CN111498483B - 一种包装袋大米的自动输送码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装袋大米的自动输送码垛设备，包括第一输送机、第二输送机、码垛台和搬运机构，所述第一输送机一端与第二输送机一端连接，所述第二输送机另一端安装有码垛台，所述第二输送机一侧安装有搬运机构；本发明需要对两端卡爪的间距进行调整，通过动力电机带动安装转座间的螺纹杆转动，顺时针转动时，活动套座带动平移支撑板沿着螺纹杆向第一液压杆靠近进而两端的卡爪的间距变大，逆时针转动时，活动套座带动平移支撑板沿着螺纹杆分别向横杆两端移动，进而两端的卡爪的间距变小，能够具体根据包装袋的宽度调节两侧卡爪间距，在后续搬运码垛的过程中避免包装袋大米出现脱落和偏移的状况。

Description

一种包装袋大米的自动输送码垛设备

技术领域

本发明涉及大米加工设备领域，具体为一种包装袋大米的自动输送码垛设备。

背景技术

如今，使用自动化设备对袋装物料进行码垛搬运的生产应用越来越广泛，随着科技进步与发展，在现代的大米工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，生产企业已经在逐步使用自动包装、自动码垛设备代替人工对袋装产品的包装和码垛作业，取得了非常好的效果。

现有的包装袋大米在进行自动输送码垛的过程中，需要将包装袋大米进行搬运，即需要在搬运前保证包装袋大米和搬运机构的相对位置匹配，否则难以将包装袋大米进行装夹固定；同时不同的包装袋大米的包装袋的尺寸和规格不同，现有的搬运机构无法满足不同包装袋大米的搬运，在搬运的过程中容易出现包装袋大米脱落的现象，同时在后续的码垛过程中无法完成包装袋大米的码垛堆积。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装袋大米的自动输送码垛设备，为了克服上述现有的包装袋大米在进行自动输送码垛的过程中，需要将包装袋大米进行搬运，即需要在搬运前保证包装袋大米和搬运机构的相对位置匹配，否则难以将包装袋大米进行装夹固定；同时不同的包装袋大米的包装袋的尺寸和规格不同，现有的搬运机构无法满足不同包装袋大米的搬运，在搬运的过程中容易出现包装袋大米脱落的现象，同时在后续的码垛过程中无法完成包装袋大米的码垛堆积的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种包装袋大米的自动输送码垛设备，包括第一输送机、第二输送机、码垛台和搬运机构，所述第一输送机一端与第二输送机一端连接，所述第二输送机另一端安装有码垛台，所述第二输送机一侧安装有搬运机构；

所述搬运机构包括底架、第一转座、安装座、支撑转臂、调节臂、连接转臂、第二转座、安装架、平移支撑板、活动套座、调节箱和卡爪，所述底架位于第二输送机一侧，所述底架顶部安装有第一转座，所述第一转座顶部安装有安装座，所述安装座内侧与支撑转臂底端以及调节臂底端转动连接，所述支撑转臂顶端与连接转臂底侧转动连接，且支撑转臂一端与调节臂顶端转动连接，且连接转臂另一端安装有第二转座，所述第二转座底侧中心处安装有安装架；

所述安装架底部两侧均安装有横杆，所述横杆底部两端均活动安装有平移支撑板，所述安装架底部且位于两端平移支撑板之间安装有第一液压杆，所述第一液压杆底部伸缩端安装有压板，所述平移支撑板上转动安装有第二液压杆，所述平移支撑板上开设有穿槽，所述第二液压杆伸缩端与传动转臂顶端转动安装，且传动转臂底端贯穿穿槽；

所述平移支撑板底部两侧均安装有轴座，转轴两端分别贯穿轴座与连接臂顶端内侧连接，所述转轴中部外侧与传动转臂底端连接，两侧所述传动转臂底端均与调节箱外侧两端连接，所述调节箱底部活动安装有若干个卡爪，所述调节箱内部安装有侧板；

所述第一输送机为皮带输送机，所述第二输送机为动力辊输送机，所述第二输送机内侧安装有导向板；

所述横杆两端均安装有安装转座，两端所述安装转座之间转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆两端外侧螺纹方向相反，一端所述安装转座外侧安装有动力电机，且动力电机输出端与螺纹杆一端连接；

