CN115285700A - 一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，涉及建材堆垛技术领域，解决了目前使用的搬运装置在堆垛的时候，控制和堆放控制效果较差，不具备方便直接输送移动托盘的辅助堆垛结构，不利于对粉状建材进行堆垛的问题。一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，包括运垛框，所述运垛框的主体为U形结构，运垛框的两侧开设有两组收纳槽，收纳槽的外侧中间处有连接结构，收纳槽外侧均旋转设置有两组丝杠A，同侧两组丝杠A之间设置过渡齿轮同步连接，通过设置有推板和卡板，为搬运装置提供了控制移动托盘的堆垛辅助结构，能够实现对建材的直接移动和近距离堆放，并且可以快速卸载，灵活使用性强。

Description

一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置
技术领域
本发明涉及建材堆垛技术领域，具体为一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置。
背景技术
乳胶粉产品为水溶性可再分散粉末，需要利用方形尼龙袋进行包装，在厂房里转运或者堆垛的时候需要使用专门的托盘进行放置，一般通过机械臂或者手吊车进行抓取输送，并进行堆垛作业。
目前使用的搬运装置在堆垛的时候，控制和堆放控制效果较差，不具备方便直接输送移动托盘的辅助堆垛结构，不利于对粉状建材进行堆垛；不具备能够快速固定夹持和转运的功能，不便根据包装的形状特性快速固定并夹持的组合结构，不利于快速的转向操作。
因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置。
发明内容
(一)技术问题
本发明的目的在于提供一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的搬运装置在堆垛的时候，控制和堆放控制效果较差，不具备方便直接输送移动托盘的辅助堆垛结构，不利于对粉状建材进行堆垛；不具备能够快速固定夹持和转运的功能，不便根据包装的形状特性快速固定并夹持的组合结构，不利于快速的转向操作的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，包括运垛框，所述运垛框的主体为U形结构，运垛框的两侧开设有两组收纳槽，收纳槽的外侧中间处有连接结构，收纳槽外侧均旋转设置有两组丝杠A，同侧两组丝杠A之间设置过渡齿轮同步连接；丝杠A外部通过螺纹连接设置有丝母块，丝母块一端通过铰连接旋转设置有推板；收纳槽内旋转设置有两组卡板，卡板与推板铰连接；运垛框的外侧后端固定设置有安装箱，安装箱内固定设置有导向框；运垛框的前侧旋转设置有两组联动轴，联动轴与丝杠A前端设置锥齿轮传动连接；前支座，所述前支座固定设置在运垛框的前端中间；前支座的顶部后端固定设置有第一电机，第一电机与两组联动轴设置锥齿轮传动连接。
优选的，所述导向框包括有：电动缸A，导向框的顶部固定设置有电动缸A；导向槽，导向框的中间开设有导向槽，导向槽的底部外侧为连接结构，且连接结构底部开设有半圆槽；后轮架，电动缸A的伸缩端穿过导向框固定设置有后轮架，后轮架的外部设置为与半圆槽吻合的圆柱结构；后轮架的外部旋转设置有定向轮。
优选的，所述前支座还包括有：拐角，前支座的前端两侧一体式设置有两组拐角，拐角的顶部固定设置有电动缸B，拐角的伸缩端穿过拐角固定设置有万向轮；电动转座，前支座的顶部中间固定设置有电动转座，电动转座顶部固定设置有提升装置。
优选的，所述提升装置由下座、中座、上座、电动缸C、导向条、导向座、导向排、丝杠B和第二电机共同组成；下座、中座和上座为递进式转角结构，且下座、中座和上座贴合，下座、中座和上座的顶部均设置有电动缸C，电动缸C的外部滑动设置有导向条，后侧导向条顶端与中座固定连接，中间导向条与上座固定连接，前侧导向条的顶部固定设置有导向座；导向座的外部滑动设置有导向排，导向排的中间旋转设置有丝杠B，导向排的后端固定设置有第二电机，第二电机与丝杠B传动连接；丝杠B与导向座螺纹连接；提升装置的底部前侧左端固定设置有抓取装置。
优选的，所述抓取装置的主体为向外部转折的臂架结构，抓取装置包括有：中间板，抓取装置的左侧中间一体式设置有中间板，中间板的顶部固定设置有第三电机；螺纹套，螺纹套旋转设置在抓取装置的左侧中间，第三电机与螺纹套设置锥齿轮传动连接；侧滑架，抓取装置的两侧滑动设置有两组侧滑架，侧滑架的相邻端左侧铰接设置有连杆，两组连杆的另一端铰接设置有双轴架，双轴架的顶部中间固定设置有螺杆，螺杆与螺纹套螺纹连接。
