CN208826867U - 基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线包括承载板以及安装架，所述安装架安置于承载板上壁面，所述安装架下壁面安装有搬运单元，所述承载板上壁面且位于搬运单元右方安装有切割单元，所述承载板上壁面且位于切割单元下方安装有输送单元，通过紧固机构以及夹取机构解决了人工搬运耗时耗力，搬运效率较低的问题，通过切割机构提高了裂解效率，降低了裂解成本，通过传动机构以及放置机构解决了工人靠近裂解炉时，人身安全保障较低的问题，上述机构相互配合，实现了轮胎裂解预处理过程中的自动化搬运输送的功能。

Description

基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线

技术领域

本实用新型涉及轮胎裂解预处理领域，特别是一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线。

背景技术

轮胎主要是由橡胶、炭黑以及多种有机、无机助剂组成。随着国家越来越重视废旧物的回收再利用，因此废旧轮胎的回收再利用不仅响应了国家政策，对于环境的治理也起到了积极的影响。

轮胎裂解属于轮胎回收再利用的一大主要过程，然而目前在轮胎裂解的过程中还未完全实现自动化搬运以及运输，仍存在着需要人力进行将废旧轮胎搬运到裂解炉里进行裂解，耗时耗力，搬运效率较低，并且整个轮胎放入裂解炉内裂解时间较长，效率较低，需要在裂解前额外进行轮胎切割，浪费了成本，裂解炉在运行时温度较高，容易对搬运工人造成人身伤害，没有自动化搬运输送方便、快捷以及安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线，包括承载板以及安装架，所述安装架安置于承载板上壁面，所述安装架下壁面安装有搬运单元，所述承载板上壁面且位于搬运单元右下方安装有切割单元，所述承载板上壁面且位于切割单元下方安装有输送单元；

所述搬运单元，其包括：紧固机构以及夹取机构；

所述紧固机构，其包括：电动滑轨、安装座、第一伺服电机以及主动轮；

所述电动滑轨安置于安装架下壁面，所述安装座安置于电动滑轨滑动座上，所述第一伺服电机安置于安装座上，所述主动轮安置于第一伺服电机驱动端上。

所述夹取机构，其包括：一对结构相同的滑块、一对结构相同的固定架、一对结构相同的第一轴承、一对结构相同的螺纹丝杆、从动轮、一对结构相同的移动座、一对结构相同的第一电动推杆、一对结构相同的紧固夹以及一对结构相同的电磁吸盘；

一对所述滑块安置于电动滑轨上，且位于安装座两侧，一对所述固定架安置于一对所述滑块上，一对所述第一轴承嵌装于一对所述固定架侧壁面，一对所述螺纹丝杆一侧端头安置于一对所述第一轴承内，所述从动轮安置于一对所述螺纹丝杆另一侧端头上，且啮合于主动轮，一对所述移动座安置于螺纹丝杆螺母上，一对所述第一电动推杆安置于一对所述移动座上，一对所述紧固夹安置于一对所述第一电动推杆驱动端上，一对所述电动吸盘安置于一对所述紧固夹上。

所述输送单元，其包括：传动机构以及放置机构。

所述传动机构，其包括：第二伺服电机、开槽轮、旋转杆、第一齿轮、固定架、第二齿轮、一对结构相同的第二轴承、转动轴以及齿轮带；

所述第二伺服电机安置于承载板上壁面，所述开槽轮安置于第二伺服电机驱动端上，所述旋转杆安置于开槽轮下方，且啮合于开槽轮，所述第一齿轮安置于旋转杆端头上，所述固定架安置于承载板上壁面，且位于第一齿轮一侧，所述第二齿轮安置于固定架两侧壁面之间，一对所述第二轴承嵌装于固定架两侧壁面，所述转动轴连接于固定架与第二齿轮之间，所述齿轮带啮合于第一齿轮与第二齿轮上。

所述放置机构，其包括：底座、第二电动推杆、支撑杆以及收集盒；

所述底座安置于齿轮带上，所述第二电动推杆安置于底座，所述支撑杆安置于底座上，且位于第二电动推杆一侧，所述收集盒安置于支撑杆上，且与支撑杆以及第二电动推杆活动连接。

