两个倾斜设置的导向板430对纸箱的移动进行导向，降低纸箱位置发生偏斜而无法进入两个夹持板420之间的可能。

参照图5，每组支撑组件440均包括支撑块441，支撑块441固定连接在支架110上，支撑块441上穿设有两根导向杆442，两根导向杆442均与支架110的宽度方向平行，两根导向杆442靠近另一个支撑块441的一端与其对应的导向板430固定连接。支撑块441上穿设有螺杆443，螺杆443的轴线与导向杆442的轴线平行，螺杆443与支撑杆螺纹连接，螺杆443的一端穿过支撑块441后与其对应的导向板430转动连接。利用螺杆443和两根导向杆442对导向板430进行支撑，使导向板430保持稳定，当输送的纸箱大小发生改变时，转动螺杆443带动导向板430移动，从而对导向板430的位置进行调整，使导向板430可以对不同大小的纸箱进行导向，提高转向装置的适用性。

本申请实施例一种封箱上料机用纸箱自动转向装置的实施原理为：通过在抬升板210上安装夹持机构400，利用导向板430对输送的纸箱进行导向，使纸箱进入夹持机构400之间，在抬升板210带动纸箱转向的过程中，利用夹持机构400对纸箱进行夹持，降低纸箱在转向过程中发生侧翻的可能，提高纸箱在转向过程中的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种封箱上料机用纸箱自动转向装置，其特征在于：包括输送机构（100）和转向机构（200），所述转向机构（200）包括抬升板（210）和抬升转向组件（220），所述抬升转向组件（220）连接在所述输送机构（100）上，所述抬升板（210）与所述抬升转向组件（220）连接，所述抬升转向组件（220）用于抬升所述抬升板（210）并驱动所述抬升板（210）转动。

2.根据权利要求1所述的一种封箱上料机用纸箱自动转向装置，其特征在于：所述转向机构（200）包括顶升气缸（221）和旋转气缸（222），所述顶升气缸（221）与所述输送机构（100）连接，所述旋转气缸（222）固定连接在所述顶升气缸（221）的活塞杆上，所述旋转气缸（222）的活塞杆与所述抬升板（210）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种封箱上料机用纸箱自动转向装置，其特征在于：所述输送机构（100）包括支架（110）、驱动组件（120）和多个第一输送辊（130），多个所述第一输送辊（130）均转动连接在所述支架（110）上，多个所述第一输送辊（130）沿所述支架（110）的长度方向间隔设置，所述顶升气缸（221）固定连接在所述支架（110）上，所述抬升板（210）位于所述支架（110）内，所述抬升板（210）的两侧均设置有多个第二输送辊（140），多个所述第二输送辊（140）均转动连接所述支架（110）上，每个所述第二输送辊（140）的转动轴线均与所述第一输送辊（130）的转动轴线平行，位于所述抬升板（210）同一侧的多个第二输送辊（140）沿所述支架（110）的长度方向间隔设置；所述驱动组件（120）连接在所述支架（110）上，多个所述第一输送辊（130）和多个所述第二输送辊（140）均与所述驱动组件（120）连接，所述驱动组件（120）驱动多个所述第一输送辊（130）和多个所述第二输送辊（140）同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种封箱上料机用纸箱自动转向装置，其特征在于：所述抬升板（210）的水平截面为“十”字型。

5.根据权利要求3所述的一种封箱上料机用纸箱自动转向装置，其特征在于：所述支架（110）上设置有阻挡机构（300），所述阻挡机构（300）包括第二气缸（310）和阻挡板（320），所述第二气缸（310）固定连接在所述支架（110）上，所述阻挡板（320）固定连接在所述第二气缸（310）的活塞杆上，所述第二气缸（310）用于驱动所述阻挡板（320）移动以对纸箱进行阻挡。

6.根据权利要求3所述的一种封箱上料机用纸箱自动转向装置，其特征在于：所述抬升板（210）上设置有夹持机构（400），所述夹持机构（400）包括动力组件（410）和两个夹持板（420），两个所述夹持板（420）均滑动连接在所述抬升板（210）上，两个所述夹持板（420）分别位于靠近所述夹持板（420）相对的两侧的位置，所述动力组件（410）连接在所述抬升板（210）上，两个所述夹持板（420）均与所述动力组件（410）连接，所述动力组件（410）用于驱动两个所述夹持板（420）沿相互靠近或远离的方向移动以对纸箱进行夹持。

7.根据权利要求6所述的一种封箱上料机用纸箱自动转向装置，其特征在于：所述动力组件（410）包括第一电机（411）和双向丝杠（412），所述第一电机（411）固定连接在所述抬升板（210）上，所述双向丝杠（412）转动连接在所述抬升板（210）上，所述第一电机（411）与所述双向丝杠（412）传动连接，两个所述夹持板（420）均与所述双向丝杠（412）螺纹连接，两个所述夹持板（420）与所述双向丝杠（412）连接的螺纹旋向相反。

8.根据权利要求6所述的一种封箱上料机用纸箱自动转向装置，其特征在于：所述支架（110）上设置有两个用于对纸箱进行导向的导向板（430），两个所述导向板（430）均垂直于地面，两个所述导向板（430）靠近所述抬升板（210）的一端向相互靠近的方向倾斜。

9.根据权利要求8所述的一种封箱上料机用纸箱自动转向装置，其特征在于：所述支架（110）上设置有两组支撑组件（440），两组所述支撑组件（440）与两个所述导向板（430）一一对应设置，每组所述支撑组件（440）均包括支撑块（441）、导向杆（442）和螺杆（443），所述支撑块（441）固定连接在所述支架（110）上，所述螺杆（443）穿设在所述支撑块（441）上，所述螺杆（443）与所述支撑块（441）螺纹连接，所述螺杆（443）的一端与自身所对应的所述导向板（430）转动连接，所述导向杆（442）与所述支撑块（441）滑动连接，所述导向杆（442）与自身所对应的所述导向板（430）固定连接。

Images