优选的，所述抓取装置还包括有：竖架，侧滑架的外端底部固定设置有竖架，竖架的外部旋转设置有侧接轴，竖架的底部固定设置有锁闭装置；抓取装置的底部右侧固定设置有第三电动缸D；外转套，侧滑架的中间旋转设置有外转套，外转套的外侧与侧接轴设置锥齿轮传动连接；中心转件，抓取装置的底部旋转设置有中心转件，中心转件的两端外部固定设置有两组从动齿轮，中心转件的两侧中间固定设置有六边形轴，六边形轴与外转套滑动连接。
优选的，所述锁闭装置包括有：限位块，锁闭装置的主体为方筒结构，两组锁闭装置的相邻面前后盾均为肩台结构，肩台结构中间固定设置有限位块；中心轴，锁闭装置的中间均旋转设置有中心轴，中心轴与侧接轴设置锥齿轮传动连接；中心轴的外部固定设置有同步齿轮；滑条，两组锁闭装置的靠外侧内壁均固定设置有两组滑条，滑条的外部滑动设置有齿条件，齿条件的外端铰接设置有连接板，连接板另一端铰接设置有K形板，K形板与锁闭装置铰连接；同侧两组齿条件中心对称并与同步齿轮啮合，K形板的边缘进行倒角处理，能避免划伤包装。
优选的，所述第三电动缸D的伸缩端固定设置有U形齿条，U形齿条的两侧底部为齿面，U形齿条与两组从动齿轮啮合。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，通过设置有推板和卡板，为搬运装置提供了控制移动托盘的堆垛辅助结构，能够实现对建材的直接移动和近距离堆放，启动第一电机通过锥齿轮带动联动轴旋转，联动轴通过锥齿轮带动丝杠A旋转，丝母块配合推板将卡板向内侧旋转，将推板和卡板插入托盘的边侧缝隙中，然后启动电动缸A和电动缸B将万向轮和定向轮降下，保证搬运装置能够进行移动，堆放稳定，并且可以快速卸载，灵活使用性强。
抓取装置和锁闭装置的设置，为搬运装置提供了夹持和转运功能，启动第三电动缸D推进U形齿条，U形齿条推进从动齿轮带动中心转件旋转，进而带动六边形轴、侧接轴和中心轴旋转，中心轴通过同步齿轮推开两组齿条件，通过齿条件、连接板和K形板构成的滑块机构将K形板向外转折，将K形板卡设在建材外部，对建材进行夹持固定，K形板的外部中间的结构能够在转动的同时将建材保证推紧，利用包装的特性完成夹持。
提升装置和电动转座的设置，提供了旋转和提升功能，可以实现对建材的轴向转动，方便将建材放置到托盘上，通过电动缸C将导向排升起，然后利用电动转座将下座、中座和上座旋转半周，然后即可放置堆垛；当建材堆放到一定量的时候，可以反操作提升装置，将万向轮和定向轮升起，收回推板和卡板将托盘解锁，控制方便。
附图说明
图1为本发明实施例中的立体前视结构示意图；
图2为本发明实施例中的立体后视结构示意图；
图3为本发明实施例中提升装置的立体结构示意图；
图4为本发明实施例中抓取装置的立体结构示意图；
图5为本发明实施例中抓取装置的轴侧结构示意图；
图6为本发明实施例中抓取装置的侧仰结构示意图；
图7为本发明实施例中锁闭装置的立体结构示意图；
图8为本发明实施例中导向框的立体结构示意图；
图9为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；
图10为本发明实施例中的B局部放大结构示意图；
在图1至图10中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
1、运垛框；101、收纳槽；102、丝杠A；103、丝母块；104、推板；105、卡板；106、安装箱；107、联动轴；2、导向框；201、电动缸A；202、导向槽；203、半圆槽；204、后轮架；3、前支座；301、第一电机；302、拐角；303、电动缸B；304、电动转座；4、提升装置；401、下座；402、中座；403、上座；404、电动缸C；405、导向条；406、导向座；407、导向排；408、丝杠B；409、第二电机；5、抓取装置；501、中间板；502、第三电机；503、螺纹套；504、侧滑架；505、连杆；506、双轴架；507、螺杆；508、竖架；509、侧接轴；510、外转套；511、中心转件；512、从动齿轮；513、六边形轴；6、锁闭装置；601、限位块；602、中心轴；603、同步齿轮；604、滑条；605、齿条件；606、连接板；607、K形板；7、第三电动缸D；8、U形齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图10，本发明提供的一种实施例：一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