CN218778312U - 一种拆码一体双向运行的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆码一体双向运行的码垛机，包括底板，所述底板的底面固定连接有运动装置，所述底板的顶面固定连接有支撑板，所述支撑板的前侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的前侧固定连接有液压机械手臂，所述液压机械手臂的运动端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸长端固定连接有夹取机构，所述夹取机构的顶面设置有防脱落机构。本实用新型通过防脱落机构可以将被夹取机构夹起的货物铲起，然后利用电动伸缩杆将夹取机构向下推动，利用安装盒和铲板将货物抵住，在货物输送过程中，即使货物与夹爪滑脱，也不会从高处掉落，确保货物不会掉落。

Description

一种拆码一体双向运行的码垛机

技术领域

本申请涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种拆码一体双向运行的码垛机。

背景技术

在仓储物流或者一些米面生产厂中，为了方便搬运一些质量较大的，外形规整的货物，使用者往往利用码垛机将这些货物整齐的码放在托盘上，方便使用者利用叉车搬运，码垛机是一种将货物定排列码放在托盘上，进行自动堆码的机械设备，可大大地减少劳动力，降低使用者的劳动强度，为了提高工作效率，使用者还可以改写码垛机的原有程序，使码垛机能够拆码一体双向运行。

现有的码垛机，如中国专利授权号CN213536557U中所公开的一种一体化码垛机，包括输送机构、顶部断膜缠绕机构、升降机构、框架、码垛机构、码垛吸盘、连接滑块等机构，通过在框架的内部设置码垛机构与顶部断膜缠绕机构，实现了码垛与缠绕包装的一体化，通过输送机构对货物进行运输，无需使用叉车人工上料，而且结构简单，制造安装方便，运行稳定，安全可靠，并且成本较低，自动化程度高，节省时间，效率高，各个机构之间大多通过螺纹连接的方式与框架相连，便于装卸，便于运输，装配操作简单，经济成本较低。

但是该种一体化码垛机存在一些不足，该种一体化码垛机在搬运货物时通过码垛吸盘吸附货物能利用输送机构对货物进行运输，装置在长时间使用后，在运送过程中，码垛吸盘由于吸盘老化导致漏气，无法紧密吸合货物，导致货物脱落，使货物摔落受到损伤，还有可能砸到下方的工作人员，存在一定的安全隐患，因此需要一种拆码一体双向运行的码垛机解决上述不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆码一体双向运行的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种拆码一体双向运行的码垛机，包括底板，所述底板的底面固定连接有运动装置，所述底板的顶面固定连接有支撑板，所述支撑板的前侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的前侧固定连接有液压机械手臂，所述液压机械手臂的运动端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸长端固定连接有夹取机构，所述夹取机构的顶面设置有防脱落机构。

优选的，所述滑块的顶面开合有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端与滑槽的内底壁转动连接，所述支撑板的顶面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿滑槽的内顶壁并与丝杆的顶端固定连接。

优选的，所述防脱落机构包括设置在夹取机构顶面的安装板，所述安装板的顶面开设有避让孔，所述避让孔的内壁与电动伸缩杆的表面固定连接，所述安装板的顶面固定连接有电动推杆。

优选的，所述电动推杆的数量为四个，四个所述电动推杆每两个为一组，两组所述电动推杆顶面的水平中线为对称轴对称设置在安装板的顶面。

优选的，两组所述电动推杆的伸长端均固定连接有夹紧板，两个所述夹紧板的相对面均固定连接有铲板。

优选的，所述夹取机构包括与电动伸缩杆伸长端固定连接的安装盒，所述安装盒的顶面固定连接有第一电机，所述安装盒的内顶壁转动连接有转动轮，所述第一电机的输出端贯穿安装盒的内顶壁并与转动轮的顶面固定连接。

优选的，所述转动轮的底面固定连接有转动杆，所述转动杆的底面转动连接有摆动杆，所述摆动杆的数量为两个，所述摆动杆远离转动轮的一端转动连接有连接杆，所述安装盒的左右两侧均开设有滑孔，所述连接杆的底面与滑孔的内底壁滑动连接两个所述连接杆远离转动轮的一端均固定连接有夹爪。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本实用新型通过防脱落机构可以将被夹取机构夹起的货物铲起，然后利用电动伸缩杆将夹取机构向下推动，利用安装盒和铲板将货物抵住，在货物输送过程中，即使货物与夹爪滑脱，也不会从高处掉落，确保货物不会掉落。

其二，本实用新型通过电机带动丝杆运动，丝杆驱动滑块带动液压机械手臂运动，利用液压机械手臂带动货物运动，相对于传统的龙门式码垛机，能够更加灵活的带动货物运动，方便使用者对货物的码放和拆垛。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为：本实用新型的结构示意图；