所述切割单元，其包括：进料机构以及切割机构。

所述进料机构，其包括：一对结构相同的安装板、进料口以及一对结构相同的减震器；

一对所述安装板安置于承载板上壁面，且侧壁面开设有通孔，所述进料口安置于一对所述安装板两侧壁面之间，一对所述减震器安置于一对所述安装板侧壁面与进料口之间。

所述切割机构，其包括：一对结构相同的第三伺服电机、一对结构相同的破碎滚刀以及一对结构相同的第三轴承；

一对所述第三伺服电机安置于其中一个所述安装板侧壁面，一对所述破碎滚刀转动端安置于一对所述第三伺服电机驱动端上，一对所述第三轴承嵌装于其中另一个所述安装板两侧壁面内。

其中一个所述安装板侧壁面开设有通孔：

该通孔便于第三伺服电机与破碎滚刀连接。

所述支撑杆以及第二电动推杆与收集盒通过折页连接。

所述收集盒一侧壁面开设有通孔：

该通孔便于破碎轮胎的倒出。

利用本实用新型的技术方案制作的一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线，通过紧固机构以及夹取机构将轮胎准确的抓取并搬运到切割机构上方，解决了人工搬运耗时耗力，搬运效率较低的问题，通过切割机构将轮胎进行辅助切割，提高了裂解效率，并且在搬运过程中即可实现切割过程，降低了裂解成本，通过传动机构以及放置机构将破碎后的轮胎输送到裂解炉内，解决了工人靠近裂解炉时，人身安全保障较低的问题，上述机构相互配合，实现了轮胎裂解预处理过程中的自动化搬运输送的功能，并且方便、快捷以及安全。