，包括运垛框1，运垛框1的主体为U形结构，运垛框1的两侧开设有两组收纳槽101，收纳槽101的外侧中间处有连接结构，收纳槽101外侧均旋转设置有两组丝杠A102，同侧两组丝杠A102之间设置过渡齿轮同步连接；丝杠A102外部通过螺纹连接设置有丝母块103，丝母块103一端通过铰连接旋转设置有推板104；收纳槽101内旋转设置有两组卡板105，卡板105与推板104铰连接；运垛框1的外侧后端固定设置有安装箱106，安装箱106内固定设置有导向框2；运垛框1的前侧旋转设置有两组联动轴107，联动轴107与丝杠A102前端设置锥齿轮传动连接；前支座3，前支座3固定设置在运垛框1的前端中间；前支座3的顶部后端固定设置有第一电机301，第一电机301与两组联动轴107设置锥齿轮传动连接。
其中，导向框2包括有：电动缸A201，导向框2的顶部固定设置有电动缸A201；导向槽202，导向框2的中间开设有导向槽202，导向槽202的底部外侧为连接结构，且连接结构底部开设有半圆槽203；后轮架204，电动缸A201的伸缩端穿过导向框2固定设置有后轮架204，后轮架204的外部设置为与半圆槽203吻合的圆柱结构；后轮架204的外部旋转设置有定向轮。
参考图8，导向框2提供了导向升降功能，可以实现对后轮架204的垂直导向，在启动伸展电动缸A201的同时，能够实现对后轮架204的升降，可以利用导向轮撑起搬运装置，当电动缸A201收缩的时候，后轮架204会抬起，将定向轮升起，使运垛框1的底部贴合地面。
其中，前支座3还包括有：拐角302，前支座3的前端两侧一体式设置有两组拐角302，拐角302的顶部固定设置有电动缸B303，拐角302的伸缩端穿过拐角302固定设置有万向轮；电动转座304，前支座3的顶部中间固定设置有电动转座304，电动转座304顶部固定设置有提升装置4。
参考图1，电动缸B303和万向轮能够为装置提供平衡性，电动缸B303的升降幅度与电动缸A201一致，并且电动缸A201和电动缸B303需要同步控制，为后续卸料提供方便。
其中，提升装置4由下座401、中座402、上座403、电动缸C404、导向条405、导向座406、导向排407、丝杠B408和第二电机409共同组成；下座401、中座402和上座403为递进式转角结构，且下座401、中座402和上座403贴合，下座401、中座402和上座403的顶部均设置有电动缸C404，电动缸C404的外部滑动设置有导向条405，后侧导向条405顶端与中座402固定连接，中间导向条405与上座403固定连接，前侧导向条405的顶部固定设置有导向座406；导向座406的外部滑动设置有导向排407，导向排407的中间旋转设置有丝杠B408，导向排407的后端固定设置有第二电机409，第二电机409与丝杠B408传动连接；丝杠B408与导向座406螺纹连接；提升装置4的底部前侧左端固定设置有抓取装置5。
参考图3，提升装置4提升了方向稳定的抬升功能，下座401、中座402和上座403为递进式转角结构，能够减少垂直长度，通过折叠的方式减少下座401、中座402和上座403并排时的总高度，根据堆垛的高度可以调整输运的高度；提升装置4自身不具备转动能力，需要通过电动转座304来控制转向。
其中，抓取装置5的主体为向外部转折的臂架结构，抓取装置5包括有：中间板501，抓取装置5的左侧中间一体式设置有中间板501，中间板501的顶部固定设置有第三电机502；螺纹套503，螺纹套503旋转设置在抓取装置5的左侧中间，第三电机502与螺纹套503设置锥齿轮传动连接；侧滑架504，抓取装置5的两侧滑动设置有两组侧滑架504，侧滑架504的相邻端左侧铰接设置有连杆505，两组连杆505的另一端铰接设置有双轴架506，双轴架506的顶部中间固定设置有螺杆507，螺杆507与螺纹套503螺纹连接；竖架508，侧滑架504的外端底部固定设置有竖架508，竖架508的外部旋转设置有侧接轴509，竖架508的底部固定设置有锁闭装置6；抓取装置5的底部右侧固定设置有第三电动缸D7；外转套510，侧滑架504的中间旋转设置有外转套510，外转套510的外侧与侧接轴509设置锥齿轮传动连接；中心转件511，抓取装置5的底部旋转设置有中心转件511，中心转件511的两端外部固定设置有两组从动齿轮512，中心转件511的两侧中间固定设置有六边形轴513，六边形轴513与外转套510滑动连接。
参考图4-6，抓取装置5提供了调整锁闭装置6宽度的功能，能够实现对建材包装的适配，可以适用于不同宽度的包装袋；转动螺纹套503，通过螺纹传动将螺杆507向上提升，进而拉动双轴架506和连杆505进行位置移动，可以实现对锁闭装置6宽度的调整。
