CN216425963U - 一种烟包装载码垛一体机 - Google Patents
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Abstract
一种烟包装载码垛一体机，涉及烟叶用具技术领域，包括移动底座，移动底座上竖直转动安装有立柱，立柱的上端部通过驱动机构沿横向水平滑动安装有横梁，横梁上还转动设有卷绕辊，卷绕辊上卷绕有绳体，绳体的下端部连接安装座，安装座上安装有两个摆动设置的夹持板，两个夹持板通过联动件做相向及相反方向运动。本实用新型解决了传统技术中的装置在进行使用时，受限于支撑横梁的长度，加大了该装置的横向空间占用；以及在对烟包进行抓取及放置过程中，均需要操作人员进行辅助操作，加大了劳动力的输出，且还降低了工作效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟叶用具技术领域，具体涉及一种烟包装载码垛一体机。
背景技术
烟包的装载和码垛若采用人工的方式，则耗费大量人力，且时间浪费严重，装载的重量、规模等也受到人力的限制，装码过程中的安全隐患问题也难以得到解，为解决以上所述诸多问题，设计了一种烟包装载码垛一体机。
现有装置随着使用，也逐渐的暴露出了该装置的不足：
第一，现有装置在进行使用时，受限于支撑横梁的长度，加大了该装置的横向空间占用，不便于使用。
第二，现有装置在对烟包进行抓取及放置过程中，均需要操作人员进行辅助操作，加大了劳动力的输出，且还降低了工作效率。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种烟包装载码垛一体机，用以解决传统技术中的装置在进行使用时，受限于支撑横梁的长度，加大了该装置的横向空间占用；以及在对烟包进行抓取及放置过程中，均需要操作人员进行辅助操作，加大了劳动力的输出，且还降低了工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种烟包装载码垛一体机，包括移动底座，所述移动底座上竖直转动安装有立柱，所述立柱的上端部通过驱动机构沿横向水平滑动安装有横梁，所述横梁上还转动设有卷绕辊，所述卷绕辊上卷绕有绳体，所述绳体的下端部连接安装座，所述安装座上安装有两个摆动设置的夹持板，两个所述夹持板通过联动件做相向及相反方向运动。
作为一种优化的方案，所述驱动机构包括固接于所述立柱上端部的滑筒，所述横梁水平滑动安装于所述滑筒内。
作为一种优化的方案，所述横梁的上表面沿其滑动方向固接有齿条，所述滑筒上端部固接有驱动机，所述驱动机的输出端连接有驱动齿轮，所述滑筒的上周壁开设有避让孔，所述驱动齿轮穿过所述避让孔，并与所述齿条相啮合。
作为一种优化的方案，所述横梁靠近一端的下表面并列固接有两个定位板，所述卷绕辊转动安装于两个所述定位板之间的区域，其中一个所述定位板的外壁上还固接有驱动所述卷绕辊转动的电动驱动器。
作为一种优化的方案，所述立柱的下端部通过转盘转动安装于所述移动底座上，所述立柱的外壁上还水平固接有转动横把。
作为一种优化的方案，所述移动底座的下表面上并列设有移动轮，所述移动底座处于每个所述移动轮一侧的部分还沿竖向螺纹连接有定位座。
作为一种优化的方案，两个所述夹持板的上端部分别固接有相向设置的驱动杆，两个所述驱动杆之间呈X形铰接设置。
作为一种优化的方案，所述联动件包括水平转动安装于所述安装座上的丝杠，所述丝杠上对应每个所述驱动杆螺纹连接有驱动套，两个所述驱动套的螺纹旋向相反设置，每个所述驱动杆上还滑动套装有滑套，所述滑套与对应的所述驱动套的外壁之间通过铰接轴铰接设置。
作为一种优化的方案，所述安装座的上表面并列固接有两个立板，所述丝杠的两端对应转动安装于两个所述立板的相对端面上，其中一个所述立板的外壁还固接有驱动所述丝杠转动的驱动电机。
作为一种优化的方案，两个所述立板的上端部分别固接有分接绳，两个所述分接绳的上端部共同与所述绳体的下端部相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过横梁通过驱动机构水平滑动，实现了根据不同的码垛距离，便于调节横梁的伸出长度，克服了传统技术中因横梁固定，导致加大了横向空间占用的问题；
通过两个夹持板之间通过联动件做相向及相反运动，实现了控制两个夹持板对烟包的夹持或松弛，便于对烟包的抓取及放置，降低了操作人员的辅助操作强度，且提高了工作效率；
部件少，工序简便，且故障率低；结构简单，使用寿命长；操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型联动件的结构示意图。
图中：1-移动底座；2-立柱；3-移动轮；4-定位座；5-转动横把；6-横梁；7-滑筒；8-齿条；9-驱动机；10-驱动齿轮；11-定位板；12-卷绕辊；13-绳体；14-夹持板；15-驱动杆；16-安装座；17-立板；18-分接绳；19-转盘；20-丝杠；21-驱动套；22-滑套；23-驱动电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示，烟包装载码垛一体机，包括移动底座1，移动底座1上竖直转动安装有立柱2，立柱2的上端部通过驱动机9构沿横向水平滑动安装有横梁6，横梁6上还转动设有卷绕辊12，卷绕辊12上卷绕有绳体13，绳体13的下端部连接安装座16，安装座16上安装有两个摆动设置的夹持板14，两个夹持板14通过联动件做相向及相反方向运动。
驱动机9构包括固接于立柱2上端部的滑筒7，横梁6水平滑动安装于滑筒7内。
横梁6的上表面沿其滑动方向固接有齿条8，滑筒7上端部固接有驱动机9，驱动机9的输出端连接有驱动齿轮10，滑筒7的上周壁开设有避让孔，驱动齿轮10穿过避让孔，并与齿条8相啮合。
