CN217617560U - 一种工业锻造机器人用保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业锻造机器人用保护装置，包括支撑柱、连接于支撑柱下端的夹持机构、可拆卸连接于支撑柱上的防护机构，所述防护机构包括连接于支撑柱两侧的安装板、连接于安装板上的支撑板、设置于支撑板上的电机、连接于电机上的主齿轮、可转动连接于支撑板端部的转轴、固定连接于转轴端部的副齿轮、固定连接于转轴上的第一气缸、连接于第一气缸下端的转接板、可拆卸连接于两转接板上的承接部，驱动转轴转动可使承接部位向下转动，以使承接部位于夹持机构的下方。根据工件质量大小，选装防护机构，当工件质量过大时，使承接部位于夹持机构的下方，防止在搬运过程中工件脱落后直接掉在地面，防止工件受损，同时也降低了危险的发生。

Description

一种工业锻造机器人用保护装置

技术领域

本实用新型涉及锻造机器人技术领域，具体为一种工业锻造机器人用保护装置。

背景技术

随着科技的不断发展，工业使用的机器人的数量也来也多，应用范围也越来越广泛，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。而锻造机器人是一种模仿人部分动作，按照预先设定的程序、轨迹或其他要求，完成上下料、工位间传递等功能的自动化装置,通常是一种锻造机械手的形式在锻造工艺各个阶段进行工作。相对人工而言，锻造机器人的工作效率高，安全性能好，可以有效的降低生产成本，提高产品质量。

锻造机器人的机械手在抓取工件时，如果工件过重，且遇上突发情况，工件可能会从机械手上脱落，一方面工件受损，另一方面会对操作人员造成安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业锻造机器人用保护装置，以解决目前的锻造机器人在抓取工件时工件脱落而没有防护装置的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业锻造机器人用保护装置，包括支撑柱、连接于支撑柱下端的夹持机构、可拆卸连接于支撑柱上的防护机构，所述防护机构包括连接于支撑柱两侧的安装板、连接于安装板上的支撑板、设置于支撑板上的电机、连接于电机上的主齿轮、可转动连接于支撑板端部的转轴、固定连接于转轴端部的副齿轮、固定连接于转轴上的第一气缸、连接于第一气缸下端的转接板、可拆卸连接于两转接板上的承接部，驱动转轴转动可使承接部位向下转动，以使承接部位于夹持机构的下方。

优选的，所述夹持机构包括固定于支撑柱底部的双头气缸、连接于双头气缸两端的连杆、连接于连杆下端的夹板，两夹板相向设置。

上述技术方案，双头气缸工作，可带动两夹板相向运动，以对工件进行抓取。

优选的，所述承接部包括网垫、连接于网垫两端的侧板、连接于侧板上的螺杆，螺杆螺纹连接于转接板上。

上述技术方案，当网垫位于夹持机构的下方后，网垫可承接工件，防止工件脱落后发生危险。

优选的，所述安装板呈弧形，且两安装板通过螺栓安装于支撑柱的外围。

上述技术方案，当工件质量过大，则可将防护机构通过安装板安装在支撑柱上，当工件质量过小时，则无需安装，因此可根据工件质量的大小，选装防护机构。

优选的，所述支撑柱的顶部连接有法兰。

上述技术方案，通过法兰可将支撑柱安装在机器人上。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

根据工件质量大小，选装防护机构。当工件质量过大时，待夹持机构抓取工件后，电机工作，带动转轴转动，以带动第一气缸向下转动，直至承接部位于夹持机构的下方，防止在搬运过程中工件脱落后直接掉在地面，防止工件受损，同时也降低了危险的发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为安装板、支撑板的俯视图；