其中，锁闭装置6包括有：限位块601，锁闭装置6的主体为方筒结构，两组锁闭装置6的相邻面前后盾均为肩台结构，肩台结构中间固定设置有限位块601；中心轴602，锁闭装置6的中间均旋转设置有中心轴602，中心轴602与侧接轴509设置锥齿轮传动连接；中心轴602的外部固定设置有同步齿轮603；滑条604，两组锁闭装置6的靠外侧内壁均固定设置有两组滑条604，滑条604的外部滑动设置有齿条件605，齿条件605的外端铰接设置有连接板606，连接板606另一端铰接设置有K形板607，K形板607与锁闭装置6铰连接；同侧两组齿条件605中心对称并与同步齿轮603啮合，K形板607的边缘进行倒角处理，能避免划伤包装；同侧两组齿条件605中心对称。
参考图7，锁闭装置6提供了固定夹持包装袋的功能，可以用于对地面的包装袋进行直接拾取，大幅度降低了人工消耗，省力且方便。
其中，第三电动缸D7的伸缩端固定设置有U形齿条8，U形齿条8的两侧底部为齿面，U形齿条8与两组从动齿轮512啮合。
参考图10，实现后续对锁闭装置6的控制。
工作原理：实施例一，安装托盘的方法，先将空托盘放置在运垛框1的中间，然后启动第一电机301，第一电机301通过锥齿轮带动联动轴107旋转，联动轴107通过锥齿轮带动丝杠A102旋转，丝杠A102通过螺纹传动推动丝母块103移动，丝母块103配合推板104将卡板105向内侧旋转，将推板104和卡板105插入托盘的边侧缝隙中，然后启动电动缸A201和电动缸B303，将万向轮和定向轮降下，保证搬运装置能够进行移动。
实施例二，抓取方法，预先调整两组锁闭装置6的间距，利用第三电机502或者手动旋转螺纹套503，通过螺纹传动将螺杆507向上提升，进而拉动双轴架506和连杆505进行位置移动，对两侧侧滑架504的位置进行调整，实现对竖架508和锁闭装置6的角度调整；启动第三电动缸D7推进U形齿条8，U形齿条8推进从动齿轮512带动中心转件511旋转，进而带动六边形轴513、侧接轴509和中心轴602旋转，中心轴602通过同步齿轮603推开两组齿条件605，通过齿条件605、连接板606和K形板607构成的滑块机构将K形板607向外转折，将K形板607卡设在建材外部，对建材进行夹持固定。
实施例三，转向方法，根据堆垛的高度需要，升起1-3组电动缸C404，将导向排407升起，然后利用电动转座304将下座401、中座402和上座403旋转半周，然后即可放置堆垛；当建材堆放到一定量的时候，可以反操作提升装置4，将万向轮和定向轮升起，收回推板104和卡板105将托盘解锁。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，其特征在于，包括：
运垛框(1)，所述运垛框(1)的主体为U形结构，运垛框(1)的两侧开设有两组收纳槽(101)，收纳槽(101)的外侧中间处有连接结构，收纳槽(101)外侧均旋转设置有两组丝杠A(102)，同侧两组丝杠A(102)之间设置过渡齿轮同步连接；丝杠A(102)外部通过螺纹连接设置有丝母块(103)，丝母块(103)一端通过铰连接旋转设置有推板(104)；收纳槽(101)内旋转设置有两组卡板(105)，卡板(105)与推板(104)铰连接；运垛框(1)的外侧后端固定设置有安装箱(106)，安装箱(106)内固定设置有导向框(2)；运垛框(1)的前侧旋转设置有两组联动轴(107)，联动轴(107)与丝杠A(102)前端设置锥齿轮传动连接；
前支座(3)，所述前支座(3)固定设置在运垛框(1)的前端中间；前支座(3)的顶部后端固定设置有第一电机(301)，第一电机(301)与两组联动轴(107)设置锥齿轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，其特征在于，所述导向框(2)包括有：
电动缸A(201)，导向框(2)的顶部固定设置有电动缸A(201)；
导向槽(202)，导向框(2)的中间开设有导向槽(202)，导向槽(202)的底部外侧为连接结构，且连接结构底部开设有半圆槽(203)；
后轮架(204)，电动缸A(201)的伸缩端穿过导向框(2)固定设置有后轮架(204)，后轮架(204)的外部设置为与半圆槽(203)吻合的圆柱结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，其特征在于，所述前支座(3)还包括有：
