KR102024880B1

KR102024880B1 - 톤백 언로딩 시스템

Info

Publication number: KR102024880B1
Application number: KR1020180060389A
Authority: KR
Inventors: 강판석; 석옥균
Original assignee: 주식회사 토모아이
Priority date: 2018-05-28
Filing date: 2018-05-28
Publication date: 2019-11-04

Abstract

본 발명은 톤백 언로딩 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사람 조작 없이 자동으로 톤백을 공급하고 이송하여 톤백 내의 내용물이 잘 내려가도록 가압하는 톤백 언로딩 시스템에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 톤백의 고리를 일정한 위치에 유지시키는 가이드 유닛과 상기 가이드 유닛의 상부에 위치하는 레일을 따라 이동하며 클램프가 상기 톤백의 고리에 장착되어 수직방향 및 수평방향으로 이송시키는 트랜스퍼 유닛 및 상기 트랜스퍼 유닛에 의해 이송되어 상기 톤백 내의 내용물이 잘 내려가도록 가압하는 푸셔 유닛을 포함하며, 상기 트랜스퍼 유닛에 의해 공급되는 상기 톤백이 상기 푸셔 유닛으로 이송되어 개포되게 한다.

Description

톤백 언로딩 시스템{Tonbag unloading system}

본 발명은 톤백 언로딩 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사람 조작 없이 자동으로 톤백을 공급하고 이송하여 톤백 내의 내용물이 잘 내려가도록 가압하는 톤백 언로딩 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 톤백이라는 것은 1톤 이상의 내용물을 담는 포대를 의미하는 것으로서, 비료, 광물, 화학원료, 곡물 등의 내용물을 적재 및 보관하고자 운반하거나 혹은 포장하고자 할 때 사용된다.

일반적으로 밀가루와 같은 분체를 취급하는 현장에서 톤백을 개포할 경우에는 분체가 현장에 노출된 상태에서 칼 등의 절개공구를 이용하여 톤백을 개포한 뒤에 개포된 톤백에서 분체를 쏟아내게 되는데, 상기와 같이 톤백의 개포작업이 현장에 노출된 상태에서 이루어지기 때문에 분체가 현장 전체로 흩날리면서 작업현장을 오염시키게 되고, 상기 분체가 유해한 약품일 경우에는 인체에 손상을 입히게 되는 문제가 있으며, 상기와 같이 분체가 노출된 작업현장에 흩날리기 때문에 분체의 손실이 많게 되는 등의 문제점을 지니고 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 등록실용신안 제20-0208551호 분체포대 개포장치로 톤백을 개포시 통체와 같은 폐쇄된 공간의 내부에서 톤백이 개포될 수 있도록 함으로서, 분체가 외부로 노출되지 않아 주변환경을 청결하게 함과 동시에 분체의 손실을 방지하며, 내부에 남아있는 소량의 분체를 털어낼 수 있는 장치이다.

그러나 톤백 내의 재료가 경화될 경우 사람이 망치나 방망이를 이용하여 톤백에 충격을 가해야 하는 번거로움이 발생하였으며 기존에 알려진 개포장치의 구성이 복잡하여 고가의 장비로 구비하기 어려운 문제점이 있었다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0208551호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 바코드를 인식하여 톤백 내의 재질 및 톤백의 중량 톤백의 고리 방향 등 톤백의 정보를 받아 톤백의 고리가 동일한 방향으로 공급되게 하며 톤백의 고리를 일정한 위치에 수평하게 형성되게 하여 클램프가 장착되기 쉽도록 안내하는 톤백 언로딩 시스템을 제공하는데에 목적이 있다.

톤백의 고리를 집고 수직 및 수평으로 고속이동하며 이동 정지시 톤백의 요동을 방지하는 톤백 언로딩 시스템을 제공하는데에 목적이 있다.

톤백을 개포시 내부의 내용물이 하부로 잘 내려가도록 가압하는 톤백 언로딩 시스템을 제공하는데에 목적이 있다.