图3为本实用新型安装在机器人上的示意图；

图中：1-支撑柱、2-安装板、3-支撑板、4-电机、5-主齿轮、6-转轴、7-副齿轮、8-第一气缸、9-转接板、10-承接部、10a-网垫、10b-侧板、10c-螺杆、11-双头气缸、12-连杆、13-夹板、14-法兰。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种工业锻造机器人用保护装置，包括支撑柱1、连接于支撑柱1下端的夹持机构、可拆卸连接于支撑柱1上的防护机构，所述防护机构包括连接于支撑柱1两侧的安装板2、连接于安装板上的支撑板3、设置于支撑板上的电机4、连接于电机上的主齿轮5、可转动连接于支撑板端部的转轴6、固定连接于转轴端部的副齿轮7、固定连接于转轴上的第一气缸8、连接于第一气缸下端的转接板9、可拆卸连接于两转接板上的承接部10，驱动转轴6转动可使承接部10位向下转动，以使承接部10位于夹持机构的下方。

本实施例中，所述夹持机构包括固定于支撑柱底部的双头气缸11、连接于双头气缸两端的连杆12、连接于连杆下端的夹板13，两夹板13相向设置。双头气缸11工作，可带动两夹板13相向运动，以对工件进行抓取。

本实施例中，所述承接部10包括网垫10a、连接于网垫两端的侧板10b、连接于侧板上的螺杆10c，螺杆10c螺纹连接于转接板9上。当网垫10a位于夹持机构的下方后，网垫10a可承接工件，防止工件脱落后发生危险。当网垫10a破损后，将网垫10a从转接板9上取下即可，便于更换。

本实施例中，所述安装板2呈弧形，且两安装板2通过螺栓安装于支撑柱1的外围。当工件质量过大，则可将防护机构通过安装板2安装在支撑柱1上，当工件质量过小时，则无需安装，因此可根据工件质量的大小，选装防护机构。

本实施例中，所述支撑柱1的顶部连接有法兰14,通过法兰14可将支撑柱1安装在机器人上。

本实用新型的工作原理为：

根据工件质量大小，选装防护机构。当工件质量过大时，可将安装板2对接并安装在支撑柱1上，抓取工件时，承接部10位于夹持机构上方，以方便夹持机构抓取工件，待夹持机构抓取工件后，然后根据工件的长度，控制第一气缸8延伸，使承接部10向下移动，以使承接部10可绕过工件并转至其下方，接着两侧的电机4同时工作，通过主齿轮5和副齿轮7的配合，带动转轴6转动，以带动第一气缸8向下转动，直至承接部10位于工件的下方，防止在搬运过程中工件脱落后直接掉在地面，防止工件受损，同时也降低了危险的发生。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业锻造机器人用保护装置，其特征在于，包括支撑柱(1)、连接于支撑柱(1)下端的夹持机构、可拆卸连接于支撑柱(1)上的防护机构，所述防护机构包括连接于支撑柱(1)两侧的安装板(2)、连接于安装板上的支撑板(3)、设置于支撑板上的电机(4)、连接于电机上的主齿轮(5)、可转动连接于支撑板端部的转轴(6)、固定连接于转轴端部的副齿轮(7)、固定连接于转轴上的第一气缸(8)、连接于第一气缸下端的转接板(9)、可拆卸连接于两转接板上的承接部(10)，驱动转轴(6)转动可使承接部(10)位向下转动，以使承接部(10)位于夹持机构的下方。

2.根据权利要求1所述的工业锻造机器人用保护装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定于支撑柱底部的双头气缸(11)、连接于双头气缸两端的连杆(12)、连接于连杆下端的夹板(13)，两夹板(13)相向设置。

3.根据权利要求2所述的工业锻造机器人用保护装置，其特征在于：所述承接部(10)包括网垫(10a)、连接于网垫两端的侧板(10b)、连接于侧板上的螺杆(10c)，螺杆(10c)螺纹连接于转接板(9)上。

4.根据权利要求3所述的工业锻造机器人用保护装置，其特征在于：所述安装板(2)呈弧形，且两安装板(2)通过螺栓安装于支撑柱(1)的外围。

5.根据权利要求1-4任一项所述的工业锻造机器人用保护装置，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部连接有法兰(14)。

Images