所述平移支撑板顶部两侧均安装有限位座，所述限位座顶部镶嵌安装有活动套座，两个所述活动套座分别与螺纹杆两端螺纹连接；

所述平移支撑板上安装有连接双耳，且第二液压杆中部外侧与连接双耳内侧通过插销转动连接，所述第二液压杆靠近第一液压杆的伸缩端安装有连接耳，且连接耳和传动转臂顶端通过插销转动连接；

所述调节箱顶部中心处安装有伺服电机，所述伺服电机输出端且位于调节箱内部安装有主链轮，所述调节箱内部顶侧通过轴承转动安装有若干个从链轮，所述主链轮和若干个从链轮底部中心处均安装有套筒，所述套筒和卡爪活动安装；

所述主链轮和若干个从链轮通过链条传动连接，所述卡爪顶端外侧设置有螺纹，所述卡爪顶端和套筒螺纹连接；

所述卡爪外侧两端均安装有支撑板，所述调节箱内壁且位于套筒两侧均安装有限位块，所述支撑板顶部安装有导杆，所述导杆贯穿限位块，且与限位块滑动安装；

所述侧板的底侧等距离开设有弧形槽，且相邻弧形槽的间距与第二输送机的相邻动力辊的间距相同。

作为本发明进一步的方案：该自动输送码垛设备的具体操作步骤如下：

步骤一：将包装袋大米放置在第一输送机上运输，当经过第二输送机时，包装袋大米通过导向板沿着第二输送机一侧移动，当移动至第二输送机一端时，通过搬运机构将包装袋大米搬运至码垛台上方；

步骤二：通过第一转座在底架上转动，同时支撑转臂底端通过旋转电机在安装座内转动，通过调节臂调节，进而带动连接转臂在支撑转臂顶端转动，同时第二转座旋转直至两侧卡爪位于包装袋大米外侧，此时第二液压杆的伸缩端收缩带动传动转臂顶端向外侧移动，进而带动转轴在轴座间旋转，转轴旋转时，带动两端的调节箱以及卡爪向内侧靠近，直至将包装袋大米装夹在卡爪间，同时第一液压杆工作带动压板下移，通过压板将包装袋大米压紧在卡爪上，然后将包装袋大米搬运至码垛台上方后松开卡爪和压板，将包装袋大米堆放至码垛台上；

步骤三：同时不同的包装袋大米的包装尺寸不同，需要对两端卡爪的间距和长度调整，通过动力电机带动安装转座间的螺纹杆转动，顺时针转动时，活动套座带动平移支撑板沿着螺纹杆向第一液压杆靠近，逆时针转动时，活动套座带动平移支撑板沿着螺纹杆分别向横杆两端移动，同时调节箱上的伺服电机工作带动主链轮转动，通过链条传动带动从链轮同向同速转动，套筒顺时针旋转时，卡爪从套筒内伸出，且通过导杆沿着限位块滑动起到导向作用，套筒逆时针旋转时，卡爪收缩进套筒。

本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，通过第一转座在底架上转动，同时支撑转臂底端通过旋转电机在安装座内转动，通过调节臂调节，进而带动连接转臂在支撑转臂顶端转动，同时第二转座旋转直至两侧卡爪位于包装袋大米外侧，此时第二液压杆的伸缩端收缩带动传动转臂顶端向外侧移动，进而带动转轴在轴座间旋转，转轴旋转时，带动两端的调节箱以及卡爪向内侧靠近，直至将包装袋大米装夹在卡爪间，同时第一液压杆工作带动压板下移，通过压板将包装袋大米压紧在卡爪上，然后将包装袋大米搬运至码垛台上方后松开卡爪和压板，将包装袋大米堆放至码垛台上，根据包装袋大米的位置，搬运机构能够在快速便捷的进行调节，自动完成大米的搬运和码垛；

需要对两端卡爪的间距进行调整，通过动力电机带动安装转座间的螺纹杆转动，顺时针转动时，活动套座带动平移支撑板沿着螺纹杆向第一液压杆靠近进而两端的卡爪的间距变大，逆时针转动时，活动套座带动平移支撑板沿着螺纹杆分别向横杆两端移动，进而两端的卡爪的间距变小，能够具体根据包装袋的宽度调节两侧卡爪间距，在后续搬运码垛的过程中避免包装袋大米出现脱落和偏移的状况；