图2为：本实用新型支撑板的结构示意图；

图3为：本实用新型部分组件的结构示意图；

图4为：本实用新型防脱落机构的结构示意图；

图5为：本实用新型防脱落机构的右侧结构示意图；

图6为：本实用新型夹取机构的结构示意图；

图7为：本实用新型案安装盒的结构示意图；

图8为：本实用新型转动轮的结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑板；3、液压机械手臂；4、夹取机构；401、安装盒；402、第一电机；403、连接杆；404、夹爪；405、转动轮；406、转动杆；407、摆动杆；5、防脱落机构；501、安装板；502、电动推杆；503、夹紧板；504、铲板；6、电动伸缩杆；7、运动装置；8、滑块；9、丝杆；10、第二电机；11、滑槽。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种拆码一体双向运行的码垛机技术方案：

一种拆码一体双向运行的码垛机，包括底板1，底板1的底面固定连接有运动装置7，底板1的顶面固定连接有支撑板2，支撑板2的前侧开设有滑槽11，滑槽11的内壁滑动连接有滑块8，滑块8的前侧固定连接有液压机械手臂3，液压机械手臂3的运动端固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的伸长端固定连接有夹取机构4，夹取机构4的顶面设置有防脱落机构5。

滑块8的顶面开合有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有丝杆9，丝杆9的底端与滑槽11的内底壁转动连接，支撑板2的顶面固定连接有第二电机10，第二电机10的输出端贯穿滑槽11的内顶壁并与丝杆9的顶端固定连接。

具体的，底板1提供安装平台，运动装置7是一种具有履带结构的运动装置7，利用发动机驱动，可以带动装置运动，相对于传统的龙门式码垛机，本实用新型可以根据使用者的需要利用运动装置7将货物搬运到其他地方，占据的空间更小，液压机械手臂3是一种利用液压驱动，利用连杆原理，可以实现空间内带动货物运动的一种现有设备，国内的液压机械手臂3技术比较成熟，本实用新型不过多赘述，夹取机构4可以将货物夹紧，防脱落机构5可以防止货物脱落吧，保护货物，支撑板2提供支撑作用，需要搬运货物时，使用者时可以启动第二电机10，第二电机10转动带动丝杆9转动，丝杆9驱动滑块8移动，滑块8带动液压机械手臂3运动，通过改变电机的转动方向，可以改变丝杆9的转动方向，进而使滑块8向高处或低处运动，进而改变液压机械手臂3的高度，液压机械手臂3可以带动货物灵活的移动，方便使用者较为规整的摆放货物。

本实施例中，如图3至图5所示，防脱落机构5包括设置在夹取机构4顶面的安装板501，安装板501的顶面开设有避让孔，避让孔的内壁与电动伸缩杆6的表面固定连接，安装板501的顶面固定连接有电动推杆502。

电动推杆502的数量为四个，四个电动推杆502每两个为一组，两组电动推杆502以安装板501顶面的水平中线为对称轴对称设置在安装板501的顶面。

两组电动推杆502的伸长端均固定连接有夹紧板503，两个夹紧板503的相对面均固定连接有铲板504。

具体的，在夹取机构4夹取货物之前，控制电动推杆502的伸长端伸长，电动推杆502的伸长端带动夹紧板503向远离夹取机构4的方向移动，夹紧板503移动带动铲板504移动，当夹取机构4将货物夹紧后，控制电动推杆502的伸长端缩回，电动推杆502的伸长端带动夹紧板503向靠近夹取机构4的方向移动，夹紧板503移动带动铲板504移动，铲板504将货物铲起，然后控制电动伸缩杆6的伸长端伸出，利用夹取机构4和铲板504配合，将货物夹紧，避免搬运过程中货物脱落使货物受损。

本实施例中，如图5至图8所示，夹取机构4包括与电动伸缩杆6伸长端固定连接的安装盒401，安装盒401的顶面固定连接有第一电机402，安装盒401的内顶壁转动连接有转动轮405，第一电机402的输出端贯穿安装盒401的内顶壁并与转动轮405的顶面固定连接。

转动轮405的底面固定连接有转动杆406，转动杆406的底面转动连接有摆动杆407，摆动杆407的数量为两个，摆动杆407远离转动轮405的一端转动连接有连接杆403，安装盒401的左右两侧均开设有滑孔，连接杆403的底面与滑孔的内底壁滑动连接两个连接杆403远离转动轮405的一端均固定连接有夹爪404。