톤백의 이동을 안내하는 레일에 분진 또는 이물질이 쌓여 장비가 손상되거나 화재가 발생하는 것을 방지하는 톤백 언로딩 시스템을 제공하는데에 목적이 있다.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 톤백의 고리를 일정한 위치에 유지시키는 가이드 유닛과 상기 가이드 유닛의 상부에 위치하는 레일을 따라 이동하며 클램프가 상기 톤백의 고리에 장착되어 수직방향 및 수평방향으로 이송시키는 트랜스퍼 유닛 및 상기 트랜스퍼 유닛에 의해 이송되어 상기 톤백 내의 내용물이 잘 내려가도록 가압하는 푸셔 유닛을 포함하며, 상기 트랜스퍼 유닛에 의해 공급되는 상기 톤백이 상기 푸셔 유닛으로 이송되어 개포되게 하며, 상기 가이드 유닛에는, 상기 톤백이 놓이는 팔레트 하부에 위치하며 상기 톤백의 고리가 동일한 방향으로 이송되도록 바코드를 인식하여 회전하는 턴테이블이 더 포함된다.

또한, 상기 가이드 유닛은 수직방향 이동하는 수직 스트로크와 상기 수직 스트로크에 연결되어 상기 톤백과 닿는 지점까지 전진하는 제1 수평 스트로크와 상기 제1 수평 스트로크의 전단에 위치하며 상기 톤백의 고리에 삽입되도록 전진하는 제2 수평 스트로크 및 상기 제2 수평 스트로크의 전단에 위치하며 상기 톤백의 고리를 수평방향으로 벌려주어 상기 클램프의 장착을 용이하게 하는 가이드부재로 이루어진다.

또한, 상기 가이드부재는 양단에 대칭되게 구비되며 상기 톤백의 고리에 삽입되어 공간을 형성하는 윙과 상기 윙의 내측에 대칭되게 구비되며 하측에 돌기가 형성되는 무브먼트 및 상기 무브먼트의 상기 돌기가 양측으로 벌어질 수 있도록 이동을 안내하는 홈이 형성되는 가이드로 이루어진다.

또한, 상기 윙은 전방으로 하향 기울어지게 형성되고 하강시 상기 톤백에 닿은 후 수평진 상태에서 센서가 감지되어 정지되고 상기 제1 수평 스트로크와 제2 수평 스트로크에 의해 전진하여 상기 톤백의 고리에 삽입된다.

삭제

또한, 상기 트랜스퍼 유닛은 상기 레일을 따라 이송되는 트랜스퍼와 상기 트랜스퍼의 하부에 구비되어 상기 톤백의 고리에 장착되는 클램프 및 상기 클램프의 양측에 구비되며 상기 톤백의 요동을 방지하는 프레임으로 이루어진다.

또한, 상기 트랜스퍼는 투명케이스로 둘러싸여 외부 이물질이 유입되지 않도록 보호된다.

또한, 상기 트랜스퍼에는 상기 레일에 장착되는 롤러와 상기 롤러의 측면에 구비되며 외부에서 유입된 에어가 상기 레일을 향해 배출되도록 내부에 유로가 형성된 에어플레이트 및 상기 에어플레이트의 양면에 장착되어 상기 트랜스퍼에 이물질이 쌓이지 않도록 쓸어주어 설비를 보호하는 브러쉬가 더 포함된다.

또한, 상기 트랜스퍼 유닛에는 상기 클램프 여부를 인지하는 로드셀과 톤백의 위치를 인식하는 포토센서가 더 포함된다.

또한, 상기 푸셔 유닛은 수평프레임과 수직프레임으로 구성되는 푸셔 프레임과 상기 푸셔 프레임의 상기 수직프레임 중앙에 힌지 연결되고 실린더에 의해 회전하여 상기 톤백의 측면이 가압되도록 대칭되게 구비되는 제1 가압부재 및 상기 푸셔 프레임의 상기 수평프레임 중앙에 힌지 연결되고 실린더에 의해 회전하여 상기 톤백의 하부가 가압되도록 대칭되게 구비되는 제2 가압부재로 이루어지며, 상기 제1,2 가압부재에 의해 상기 톤백을 압축하여 내부 재료에 충격을 가해 개포되게 한다.