调节箱上的伺服电机工作带动主链轮转动，通过链条传动带动从链轮同向同速转动，套筒顺时针旋转时，卡爪从套筒内伸出，且通过导杆沿着限位块滑动起到导向作用，套筒逆时针旋转时，卡爪收缩进套筒，进而对卡爪的长度进行调整，能够具体根据包装袋的厚度调节卡爪的长度，保证在后续的搬运码垛过程中对包装袋大米装夹紧密，避免脱落。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构俯视图；

图2为本发明搬运机构结构示意图；

图3为本发明第二液压杆安装结构示意图；

图4为本发明压板安装结构示意图；

图5为本发明调节箱内部结构示意图。

图中：1、第一输送机；2、第二输送机；3、码垛台；4、搬运机构；5、导向板；6、底架；7、第一转座；8、安装座；9、支撑转臂；10、调节臂；11、连接转臂；12、第二转座；13、安装架；14、限位座；15、横杆；16、安装转座；17、螺纹杆；18、平移支撑板；19、活动套座；20、第一液压杆；21、压板；22、穿槽；23、第二液压杆；24、传动转臂；25、轴座；26、转轴；27、连接臂；28、调节箱；29、侧板；30、卡爪；31、伺服电机；32、主链轮；33、从链轮；34、导杆；35、限位块；36、支撑板；37、套筒。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种包装袋大米的自动输送码垛设备，包括第一输送机1、第二输送机2、码垛台3和搬运机构4，第一输送机1一端与第二输送机2一端连接，第二输送机2另一端安装有码垛台3，第二输送机2一侧安装有搬运机构4；

搬运机构4包括底架6、第一转座7、安装座8、支撑转臂9、调节臂10、连接转臂11、第二转座12、安装架13、平移支撑板18、活动套座19、调节箱28和卡爪30，底架6位于第二输送机2一侧，底架6顶部安装有第一转座7，第一转座7顶部安装有安装座8，安装座8内侧与支撑转臂9底端以及调节臂10底端转动连接，支撑转臂9顶端与连接转臂11底侧转动连接，且支撑转臂9一端与调节臂10顶端转动连接，且连接转臂11另一端安装有第二转座12，第二转座12底侧中心处安装有安装架13；

安装架13底部两侧均安装有横杆15，横杆15底部两端均活动安装有平移支撑板18，安装架13底部且位于两端平移支撑板18之间安装有第一液压杆20，第一液压杆20底部伸缩端安装有压板21，平移支撑板18上转动安装有第二液压杆23，平移支撑板18上开设有穿槽22，第二液压杆23伸缩端与传动转臂24顶端转动安装，且传动转臂24底端贯穿穿槽22；

平移支撑板18底部两侧均安装有轴座25，转轴26两端分别贯穿轴座25与连接臂27顶端内侧连接，转轴26中部外侧与传动转臂24底端连接，两侧传动转臂24底端均与调节箱28外侧两端连接，调节箱28底部活动安装有若干个卡爪30，调节箱28内部安装有侧板29；

第一输送机1为皮带输送机，第二输送机2为动力辊输送机，第二输送机2内侧安装有导向板5；

横杆15两端均安装有安装转座16，两端安装转座16之间转动安装有螺纹杆17，螺纹杆17两端外侧螺纹方向相反，一端安装转座16外侧安装有动力电机，且动力电机输出端与螺纹杆17一端连接，动力电机带动安装转座16间的螺纹杆17转动，顺时针转动时，活动套座19带动平移支撑板18沿着螺纹杆17向第一液压杆20靠近，逆时针转动时，活动套座19带动平移支撑板18沿着螺纹杆17分别向横杆15两端移动；

平移支撑板18顶部两侧均安装有限位座14，限位座14顶部镶嵌安装有活动套座19，两个活动套座19分别与螺纹杆17两端螺纹连接；

平移支撑板18上安装有连接双耳，且第二液压杆23中部外侧与连接双耳内侧通过插销转动连接，第二液压杆23靠近第一液压杆20的伸缩端安装有连接耳，且连接耳和传动转臂24顶端通过插销转动连接，第二液压杆23的伸缩端收缩带动传动转臂24侧顶端向外侧移动，进而带动转轴26在轴座25间旋转，转轴26旋转时，带动两端的调节箱28以及卡爪30向内侧靠近；