具体的，需要夹取货物时，启动第一电机402，第一电机402转动带动转动轮405转动，转动轮405带动转动杆406运动，转动杆406带动两个摆动杆407运动，两个摆动杆407带动两个连接杆403反向运动，两个连接杆403驱动夹爪404运动，当第一电机402正转时，两个连接杆403驱动夹爪404向中间收拢，将货物夹紧，当第一电机402反转时，两个连接杆403驱动夹爪404向安装盒401两侧运动，松开被夹持的货物。

工作原理：当该种拆码一体双向运行的码垛机使用时，使用者首先控制电动推杆502的伸长端伸长，电动推杆502的伸长端带动夹紧板503向远离夹取机构4的方向移动，夹紧板503移动带动铲板504移动，然后控制第一电机402反转，第一电机402转动带动转动轮405转动，转动轮405带动转动杆406运动，转动杆406带动两个摆动杆407运动，两个摆动杆407带动两个连接杆403反向运动，两个连接杆403驱动夹爪404运动，当第一电机402反转时，两个连接杆403驱动夹爪404向安装盒401两侧运动，松开被夹持的货物，然后启动运动装置7，将装置移动到需要搬运的所在地，然后启动第二电机10，第二电机10转动带动丝杆9转动，丝杆9驱动滑块8移动，滑块8带动液压机械手臂3运动，通过改变电机的转动方向，可以改变丝杆9的转动方向，进而使滑块8向高处或低处运动，进而改变液压机械手臂3的高度，将液压机械手臂3调整到合适的高度，然后控制电动推杆502的伸长端缩回，电动推杆502的伸长端带动夹紧板503向靠近夹取机构4的方向移动，夹紧板503移动带动铲板504移动，铲板504将货物铲起，然后控制电动伸缩杆6的伸长端伸出，利用安装盒401和铲板504配合，将货物夹紧，接着控制第一电机402正转，当第一电机402正转时，两个连接杆403驱动夹爪404向中间收拢，将货物夹紧，通过控制液压机械手臂3运动，将货物移动到堆码的位置，控制第一电机402翻转，松开货物，控制电动伸缩杆6的伸长端缩回，将夹取机构4提起，然后控制控制电动推杆502的伸长端伸长，将铲板504从货物下方抽离，然后将液压机械手臂3移动到货物处，完成一次货物的堆垛，之后不断重复上述步骤，直到完成货物的堆垛，货物的拆垛也是相同的运动过程，本实用新型就不过多赘述。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种拆码一体双向运行的码垛机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底面固定连接有运动装置(7)，所述底板(1)的顶面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的前侧开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内壁滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的前侧固定连接有液压机械手臂(3)，所述液压机械手臂(3)的运动端固定连接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的伸长端固定连接有夹取机构(4)，所述夹取机构(4)的顶面设置有防脱落机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种拆码一体双向运行的码垛机，其特征在于：所述滑块(8)的顶面开合有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的底端与滑槽(11)的内底壁转动连接，所述支撑板(2)的顶面固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端贯穿滑槽(11)的内顶壁并与丝杆(9)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种拆码一体双向运行的码垛机，其特征在于：所述防脱落机构(5)包括设置在夹取机构(4)顶面的安装板(501)，所述安装板(501)的顶面开设有避让孔，所述避让孔的内壁与电动伸缩杆(6)的表面固定连接，所述安装板(501)的顶面固定连接有电动推杆(502)。

4.根据权利要求3所述的一种拆码一体双向运行的码垛机，其特征在于：所述电动推杆(502)的数量为四个，四个所述电动推杆(502)每两个为一组，两组所述电动推杆(502)以安装板(501)顶面的水平中线为对称轴对称设置在安装板(501)的顶面。

5.根据权利要求4所述的一种拆码一体双向运行的码垛机，其特征在于：两组所述电动推杆(502)的伸长端均固定连接有夹紧板(503)，两个所述夹紧板(503)的相对面均固定连接有铲板(504)。

6.根据权利要求1所述的一种拆码一体双向运行的码垛机，其特征在于：所述夹取机构(4)包括与电动伸缩杆(6)伸长端固定连接的安装盒(401)，所述安装盒(401)的顶面固定连接有第一电机(402)，所述安装盒(401) 的内顶壁转动连接有转动轮(405)，所述第一电机(402)的输出端贯穿安装盒(401)的内顶壁并与转动轮(405)的顶面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种拆码一体双向运行的码垛机，其特征在于：所述转动轮(405)的底面固定连接有转动杆(406)，所述转动杆(406)的底面转动连接有摆动杆(407)，所述摆动杆(407)的数量为两个，所述摆动杆(407)远离转动轮(405)的一端转动连接有连接杆(403)，所述安装盒(401)的左右两侧均开设有滑孔，所述连接杆(403)的底面与滑孔的内底壁滑动连接两个所述连接杆(403)远离转动轮(405)的一端均固定连接有夹爪(404)。

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