附图说明

图1是本实用新型所述一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线主视结构示意图；

图2是本实用新型所述一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线侧视结构示意图；

图4是本实用新型图1所述的一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线局部放大结构示意图；

图5是本实用新型图2所述一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线局部放大结构示意图；

图中，1、承载板；2、安装架；3、电动滑轨；4、安装座；5、第一伺服电机；6、主动轮；7、滑块；8、固定架；9、第一轴承；10、螺纹丝杆；11、从动轮；12、移动座；13、第一电动推杆；14、紧固夹；15、电磁吸盘；16、第二伺服电机；17、开槽轮；18、旋转杆； 19、第一齿轮；20、安装架；21、第二齿轮；22、第二轴承；23、转动轴；24、齿轮带；25、底座；26、第二电动推杆；27、支撑杆；28- 收集盒；29-安装板；30-进料口；31-减震器；32-第三伺服电机；33- 破碎滚刀；34-第三轴承；35-折页。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线，包括承载板1以及安装架2，所述安装架2安置于承载板1上壁面，所述安装架2下壁面安装有搬运单元，所述承载板1上壁面且位于搬运单元右下方安装有切割单元，所述承载板1上壁面且位于切割单元下方安装有输送单元，所述搬运单元，其包括：紧固机构以及夹取机构，所述紧固机构，其包括：电动滑轨3、安装座4、第一伺服电机5以及主动轮6，所述电动滑轨3 安置于安装架2下壁面，所述安装座4安置于电动滑轨3滑动座上，所述第一伺服电机5安置于安装座4上，所述主动轮6安置于第一伺服电机5驱动端上，所述夹取机构，其包括：一对结构相同的滑块7、一对结构相同的固定架8、一对结构相同的第一轴承9、一对结构相同的螺纹丝杆10、从动轮11、一对结构相同的移动座12、一对结构相同的第一电动推杆13、一对结构相同的紧固夹14以及一对结构相同的电磁吸盘15，一对所述滑块7安置于电动滑轨3上，且位于安装座4两侧，一对所述固定架8安置于一对所述滑块7上，一对所述第一轴承9 嵌装于一对所述固定架8侧壁面，一对所述螺纹丝杆10一侧端头安置于一对所述第一轴承9内，所述从动轮11安置于一对所述螺纹丝杆10 另一侧端头上，且啮合于主动轮6，一对所述移动座12安置于螺纹丝杆10螺母上，一对所述第一电动推杆13安置于一对所述移动座12上，一对所述紧固夹14安置于一对所述第一电动推杆13驱动端上，一对所述电磁吸盘15安置于一对所述紧固夹14上，所述输送单元，其包括：传动机构以及放置机构；所述传动机构，其包括：第二伺服电机 16、开槽轮17、旋转杆18、第一齿轮19、安装架2、第二齿轮21、一对结构相同的第二轴承22、转动轴23以及齿轮带24，所述第二伺服电机16安置于承载板1上壁面，所述开槽轮17安置于第二伺服电机 16驱动端上，所述旋转杆18安置于开槽轮17下方，且啮合于开槽轮 17，所述第一齿轮19安置于旋转杆18端头上，所述安装架2安置于承载板1上壁面，且位于第一齿轮19一侧，所述第二齿轮21安置于安装架2两侧壁面之间，一对所述第二轴承22嵌装于安装架2两侧壁面，所述转动轴23连接于安装架2与第二齿轮21之间，所述齿轮带 24啮合于第一齿轮19与第二齿轮21上，所述放置机构，其包括：底座25、第二电动推杆26、支撑杆27以及收集盒28，所述底座25安置于齿轮带24上，所述第二电动推杆26安置于底座25，所述支撑杆27 安置于底座25上，且位于第二电动推杆26一侧，所述收集盒28安置于支撑杆27上，且与支撑杆27以及第二电动推杆26活动连接，所述切割单元，其包括：进料机构以及切割机构；所述进料机构，其包括：一对结构相同的安装板29、进料口30以及一对结构相同的减震器31，一对所述安装板29安置于承载板1上壁面，且侧壁面开设有通孔，所述进料口30安置于一对所述安装板29两侧壁面之间，一对所述减震器31安置于一对所述安装板29侧壁面与进料口30之间，所述切割机构，其包括：一对结构相同的第三伺服电机32、一对结构相同的破碎滚刀33以及一对结构相同的第三轴承34，一对所述第三伺服电机32 安置于其中一个所述安装板29侧壁面，一对所述破碎滚刀33转动端安置于一对所述第三伺服电机32驱动端上，一对所述第三轴承34嵌装于其中另一个所述安装板29两侧壁面内，其中一个所述安装板29 侧壁面开设有通孔：该通孔便于第三伺服电机32与破碎滚刀33连接，所述支撑杆27以及第二电动推杆26与收集盒28通过折页36连接，所述收集盒28一侧壁面开设有通孔：该通孔便于破碎轮胎的倒出。

本实施方案的特点为，包括承载板1以及安装架2，安装架2安置于承载板1上壁面，安装架2下壁面安装有搬运单元，承载板1上壁面且位于搬运单元右下方安装有切割单元，承载板1上壁面且位于切割单元下方安装有输送单元，搬运单元，其包括：紧固机构以及夹取机构，紧固机构，其包括：电动滑轨3、安装座4、第一伺服电机5以及主动轮6，电动滑轨3安置于安装架2下壁面，安装座4安置于电动滑轨3滑动座上，第一伺服电机5安置于安装座4上，主动轮6安置于第一伺服电机5驱动端上，夹取机构，其包括：一对结构相同的滑块7、一对结构相同的固定架8、一对结构相同的第一轴承9、一对结构相同的螺纹丝杆10、从动轮11、一对结构相同的移动座12、一对结构相同的第一电动推杆13、一对结构相同的紧固夹14以及一对结构相同的电磁吸盘15，一对滑块7安置于电动滑轨3上，且位于安装座4 两侧，一对固定架8安置于一对滑块7上，一对第一轴承9嵌装于一对固定架8侧壁面，一对螺纹丝杆10一侧端头安置于一对第一轴承9 内，从动轮11安置于一对螺纹丝杆10另一侧端头上，且啮合于主动轮6，一对移动座12安置于螺纹丝杆10螺母上，一对第一电动推杆 13安置于一对移动座12上，一对紧固夹14安置于一对第一电动推杆 13驱动端上，一对电磁吸盘15安置于一对紧固夹14上，解决了人工搬运耗时耗力，搬运效率较低，工人靠近裂解炉时，人身安全保障较低的问题，并且提高了裂解效率，降低了裂解成本，实现了轮胎裂解预处理过程中的自动化搬运输送的功能。