调节箱28顶部中心处安装有伺服电机31，伺服电机31输出端且位于调节箱28内部安装有主链轮32，调节箱28内部顶侧通过轴承转动安装有若干个从链轮33，主链轮32和若干个从链轮33底部中心处均安装有套筒37，套筒37和卡爪30活动安装，调节箱28上的伺服电机31工作带动主链轮32转动，通过链条传动带动从链轮33同向同速转动，套筒37顺时针旋转时，卡爪30从套筒37内伸出，套筒37逆时针旋转时，卡爪30收缩进套筒37，进而对卡爪30的长度进行调整；

主链轮32和若干个从链轮33通过链条传动连接，卡爪30顶端外侧设置有螺纹，卡爪30顶端和套筒37螺纹连接，卡爪30随着套筒37转动在套筒37内伸缩时，通过导杆34沿着限位块35滑动起到导向作用，保证卡爪30上下移动，不会随着套筒37的旋转而发生偏移；

卡爪30外侧两端均安装有支撑板36，调节箱28内壁且位于套筒37两侧均安装有限位块35，支撑板36顶部安装有导杆34，导杆34贯穿限位块35，且与限位块35滑动安装；

侧板29的底侧等距离开设有弧形槽，且相邻弧形槽的间距与第二输送机2的相邻动力辊的间距相同，便于在对包装袋大米装夹的过程中，保证卡爪30和侧板29不与第二输送机2的动力辊发生干涉。

该自动输送码垛设备的具体操作步骤如下：

步骤一：将包装袋大米放置在第一输送机1上运输，当经过第二输送机2时，包装袋大米通过导向板5沿着第二输送机2一侧移动，当移动至第二输送机2一端时，通过搬运机构4将包装袋大米搬运至码垛台3上方；

步骤二：通过第一转座7在底架6上转动，同时支撑转臂9底端通过旋转电机在安装座8内转动，通过调节臂10调节，进而带动连接转臂11在支撑转臂9顶端转动，同时第二转座12旋转直至两侧卡爪30位于包装袋大米外侧，此时第二液压杆23的伸缩端收缩带动传动转臂24顶端向外侧移动，进而带动转轴26在轴座25间旋转，转轴26旋转时，带动两端的调节箱28以及卡爪30向内侧靠近，直至将包装袋大米装夹在卡爪30间，同时第一液压杆20工作带动压板21下移，通过压板21将包装袋大米压紧在卡爪30上，然后将包装袋大米搬运至码垛台3上方后松开卡爪30和压板21，将包装袋大米堆放至码垛台3上；

步骤三：同时不同的包装袋大米的包装尺寸不同，需要对两端卡爪30的间距和长度调整，通过动力电机带动安装转座16间的螺纹杆17转动，顺时针转动时，活动套座19带动平移支撑板18沿着螺纹杆17向第一液压杆20靠近，逆时针转动时，活动套座19带动平移支撑板18沿着螺纹杆17分别向横杆15两端移动，同时调节箱28上的伺服电机31工作带动主链轮32转动，通过链条传动带动从链轮33同向同速转动，套筒37顺时针旋转时，卡爪30从套筒37内伸出，且通过导杆34沿着限位块35滑动起到导向作用，套筒37逆时针旋转时，卡爪30收缩进套筒37。

本发明通过合理的结构设计，通过第一转座7在底架6上转动，同时支撑转臂9底端通过旋转电机在安装座8内转动，通过调节臂10调节，进而带动连接转臂11在支撑转臂9顶端转动，同时第二转座12旋转直至两侧卡爪30位于包装袋大米外侧，此时第二液压杆23的伸缩端收缩带动传动转臂24顶端向外侧移动，进而带动转轴26在轴座25间旋转，转轴26旋转时，带动两端的调节箱28以及卡爪30向内侧靠近，直至将包装袋大米装夹在卡爪30间，同时第一液压杆20工作带动压板21下移，通过压板21将包装袋大米压紧在卡爪30上，然后将包装袋大米搬运至码垛台3上方后松开卡爪30和压板21，将包装袋大米堆放至码垛台3上，根据包装袋大米的位置，搬运机构4能够在快速便捷的进行调节，自动完成大米的搬运和码垛；需要对两端卡爪30的间距进行调整，通过动力电机带动安装转座16间的螺纹杆17转动，顺时针转动时，活动套座19带动平移支撑板18沿着螺纹杆17向第一液压杆20靠近进而两端的卡爪30的间距变大，逆时针转动时，活动套座19带动平移支撑板18沿着螺纹杆17分别向横杆15两端移动，进而两端的卡爪30的间距变小，能够具体根据包装袋的宽度调节两侧卡爪30间距，在后续搬运码垛的过程中避免包装袋大米出现脱落和偏移的状况；调节箱28上的伺服电机31工作带动主链轮32转动，通过链条传动带动从链轮33同向同速转动，套筒37顺时针旋转时，卡爪30从套筒37内伸出，且通过导杆34沿着限位块35滑动起到导向作用，套筒37逆时针旋转时，卡爪30收缩进套筒37，进而对卡爪30的长度进行调整，能够具体根据包装袋的厚度调节卡爪30的长度，保证在后续的搬运码垛过程中对包装袋大米装夹紧密，避免脱落。