상기 과제의 해결 수단에 의한 본 발명에 따른 톤백 언로딩 시스템은 자동으로 톤백을 공급하고 이송하여 개포하는 시스템으로 인건비 절감과 작업 효율이 상승되는 효과가 있다.

또한, 톤백의 고리가 항상 일정한 위치에 수평하게 구비되어 클램프가 쉽게 장착될 수 있는 효과가 있다.

또한, 톤백의 고속이동을 정지시 톤백의 좌우 요동을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 톤백을 개포시 중간부와 하부를 가압하여 내부의 내용물이 자동으로 흘러 내리도록 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 톤백의 이동을 안내하는 레일에 분진 또는 이물질이 쌓여 장비가 손상되거나 화재가 발생하는 것을 방지하는 톤백 언로딩 시스템을 제공하는데에 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 톤백 언로딩 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 톤백 언로딩 시스템의 가이드 유닛을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 A 확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 톤백 언로딩 시스템의 트랜스퍼 유닛을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4의 B 확대도이다.
도 6은 본 발명에 따른 톤백 언로딩 시스템의 푸셔 유닛을 나타내는 도면이다.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 톤백 언로딩 시스템을 도면을 통해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 톤백 언로딩 시스템의 구성을 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 톤백 언로딩 시스템의 가이드 유닛을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2의 A 확대도이다.

그리고 도 4는 본 발명에 따른 톤백 언로딩 시스템의 트랜스퍼 유닛을 나타내는 도면이며, 도 5는 도 4의 B 확대도이고, 도 6은 본 발명에 따른 톤백 언로딩 시스템의 푸셔 유닛을 나타내는 도면이다.

도1 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 톤백 언로딩 시스템은 가이드 유닛(100), 트랜스퍼 유닛(200), 푸셔 유닛(300)으로 구성된다.

상기 가이드 유닛(100)은 클램프(230)의 장착이 용이하도록 톤백(10)의 고리를 일정한 위치에 유지시켜준다.

이러한 상기 가이드 유닛(100)은 톤백 내부의 내용물이 동일한 무게에 비중에 따라 물질의 비중이 낮은 것은 가득 채워지며 비중이 높은 것은 덜 채워져 상기 톤백(10)의 고리의 높이가 달라지는 것을 방지하기 위해 구비된다.

보다 상세하게는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 가이드 유닛(100)은 수직 스트로크(110), 제1 수평 스트로크(130), 제2 수평 스트로크(150), 가이드부재(170)로 이루어진다.

먼저, 상기 수직 스트로크(110)는 상기 가이드 유닛(100)이 수직방향으로 이동할 수 있도록 구비되는 장치로 팔레트에 놓여 공급되는 상기 톤백(10)을 향해 수직 하강하게 한다.

상기 제1 수평 스트로크(130)는 상기 수직 스트로크(110)에 연결되어 상기 톤백(10)과 닿는 지점까지 전진하도록 구비된다.

상기 제2 수평 스트로크(150)는 상기 제1 수평 스트로크(130)의 전단에 위치하며 상기 톤백(10)의 고리에 삽입되기 위해 전진하도록 구비된다.

상기 가이드부재(170)는 상기 제2 수평 스트로크(150)의 전단에 위치하며 일정한 위치에서 상기 톤백(10)의 고리를 수평방향으로 벌려주어 상기 클램프(230)의 장착을 용이하게 한다.

여기서 상기 가이드부재(170)는 도 3에 도시된 바와 같이 윙(171), 무브먼트(173), 가이드(175)로 구성되며 이하 각 구성에 대해 설명하기로 한다.

상기 윙(171)은 양단에 대칭되게 구비되며 윙은 전방으로 하향 기울어지게 형성된다.

그리고 상기 윙(171)은 하강시 상기 톤백(10)에 끝단이 닿으며 수평하게 되어 센서가 감지된 후 상기 톤백(10)의 고리에 삽입되어 공간을 형성한다.