下列为各种电气件的型号以及作用；

电动滑轨：采用欧得克自动化专营店生产的导轨滑台。

第一伺服电机：采用台湾行星生产的60SKB90减速机。

第一电动推杆：采用轩纬重工科技公司生产的DYTZ-C型整体直式推杆。

电磁吸盘：采用乐清市悦尔电气有限公司生产的YR-P40直流电磁吸盘。

第二伺服电机：采用台湾行星生产的60SKB90减速机。

第二电动推杆：采用轩纬重工科技公司生产的DYTZ-C型整体直式推杆。

第三伺服电机：采用台湾行星生产的60SKB90减速机。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的承载板、安装架、收集盒、进料口、减震器、破碎滚刀形状以及材质的说明；

承载板：采用Q235材质的长方形钢板。

安装架：采用Q235材质的钢框架。

收集盒：采用Q235材质的长方形盒体。

见料口：采用Q235材质的锥形筒体。

减震器：采用米思弹簧公司生产的阻尼器弹簧减震器。

破碎滚刀：采用钢制圆筒型滚刀。

下通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在轮胎裂解预处理过程中，启动电源，电动滑轨3会左右移动，带动与之连接的第一伺服电机5做同向运动，当到达轮胎放置地点时，电动滑轨3停下，随后第一电动推杆13启动，带动与之连接的紧固夹14向下做直线运动，当接触到轮胎时会停下，此时控制器会将信号传送给电机驱动器，第一伺服电机5启动，驱动端顺时针旋转，带动主动轮6同向运动，从动轮11反向运动，带动与之连接的螺纹丝杆10做同向旋转运动，此时安装在一对螺纹丝杆10上的一对移动座12会由于螺纹丝杆10的旋转运动而实现相向运动，就实现了紧固夹14的夹紧功能，将轮胎牢牢的拾取在紧固夹14上，电磁吸盘15 通电后出现磁性，紧紧的吸引在一起，进一步的加强了紧固，随后第一电动推杆13驱动端缩短，电动滑轨3向右移动，到达进料口30的上方停下，同理，随后第一伺服电机5驱动端逆时针旋转，紧固夹14 分开，将轮胎放入进料口30内，此时第三伺服电机32启动，驱动端顺时针旋转，带动与之连接的破碎滚刀33做同向旋转运动，将轮胎切割成小块掉落在安装在破碎滚刀33下方的收集盒28内，随后第二伺服电机16启动，驱动端做顺时针旋转运动，带动开槽轮17也做相同运动，因此与之啮合的旋转杆18做旋转运动，就实现了带动与之连接的第一齿轮19做旋转运动，因此通过带动齿轮带24运动带动了第二齿轮21运动，实现了齿轮带24的输送作用，将安装在齿轮带24上的底座25、第二电动推杆26以及收集盒28的输送到裂解炉的进料口，随后第二电动推杆26驱动端伸长，将收集盒28内的小块轮胎通过收集盒28侧壁面的通孔倒入裂解炉内，实现了轮胎裂解的自动化搬运输送功能。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线，包括承载板(1)以及安装架(2)，其特征在于，所述安装架(2)安置于承载板(1)上壁面，所述安装架(2)下壁面安装有搬运单元，所述承载板(1)上壁面且位于搬运单元右下方安装有切割单元，所述承载板(1)上壁面且位于切割单元下方安装有输送单元；

所述搬运单元，其包括：紧固机构以及夹取机构；

所述紧固机构，其包括：电动滑轨(3)、安装座(4)、第一伺服电机(5)以及主动轮(6)；

所述电动滑轨(3)安置于安装架(2)下壁面，所述安装座(4)安置于电动滑轨(3)滑动座上，所述第一伺服电机(5)安置于安装座(4)上，所述主动轮(6)安置于第一伺服电机(5)驱动端上；