横梁6靠近一端的下表面并列固接有两个定位板11，卷绕辊12转动安装于两个定位板11之间的区域，其中一个定位板11的外壁上还固接有驱动卷绕辊12转动的电动驱动器。
横梁6的另一端固接有限位板。
立柱2的下端部通过转盘19转动安装于移动底座1上，立柱2的外壁上还水平固接有转动横把5，利用转动横把5可以实现操作人员转动立柱2，实现调节横梁6的朝向。
移动底座1的下表面上并列设有移动轮3，移动底座1处于每个移动轮3一侧的部分还沿竖向螺纹连接有定位座4。
通过定位座4实现了该装置在进行装载过程中，将其转动与地面相支撑，提高该装置在工作过程中的稳定性。
两个夹持板14的上端部分别固接有相向设置的驱动杆15，两个驱动杆15之间呈X形铰接设置。
联动件包括水平转动安装于安装座16上的丝杠20，丝杠20上对应每个驱动杆15螺纹连接有驱动套21，两个驱动套21的螺纹旋向相反设置，每个驱动杆15上还滑动套装有滑套22，滑套22与对应的驱动套21的外壁之间通过铰接轴铰接设置，其中一个铰接轴的长度大于另一个铰接轴的长度，用以补偿因两个驱动杆15铰接存在的位移偏差。
安装座16的上表面并列固接有两个立板17，丝杠20的两端对应转动安装于两个立板17的相对端面上，其中一个立板17的外壁还固接有驱动丝杠20转动的驱动电机23。
通过丝杠20转动实现控制了两个螺纹旋向不同的驱动套21作相向及相反运动，进而控制两个驱动杆15的摆动角度。
两个立板17的上端部分别固接有分接绳18，两个分接绳18的上端部共同与绳体13的下端部相连接。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种烟包装载码垛一体机，其特征在于：包括移动底座(1)，所述移动底座(1)上竖直转动安装有立柱(2)，所述立柱(2)的上端部通过驱动机(9)构沿横向水平滑动安装有横梁(6)，所述横梁(6)上还转动设有卷绕辊(12)，所述卷绕辊(12)上卷绕有绳体(13)，所述绳体(13)的下端部连接安装座(16)，所述安装座(16)上安装有两个摆动设置的夹持板(14)，两个所述夹持板(14)通过联动件做相向及相反方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种烟包装载码垛一体机，其特征在于：所述驱动机(9)构包括固接于所述立柱(2)上端部的滑筒(7)，所述横梁(6)水平滑动安装于所述滑筒(7)内。
3.根据权利要求2所述的一种烟包装载码垛一体机，其特征在于：所述横梁(6)的上表面沿其滑动方向固接有齿条(8)，所述滑筒(7)上端部固接有驱动机(9)，所述驱动机(9)的输出端连接有驱动齿轮(10)，所述滑筒(7)的上周壁开设有避让孔，所述驱动齿轮(10)穿过所述避让孔，并与所述齿条(8)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种烟包装载码垛一体机，其特征在于：所述横梁(6)靠近一端的下表面并列固接有两个定位板(11)，所述卷绕辊(12)转动安装于两个所述定位板(11)之间的区域，其中一个所述定位板(11)的外壁上还固接有驱动所述卷绕辊(12)转动的电动驱动器。
5.根据权利要求1所述的一种烟包装载码垛一体机，其特征在于：所述立柱(2)的下端部通过转盘(19)转动安装于所述移动底座(1)上，所述立柱(2)的外壁上还水平固接有转动横把(5)。
6.根据权利要求5所述的一种烟包装载码垛一体机，其特征在于：所述移动底座(1)的下表面上并列设有移动轮(3)，所述移动底座(1)处于每个所述移动轮(3)一侧的部分还沿竖向螺纹连接有定位座(4)。
7.根据权利要求1所述的一种烟包装载码垛一体机，其特征在于：两个所述夹持板(14)的上端部分别固接有相向设置的驱动杆(15)，两个所述驱动杆(15)之间呈X形铰接设置。
8.根据权利要求7所述的一种烟包装载码垛一体机，其特征在于：所述联动件包括水平转动安装于所述安装座(16)上的丝杠(20)，所述丝杠(20)上对应每个所述驱动杆(15)螺纹连接有驱动套(21)，两个所述驱动套(21)的螺纹旋向相反设置，每个所述驱动杆(15)上还滑动套装有滑套(22)，所述滑套(22)与对应的所述驱动套(21)的外壁之间通过铰接轴铰接设置。
9.根据权利要求8所述的一种烟包装载码垛一体机，其特征在于：所述安装座(16)的上表面并列固接有两个立板(17)，所述丝杠(20)的两端对应转动安装于两个所述立板(17)的相对端面上，其中一个所述立板(17)的外壁还固接有驱动所述丝杠(20)转动的驱动电机(23)。
10.根据权利要求9所述的一种烟包装载码垛一体机，其特征在于：两个所述立板(17)的上端部分别固接有分接绳(18)，两个所述分接绳(18)的上端部共同与所述绳体(13)的下端部相连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN115285700A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-11-04 | 赵民 | 一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置 |
| CN116534596A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-08-04 | 苏州普蓝多智能科技有限公司 | 一种卷烟烟包用自动码垛转运设备 |
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