상기 무브먼트(173)는 상기 윙(171)의 내측에 대칭되게 구비되며 하방향으로 원형의 돌기가 형성된다.

상기 가이드(175)는 양측의 상기 윙(171)와 상기 무브먼트(173) 하부에 연결 구비되고 상기 윙(171)이 양측으로 벌어질 수 있도록 상기 무브먼트(173)의 이동을 안내하는 홈이나 구멍이 대칭되게 형성된다.

이때, 상기 무브먼트(173)의 이동을 안내하는 홈은 양단에서 중심을 향해 기울어지게 형성되는 것이 바람직하다.

이러한 상기 가이드 유닛(100)에는 상기 톤백(10)이 놓이는 팔레트 하부에 턴테이블이 구비되어 상기 톤백(10)의 고리가 동일한 방향으로 이송되도록 하기 위해 바코드를 인식하여 방향을 조절한다.

다시 도1을 참조하면, 상기 트랜스퍼 유닛(200)은 상기 가이드 유닛(100)의 상부에 위치하는 레일(201)을 따라 이동하며 클램프가 상기 톤백(10)의 고리에 장착되어 수직방향 및 수평방향으로 이송시키는 장치이다.

보다 상세하게는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 트랜스퍼 유닛(200)은 트랜스퍼(210), 클램프(230), 프레임(250)으로 구성되며 이하 각 구성에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 상기 트랜스퍼(210)는 상기 레일(201)을 따라 상기 톤백(10)을 이송하는 구동장치이며 외부 이물질이 유입으로 인해 장치가 손상되는 것을 방지하기 위해 외부를 케이스로 감싸고 내부에서 에어가 배출되어 구동장치 구조물 내부로 외부의 먼지나 이물질의 유입을 막고 장치를 보호한다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 트랜스퍼(210)에는 상기 레일(201)에 장착되어 상기 톤백(10)을 이송하는 롤러(211)와 상기 롤러(211)의 측면에 구비되며 외부에서 유입된 에어가 상기 레일(201)을 향해 배출되도록 내부에 유로가 형성된 에어플레이트(213)와 상기 에어플레이트(213)의 양면에 장착되어 상기 트랜스퍼(210)에 이물질이 쌓이지 않도록 쓸어주어 설비를 보호하는 브러쉬(215)가 더 포함된다.

특히, 상기 레일(201)에 상기 에어플레이트(213)를 통해 에어가 배출되어 분진이나 이물질이 쌓이지 않아 설비의 손상과 화재를 방지할 수 있으며 상기 브러쉬(215)가 상기 레일(201)에 쌓이는 눈이나 습기를 닦아내어 상기 롤러(211)가 밀려나지 않도록 예방할 수 있다.

상기 클램프(230)는 상기 트랜스퍼(210)의 하부에 구비되며 상기 톤백(10)의 고리에 장착되는 장치이다.

상기 프레임(250)은 상기 클램프(230)의 양측에 구비되며 상기 톤백(10)의 요동을 방지하는 장치로 상기 톤백(10)의 고리 양단에 위치하며 상기 톤백(10)을 고속이송시 정지하였을 때 좌우로 흔들리지 않도록 방지한다.

또한, 상기 트랜스퍼 유닛(200)에는 상기 톤백(10)을 인지하는 로드셀과 톤백의 위치를 인식하는 포토센서가 더 포함된다.

이때 로드셀에 의해 상기 톤백(10)을 상기 클램프(230)가 잡고 있다는 것을 인식할 수 있으며 포토센서에 의해 상기 톤백(10)을 감지할 수 있다.

도 6을 참조하면, 상기 푸셔 유닛(300)은 상기 트랜스퍼 유닛(200)에 의해 이송되어 상기 톤백(10) 내의 내용물이 잘 내려가도록 가압하는 장치이다.

이때, 상기 푸셔 유닛(300)은 푸셔 프레임(310), 제1 가압부재(330), 제2 가압부재(350)로 구성된다.

상기 푸셔 프레임(310)은 수평프레임(311)과 수직프레임(312)으로 이루어진 구조물이다.