本发明的工作原理：将包装袋大米放置在第一输送机1上运输，当经过第二输送机2时，包装袋大米通过导向板5沿着第二输送机2一侧移动，当移动至第二输送机2一端时，通过搬运机构4将包装袋大米搬运至码垛台3上方，通过第一转座7在底架6上转动，同时支撑转臂9底端通过旋转电机在安装座8内转动，通过调节臂10调节，进而带动连接转臂11在支撑转臂9顶端转动，同时第二转座12旋转直至两侧卡爪30位于包装袋大米外侧，此时第二液压杆23的伸缩端收缩带动传动转臂24顶端向外侧移动，进而带动转轴26在轴座25间旋转，转轴26旋转时，带动两端的调节箱28以及卡爪30向内侧靠近，直至将包装袋大米装夹在卡爪30间，同时第一液压杆20工作带动压板21下移，通过压板21将包装袋大米压紧在卡爪30上，然后将包装袋大米搬运至码垛台3上方后松开卡爪30和压板21，将包装袋大米堆放至码垛台3上，同时不同的包装袋大米的包装尺寸不同，需要对两端卡爪30的间距和长度调整，通过动力电机带动安装转座16间的螺纹杆17转动，顺时针转动时，活动套座19带动平移支撑板18沿着螺纹杆17向第一液压杆20靠近，逆时针转动时，活动套座19带动平移支撑板18沿着螺纹杆17分别向横杆15两端移动，同时调节箱28上的伺服电机31工作带动主链轮32转动，通过链条传动带动从链轮33同向同速转动，套筒37顺时针旋转时，卡爪30从套筒37内伸出，且通过导杆34沿着限位块35滑动起到导向作用，套筒37逆时针旋转时，卡爪30收缩进套筒37。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种包装袋大米的自动输送码垛设备，其特征在于，包括第一输送机（1）、第二输送机（2）、码垛台（3）和搬运机构（4），所述第一输送机（1）一端与第二输送机（2）一端连接，所述第二输送机（2）另一端安装有码垛台（3），所述第二输送机（2）一侧安装有搬运机构（4）；

所述搬运机构（4）包括底架（6）、第一转座（7）、安装座（8）、支撑转臂（9）、调节臂（10）、连接转臂（11）、第二转座（12）、安装架（13）、平移支撑板（18）、活动套座（19）、调节箱（28）和卡爪（30），所述底架（6）位于第二输送机（2）一侧，所述底架（6）顶部安装有第一转座（7），所述第一转座（7）顶部安装有安装座（8），所述安装座（8）内侧与支撑转臂（9）底端以及调节臂（10）底端转动连接，所述支撑转臂（9）顶端与连接转臂（11）底侧转动连接，且支撑转臂（9）一端与调节臂（10）顶端转动连接，且连接转臂（11）另一端安装有第二转座（12），所述第二转座（12）底侧中心处安装有安装架（13）；

所述安装架（13）底部两侧均安装有横杆（15），所述横杆（15）底部两端均活动安装有平移支撑板（18），所述安装架（13）底部且位于两端平移支撑板（18）之间安装有第一液压杆（20），所述第一液压杆（20）底部伸缩端安装有压板（21），所述平移支撑板（18）上转动安装有第二液压杆（23），所述平移支撑板（18）上开设有穿槽（22），所述第二液压杆（23）伸缩端与传动转臂（24）顶端转动安装，且传动转臂（24）底端贯穿穿槽（22）；