所述夹取机构，其包括：一对结构相同的滑块(7)、一对结构相同的固定架(8)、一对结构相同的第一轴承(9)、一对结构相同的螺纹丝杆(10)、从动轮(11)、一对结构相同的移动座(12)、一对结构相同的第一电动推杆(13)、一对结构相同的紧固夹(14)以及一对结构相同的电磁吸盘(15)；

一对所述滑块(7)安置于电动滑轨(3)上，且位于安装座(4)两侧，一对所述固定架(8)安置于一对所述滑块(7)上，一对所述第一轴承(9)嵌装于一对所述固定架(8)侧壁面，一对所述螺纹丝杆(10)一侧端头安置于一对所述第一轴承(9)内，所述从动轮(11)安置于一对所述螺纹丝杆(10)另一侧端头上，且啮合于主动轮(6)，一对所述移动座(12)安置于螺纹丝杆(10)螺母上，一对所述第一电动推杆(13)安置于一对所述移动座(12)上，一对所述紧固夹(14)安置于一对所述第一电动推杆(13)驱动端上，一对所述电磁吸盘(15)安置于一对所述紧固夹(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线，其特征在于，所述输送单元，其包括：传动机构以及放置机构。

3.根据权利要求2所述的一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线，其特征在于，所述传动机构，其包括：第二伺服电机(16)、开槽轮(17)、旋转杆(18)、第一齿轮(19)、安装架(2)、第二齿轮(21)、一对结构相同的第二轴承(22)、转动轴(23)以及齿轮带(24)；

所述第二伺服电机(16)安置于承载板(1)上壁面，所述开槽轮(17)安置于第二伺服电机(16)驱动端上，所述旋转杆(18)安置于开槽轮(17)下方，且啮合于开槽轮(17)，所述第一齿轮(19)安置于旋转杆(18)端头上，所述安装架(2)安置于承载板(1)上壁面，且位于第一齿轮(19)一侧，所述第二齿轮(21)安置于安装架(2)两侧壁面之间，一对所述第二轴承(22)嵌装于安装架(2)两侧壁面，所述转动轴(23)连接于安装架(2)与第二齿轮(21)之间，所述齿轮带(24)啮合于第一齿轮(19)与第二齿轮(21)。

4.根据权利要求2所述的一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线，其特征在于，所述放置机构，其包括：底座(25)、第二电动推杆(26)、支撑杆(27)以及收集盒(28)；

所述底座(25)安置于齿轮带(24)上，所述第二电动推杆(26)安置于底座(25)上，所述支撑杆(27)安置于底座(25)上，且位于第二电动推杆(26)一侧，所述收集盒(28)安置于支撑杆(27)上，且与支撑杆(27)以及第二电动推杆(26)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线，其特征在于，所述切割单元，其包括：进料机构以及切割机构。

6.根据权利要求5所述的一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线，其特征在于，所述进料机构，其包括：一对结构相同的安装板(29)、进料口(30)以及一对结构相同的减震器(31)；

一对所述安装板(29)安置于承载板(1)上壁面，且侧壁面开设有通孔，所述进料口(30)安置于一对所述安装板(29)两侧壁面之间，一对所述减震器(31)安置于一对所述安装板(29)侧壁面与进料口(30)之间。

7.根据权利要求5所述的一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线，其特征在于，所述切割机构，其包括：一对结构相同的第三伺服电机(32)、一对结构相同的破碎滚刀(33)以及一对结构相同的第三轴承(34)；

一对所述第三伺服电机(32)安置于其中一个安装板(29)侧壁面，一对所述破碎滚刀(33)转动端安置于一对所述第三伺服电机(32)驱动端上，一对所述第三轴承(34)嵌装于其中另一个所述安装板(29)两侧壁面内。

8.根据权利要求6所述的一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线，其特征在于，其中一个所述安装板(29)侧壁面开设有通孔：

该通孔便于第三伺服电机(32)与破碎滚刀(33)连接。

9.根据权利要求4所述的一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线，其特征在于，所述支撑杆(27)以及第二电动推杆(26)与收集盒(28)通过折页(35)连接。

10.根据权利要求4所述的一种基于轮胎裂解预处理设备上的搬运输送线，其特征在于，所述收集盒(28)一侧壁面开设有通孔：

该通孔便于破碎轮胎的倒出。