상기 제1 가압부재(330)는 상기 푸셔 프레임(310)의 중앙에 힌지 연결되고 실린더에 의해 회전하여 상기 톤백(10)의 측면이 가압되도록 대칭되게 구비된다.

상기 제2 가압부재(350)는 상기 푸셔 프레임(310)의 하부에 힌지 연결되고 실린더에 의해 회전하여 상기 톤백(10)의 하부가 가압되도록 대칭되게 구비된다.

여기서 상기 푸셔 유닛(300)은 상기 제1,2 가압부재에 의해 상기 톤백(10)을 압축하여 내부 재료에 충격을 가해 개포되게 한다.

본 발명의 톤백 언로딩 시스템의 작동방법을 실시예를 통해 자세히 설명하도록 한다.

상기 톤백(10)은 팔레트에 놓여 상기 가이드 유닛(100)으로 공급되며 이때 상기 가이드 유닛(100)의 상기 가이드부재(170)는 상부에 위치하여 대기한다.

이후 상기 가이드부재(170)가 상기 톤백(10)을 향해 하강하며 상기 윙(171)의 끝단이 닿아 수평하게 된다.

이때 센서가 감지되어 정지한 후 상기 제1 수평 스트로크(130)가 상기 톤백(10)을 향해 전진한다.

그리고 상기 제2 수평 스트로크(150)가 상기 톤백(10)을 향해 전진하여 상기 톤백(10)의 고리에 상기 가이드부재(170)가 삽입된다.

이어서 상기 가이드부재(170)가 양측으로 벌어지며 일정 높이에서 상기 톤백(10)의 고리가 수평지게 구비된다.

그리고 상기 트랜스퍼 유닛(200)의 상기 클램프(230)가 포토센서에 의해 상기 톤백(10)을 인지하여 상기 톤백(10)의 고리에 장착되고 상기 가이드 유닛(100)에서 상기 푸셔 유닛(300)으로 이송한다.

다음으로, 상기 푸셔 유닛(300)의 상기 제1 가압부재(330)가 회전하며 상기 톤백(10)의 중앙을 가압한 후 상기 제2 가압부재(350)가 회전하며 상기 톤백(10)의 하부를 가압하여 내부의 내용물이 개포된다.

이러한 상기 푸셔 유닛(300)에 의해 상기 톤백(10) 내부의 내용물이 경화되더라도 사람이 직접 망치나 방망이로 쳐서 개포할 필요 없이 자동화된 기계로 가압하여 쉽게 내용물을 개포할 수 있는 이점이 있다.

이상과 같이 본 발명의 기본적인 기술적 사상은 톤백을 자동으로 공급하고 이송하며 푸셔장치로 가압하여 개포하는 시스템으로 작업자없이 무인화하여 작업의 효율성을 높이는 톤백 언로딩 시스템을 제공하는 것임을 알 수 있다.

이러한 본 발명의 기본적인 기술적 사상 범주내에서 당업계의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이며, 따라서 본 발명의 범주는 다양한 변형 예들을 포함하도록 작성된 특허청구범위 내에서 해석되어야 할 것이다.

10 : 톤백
100 : 가이드 유닛
110 : 수직 스트로크
130 : 제1 수평 스트로크
150 : 제2 수평 스트로크
170 : 가이드부재
171 : 윙
173 : 무브먼트
175 : 가이드
200 : 트랜스퍼 유닛
201 : 레일
210 : 트랜스퍼
211 : 롤러
213 : 에어플레이트
215 : 브러쉬
230 : 클램프
250 : 프레임
300 : 푸셔 유닛
310 : 푸셔 프레임
311 : 수평프레임
312 : 수직프레임
330 : 제1 가압부재
350 : 제2 가압부재