拐角(302)，前支座(3)的前端两侧一体式设置有两组拐角(302)，拐角(302)的顶部固定设置有电动缸B(303)，拐角(302)的伸缩端穿过拐角(302)固定设置有万向轮；
电动转座(304)，前支座(3)的顶部中间固定设置有电动转座(304)，电动转座(304)顶部固定设置有提升装置(4)。
4.根据权利要求3所述的一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，其特征在于，所述提升装置(4)由下座(401)、中座(402)、上座(403)、电动缸C(404)、导向条(405)、导向座(406)、导向排(407)、丝杠B(408)和第二电机(409)共同组成；下座(401)、中座(402)和上座(403)为递进式转角结构，且下座(401)、中座(402)和上座(403)贴合，下座(401)、中座(402)和上座(403)的顶部均设置有电动缸C(404)，电动缸C(404)的外部滑动设置有导向条(405)，后侧导向条(405)顶端与中座(402)固定连接，中间导向条(405)与上座(403)固定连接，前侧导向条(405)的顶部固定设置有导向座(406)；导向座(406)的外部滑动设置有导向排(407)，导向排(407)的中间旋转设置有丝杠B(408)，导向排(407)的后端固定设置有第二电机(409)，第二电机(409)与丝杠B(408)传动连接；丝杠B(408)与导向座(406)螺纹连接；提升装置(4)的底部前侧左端固定设置有抓取装置(5)。
5.根据权利要求4所述的一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，其特征在于，所述抓取装置(5)的主体为向外部转折的臂架结构，抓取装置(5)包括有：
中间板(501)，抓取装置(5)的左侧中间一体式设置有中间板(501)，中间板(501)的顶部固定设置有第三电机(502)；
螺纹套(503)，螺纹套(503)旋转设置在抓取装置(5)的左侧中间，第三电机(502)与螺纹套(503)设置锥齿轮传动连接；
侧滑架(504)，抓取装置(5)的两侧滑动设置有两组侧滑架(504)，侧滑架(504)的相邻端左侧铰接设置有连杆(505)，两组连杆(505)的另一端铰接设置有双轴架(506)，双轴架(506)的顶部中间固定设置有螺杆(507)，螺杆(507)与螺纹套(503)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，其特征在于，所述抓取装置(5)还包括有：
竖架(508)，侧滑架(504)的外端底部固定设置有竖架(508)，竖架(508)的外部旋转设置有侧接轴(509)，竖架(508)的底部固定设置有锁闭装置(6)；抓取装置(5)的底部右侧固定设置有第三电动缸D(7)；
外转套(510)，侧滑架(504)的中间旋转设置有外转套(510)，外转套(510)的外侧与侧接轴(509)设置锥齿轮传动连接；
中心转件(511)，抓取装置(5)的底部旋转设置有中心转件(511)，中心转件(511)的两端外部固定设置有两组从动齿轮(512)，中心转件(511)的两侧中间固定设置有六边形轴(513)，六边形轴(513)与外转套(510)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，其特征在于，所述锁闭装置(6)包括有：
限位块(601)，锁闭装置(6)的主体为方筒结构，两组锁闭装置(6)的相邻面前后盾均为肩台结构，肩台结构中间固定设置有限位块(601)；
中心轴(602)，锁闭装置(6)的中间均旋转设置有中心轴(602)，中心轴(602)与侧接轴(509)设置锥齿轮传动连接；中心轴(602)的外部固定设置有同步齿轮(603)；
滑条(604)，两组锁闭装置(6)的靠外侧内壁均固定设置有两组滑条(604)，滑条(604)的外部滑动设置有齿条件(605)，齿条件(605)的外端铰接设置有连接板(606)，连接板(606)另一端铰接设置有K形板(607)，K形板(607)与锁闭装置(6)铰连接；同侧两组齿条件(605)中心对称并与同步齿轮(603)啮合。
8.根据权利要求6所述的一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置，其特征在于，所述第三电动缸D(7)的伸缩端固定设置有U形齿条(8)，U形齿条(8)的两侧底部为齿面，U形齿条(8)与两组从动齿轮(512)啮合。
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