所述平移支撑板（18）底部两侧均安装有轴座（25），转轴（26）两端分别贯穿轴座（25）与连接臂（27）顶端内侧连接，所述转轴（26）中部外侧与传动转臂（24）底端连接，两侧所述传动转臂（24）底端均与调节箱（28）外侧两端连接，所述调节箱（28）底部活动安装有若干个卡爪（30），所述调节箱（28）内部安装有侧板（29）；

所述第一输送机（1）为皮带输送机，所述第二输送机（2）为动力辊输送机，所述第二输送机（2）内侧安装有导向板（5）；

所述横杆（15）两端均安装有安装转座（16），两端所述安装转座（16）之间转动安装有螺纹杆（17），所述螺纹杆（17）两端外侧螺纹方向相反，一端所述安装转座（16）外侧安装有动力电机，且动力电机输出端与螺纹杆（17）一端连接；

所述平移支撑板（18）顶部两侧均安装有限位座（14），所述限位座（14）顶部镶嵌安装有活动套座（19），两个所述活动套座（19）分别与螺纹杆（17）两端螺纹连接；

所述平移支撑板（18）上安装有连接双耳，且第二液压杆（23）中部外侧与连接双耳内侧通过插销转动连接，所述第二液压杆（23）靠近第一液压杆（20）的伸缩端安装有连接耳，且连接耳和传动转臂（24）顶端通过插销转动连接；

所述调节箱（28）顶部中心处安装有伺服电机（31），所述伺服电机（31）输出端且位于调节箱（28）内部安装有主链轮（32），所述调节箱（28）内部顶侧通过轴承转动安装有若干个从链轮（33），所述主链轮（32）和若干个从链轮（33）底部中心处均安装有套筒（37），所述套筒（37）和卡爪（30）活动安装；

所述主链轮（32）和若干个从链轮（33）通过链条传动连接，所述卡爪（30）顶端外侧设置有螺纹，所述卡爪（30）顶端和套筒（37）螺纹连接；

所述卡爪（30）外侧两端均安装有支撑板（36），所述调节箱（28）内壁且位于套筒（37）两侧均安装有限位块（35），所述支撑板（36）顶部安装有导杆（34），所述导杆（34）贯穿限位块（35），且与限位块（35）滑动安装；

所述侧板（29）的底侧等距离开设有弧形槽，且相邻弧形槽的间距与第二输送机（2）的相邻动力辊的间距相同。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋大米的自动输送码垛设备，其特征在于，该自动输送码垛设备的具体操作步骤如下：

步骤一：将包装袋大米放置在第一输送机（1）上运输，当经过第二输送机（2）时，包装袋大米通过导向板（5）沿着第二输送机（2）一侧移动，当移动至第二输送机（2）一端时，通过搬运机构（4）将包装袋大米搬运至码垛台（3）上方；

步骤二：通过第一转座（7）在底架（6）上转动，同时支撑转臂（9）底端通过旋转电机在安装座（8）内转动，通过调节臂（10）调节，进而带动连接转臂（11）在支撑转臂（9）顶端转动，同时第二转座（12）旋转直至两侧卡爪（30）位于包装袋大米外侧，此时第二液压杆（23）的伸缩端收缩带动传动转臂（24）顶端向外侧移动，进而带动转轴（26）在轴座（25）间旋转，转轴（26）旋转时，带动两端的调节箱（28）以及卡爪（30）向内侧靠近，直至将包装袋大米装夹在卡爪（30）间，同时第一液压杆（20）工作带动压板（21）下移，通过压板（21）将包装袋大米压紧在卡爪（30）上，然后将包装袋大米搬运至码垛台（3）上方后松开卡爪（30）和压板（21），将包装袋大米堆放至码垛台（3）上；

步骤三：同时不同的包装袋大米的包装尺寸不同，需要对两端卡爪（30）的间距和长度调整，通过动力电机带动安装转座（16）间的螺纹杆（17）转动，顺时针转动时，活动套座（19）带动平移支撑板（18）沿着螺纹杆（17）向第一液压杆（20）靠近，逆时针转动时，活动套座（19）带动平移支撑板（18）沿着螺纹杆（17）分别向横杆（15）两端移动，同时调节箱（28）上的伺服电机（31）工作带动主链轮（32）转动，通过链条传动带动从链轮（33）同向同速转动，套筒（37）顺时针旋转时，卡爪（30）从套筒（37）内伸出，且通过导杆（34）沿着限位块（35）滑动起到导向作用，套筒（37）逆时针旋转时，卡爪（30）收缩进套筒（37）。

Images