Claims

톤백의 고리를 일정한 위치에 유지시키는 가이드 유닛;
상기 가이드 유닛의 상부에 위치하는 레일을 따라 이동하며 클램프가 상기 톤백의 고리에 장착되어 수직방향 및 수평방향으로 이송시키는 트랜스퍼 유닛; 및
상기 트랜스퍼 유닛에 의해 이송된 상기 톤백 내의 내용물이 잘 내려가도록 가압하는 푸셔 유닛;을 포함하며,
상기 트랜스퍼 유닛에 의해 공급되는 상기 톤백이 상기 푸셔 유닛으로 이송되어 개포되게 하며,
상기 가이드 유닛에는,
상기 톤백이 놓이는 팔레트 하부에 위치하며 상기 톤백의 고리가 동일한 방향으로 이송되도록 바코드를 인식하여 회전하는 턴테이블이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 톤백 언로딩 시스템.
제1항에 있어서,
상기 가이드 유닛은,
수직방향 이동하는 수직 스트로크;
상기 수직 스트로크에 연결되어 상기 톤백과 닿는 지점까지 전진하는 제1 수평 스트로크;
상기 제1 수평 스트로크의 전단에 위치하며 상기 톤백의 고리에 삽입되도록 전진하는 제2 수평 스트로크; 및
상기 제2 수평 스트로크의 전단에 위치하며 상기 톤백의 고리를 수평방향으로 벌려주어 상기 클램프의 장착을 용이하게 하는 가이드부재;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 톤백 언로딩 시스템.
제2항에 있어서,
상기 가이드부재는,
양단에 대칭되게 구비되며 상기 톤백의 고리에 삽입되어 공간을 형성하는 윙;
상기 윙의 내측에 대칭되게 구비되며 하측에 돌기가 형성되는 무브먼트; 및
상기 무브먼트의 상기 돌기가 양측으로 벌어질 수 있도록 이동을 안내하는 홈이 형성되는 가이드;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 톤백 언로딩 시스템.
제3항에 있어서,
상기 윙은,
전방으로 하향 기울어지게 형성되고 하강시 상기 톤백에 닿은 후 수평진 상태에서 센서에 감지되어 정지되고 상기 제1 수평 스트로크와 제2 수평 스트로크에 의해 전진하여 상기 톤백의 고리에 삽입되는 것을 특징으로 하는 톤백 언로딩 시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 트랜스퍼 유닛은,
상기 레일을 따라 이송되는 트랜스퍼;
상기 트랜스퍼의 하부에 구비되어 상기 톤백의 고리에 장착되는 클램프; 및
상기 클램프의 양측에 구비되며 상기 톤백의 요동을 방지하는 프레임;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 톤백 언로딩 시스템.
제6항에 있어서,
상기 트랜스퍼는,
투명케이스로 둘러싸여 외부 이물질이 유입되지 않도록 보호되는 것을 특징으로 하는 톤백 언로딩 시스템.
제6항에 있어서,
상기 트랜스퍼에는,
상기 레일에 장착되는 롤러;
상기 롤러의 측면에 구비되며 외부에서 유입된 에어가 상기 레일을 향해 배출되도록 내부에 유로가 형성된 에어플레이트; 및
상기 에어플레이트의 양면에 장착되어 상기 트랜스퍼에 이물질이 쌓이지 않도록 쓸어주어 설비를 보호하는 브러쉬;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 톤백 언로딩 시스템.
제1항에 있어서,
상기 트랜스퍼 유닛에는,
상기 클램프 여부를 인지하는 로드셀과 톤백의 위치를 인식하는 포토센서가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 톤백 언로딩 시스템.
제1항에 있어서,
상기 푸셔 유닛은,
수평프레임과 수직프레임으로 구성되는 푸셔 프레임;
상기 푸셔 프레임의 상기 수직프레임 중앙에 힌지 연결되고 실린더에 의해 회전하여 상기 톤백의 측면이 가압되도록 대칭되게 구비되는 제1 가압부재; 및
상기 푸셔 프레임의 상기 수평프레임 중앙에 힌지 연결되고 실린더에 의해 회전하여 상기 톤백의 하부가 가압되도록 대칭되게 구비되는 제2 가압부재;로 이루어지며,
상기 제1,2 가압부재에 의해 상기 톤백을 압축하여 내부 재료에 충격을 가해 개포되게 하는 것을 특징으로 하는 톤백 언로딩 시스템.